工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程證書理論知識(shí)命題FNK中級(jí)考試題庫

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程X證書理論知識(shí)命題FNK中級(jí)考試題庫

一'單選題

1.指令D0]]=PULSE,2sec的脈沖信號(hào)表示O含義。

A、T=2s

B、T=1s

C、T=4s

D、T=8s

答案：A

2.FANUC工業(yè)機(jī)器人程序偏移或旋轉(zhuǎn)時(shí)，需要在每一條運(yùn)動(dòng)指令末尾添加OFFSE

TPR[i],對(duì)于較長的程序，手動(dòng)逐條添加過于繁瑣，可以()指令一次性修改。

A、FIND

B、REMARK

C、MENT

D、REPLACE

答案：D

3.圖像采集卡的主要功能是()。

A、圖像獲取

B、圖像處理與傳輸

C、檢測(cè)結(jié)果輸出

D、圖像過濾

答案：B

4.關(guān)于機(jī)器人模擬量AI/AO描述，正確的一項(xiàng)是()o

A、模擬量A0只能通過程序的執(zhí)行來設(shè)定模擬輸出值

B、模擬量A0可通過程序的執(zhí)行或手動(dòng)操作來設(shè)定模擬輸出值

C、模擬量A0不能通過手動(dòng)操作來設(shè)定模擬量輸出值

D、模擬量A0不能通過仿真輸出來設(shè)定模擬量輸出值

答案：B

5.機(jī)器視覺檢測(cè)半透明物體時(shí)，宜選用的照明方式是()o

A、背光照明

B、漫反射照明

C、單向照明

D、環(huán)狀照明

答案：A

6.機(jī)器人位置指令復(fù)制的正確操作是()。

A、NEXT——EDCMD-----3COPY/CUT——PASTE——R-LOGIC

B、SELECT——NEXT——COPY——重命名——ENTER——確認(rèn)

C、SELECT——選中待復(fù)制程序——ENTER——COPY——確認(rèn)

D、NEXT——EDCMD-----3COPY/CUT——PASTE——R-POSID

答案：D

7.工業(yè)機(jī)器人在發(fā)生下列()情況時(shí)，需進(jìn)行全軸零點(diǎn)標(biāo)定。

A、更換了末端執(zhí)行器

B、進(jìn)行工具坐標(biāo)系設(shè)定

C、脈沖計(jì)數(shù)用的后備電池電量耗盡后更換了新電池

D、機(jī)器人與PLC進(jìn)行首次通信

答案：C

8.()是離開機(jī)床和外圍設(shè)備的可動(dòng)區(qū)域的安全位置。

A、X軸

B、干涉區(qū)域

C、單元底板

D、參考位置

答案：D

9.以下指令中，用于轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)類型的指令是()o

A、CALCULATE

B、CTUD

GCONVERT

D、TON

答案：c

10.機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)入“I/O連接設(shè)備一覽畫面”后，頁面中的“Prcl/OMA”表示

該I/O設(shè)備是()o

A、l/OUnit-MODELA

B、l/OUnit-MODELB

G處理I/O印刷電路板

D、I/O連接設(shè)備連接單元

答案:C

11.機(jī)器視覺系統(tǒng)想要過濾掉包裝上的紅色文字，宜選用的光源是()。

A、紅光

B、白光

C、藍(lán)光

D、紫外光

答案:A

12."當(dāng)設(shè)備不能接通電源時(shí)，第二步是要確認(rèn)電源單元上的LED燈是否已經(jīng)亮紅

燈。若已經(jīng)點(diǎn)亮，且沒有接地故障，但還是無法接通電源，應(yīng)按照以下()步驟檢

查電源單元。

①檢查急停板。若急停板沒有故障，更換主板

②更換電源單元

③沒有熔斷時(shí)，可能是由于電源單元、主板'處理I/O板的異常所致

④使用處理I/O板時(shí)，更換處理I/O板

⑤檢查保險(xiǎn)絲F4,如果已經(jīng)熔斷，參照處置F4的方法

A、①②③④⑤

B、②③⑤①④

C、③④⑤①②

D、⑤③②④①

答案：D

13.一個(gè)典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)的與人類的視覺環(huán)境相似，輸入輸出單元可類比人

類的()。

A、眼球

B、人腦

G視神經(jīng)

D、神經(jīng)系統(tǒng)

答案：D

14.讀寫器中負(fù)責(zé)將讀寫器中的電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成射頻載波信號(hào)并發(fā)送給電子標(biāo)簽,

或者接收標(biāo)簽發(fā)送過來的射頻載波信號(hào)并將其轉(zhuǎn)化為電流信號(hào)的設(shè)備是().

A、射頻模塊

B、天線

C、讀寫模塊

D、控制模塊

答案：B

15.“使用TP手動(dòng)啟動(dòng)程序的說法正確的是()。

①SHIT+BWD可以順序執(zhí)行程序②松開SHIFT鍵暫停執(zhí)行程序

③SHIFT+FWD可以順序執(zhí)行程序④SHIFT+FWD可以單步執(zhí)行程序

A、①③

B、③④

C、②③

D、①④

答案：C

16.FANUC工業(yè)機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)的I/O連接類型有()。①DI-DO;②RI-RO;③

DI-RO;@RI-DO;⑤SI-DO;⑥ES-DO;⑦RI-SO.

