教師培訓(xùn)第2課知識(shí)點(diǎn)介紹與應(yīng)用上

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文檔簡(jiǎn)介

RROsmin

eplatOBOTERRABOTERRA

educational

robotics

company

with

leading

R&D

capacity

inart

device

design,

cognitive

sciences,

user

experience

design

and

gamificationducation.

The

company

develops

proprietary

robotics

kits

and

also

cloud

form

with

gamified

contents

for

learning.蘿卜太辣教師培訓(xùn)Welcome

toRoboterra!ROBOTERRA(蘿卜太辣)出品CastleRock使用CastleRock

開(kāi)發(fā)環(huán)境四個(gè)組成部分挑戰(zhàn)窗口程序編輯器事件監(jiān)視器虛擬機(jī)器人1243CastleRock

IDE第一部分:挑戰(zhàn)窗口Challenge–

詳細(xì)介紹了每個(gè)挑戰(zhàn)的內(nèi)容CastleRock

IDE第二部分:

程序編輯器上傳圖標(biāo)#include

“ROBOTERRA.h”void

attachRoboTerraElectronics()void

handleRoboTerraEvent()CastleRock

IDE第三部分:事件監(jiān)視器–

事件列表CastleRock

IDE第四部分:虛擬機(jī)器人將不同的傳感器和執(zhí)行器連接到控制器ROBOCORE傳感器和執(zhí)行器的狀態(tài)將會(huì)在虛擬機(jī)器人框里顯示ROBOTERRA?在第一課蘿卜太辣機(jī)器人課程介紹中，我們講解了軟件

CastleRock的使用，在進(jìn)行知識(shí)點(diǎn)講解前，請(qǐng)大家先完成我們

CastleRock中的Challenge

0-5原件類(lèi)型對(duì)象名字RoboTerraRoboCore

jerryCastleRock

IDE命名須知：原件類(lèi)型

名字RoboTerraLED

redleft

bottom

controlbuttonleftbottomcontrolbuttonLeftBottomControlButton命名風(fēng)格：普通青年型：根據(jù)元件類(lèi)型以及功能或安裝位置，盡量使用完整的名稱(chēng)進(jìn)行命名leftServo,左側(cè)舵機(jī)rightServo右側(cè)舵機(jī)switchButton開(kāi)關(guān)鍵modeButton模式鍵優(yōu)點(diǎn)：所有元件的類(lèi)型，作用，位置都一目了然，對(duì)整個(gè)機(jī)器人的糾錯(cuò)或者改造非常方便。缺點(diǎn)：會(huì)花費(fèi)很長(zhǎng)時(shí)間在輸入這些很長(zhǎng)的名字上，輸代碼的效率很低。文藝青年型：通過(guò)各種符合自己認(rèn)知規(guī)則的簡(jiǎn)寫(xiě)來(lái)命名ls

rs左側(cè)舵機(jī) 右側(cè)舵機(jī)sb開(kāi)關(guān)鍵mb模式鍵優(yōu)點(diǎn)：不用花費(fèi)很多時(shí)間在輸入名字上，編寫(xiě)效率高缺點(diǎn)：只有寫(xiě)程序的人自己能看懂，其他人看的時(shí)候可能一時(shí)間看不懂這些縮寫(xiě)的含義。歡樂(lè)青年型：只用有趣的方式命名，也許沒(méi)有任何規(guī)律，也許只有自己才懂得規(guī)律Jerry左側(cè)舵機(jī)andy右側(cè)舵機(jī)jackie開(kāi)關(guān)鍵panda模式鍵優(yōu)點(diǎn)：可以起一些歡樂(lè)、炫酷的名字缺點(diǎn)：即不容易辨識(shí)，也沒(méi)有效率指派接口格式：芯片名.attach（元件名，接口名）；tom.attach(button,

