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平面問(wèn)題高階單元第一頁(yè),共五十四頁(yè),編輯于2023年,星期日可能達(dá)到較高的精度。圖7-1懸臂梁分別采用高、低階單元計(jì)算就是一個(gè)典型的例子。h4hPAB懸臂深梁解析解:A=1.0B=1.0常應(yīng)變單元:A=0.866B=0.619高階單元:A=0.99B=0.99??????圖7-1第二頁(yè),共五十四頁(yè),編輯于2023年,星期日選擇位移模式時(shí),第2章提到要考慮解的收斂性,即要考慮到位移模式的完備性和協(xié)調(diào)性。實(shí)際操作中,一般應(yīng)考慮位移模式的對(duì)稱(chēng)性。這是因?yàn)椋邢拊灰颇J降倪x擇實(shí)際是以帕斯卡(Pascal)三解形基礎(chǔ)上的(如圖7-2所示),由低價(jià)至高階,順序選取,組成多項(xiàng)式。多項(xiàng)式中的項(xiàng)數(shù)等于單元節(jié)點(diǎn)自由度數(shù)。如三節(jié)點(diǎn)三角形單元,位移模式取完全一次式,共3項(xiàng)。六節(jié)點(diǎn)三角形單元,位移模式取完全二次式共6項(xiàng)。如果某一階次不能全取,則應(yīng)按對(duì)稱(chēng)性原則適當(dāng)選取。
1xyx2xyy2x3x2yxy2y3
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圖7-2多項(xiàng)式選擇的怕斯卡三角形第三頁(yè),共五十四頁(yè),編輯于2023年,星期日
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圖7-2多項(xiàng)式選擇的怕斯卡三角形例如在下節(jié)將要討論的四結(jié)點(diǎn)矩形單元中,位移模式不能取1,x,y,x2四項(xiàng),也不能取1,x,y,y2四項(xiàng),而應(yīng)取1,x,y,xy四項(xiàng)。7.2四節(jié)點(diǎn)矩形單元圖7-3示出的矩形單元,邊長(zhǎng)分別為2a和2b。取4個(gè)角點(diǎn)為節(jié)點(diǎn),編號(hào)為i,j,l,m。將x軸和y軸置于單元的對(duì)稱(chēng)軸上。單元的位移函數(shù)可取為:1、位移函數(shù)第四頁(yè),共五十四頁(yè),編輯于2023年,星期日在上式表示的位移模式中,a1,a2,a3,a5,a6,a7,a8反映了單元的剛體位移和常應(yīng)變。在單元的邊界(x=±a或y=±a)上(或),位移是按線性分布的。因此,相鄰單元在公共邊上的位移是連續(xù)的。這樣,位移模式滿(mǎn)足了解答收斂性的充分條件。ijlmxyaabb圖7-3在式(7-1)中代入節(jié)點(diǎn)位移和節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)后,可解出(7-1)第五頁(yè),共五十四頁(yè),編輯于2023年,星期日式中形函數(shù)為:(7-3)(7-2)各待定系數(shù)(a1…a8)。將這些系數(shù)再代入式(7-1),可得:第六頁(yè),共五十四頁(yè),編輯于2023年,星期日則式(7-3)可簡(jiǎn)寫(xiě)為(7-4)將位移函數(shù)寫(xiě)成矩陣形式,即有與式(2-20)相同的形式(7-5)式中(7-6)令在節(jié)點(diǎn)上的值為:第七頁(yè),共五十四頁(yè),編輯于2023年,星期日(7-7)其中,I為二階單位矩陣。2、應(yīng)變矩陣根據(jù)幾何方程,可得與式(2-25)同樣的形式(7-8)把應(yīng)變矩陣[B]寫(xiě)成子矩陣形式(7-9)其中(7-10)第八頁(yè),共五十四頁(yè),編輯于2023年,星期日由此可見(jiàn),[B]是、的函數(shù),即是x、y的函數(shù)。因此單元中的應(yīng)變不再是常數(shù)。