機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)第二章

機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)第二章第一頁(yè)，共十頁(yè)，編輯于2023年，星期日速度瞬心(瞬心)的概念速度瞬心(瞬心)——作相對(duì)平面運(yùn)動(dòng)的兩構(gòu)件(剛體)瞬時(shí)相對(duì)速度為零的重合點(diǎn)，即瞬時(shí)絕對(duì)速度相等的重合點(diǎn)(即同速點(diǎn))。如右圖所示。速度瞬心及其求法第二頁(yè)，共十頁(yè)，編輯于2023年，星期日如果兩構(gòu)件都是運(yùn)動(dòng)的，則其瞬心稱為相對(duì)速度瞬心；如果兩構(gòu)件中有一個(gè)是靜止的，則其瞬心稱為絕對(duì)速度瞬心。因靜止構(gòu)件的絕對(duì)速度為零，所以絕對(duì)瞬心是運(yùn)動(dòng)剛體上瞬時(shí)絕對(duì)速度等于零的點(diǎn)。在機(jī)構(gòu)分析中，瞬心概念適用于任意兩個(gè)構(gòu)件（運(yùn)動(dòng)構(gòu)件或固定構(gòu)件）間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系。2.機(jī)構(gòu)瞬心的數(shù)目由于作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的任意兩個(gè)構(gòu)件都有一個(gè)瞬心，如果一個(gè)機(jī)構(gòu)中含有K個(gè)構(gòu)件，則其瞬心數(shù)目N為第三頁(yè)，共十頁(yè)，編輯于2023年，星期日3、機(jī)構(gòu)中瞬心位置的確定A、兩直接接觸構(gòu)件的瞬心⑴、通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副直接接觸，瞬心為其轉(zhuǎn)動(dòng)中心第四頁(yè)，共十頁(yè)，編輯于2023年，星期日⑵、通過(guò)移動(dòng)副直接接觸，瞬心在垂直導(dǎo)路的無(wú)窮遠(yuǎn)處。第五頁(yè)，共十頁(yè)，編輯于2023年，星期日⑶、通過(guò)高副直接接觸，若兩構(gòu)件為純滾動(dòng)，瞬心在接觸處；若不是純滾動(dòng)，瞬心在過(guò)接觸點(diǎn)的公法線上。第六頁(yè)，共十頁(yè)，編輯于2023年，星期日三心定理：三個(gè)彼此做平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件的三個(gè)瞬心必位于同一條直線上。三心定理第七頁(yè)，共十頁(yè)，編輯于2023年，星期日A、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)第八頁(yè)，共十頁(yè)，編輯于2023年，星期日例1：圖示機(jī)構(gòu)中，已知lAB,lBC

φ，構(gòu)件1以ω逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。求：①機(jī)構(gòu)的全部瞬心位置；②從動(dòng)件3的速度。例2：凸輪以勻速逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，求該位置時(shí)從動(dòng)件2的速度V2。注意：1.速度瞬心法只能對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行速度分析，不能加速度分析。2.構(gòu)件數(shù)目較少時(shí)用。4、速度瞬心在機(jī)構(gòu)速度分析中的應(yīng)用P24P13P23

P12第九頁(yè)，共十頁(yè)，編輯于2023