A、①②③④

B、①②③⑤⑥⑦

C、①②③④⑤⑥

D、①③④⑤⑥

答案：D

17.數(shù)值寄存器指令口口］="人1_1"0口"人1_2）含義是將丫人1_1與VAL兩個(gè)數(shù)的

（）代入數(shù)值寄存器。

A、商

B、余數(shù)

C、成績

D、差

答案：B

18.機(jī)器人對(duì)外部氣缸進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制時(shí)，常通過（）信號(hào)連接控制氣缸運(yùn)動(dòng)的電

磁閥通斷來實(shí)現(xiàn)。

A、DO

B、DI

C、AO

D、GO

答案：A

19.當(dāng)示教操作盤有效時(shí)，停止信號(hào)畫面顯示為。

A、FenceOpenTRUE

B、TPDeadmanTRUE

C、BeItBrokenTRUE

D、TPEnableTRUE

答案：D

20.下列人機(jī)界面使用步驟中，多余的一項(xiàng)操作是O

A、在PC機(jī)上用畫面組態(tài)軟件編輯“工程文件”

B、PC機(jī)連接HMI硬件，下載“工程文件”到HMI中

C、打開0PC軟件，創(chuàng)建好相關(guān)變量，并與HMI中的變量進(jìn)行映射

D、連接HMI和工業(yè)控制器，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互

答案:C

21.下列說法中，選擇最合適的()o

A、當(dāng)PR[1]=LP0S時(shí)，PR[1,1]?PR[1,6]分別代表坐標(biāo)值：X、Y、Z、W、P、R

B、當(dāng)PR[1]=JP0S時(shí),PR[1,1]?PR[1,6]分別代表坐標(biāo)值：J1?J6

G運(yùn)動(dòng)指令：JP[1]100%FINE表明當(dāng)前的位置數(shù)據(jù)P[1]與機(jī)器人的TCP坐標(biāo)相

等

D、以上說法都正確

答案：D

22.下列指令能實(shí)現(xiàn)重復(fù)運(yùn)行的是()o

A、DI/D0

B、CALL

GLBL/JMPLBL

D、FRAME

答案：C

23.在FANUC工業(yè)機(jī)器人控制器中，為了實(shí)現(xiàn)8位數(shù)據(jù)流從機(jī)器人的G0[1]傳輸

到PLC的IB0,已經(jīng)接好硬件接線，并正確分配了地址?，F(xiàn)編寫了兩行代碼：R[1]

=50;G0[1]=R[1],則運(yùn)行程序后，下列PLC的輸入點(diǎn)狀態(tài)描述，錯(cuò)誤的是

()0

A、10.4=0N

B、IO.5=0N

C、IO.2=0N

D、IO.1=0N

答案:c

24.下列有關(guān)機(jī)器人的工作空間的說法，正確的一項(xiàng)是()。

A、機(jī)器人的工作空間有三種類型，分別是可達(dá)工作空間、靈活工作空間和全工

作空間。

B、可達(dá)工作空間是指給定所有位姿時(shí)機(jī)器人末端可達(dá)點(diǎn)的集合。

C、靈活工作空間是指在滿足給定位姿范圍時(shí)機(jī)器人末端可達(dá)點(diǎn)的集合。

D、全工作空間是指機(jī)器人末端可達(dá)位置點(diǎn)的集合。

答案：A

25.下列關(guān)于工業(yè)機(jī)器人工作空間，敘述有誤的一項(xiàng)是()o

A、通常工業(yè)機(jī)器人說明書中表示的工作空間指的是手腕上機(jī)械接口坐標(biāo)系的原

點(diǎn)在空間能達(dá)到的范圍

B、工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器端點(diǎn)所能達(dá)到的范圍

C、工作空間的形狀和大小反映了機(jī)器人工作能力的大小

D、工作空間是指機(jī)器人臂桿的特定部位在一定條件下所能到達(dá)空間的位置集合

答案：B

26.FANUC工業(yè)機(jī)器人搭建仿真環(huán)境時(shí)，若需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)圓柱形物料，通過View

----Navigator創(chuàng)建時(shí)，應(yīng)選擇()。

A、BoxPrimitiveModel

B、CylinderPrimitiveModel

GSpherePrimitiveModeI

D、BalIPrimitiveModeI

答案:B

27.IFR[1]<3ANDR[2]>2,CALLTEST以下哪種情況可以調(diào)用TEST0。

AvR[1]=2,R[2]=2

B、R[1]=3,R⑵=3

GR[1]=2,R[2]=3

D、R[1]=3,R[2]=4

答案：C

28.PR[1]=JP0S定義的數(shù)據(jù)類型是什么()。

A、XYZWPR

B、XYZJ4J5J6

GJ1J2J3J4J5J6

D、J1J2J3WPR

答案：c

29.下列有關(guān)工業(yè)機(jī)器人零點(diǎn)標(biāo)定的描述中，有誤的一項(xiàng)是()o

A、專用夾具零點(diǎn)標(biāo)定法，使用專用的零點(diǎn)標(biāo)定夾具，可進(jìn)行準(zhǔn)確的零點(diǎn)標(biāo)定

B、全軸零點(diǎn)標(biāo)定法是通過目測(cè)進(jìn)行調(diào)節(jié)，因此零點(diǎn)標(biāo)定的精度較低

C、簡易零點(diǎn)標(biāo)定是一種用戶可以在任意位置進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定的方法

D、只要事先將零點(diǎn)標(biāo)定數(shù)據(jù)記錄下來，當(dāng)需要零點(diǎn)標(biāo)定時(shí)，將零點(diǎn)標(biāo)定數(shù)據(jù)值