3、應(yīng)力矩陣根據(jù)應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系,可以計(jì)算單元中的應(yīng)力,得到式(2-28)同樣形式(7-11)應(yīng)力矩陣[S]具有與式(2-29)同樣形式(7-12)將[S]寫(xiě)成子矩陣形式(7-13)第九頁(yè),共五十四頁(yè),編輯于2023年,星期日其中(7-14)上式對(duì)應(yīng)平面應(yīng)力情形。對(duì)于平面應(yīng)變情形,只需將其中的E,作相應(yīng)的改變即可。4、單元?jiǎng)偠染仃噯卧獎(jiǎng)偠染仃嚳刹捎檬剑?-33a)進(jìn)行計(jì)算(2-33a)第十頁(yè),共五十四頁(yè),編輯于2023年,星期日在四節(jié)點(diǎn)矩形單元中,[k]是一個(gè)8×8的矩陣。將[k]寫(xiě)成分塊形式:(7-16)其中的子矩陣[krs]2×2可由下式計(jì)算第十一頁(yè),共五十四頁(yè),編輯于2023年,星期日(7-17)上式對(duì)應(yīng)平面應(yīng)力情形。對(duì)于平面應(yīng)變情形,只須將上式中的E、作相應(yīng)的改變。5、等價(jià)節(jié)點(diǎn)力單元體積力和表面力引起的節(jié)點(diǎn)力仍可用式(2-45)和(2-46)進(jìn)行計(jì)算。第十二頁(yè),共五十四頁(yè),編輯于2023年,星期日對(duì)本問(wèn)題給定的位移函數(shù),若體積力是重力的情形(設(shè)重度為),單元等價(jià)節(jié)點(diǎn)載荷列陣為:(2-45)(2-46)(7-18)有了對(duì)單元的上述結(jié)果,便可應(yīng)用第5章的方法組集結(jié)構(gòu)剛度矩陣和節(jié)點(diǎn)荷載向量;求解節(jié)點(diǎn)位移;計(jì)算內(nèi)力和應(yīng)力。
四節(jié)點(diǎn)矩形單元采用較高階的位移模式,具有比三節(jié)點(diǎn)三角形單元較高的計(jì)算精度。但矩形單元也有缺點(diǎn),第十三頁(yè),共五十四頁(yè),編輯于2023年,星期日在三角形單元i,j,m的各邊中點(diǎn)增設(shè)一個(gè)節(jié)點(diǎn),使每個(gè)單元具有6個(gè)節(jié)點(diǎn),得到圖7-4所示的六節(jié)點(diǎn)三角形單元。這種單元具有12個(gè)自由度,可以采用完全二次多項(xiàng)式的位移模式:一是不能適應(yīng)斜線及曲線邊界,二是不便于采用大小不同的單元。7.3六節(jié)點(diǎn)三角形單元1、位移模式
???ijmijmxy圖7-4第十四頁(yè),共五十四頁(yè),編輯于2023年,星期日(7-20)所取位移模式反映了單元的剛體位移和常應(yīng)變;單元內(nèi)部是連續(xù)的;在單元邊界上位移分量按拋物線變化,而每條公共邊界上有3個(gè)公共結(jié)點(diǎn),可以保證相鄰兩單元位移的連續(xù)性。因此,上述位移模式滿(mǎn)足收斂的必要和充分條件。上述位移模式確定之后,可以用分析三節(jié)點(diǎn)三角形單元和四節(jié)點(diǎn)矩形單元相同的方法進(jìn)行分析。得到形函數(shù)、應(yīng)變矩陣、應(yīng)力矩陣、單元?jiǎng)偠染仃?、等價(jià)節(jié)點(diǎn)力向量。但其過(guò)程十分繁復(fù),采用面積坐標(biāo)可以大大簡(jiǎn)化計(jì)算。第十五頁(yè),共五十四頁(yè),編輯于2023年,星期日2、面積坐標(biāo)