DIO_1);知識(shí)點(diǎn)介紹與應(yīng)用1.基礎(chǔ)語(yǔ)句介紹If語(yǔ)句C++數(shù)據(jù)類(lèi)型及運(yùn)算符2.事件驅(qū)動(dòng)編程水瓶在不在視線中?握住水瓶(增大握力)水瓶握緊了么?倒水杯子里裝滿(mǎn)水了么?結(jié)束使用視覺(jué)傳感器找到水瓶否是否是否是1.1

If語(yǔ)句開(kāi)始1.基礎(chǔ)語(yǔ)句介紹程序框圖程序框圖主要組成部分開(kāi)始整個(gè)流程的開(kāi)始結(jié)束整個(gè)流程的結(jié)束執(zhí)行需要完成的操作開(kāi)始結(jié)束倒水1.1

If語(yǔ)句程序框圖主要組成部分判斷是／否程序中的if語(yǔ)句水瓶在不在視線中?握住杯子（增加握力）使用視覺(jué)傳感器找杯子否是1.1

If語(yǔ)句判斷條件if語(yǔ)句:if(判斷條件){//如果判斷條件為真，執(zhí)行代碼}1.1

If語(yǔ)句判斷條件if語(yǔ)句:在“()”中的判斷“{}”表示if判斷結(jié)構(gòu)的開(kāi)始和結(jié)束1.1

If語(yǔ)句判斷條件else語(yǔ)句:if(判斷調(diào)件){//如果判斷條件為真，執(zhí)行代碼}else{//如果判斷條件為假，執(zhí)行代碼}1.1

If語(yǔ)句判斷條件else語(yǔ)句:不需要給else一個(gè)條件，因?yàn)樗臈l件就是if判斷的相反方面1.1

If語(yǔ)句判斷條件else

if語(yǔ)句:if(判斷條件1){//如果判斷條件1為真，執(zhí)行代碼}else

if(判斷條件2){//如果判斷條件1為假，判斷條件2為真，執(zhí)行代碼}1.1

If語(yǔ)句判斷條件else

if語(yǔ)句:if

vs.

else

ifelse

只能在if之后if

和elseif

后要執(zhí)行的語(yǔ)句分別在不同的“{}”中1.1

If語(yǔ)句else

V.S.

else相同點(diǎn):只能在“if”語(yǔ)句之后使用整體結(jié)構(gòu)的開(kāi)始和結(jié)束用“{}”表示不同點(diǎn):Else

有新的條件進(jìn)行判斷1.1

If語(yǔ)句if,else

if,else

的不同組合ifif

else

ifif

elseif

else

elseif

+…1.1

If語(yǔ)句完成Challenge

6-7為這兩個(gè)挑戰(zhàn)中位于第三步的語(yǔ)句畫(huà)出程序框圖1.2.1

數(shù)據(jù)類(lèi)型1.2.2

運(yùn)算符1.2

C++數(shù)據(jù)類(lèi)型及運(yùn)算符1.2.1

數(shù)據(jù)類(lèi)型整型int:固定范圍內(nèi)的整數(shù)(-32768-32767)布爾型bool:真(1)or假(0)示例-定義變量:

int

a=0; int

a,b;整型int布爾型bool類(lèi)型整數(shù)真或假范圍-32768

to327671

0變量是指一個(gè)數(shù)據(jù)的儲(chǔ)存位置，以及這個(gè)位置所對(duì)應(yīng)的符號(hào)名稱(chēng)。變量對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)是指存放在變量中的那個(gè)數(shù)據(jù)例如:變量:數(shù)據(jù):a127127變量我們使用不同數(shù)據(jù)類(lèi)型的變量去記錄我們所需的數(shù)據(jù)變量vs數(shù)據(jù):數(shù)據(jù)可以直接進(jìn)行操作變量代表是數(shù)據(jù)的位置,我們操作的是變量中記錄的數(shù)據(jù)例如兩個(gè)變量的加法,其實(shí)我們操作的是兩個(gè)變量對(duì)應(yīng)的兩個(gè)數(shù)據(jù):a

b127

1231.2.2

運(yùn)算符賦值運(yùn)算符比較運(yùn)算符算數(shù)運(yùn)算符賦值運(yùn)算符?