直

接輸入到相關(guān)系統(tǒng)變量中即可

答案：D

30.S7-1200系統(tǒng)不能接入哪種現(xiàn)場總線？()

A、MPI

B、PROFINET

GPROFIBUS

D、MODBUS

答案：A

31.自動(dòng)分揀機(jī)的主體是()o

A、喂料輸送機(jī)

B、計(jì)算機(jī)控制器

C、分揀傳送機(jī)構(gòu)和分揀機(jī)構(gòu)

D、分揀卸貨道口

答案：C

32.廣泛應(yīng)用于防偽、物流、人員識(shí)別等領(lǐng)域的高頻RFID系統(tǒng)典型的工作頻率是

()O

A、134.2KHz

B、13.56MHz

C、2.45G

D、860MHz

答案：B

33.如需通過按“shift+用戶鍵tool1”來運(yùn)行名為TEST1的程序,應(yīng)將該程序

分配在設(shè)備（）上。

A、SU

B、UK

C、MF

D、SP

答案：A

34.不屬于常用的機(jī)器人工作空間獲取方法的一種是（）。

A、幾何繪圖法

B、解析法

C、數(shù)值法

D、逐點(diǎn)實(shí)驗(yàn)法

答案:D

35.要?jiǎng)h除所有的報(bào)警履歷，要按下（）。

AvCLEAR

B、PREV

C、SHIFT

D、VIEW

答案：B

36.在FANUC工業(yè)機(jī)器人仿真環(huán)境中，修改物料parti的顏色和透明度的步驟如

下，正確的順序是()o①雙擊物料parti；②點(diǎn)擊color旁邊的小圓球，更改

parti的顏色；③點(diǎn)擊透明度狀態(tài)條，往Transparent一端拖動(dòng)，修改物料par

t1的透明度；④點(diǎn)擊General標(biāo)簽；⑤單擊APPLY——0Ko

A、①②③④⑤

B、①④②③⑤

C、①④②⑤③

D、②③①④⑤

答案：B

37.FANUC工業(yè)機(jī)器人插入空白行的指令是。。

A、DELETE

B、REPLACE

C、INSERT

D、COPY

答案:c

38.以下指令中，用于比較兩個(gè)數(shù)大小的是()o

AvMOVE

B、CMP

C、CTU

D、TON

答案：B

39.氣動(dòng)三大件是大多數(shù)氣動(dòng)設(shè)備必不可少的氣源裝置，大多數(shù)情況下，三大件

組合使用，安裝在用氣設(shè)備的近處，下列各項(xiàng)不屬于氣動(dòng)三大件的一項(xiàng)是()o

A、空氣過濾器

B、減壓閥

C、油霧器

D、氣泵

答案:D

40.PLC內(nèi)部都有()電源可供給輸入或者外部檢查等裝置使用。

A、DC24

B、AC24V

C、DC220V

D、AC220V

答案:A

41.在RFID系統(tǒng)中，電子標(biāo)簽的天線必須滿足一些性能要求。下列幾項(xiàng)要求中哪

一項(xiàng)不需要滿足()。

A、體積要足夠小

B、要具有魯棒性

C、價(jià)格不應(yīng)過高

D、阻抗要足夠大

答案：D

42.在進(jìn)行模擬量輸入AI地址分配時(shí)，不需要分配的一項(xiàng)是()o

A、機(jī)架

B、開始點(diǎn)

C、通道號(hào)

D、槽號(hào)

答案：B

43.FANUC工業(yè)機(jī)器人可以通過示教器對(duì)各類畫面進(jìn)行自定義，這些畫面不包含

以下的()o

A、菜單收藏夾

B、履歷記錄

C、觸摸面板設(shè)置

D、報(bào)警界面

答案：D

44.建模時(shí)，對(duì)兩個(gè)沒有交集的圓進(jìn)行拉伸，會(huì)()o

A、生成兩個(gè)實(shí)體

B、不能進(jìn)行拉伸操作

C、無反應(yīng)

D、不能確定

答案：A

45.在天線周圍的場區(qū)中有一類場區(qū)，在該區(qū)域里輻射場的角度分布與距天線口

徑的距離遠(yuǎn)近是不相關(guān)的。這一類場區(qū)稱為()。

A、輻射遠(yuǎn)場區(qū)

B、輻射近場區(qū)

C、非輻射場區(qū)

D、無功近場區(qū)

答案：A

46.對(duì)于T1方式，若示教速度為2000mm/sec的情況下，若倍率為100%,速度被

限制為()o

A、250mm/sec

Bx500mm/sec

C、2000mm/sec

D、1000mm/sec

答案：A

47.物聯(lián)網(wǎng)(Internetofthings)被稱為是信息技術(shù)的一次革命性創(chuàng)新，成為國內(nèi)

外IT業(yè)界和社會(huì)關(guān)注的焦點(diǎn)之一。它可以分為標(biāo)識(shí)、感知、處理、信息傳送四

個(gè)環(huán)節(jié)。其中“感知”對(duì)應(yīng)的關(guān)鍵技術(shù)為()。

A、RFID

B、傳感器

C、智能芯片

D、無線傳輸網(wǎng)絡(luò)

答案：B

48.FANUC工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)作類型有多種，下列各項(xiàng)用于使機(jī)器人TCP點(diǎn)在兩個(gè)

示教點(diǎn)之間做單純移動(dòng)的是()o

A、J

B、L

C、A

D、C

答案：A

49.下列各項(xiàng)，不屬于工業(yè)中常用的機(jī)器視覺系統(tǒng)上位機(jī)的是()。

A、PLC

B、PC機(jī)

C、機(jī)器人控制器

D、單片機(jī)

答案：D

50.下列各機(jī)器人指令，不屬于焊接指令的是()o

A、ARCSTART

B、WELDING10

GPALLETIZING

D、WELDEND

答案：c

51.緊靠WAIT指令前的動(dòng)作中附加有中斷指令時(shí)，下一個(gè)動(dòng)作()o

A、會(huì)開始

B、不會(huì)開始

C、等待WAIT條件滿足后再開始

D、跳過下一行開始

答案：C

52.將機(jī)器人UI[178]分配在機(jī)架48、插槽1、開始點(diǎn)1；將外部數(shù)字輸入信號(hào)

DI[101718]也分配在同一物理地址。則用于外部啟?？刂频腞SR1-RSR8對(duì)應(yīng)的

控制線應(yīng)該接在（）o

A、DI[101]~DI[108]

B、DI[108]~DI[116]

GDI[109]~DI[116]

D、DI[118]

答案：c

53.S7T200CPU所支持的程序塊類型有（）。

AvFB+FC+DB

B、FA+FB+FC

GFB+FC+OB

D、FB+FC+OB+DB

答案：D

54.更換脈沖編碼器、SRV0-062BZALaIarmxSRV0-038PulsemismatcH氣壓異常這

幾種情況發(fā)生時(shí)，其中（）發(fā)生時(shí)需要進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定。

A、更換脈沖編碼器、SRV0-062BZALalarm

B、SRV0-062BZALaIarm、SRV0-038PuIsemismatch

C、SRV0-038PulsemismatcH氣壓異常

D、更換脈沖編碼器、SRV0-062BZALaIarm、SRV0-038PuIsemismatcH氣壓異常

答案：D

55.根據(jù)GB/T12645工業(yè)機(jī)器人性能測(cè)試方法，測(cè)量工業(yè)機(jī)器人位姿特性，如位

姿準(zhǔn)確度及重復(fù)性'距離準(zhǔn)確度及重復(fù)性時(shí)，一般需重復(fù)測(cè)量()次。

A、3

B、10

C、20

D、30

答案:D

56.()倉庫是指出入庫用運(yùn)送機(jī)械存放取出，用堆垛機(jī)等設(shè)備進(jìn)行機(jī)械化、自動(dòng)

化作業(yè)的高層貨架倉庫。

A、貨架型

B、自動(dòng)化立體型

C、地面型

D、綜合型

答案：B

57.下列各種外部信號(hào)程序選擇與啟停控制方式中，具有多個(gè)程序排隊(duì)執(zhí)行功能

的是()o

A、RSR方式

B、PNS方式

GJOB方式

D、SYTLE方式

答案:A

58.工業(yè)機(jī)器人HOME點(diǎn)的位置及角度信息表示正確的是()o

A、J1=0,J2=0,J3=0,J4=0,J5=0,J6=0

B、J1=0,J2=0,J3=0,J4=0,J5=-90,J6=0

C、X=0,Y=0,Z=0,W=0,P=0,R=0

D、X=0,Y=0,Z=0,W=0,P=-90,R=0

答案：B

59.以下哪種編程語言不能用于S7T200編程？()

A、LAD

B、FBD

GSCL

D、STL

答案：D

60.接近開關(guān)能在一定的距離內(nèi)檢測(cè)有無物體靠近。當(dāng)需要檢測(cè)距離較遠(yuǎn)(1m

左右)的白色物料感知時(shí)，最佳的選擇是()o

A、霍爾式接近開關(guān)

B、電渦流式接近開關(guān)

C、電容式接近開關(guān)

D、光電式接近開關(guān)

答案：D

61.在要求雙向行程時(shí)間相同的場合，應(yīng)選用()氣缸。

A、多位式

B、膜片式

C、伸縮套筒式

D、雙出桿活塞式

答案：D

62.FANUC工業(yè)機(jī)器人指令中，用于撤銷前一步操作的是0o

A、MENT

B、REPLACE

C、UNDO

D、FIND

答案：c

63.下列各項(xiàng)，不屬于傳感器主要組成部分的是（）。

A、變送器

B、敏感元件

C、傳感元件

D、測(cè)驗(yàn)轉(zhuǎn)換電路

答案：A

64.下列各機(jī)器人指令，屬于噴涂指令的是（）。

A、LP[1180mm/secGUN0N

B、JPALJ[A_1]80%FINE

GWAITSDI[2]<>OFF,TIMEOUTLBL[1]

D、R[1]=WDI⑴

答案：A

65.RFID系統(tǒng)面臨的攻擊手段主要有主動(dòng)攻擊和被動(dòng)攻擊兩種。下列哪一項(xiàng)屬于

被動(dòng)攻擊Oo

A、獲得RFID標(biāo)簽的實(shí)體，通過物理手段進(jìn)行目標(biāo)標(biāo)簽的重構(gòu)

B、用軟件利用微處理器的通用接口，尋求安全協(xié)議加密算法及其實(shí)現(xiàn)弱點(diǎn)，從

而刪除或篡改標(biāo)簽內(nèi)容

C、采用竊聽技術(shù)，分析微處理器正常工作過程中產(chǎn)生的各種電磁特征，獲得RF

ID

標(biāo)簽和閱讀器之間的通信數(shù)據(jù)