對(duì)于一個(gè)三角形ijm(圖7-5),三角形內(nèi)任一點(diǎn)P(x,y)的位置,可以用如下的三個(gè)比值來(lái)確定:ijmxy圖7-5·P(7-21)AiAjAm(1)定義第十六頁(yè),共五十四頁(yè),編輯于2023年,星期日其中A為三角形ijm的面積,Ai,Aj,Am分別為三角形的Pjm,Pmi,Pijd的面積。這三個(gè)比值Li,Lj,Lm稱(chēng)為P點(diǎn)的面積坐標(biāo)。由于則(7-22)由此可見(jiàn),P點(diǎn)的三個(gè)面積坐標(biāo)不是獨(dú)立的。同時(shí),面積坐標(biāo)只是用以確定三角形內(nèi)部某點(diǎn)的位置,因而是一種局部坐標(biāo)。下面進(jìn)一步給出面積坐標(biāo)的幾個(gè)性質(zhì)。(2)面積坐標(biāo)與直角坐標(biāo)的關(guān)系在圖7-5中,三角形Pjm的面積為第十七頁(yè),共五十四頁(yè),編輯于2023年,星期日(7-23)由式(7-23),式(7-21)化為(7-24)將式(7-24)、(7-23a)和式(2-18)、(2-17)對(duì)比,可知,面積坐標(biāo)就是三節(jié)點(diǎn)三角形單元的形函數(shù)(7-23a)Ni、Nj、Nm。第十八頁(yè),共五十四頁(yè),編輯于2023年,星期日將式(7-24)的3個(gè)式子分別乘以xi,xj,xm,然后相加,并利用關(guān)系式(7-23a),有同理(7-25)(3)面積坐標(biāo)的導(dǎo)數(shù)公式根據(jù)面積坐標(biāo)與直角坐標(biāo)的關(guān)系,由復(fù)合函數(shù)的求導(dǎo)公式,有第十九頁(yè),共五十四頁(yè),編輯于2023年,星期日(7-26)(4)面積坐標(biāo)的積分公式下面給出面積坐標(biāo)的冪函數(shù)積分公式。它們?cè)谟?jì)算單元?jiǎng)偠染仃嚭偷刃ЫY(jié)點(diǎn)載荷時(shí)有用。第二十頁(yè),共五十四頁(yè),編輯于2023年,星期日在三角形單元上進(jìn)行積分時(shí),有(7-27)在三角形某一邊(設(shè)ij邊,邊長(zhǎng)為l)上進(jìn)行積分時(shí),有(7-28)3、用面積坐標(biāo)表示六節(jié)點(diǎn)三角形單元計(jì)算公式
對(duì)應(yīng)如圖7-4所示的六節(jié)點(diǎn)三角形單元,形函數(shù)可用面積坐標(biāo)表示為
(1)形函數(shù)和位移表達(dá)式第二十一頁(yè),共五十四頁(yè),編輯于2023年,星期日???ijmijmxy圖7-6現(xiàn)利用形函數(shù)的性質(zhì)檢驗(yàn)式(7-29)的正確性。先考慮三角形的角點(diǎn),例如圖7-6中的i點(diǎn),有由式(7-21)(P16),有代入式(7-29),有(7-29)第二十二頁(yè),共五十四頁(yè),編輯于2023年,星期日再考慮三角形的邊中點(diǎn),例如i點(diǎn),面積劃分如圖7-7所示。顯然有:???ijmijmxy圖7-7由式(7-21)(P16),有代入式(7-29)(P16),進(jìn)一步說(shuō)明式(7-29)所表示的形函數(shù)的正確性。說(shuō)明形函數(shù)Ni在i點(diǎn)等于1,在其它節(jié)點(diǎn)等于0,因此是正確的。第二十三頁(yè),共五十四頁(yè),編輯于2023年,星期日形函數(shù)確定后,單元中任意一點(diǎn)的位移可以表示為:(7-30)其中(7-31)(7-32)其中I為二階單位陣,形函數(shù)由式(7-29)確定。(2)應(yīng)變矩陣單元中的應(yīng)變?nèi)钥杀硎緸椋海?-33)第二十四頁(yè),共五十四頁(yè),編輯于2023年,星期日式中應(yīng)變矩陣[B]為:(7-34)其中(7-35)第二十五頁(yè),共五十四頁(yè),編輯于2023年,星期日單元中的應(yīng)力仍可表示為:(3)應(yīng)力矩陣(7-36)式中[D]是彈性矩陣,由式(2-9)確定;應(yīng)變矩陣由式(7-34)、(7-35)確定。根據(jù)矩陣乘法,可以給出用面積坐標(biāo)表示的應(yīng)力矩陣[S](4)單元?jiǎng)偠染仃噯卧獎(jiǎng)偠染仃嚾钥杀硎緸椋海?-37)根據(jù)[B]、[D]的表達(dá)式以及面積坐標(biāo)的積分公式(7-27),可以求出[k]中元素的顯式表示。由于較為繁復(fù),這里就不列出詳細(xì)結(jié)果。
第二十六頁(yè),共五十四頁(yè),編輯于2023年,星期日(5)等價(jià)節(jié)點(diǎn)力向量由于位移模式是非線性的,因此體積力和表面力引起的節(jié)點(diǎn)力向量不能采用靜力等效原理進(jìn)行分配,而應(yīng)采用相應(yīng)公式進(jìn)行計(jì)算。單元體積力引起的等價(jià)節(jié)點(diǎn)力計(jì)算公式仍為:(7-38)
將由式(7-29)、(7-32)表示的[N]代入,并應(yīng)用積分式(7-27),可以計(jì)算FVe。例如對(duì)于重力引起的FVe,有
它表示各邊中點(diǎn)承擔(dān)單元重力的1/3。第二十七頁(yè),共五十四頁(yè),編輯于2023年,星期日單元表面力引起的結(jié)點(diǎn)力計(jì)算公式仍為:
(7-39)設(shè)在ij邊上受有x方向的均勻分布力ps,對(duì)應(yīng)的等價(jià)節(jié)點(diǎn)力向量為(圖7-8)pslh/6pslh/64pslh/6???ijmijmxy圖7-9lps???ijmijmxy圖7-8lpspslh/62pslh/6第二十八頁(yè),共五十四頁(yè),編輯于2023年,星期日如在ij邊上受到x方向的三角形分布面力,其集度在i點(diǎn)為ps,在j點(diǎn)為0。對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)力向量為(圖3-9)它表示邊中點(diǎn)承擔(dān)載荷的2/3,載荷集度大的角節(jié)點(diǎn)承擔(dān)1/3。六結(jié)點(diǎn)三角形單元中的應(yīng)變、應(yīng)力不為常量,因此可以應(yīng)用于應(yīng)力梯度較大的地方,精度較高。顯然,其計(jì)算也較復(fù)雜。
7.4四節(jié)點(diǎn)四邊形等參數(shù)單元1、等參數(shù)單元的概念
第二十九頁(yè),共五十四頁(yè),編輯于2023年,星期日現(xiàn)在,我們從任意四邊形單元著手,介紹等參數(shù)單元的概念。1234xy圖7-10任意四邊形單元前面講到的四節(jié)點(diǎn)矩形單元雖然比較簡(jiǎn)單,但難以應(yīng)用于斜線邊界。圖7-10所示四節(jié)點(diǎn)任意四邊形單元容易適應(yīng)這種邊界,但要在整體坐標(biāo)系內(nèi),寫(xiě)出它的統(tǒng)一的形函數(shù)又是相當(dāng)復(fù)雜和困難的。第三十頁(yè),共五十四頁(yè),編輯于2023年,星期日但是若能找到它與一個(gè)規(guī)則正方形的關(guān)系,就能寫(xiě)出它的統(tǒng)一的位移模式,這可以通過(guò)坐標(biāo)變換來(lái)解決。在圖7-10所示四邊形單元上,用等分四邊的兩族直線分割該四邊形,以?xún)勺迩€的中心(=0、=0)為原點(diǎn),沿、增大的方向作軸和軸,并令四邊的=±1、=±1,就得出一組新坐標(biāo)系(圖7-11)。1234xy圖11實(shí)際單元=-1=1=1=-1這里,、是一種局部(單元)坐標(biāo),它只應(yīng)用于單元范圍內(nèi)。而x,y是整體(結(jié)構(gòu))坐標(biāo),它適用于所有的單元。圖中的任意四邊形單元是研究對(duì)象,稱(chēng)為實(shí)際單元。第三十一頁(yè),共五十四頁(yè),編輯于2023年,星期日參照式(7-2)和(7-3)P6,此基本單元位移函數(shù)可寫(xiě)為:(7-40)
1234=-1=1=-1=1圖7-12基本單元為了得出實(shí)際單元的位移模式和局部坐標(biāo)與整體坐標(biāo)之間的變換關(guān)系,引入一個(gè)四節(jié)點(diǎn)的正方形單元,稱(chēng)基本單元(圖7-12)。第三十二頁(yè),共五十四頁(yè),編輯于2023年,星期日其中,形函數(shù)應(yīng)為:引入新變量
i、i(i=1,2,3,4)基本單元的形函數(shù)被寫(xiě)成:第三十三頁(yè),共五十四頁(yè),編輯于2023年,星期日(7-41)
現(xiàn)在,把基本單元的位移模式(7-40)和形函數(shù)式(7-41)移用于圖(7-11)所示的實(shí)際單元,則實(shí)際單元的位移模式取為:
(7-40)在結(jié)點(diǎn)處:在其它結(jié)點(diǎn)處:第三十四頁(yè),共五十四頁(yè),編輯于2023年,星期日且,式中的形函數(shù)Ni仍由式(7-41)確定。而把式(7-41)中的、理解為圖7-11所示實(shí)際單元的局部坐標(biāo),i、i便是實(shí)際單元中節(jié)點(diǎn)i的局部坐標(biāo)。(7-42)利用形函數(shù)的上述性質(zhì),可以將任意四邊形的整體坐標(biāo)寫(xiě)成:任意四邊形單元中結(jié)點(diǎn)的整體坐標(biāo),如果它已知,那么(7-42)表示了局部坐標(biāo)與整體坐標(biāo)的變換第三十五頁(yè),共五十四頁(yè),編輯于2023年,星期日另一方面,式(7-42)表明了實(shí)際單元中局部坐標(biāo)(、)與整體坐標(biāo)(x、y)的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系,是一個(gè)坐標(biāo)變換式。實(shí)際單元是任意四邊形四節(jié)點(diǎn)單元,基本單元是正方形單元,可以認(rèn)為:實(shí)際單元是對(duì)基本單元通過(guò)變換得來(lái)的。由于實(shí)際單元的位移模式中采用了基本單元等同的形函數(shù),這個(gè)實(shí)際單元就稱(chēng)為等參數(shù)單元。類(lèi)似于本章3.2節(jié)進(jìn)行的四結(jié)點(diǎn)矩形單元的特性分析,可以建立等參單元的應(yīng)變矩陣、應(yīng)力矩陣、剛度矩陣、節(jié)點(diǎn)力向量等的計(jì)算公式。與前面不同之處在于,在等參數(shù)單元法中,要將對(duì)整體坐標(biāo)x、y的導(dǎo)數(shù)計(jì)算和積分計(jì)算轉(zhuǎn)換為對(duì)局部坐標(biāo)、的導(dǎo)數(shù)計(jì)算和積分計(jì)算。第三十六頁(yè),共五十四頁(yè),編輯于2023年,星期日例:實(shí)際單元的結(jié)點(diǎn)整體坐標(biāo)如圖(a)中括號(hào)內(nèi)數(shù)字所示,基本單元的結(jié)點(diǎn)局部坐標(biāo)如圖(b)中括號(hào)內(nèi)數(shù)字所示。圖(a)實(shí)際單元1(0,0)(1)試驗(yàn)證基本單元上的結(jié)點(diǎn)局部坐標(biāo)與實(shí)際單元上對(duì)應(yīng)點(diǎn)的整體坐標(biāo)的對(duì)應(yīng)關(guān)系。(2)求基本單元的局部坐標(biāo)原點(diǎn)(),在實(shí)際單元上的整體坐標(biāo)(x,y)是多少?4(0,1)3(1,2)2(2,0)xy0(3/4,3/4)01(-1,-1)2(1,-1)3(1,1)4(-1,1)圖(b)基本單元第三十七頁(yè),共五十四頁(yè),編輯于2023年,星期日解(1)以3結(jié)點(diǎn)為例,根據(jù)形函數(shù)的性質(zhì):在3結(jié)點(diǎn)處:應(yīng)用式(7-42)說(shuō)明了由基本單元上結(jié)點(diǎn)的局部坐標(biāo)可映射出實(shí)際單元上對(duì)應(yīng)的結(jié)點(diǎn)整體坐標(biāo)(2)由于,由(7-40)P33得:第三十八頁(yè),共五十四頁(yè),編輯于2023年,星期日代入(7-42)由上例可知:利用(7-42)在基本單元上任意一點(diǎn),都可以在實(shí)際單元上找到一個(gè)對(duì)應(yīng)點(diǎn)的坐標(biāo)(x,y),這樣就把實(shí)際單元與基本單元緊密地聯(lián)系起來(lái)。反之,則比較困難,這是因?yàn)樾魏瘮?shù)是一個(gè)二次函數(shù)。為了避開(kāi)這個(gè)困難,一般都假定基本單元上已知點(diǎn)去求實(shí)際單元上的對(duì)應(yīng)點(diǎn)。第三十九頁(yè),共五十四頁(yè),編輯于2023年,星期日