=例子:int

0;int

b;b

=a;是賦值不是等于號(hào)??！比較運(yùn)算符常用的比較運(yùn)算符:==:等于>:大于<:小于注意：==and

=!!!==為判斷，=為賦值算數(shù)運(yùn)算符運(yùn)算符含義加減乘除算數(shù)運(yùn)算符取余運(yùn)算符:%常用于:判斷奇數(shù)If

(x%2==1){}//除2余1判斷偶數(shù)If

(x%2==0){}//除2余0邏輯運(yùn)算符三種運(yùn)算符:&&:

與||:

或!:

非&&0(假)1(真)0(假)001(真)01||0(假)1(真)0(假)011(真)11!0(假)11(真)0為什么使用事件驅(qū)動(dòng)編程?事件驅(qū)動(dòng)編程開(kāi)關(guān) 聲音光其他…開(kāi)關(guān)聲音光其他…事件驅(qū)動(dòng)編程背景知識(shí)：事件驅(qū)動(dòng)編程：一種編程方式容易理清編程邏輯事件驅(qū)動(dòng)編程背景知識(shí)：事件驅(qū)動(dòng)編程-事件監(jiān)視器:顯示事件歷史記錄現(xiàn)實(shí)生活中…事件驅(qū)動(dòng)編程EVENT.getData()事件驅(qū)動(dòng)編程如何辨認(rèn)／提取事件中的信息EVENT.isType(eventType)Type：BUTTON_PRESSEVENT.isFrom(eventSource)Source：myButtonData:

1事件驅(qū)動(dòng)編程類(lèi)比代碼：通過(guò)程序的結(jié)構(gòu)結(jié)合自然的語(yǔ)言,寫(xiě)出來(lái)的外形接近真實(shí)代碼的程序流程.你可以為機(jī)器人編寫(xiě)如何處理收到的每一個(gè)事件的代碼，去控制機(jī)器人的行動(dòng)。我們的事件監(jiān)視器可以幫助你監(jiān)控機(jī)器人收到的所有事件。類(lèi)比代碼：如果（開(kāi)關(guān)按下）{紅色LED燈點(diǎn)亮}如果（開(kāi)關(guān)松開(kāi)）{紅色LED燈熄滅}事件驅(qū)動(dòng)編程更復(fù)雜的邏輯void

initializeRoboTerraRobot()

{if

(EVENT.isType(BUTTON_PRESS))

{if(EVENT.isFrom(jerry)){andy.turnOn();}}else

(EVENT.isType(BUTTON_RELEASE))

{if(EVENT.isFrom(jerry)){andy.turnOff();}}}jerryjackievoid

initializeRoboTerraRobot()

{if

(EVENT.isType(BUTTON_PRESS)

EVENT.isFrom(jerry)

){andy.turnOn();}else

(EVENT.isType(BUTTON_RELEASE)&&

EVENT.isFrom(jerry))

{andy.turnOff();}}更復(fù)雜的邏輯

jerry

jackie事件驅(qū)動(dòng)編程–真實(shí)代碼的執(zhí)行過(guò)程if(EVENT.isType(BUTTON_PRESS))

{red.turnOn();}else

if(EVENT.isType(BUTTON_RELEASE)){red.turnOff();}事件驅(qū)動(dòng)編程–真實(shí)代碼的執(zhí)行過(guò)程if(EVENT.isType(BUTTON_PRESS))

{red.turnOn();}else

if(EVENT.isType(BUTTON_RELEASE)){red.turnOff();}Type：BUTTON_RELEASESource：myButtonData:

1Type：BUTTON_PRESSSource：myButtonData: