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2009年入工業(yè)大學(xué)電控學(xué)院200810(10分)，已知有源電網(wǎng)絡(luò)如圖所示，試寫出該網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)G(s)Uo(sUi(s)ui -+二、（10）++ s10.1s5s試化簡結(jié)構(gòu)圖求傳遞函數(shù)G(s)X4(sX0(s三、（20）G(s)K(1

s(1K四、(10分)帶有擾動信號輸入的控制系統(tǒng)其結(jié)構(gòu)圖如圖所示，輸入信號為r(t)t1(t，擾動作用為n(t)1(t（1）試計算該系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差；（2）K++ s(T2s五、（20）L(（折線）如 試寫出開環(huán)傳遞函數(shù)Go(s六、（10）G(s)K(s s(s試確定閉環(huán)系統(tǒng)階躍響應(yīng)具有最大阻尼振蕩頻率d,maxK開的s1,2的值以及阻尼振蕩頻率d的值。1寫出該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)Go(s4c3.16h10Ko104Go4(s與串聯(lián)控制器Gc(s+1s5s八、（10）已知帶零階保持器的采樣系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，試確定閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)G+1s5s

九、(10+ ++ +Ks(Ts

圖中，KeeeKeKe0十、（10）已知最小相位的某超前校正裝置，其對數(shù)幅頻特性（折線）如圖

十一、(10x 1x2 y1試確定該系統(tǒng)狀態(tài)完全能控時，待定系數(shù)a

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