2、應(yīng)變矩陣單元的幾何方程與式(7-8)、(7-9)相同,即:(7-8)(7-9)(7-43)式中(7-44)?第四十頁(yè),共五十四頁(yè),編輯于2023年,星期日這里采用記號(hào)由于形函數(shù)式(3-41)是用局部坐標(biāo)、給出的,將、看作x、y的函數(shù),根據(jù)復(fù)合函數(shù)的求導(dǎo)規(guī)則,有:上式可記為:(7-45)第四十一頁(yè),共五十四頁(yè),編輯于2023年,星期日上式右邊第一個(gè)矩陣稱(chēng)為雅可比(Jacobi)矩陣:其逆矩陣為:式中|J|為雅可比行列式(7-48)由式(7-42)p35,有(7-46)(7-47)第四十二頁(yè),共五十四頁(yè),編輯于2023年,星期日(7-49)由式(7-41)p34,有(7-50)由式(7-45)p41,有(7-51)第四十三頁(yè),共五十四頁(yè),編輯于2023年,星期日式中分別由式(7-47)和(7-50)確定。從而由式(3-43)、(3-44)確定出應(yīng)變矩陣[B]。和3、應(yīng)力矩陣應(yīng)力矩陣仍由下式得到(7-52)
4、單元?jiǎng)偠染仃噯卧獎(jiǎng)偠染仃囀且粋€(gè)8×8的矩陣,仍為第四十四頁(yè),共五十四頁(yè),編輯于2023年,星期日(7-53)由于[B]是用局部坐標(biāo)系、給出的,坐標(biāo)變換時(shí)有面積微元公式因此,[k]可由下式計(jì)算5、等價(jià)節(jié)點(diǎn)力向量(1)體積力設(shè)單元的體積力是,則等價(jià)節(jié)點(diǎn)力公式為第四十五頁(yè),共五十四頁(yè),編輯于2023年,星期日(7-54)(2)表面力設(shè)單元的某邊(如對(duì)應(yīng)的=±1)上作用有表面力ps=[psxpsy]T,則該邊上節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)力為(7-55)第四十六頁(yè),共五十四頁(yè),編輯于2023年,星期日
上式中,用到坐標(biāo)變換時(shí)線積分微元公式(當(dāng)=常量時(shí))p37對(duì)于=±1的邊界表面力,等價(jià)節(jié)點(diǎn)力的計(jì)算過(guò)程完全一樣。6、關(guān)于高斯(Gauss)積分在計(jì)算單元?jiǎng)偠染仃囀剑?-53)和等價(jià)節(jié)點(diǎn)載荷向量式(7-54)、(7-55)時(shí),由于被積函數(shù)比較復(fù)雜,通常可采用數(shù)值積分。即在單元上選擇某些點(diǎn),稱(chēng)為第四十七頁(yè),共五十四頁(yè),編輯于2023年,星期日積分點(diǎn),求出被積函數(shù)在這些積分點(diǎn)上的數(shù)值,再用一些權(quán)函數(shù)乘這些函數(shù)值后求和,就可得到近似積分值。高斯積分法是數(shù)值積分法中具有較高精度的方法。現(xiàn)簡(jiǎn)要介紹如下:(1)一維高斯積分公式
(7-56)式中Hi對(duì)應(yīng)于積分點(diǎn)i的權(quán)函數(shù),對(duì)于n=2~4個(gè)積分點(diǎn),其坐標(biāo)i和權(quán)函數(shù)Hi列于表7-1中。第四十八頁(yè),共五十四頁(yè),編輯于2023年,星期日n±iHi20.57735026921.000000000030.77459666920.00000000000.55555555560.888888888940.86113631160.33998104360.3478548451
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