三菱伺服電機(jī)選型

AC伺服容量選型注意點(diǎn)1本文檔共18頁；當(dāng)前第1頁；編輯于星期三\19點(diǎn)27分容量選定S/W2本文檔共18頁；當(dāng)前第2頁；編輯于星期三\19點(diǎn)27分容量選型軟件的特長機(jī)械構(gòu)成要素

支持10種類型慣量比的計(jì)算以及各種數(shù)據(jù)的準(zhǔn)備雙擊數(shù)據(jù)輸入部分后

打開＜工具＞計(jì)算畫面，能夠代入計(jì)算在＜工具＞中含有密度、摩擦系數(shù)、有效率等選擇帶減速機(jī)的電機(jī)后

考慮減速機(jī)的效率、慣量比后進(jìn)行計(jì)算可以計(jì)算任意運(yùn)行曲線3本文檔共18頁；當(dāng)前第3頁；編輯于星期三\19點(diǎn)27分速度余量和轉(zhuǎn)矩余量為了今后，能夠穩(wěn)定的運(yùn)行容量選型軟件滾珠絲杠間距以及減速比的選定中，留有一定余量可以比額定速度高速的運(yùn)行HF-KP可以以額定的2倍，最大轉(zhuǎn)速為6000r/min運(yùn)行剛開始運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)器，因?yàn)槟Σ翐p耗等造成負(fù)載轉(zhuǎn)矩增加的幾率要比高速運(yùn)轉(zhuǎn)中的機(jī)器高◆留有轉(zhuǎn)矩余量?峰值轉(zhuǎn)矩為最大轉(zhuǎn)矩(300%)d的70%?實(shí)際轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩(100%)的50~70%◆速度余量即使有，也不能保證穩(wěn)定性4本文檔共18頁；當(dāng)前第4頁；編輯于星期三\19點(diǎn)27分圓筒的慣量比有2種計(jì)算方法比重一覧通過外徑、內(nèi)徑、質(zhì)量計(jì)算通過外徑、內(nèi)徑、長度、密度計(jì)算5本文檔共18頁；當(dāng)前第5頁；編輯于星期三\19點(diǎn)27分帶減速機(jī)電機(jī)的選擇一般工業(yè)用的(G1)，齒隙比較大加減速快的話，會(huì)發(fā)出異常聲音，容易損壞特別是中容量的擺線減速機(jī)強(qiáng)度弱，要注意負(fù)載慣量比填入減速機(jī)的效率、慣量比后，自行計(jì)算驅(qū)動(dòng)部分的效率值是減速機(jī)與輸入的比值6本文檔共18頁；當(dāng)前第6頁；編輯于星期三\19點(diǎn)27分水平滾珠絲杠負(fù)載慣量比滾珠絲杠尺寸

(導(dǎo)程、直徑、長度)工作臺、工件的質(zhì)量負(fù)載轉(zhuǎn)矩摩擦系數(shù)反負(fù)載力減速比運(yùn)行曲線7本文檔共18頁；當(dāng)前第7頁；編輯于星期三\19點(diǎn)27分垂直滾珠絲杠負(fù)載慣量比滾珠絲杠尺寸工作臺、工件的質(zhì)量配重的質(zhì)量負(fù)載轉(zhuǎn)矩摩擦系數(shù)反負(fù)載力減速比運(yùn)行曲線?沒有配重時(shí)，停止時(shí)也有很大負(fù)載，所以選型時(shí)要留余量?為了安全起見，選擇大1個(gè)等級配重8本文檔共18頁；當(dāng)前第8頁；編輯于星期三\19點(diǎn)27分齒輪&齒條負(fù)載慣量比齒條的尺寸工作臺、工件的質(zhì)量負(fù)載轉(zhuǎn)矩摩擦系數(shù)反負(fù)載力減速比運(yùn)行曲線9本文檔共18頁；當(dāng)前第9頁；編輯于星期三\19點(diǎn)27分旋轉(zhuǎn)臺負(fù)載慣量比旋轉(zhuǎn)臺的尺寸工作臺、工件的質(zhì)量工件的離軸心的距離負(fù)載轉(zhuǎn)矩摩擦系數(shù)旋轉(zhuǎn)臺支撐部分的直徑軸承的配置減速比運(yùn)行曲線10本文檔共18頁；當(dāng)前第10頁；編輯于星期三\19點(diǎn)27分滾筒進(jìn)給負(fù)載慣量比滾筒的尺寸(直徑、長度)滾筒的個(gè)數(shù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩摩擦系數(shù)滾筒壓力環(huán)部分的重力引起的張力滾筒支撐部分的直徑軸承的配置減速比運(yùn)行曲線11本文檔共18頁；當(dāng)前第11頁；編輯于星期三\19點(diǎn)27分臺車負(fù)載慣量比車輪的尺寸和J臺車、工件的質(zhì)量負(fù)載轉(zhuǎn)矩摩擦系數(shù)減速比運(yùn)行曲線為防止貨物的倒塌

要注意加速度(幾個(gè)G)12本文檔共18頁；當(dāng)前第12頁；編輯于星期三\19點(diǎn)27分皮帶輪皮帶傾斜時(shí)會(huì)有連續(xù)再生負(fù)載質(zhì)量滾筒尺寸(J計(jì)算)摩擦系數(shù)運(yùn)行曲線如果要在傳送帶下放置鐵板來承受負(fù)荷重量，摩擦系數(shù)要增大0.3。13本文檔共18頁；當(dāng)前第13頁；編輯于星期三\19點(diǎn)27分其他知道負(fù)載的機(jī)械常數(shù)時(shí)負(fù)載慣量比負(fù)載轉(zhuǎn)矩運(yùn)行曲線14本文檔共18頁；當(dāng)前第14頁；編輯于星期三\19點(diǎn)27分直線伺服負(fù)載工作臺、工件的質(zhì)量摩擦系數(shù)滑動(dòng)阻力反負(fù)載力運(yùn)行曲線15本文檔共18頁；當(dāng)前第15頁；編輯于星期三\19點(diǎn)27分輸入運(yùn)行曲線不考慮整定時(shí)間的話，

用速度控制模式輸入會(huì)比較容易16本文檔共18頁；當(dāng)前第16頁；編輯于星期三\19點(diǎn)27分◆什么樣的機(jī)械設(shè)備?(畫圖)◆電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分的機(jī)械尺寸?

{負(fù)載質(zhì)量、滾珠絲杠規(guī)格(導(dǎo)程、直徑、長度)、皮帶直徑&質(zhì)量等}◆運(yùn)行曲線如何?

(移動(dòng)量?

速度?

加減速時(shí)間?停止時(shí)間?

往復(fù)運(yùn)行?)◆是否存在干擾因素(負(fù)載反抗力)?◆放大器系列是?(J2SorJ3orJ4?)◆電機(jī)系列是?(低慣性?中慣性