D、通過干擾廣播或其他手段，產(chǎn)生異常的應(yīng)用環(huán)境，使合法處理器產(chǎn)生故障，

拒絕服務(wù)器攻擊等

答案：C

66.Roboguide仿真環(huán)境創(chuàng)建時(shí)，可選擇的應(yīng)用工具中，用于激光切割的是()。

A、DispenseTooI

B、HandIingTooI

GArcTooI

D、LR

答案:D

67.工業(yè)機(jī)器人位姿準(zhǔn)確度性能測(cè)試中，除了要測(cè)出額定負(fù)載下的位姿準(zhǔn)確度之

外，一般還需要測(cè)出()情況下的位姿準(zhǔn)確度。

A、空載

B、50%額定負(fù)載

C、120%額定負(fù)載

D、200%額定負(fù)載

答案：B

68.Solidworks中，復(fù)制并粘貼一個(gè)或多個(gè)草圖實(shí)體，以下方法中，不能實(shí)現(xiàn)的

是（）。

A、鼠標(biāo)選中實(shí)體并拖動(dòng)

B、菜單編輯——復(fù)制——粘貼

GCrtl+CCtrl+V

D、右擊菜單復(fù)制—粘貼

答案:A

69.要顯示報(bào)警履歷畫面，則要按下（）。

A、Active

B、Alarm

C、HIST

D、HELP

答案：C

70.ROBOGUIDE軟件中，操縱鼠標(biāo)可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人TCP點(diǎn)快速運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)面、點(diǎn)、

邊或中心。下列各項(xiàng)，能使TCP快速運(yùn)動(dòng)到頂點(diǎn)的是（）o

AvCtrl+Shift+左鍵

B、Ctrl+Alt+左鍵

GAlt+Shift+左鍵

D、Ctrl+Shift+Alt+左鍵

答案：D

71.下列圖形格式，能導(dǎo)入到roboguide仿真環(huán)境中進(jìn)行仿真的是（）。

A、JPG

B、STP

C、BMP

D、IGES

答案：D

72.FANUC工業(yè)機(jī)器人同一個(gè)控制器下，最多可以添加（）個(gè)GROUPo

A、2

B、3

C、8

D、10

答案：c

73.Solidworks的主要建模技術(shù)是（）。

A、參數(shù)建模

B、特征建模

C、基礎(chǔ)特征建模

D、附加特征建模

答案：B

74.下列有關(guān)機(jī)器人軸范圍或關(guān)節(jié)范圍設(shè)定的說法，有誤的一項(xiàng)是（）。

A、可變軸范圍設(shè)定的上下限值必須設(shè)定在關(guān)節(jié)可動(dòng)范圍以內(nèi)。

B、當(dāng)關(guān)節(jié)范圍設(shè)定值超出可變軸行程極限時(shí)，機(jī)器人將產(chǎn)生報(bào)警。

C、FANUC工業(yè)機(jī)器人也可以通過可變軸范圍設(shè)定附加軸的運(yùn)動(dòng)范圍。

D、要使設(shè)定有效，需暫時(shí)斷開電源，重啟后才生效。

答案：B

75.對(duì)于T2方式，在JOG動(dòng)作時(shí)的機(jī)器人速度，其工具中心點(diǎn)和法蘭盤的最高速

度是Oo

A、250mm/sec

B、500mm/sec

C、2000mm/sec

Dx1000mm/sec

答案:A

76.下列機(jī)器人指令中，用于讀取外部模擬量信號(hào)的是（）。

AvAO[1]=R[1]

B、R[1]=A0[1]

C、R[1]=AI[1]

D、Al[1]=R[1]

答案：c

77.Solidworks模型由零件、裝配體和工程圖組成，它們的文件格式分別為（）。

A、sldasm,sldprt,slddrw

B、sIdprt,sIdasm,sIddrw

C、sIdasm,sIddrw,sIdprt

D、sIddrw,sIdasm,sIdprt

答案：B

78.當(dāng)讀寫器發(fā)出的命令以及數(shù)據(jù)信息發(fā)生傳輸錯(cuò)誤時(shí)，如果被電子標(biāo)簽接收到,

那么不會(huì)導(dǎo)致以下哪項(xiàng)結(jié)果（）。

A、讀寫器將一個(gè)電子標(biāo)簽判別為另一個(gè)電子標(biāo)簽，造成識(shí)別錯(cuò)誤

B、電子標(biāo)簽錯(cuò)誤的響應(yīng)讀寫器的命令

C、電子標(biāo)簽的工作狀態(tài)發(fā)生混亂

D、電子標(biāo)簽錯(cuò)誤的進(jìn)入休眠狀態(tài)

答案：A

79.PLC中CPU的STOP工作模式（）o

A、不執(zhí)行程序

B、執(zhí)行一次啟動(dòng)

C、重復(fù)循環(huán)執(zhí)行0B

D、是故障標(biāo)志

答案：A

80.在FANUC工業(yè)機(jī)器人控制器中，為了實(shí)現(xiàn)從PLC的QBO通過GI[1]傳輸?shù)綑C(jī)

器人，已經(jīng)接好硬件接線，并正確分配了地址。現(xiàn)編寫了PLC程序，使QB0=100,

則機(jī)器人的輸入點(diǎn)狀態(tài)正確的是Oo

A、DI[1]=0N

B、GI[1]=0N

C、GI⑴=100

D、G0[1]=100

答案：c

81.下列指令，能實(shí)現(xiàn)將寄存器的值經(jīng)過二進(jìn)制轉(zhuǎn)換后輸出到指定的組輸出中的

是（）。

A、R[1]=GI[2]

B、R[R[1]]=GI[R[4]]

GG0[R[5]]=R[R[1]]

D、GO⑴=0

答案：c

82.下列各項(xiàng)，不屬于外部信號(hào)程序選擇與啟?？刂品绞降囊豁?xiàng)是()o

A、RSR方式

B、PNS方式

GJOB方式

D、SYTLE方式

答案：C

83.下列工業(yè)機(jī)器人性能參數(shù)中，用以表示機(jī)器人動(dòng)作靈活程度的參數(shù)是。。

A、自由度

B、工作空間

C、運(yùn)動(dòng)精度

D、運(yùn)動(dòng)特性

答案:A

84.在Roboguide仿真環(huán)境中工具釋放物料時(shí)，可以用指令()實(shí)現(xiàn)。

AxPickup

B、Pick

C、Drop

D、DropDown

答案:C

85.氣源裝置的核心元件是。。

A、馬達(dá)

B、空壓機(jī)

C、方向閥

D、油水分離器

答案：B

86.下列有關(guān)可變軸范圍設(shè)定，描述有誤的一項(xiàng)是（）.

A、FANUC工業(yè)機(jī)器人的可變軸范圍設(shè)定功能可改變所有本體軸和附加軸的行程

極限。

B、FANUC工業(yè)機(jī)器人可通過可變軸范圍功能在程序執(zhí)行中切換這些行程極限。

C、FANUC工業(yè)機(jī)器人的可變軸范圍功能只在特定機(jī)型上才有該功能。

D、FANUC工業(yè)機(jī)器人的可變軸范圍設(shè)定通過“MENU——設(shè)置——可變軸范圍”

進(jìn)行設(shè)定。

答案:A

87.根據(jù)GB/T12645工業(yè)機(jī)器人性能測(cè)試條件要求中，關(guān)于環(huán)境條件的說法，不

準(zhǔn)確的一項(xiàng)是（）。

A、測(cè)試前，機(jī)器人和測(cè)量儀器放在測(cè)試環(huán)境內(nèi)應(yīng)不小于8h。

B、環(huán)境溫度應(yīng)在20~30℃,如超出，應(yīng)在測(cè)試報(bào)告中注明。

C、測(cè)試環(huán)境應(yīng)保證測(cè)試結(jié)果不受電磁和振動(dòng)的干擾。

D、測(cè)試前，機(jī)器人和測(cè)量儀器應(yīng)處于熱穩(wěn)定條件下，不受熱氣流和外部熱輻射

的影響。

答案:B

88.在設(shè)置附加軸參數(shù)時(shí)，設(shè)置齒輪轉(zhuǎn)速比的是（）。

AxMAXspeed

B、GearRatio

CxUpperLimit

D、MotionSign

答案：B

89.在FANUC工業(yè)機(jī)器人控制器中，把DO[101708]地址分配為48號(hào)機(jī)架、1號(hào)

插槽、1號(hào)開始點(diǎn)，并在CRMA15/CRMA16I/0板對(duì)應(yīng)D0[101]的接口處連接一個(gè)推

料氣缸的控制電磁閥。當(dāng)需要?dú)飧讏?zhí)行推出料動(dòng)作時(shí)，應(yīng)執(zhí)行指令()O

A、DI[101]=0N

B、DI[101>0FF

C、D0[101>0N

D、D0[101]=0FF

答案：c

90.在進(jìn)行群組輸入信號(hào)GI地址分配時(shí)，不需要分配的一項(xiàng)是()o

A、長度

B、開始點(diǎn)

G槽號(hào)

D、通道號(hào)

答案：D

91.機(jī)器人最常用的信號(hào)配置就是I/O分配，它是建立機(jī)器人的軟件端口與外圍

設(shè)備之間關(guān)系的重要途徑。下列各項(xiàng)中，表示已經(jīng)成功激活該地址分配，可正確

使

用該分配的狀態(tài)是（）o

A、ACTIVE

B、PEND

GUSING

D、INVAL

答案:A

92.R0B0GUIDE軟件中，用于工程文件的添加、新建、設(shè)置默認(rèn)存儲(chǔ)文件夾位置

以及文件的導(dǎo)入/導(dǎo)出等操作的菜單是。。

A、Files

B、Project

C、TooIs

D、VIEW

答案：B

93.FANUC工業(yè)機(jī)器人搭建仿真環(huán)境時(shí)所需的Parts、Fixtur

AvModerIer工具創(chuàng)建

B、SoIidWorks創(chuàng)建

GUGNX創(chuàng)建

D、AutoCAD創(chuàng)建

E、Machines等模型，不可通過（）方法創(chuàng)建。

答案:D

94.下列關(guān)于數(shù)字I/O,描述有誤的一項(xiàng)是（）。

A、是從外圍設(shè)備通過處理I/O引述電路板（或I/O單元）的輸入輸出信號(hào)線來

進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字信號(hào)

B、屬于專用數(shù)字信號(hào)

G它的值只有ON和OFF兩種

D、它的輸出可以通過程序的執(zhí)行或手動(dòng)操作來設(shè)定，輸入不能強(qiáng)制設(shè)定

答案：B

95.位置寄存器PR[1,3]在Jpos（關(guān)節(jié)坐標(biāo)）中3的含義是（）。

A、Z軸

B、Y軸

C、J1

D、J3

答案：D

96.Roboguide仿真環(huán)境創(chuàng)建時(shí)，可選擇的應(yīng)用工具中，用于噴涂的是（）。

A、DispenseTooI

B、HandIingTooI

GArcTooI

D、LR

答案：A

97.智能搬運(yùn)車（AHV）采用（）原理。

A、自律分散控制

B、IC卡記錄搬運(yùn)路線指示圖

C、光纖陀螺儀

D、無線通信

答案：A

98.在程序語句末尾采用CNT與FINE的區(qū)別是()。

A、CNT的速度較快，準(zhǔn)確定位

B、FINE的速度較快,定位不準(zhǔn)

GFINE的速度較快,定位準(zhǔn)確

D、CNT的速度較快，定位不準(zhǔn)

答案：D

99.ROBOGUIDE軟件中，操縱鼠標(biāo)可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人TCP點(diǎn)快速運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)面、點(diǎn)、

邊或中心。下列各項(xiàng)，能使TCP快速運(yùn)動(dòng)到中心的是()o

A、Ctrl+Shift+左鍵

B、Ctrl+Alt+左鍵

GAlt+Shift+左鍵

D、Ctrl+Shift+Alt+左鍵

答案:C

100.在設(shè)置RSR方式參數(shù)時(shí)，若設(shè)置RSR1登錄號(hào)碼為1,RSR2登錄號(hào)碼為2,RS

R3登錄號(hào)碼為3,RSR基數(shù)為100o則當(dāng)UI[10]對(duì)應(yīng)接口的信號(hào)線電平為0N時(shí),

機(jī)器人會(huì)選擇啟動(dòng)的程序是()o

A、RSR0101

B、RSR0102

C、RSR0103

D、RSR101

答案：B

101.下列各項(xiàng)，不能重新分配I/O地址的是（）

A、RI/R0

B、UI/U0

C、DI/D0

D、GI/G0

答案:A

102.如果通過NTED信號(hào)檢測(cè)出了回路報(bào)警，則會(huì)顯示（）。

A、SRV0-266FENCE1statusabnormaI

A,b

B、SRV0-268SV0FF1statusabnormaI

A,b

C、SRV0-270EXEMG1statusabnormaI

A,b

D、SRV0-274NTED1statusabnormaI

A,b

答案：D

103.下列位置移轉(zhuǎn)功能，能實(shí)現(xiàn)示教位置鏡像移轉(zhuǎn)到別的位置的是（）o

A\平移

B、對(duì)稱移轉(zhuǎn)

C、程序移轉(zhuǎn)

D、角度輸入移轉(zhuǎn)

答案：B

104.中斷指令常與下列（）指令一起編程，以便在中斷后，在重新觸發(fā)程序。

A、F0RR[1]=0T03

B、JMUPLBL[1]

C、WAITDI[1>0N

D、MESSAGE[...]

答案:c

105.Roboguide中，多機(jī)之間的協(xié)調(diào)主要通過對(duì)控制器的編程控制來實(shí)現(xiàn)。其實(shí)

現(xiàn)方式主要有（）。

A、同一控制器的多軸控制技術(shù)

B、不同控制器之間信號(hào)通信技術(shù)

C、不同控制器之間的多軸控制技術(shù)和同一控制器之間信號(hào)通信技術(shù)

D、同一控制器的多軸控制技術(shù)和不同控制器之間信號(hào)通信技術(shù)

答案：D

106.在調(diào)試機(jī)器人程序時(shí)，為了使機(jī)器人不至于為了等待某一個(gè)輸入DI/RI而一

直等待下去，可以用（）指令，使等待超時(shí)后，跳入報(bào)警中斷。

A、WAIT

B、TIMEOUT

C、UFRAME_NUM

D、RELEASEWAIT

答案：B

107.一個(gè)成熟的智能倉儲(chǔ)解決方案可具有（）功能。①動(dòng)態(tài)盤點(diǎn)，②動(dòng)態(tài)庫存,

③單據(jù)確認(rèn)，④RFID手持機(jī)管理，⑤庫位管理，⑥質(zhì)檢管理，⑦文檔資料管理，

⑧全生命周期管理，⑨人力斐源管理。

A、①②③④⑤⑥

B、①②③⑤⑥⑦

C、①②③④⑤⑥⑧

D、①②③④⑤⑥⑦⑧⑨

答案：C

108."25.將U［1-18］信號(hào)與^?1^15/0?1^16板上的口1［101J-DI［118］信號(hào)完成映

射的正確操作步驟是（）O①機(jī)器人示教器按下［MENU］（菜單），選擇

［I/O］（信號(hào)）；

②按下F1［Type］（類型），選中【Digital】（數(shù)字）顯示數(shù)字I/O一覽畫面，

再按下F2切換為I/O地址分配界面；③將DI［101718］分配在機(jī)架48、插槽1、

開始點(diǎn)1;④重啟機(jī)器人控制器；⑤按下F1［Type］（類型），選中【UOP】U0P,

顯示UI/U0一覽畫面，再按下F2切換為UI/U0地址分配界面；⑥將UI［178］分

配在機(jī)架48、插槽1、開始點(diǎn)1。

A、①②③④⑤⑥

B、①②③⑤⑥④

C、①⑤⑥④②③

D、④①⑤⑥②③

答案:B

109.機(jī)架系指I/O模塊的種類，DeviceNET總線接口的機(jī)架號(hào)為（）。

A、0

B、32

C、48

D、81~84

答案：D

110.ROBOGUIDE軟件中，當(dāng)需要添加機(jī)器人工作站圍欄時(shí)，應(yīng)選則Cell菜單下

的（）。

AvAddPart

B、AddFixture

GAddObstacle

D、AddMachine

答案：C

111一個(gè)典型工業(yè)機(jī)器人視覺應(yīng)用系統(tǒng)的工作流程有以下六步，正確的順序是

（）O①光源系統(tǒng)接收到啟動(dòng)脈沖后，開啟光源。②光電開關(guān)探測(cè)到物體運(yùn)動(dòng)

至接近攝像系統(tǒng)的視野中，向PLC發(fā)送觸發(fā)DI輸入信號(hào)。③工業(yè)機(jī)器人根據(jù)接

收的信息完成相應(yīng)的分揀、搬運(yùn)、碼垛或裝配等后續(xù)任務(wù)，實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)

工作。④PLC通過工業(yè)以太網(wǎng)分別向攝像機(jī)和光源系統(tǒng)發(fā)出啟動(dòng)脈沖。⑤PLC讀

取攝像機(jī)的用戶數(shù)據(jù)（包括顏色、尺寸'形狀、位置等輸出結(jié)果），并顯示在H

Ml界面中，同時(shí)將各數(shù)據(jù)結(jié)果通過以太網(wǎng)傳輸給FANUC工業(yè)機(jī)器人。⑥攝像機(jī)

接收到啟動(dòng)脈沖后，開始新的一幀掃描和輸出。

A、①②③④⑤⑥

B、②④①⑥⑤③

C、①⑥②④⑤③

D、②①⑥④⑤③

答案：B

112.接近開關(guān)能在一定的距離(幾毫米~幾十毫米)內(nèi)檢測(cè)有無物體靠近。當(dāng)需

要檢測(cè)磁性材料的物料感知時(shí)，最物美價(jià)廉的選擇是()o

A、霍爾式接近開關(guān)

B、電渦流式接近開關(guān)

C、電容式接近開關(guān)

D、光電式接近開關(guān)

答案：A

113.下列有關(guān)FANUC工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)建工具坐標(biāo)系的方法中，錯(cuò)誤的一項(xiàng)是()。

A、三點(diǎn)法

B、四點(diǎn)法

C、六點(diǎn)法

D、直接輸入法

答案：B

114.Roboguide是一款核心應(yīng)用軟件，它包含了許多不同的應(yīng)用模塊用于創(chuàng)建所

需的機(jī)器人工作站，其中用于焊接的是()0

A、HandlingPRO

B、ChamferingPRO

GPalletPROTP

D、WeIdPRO

答案：D

115.通過外圍設(shè)備輸入信號(hào)來啟停機(jī)器人程序時(shí)，需要將機(jī)器人置于遙控狀態(tài)。

下列各項(xiàng)，不屬于遙控條件的是（）o

A、TP開關(guān)置于OFF

B、單步執(zhí)行狀態(tài)

C、模式開關(guān)打到AUTO檔

D、“專用外部信號(hào)”為“啟用”

答案：B

116.下列哪種指令是錯(cuò)誤的（）0

A、IF〈條件1〉and（條件2）and（條件3）

B、IF〈條件1〉and（條件2）or（條件3）

GIFR[1]<=3ANDDI[1]<>ON,JMPLBL[2]

D、IFR[1]>=3ORDI[1]=0N,CALLTEST2

答案：B

117.FANUC工業(yè)機(jī)器人搭建仿真環(huán)境時(shí)，若需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)圓臺(tái)錐體，通過

ModerIer工具直接創(chuàng)建時(shí)，應(yīng)選擇ponent下的（）。

A、Cube

B、Cone

C、CyIinder

D、Frustum

答案：D

118.機(jī)架系指I/O模塊的種類，R-30iBMate的主板(CRMA15,CRMA16)的機(jī)架

號(hào)為Oo

A、0

B、32

C、48

D、81~84

答案:C

119.碼垛指令PALLETIZING-B表示碼垛類型為()。

A、工件姿勢(shì)恒定的單路徑模式

B、工件姿勢(shì)恒定的多路徑模式

C、工件姿勢(shì)改變的單路徑模式

D、工件姿勢(shì)改變的多路徑模式

答案:A

120.R0B0GUIDE軟件的Tools菜單中,用于創(chuàng)建導(dǎo)軌的是O。

AvPlugInManager

B、ModeIer

GRaiIUnitCreatorMenu

DxSetInterIock

答案：C

121.工業(yè)機(jī)器人集成系統(tǒng)的智能倉儲(chǔ)模塊一般由機(jī)械倉庫架、光電傳感器和通信

I/O模塊組成。某倉儲(chǔ)模塊有6個(gè)倉位，每個(gè)倉位安裝有光電傳感器，傳感器與

以太網(wǎng)io模塊低六位連接（1號(hào)倉位接最低位）。若PLC讀取到物料檢測(cè)寄存器

數(shù)值為21,則下列（）倉位無物料。

A、1號(hào)

B、2號(hào)

C、3號(hào)

D、5號(hào)

答案:B

122.從外圍設(shè)備要重新啟動(dòng)一度暫停的程序，要使用（）輸入。

A、START

B、RESET

C、ON

D、BEGIN

答案:A

123.下列屬于調(diào)用子程序的指令是（）o

A、CALL

B、JUMP

C、SKIP

D、COPY

答案：A

124.一般情況下，系統(tǒng)出現(xiàn)報(bào)警時(shí)，伺服電源被關(guān)斷。若要使系統(tǒng)重新接通伺服

電源，啟動(dòng)伺服裝置，必須清除報(bào)警。專用系統(tǒng)輸入信號(hào)中，用于解除報(bào)警的是

()O

A、UI[1]IMSTP

B、UI[7]HOME

GUI[4JCST0PI

D、UI[5]FaultReset

答案：B

125.FANUC工業(yè)機(jī)器人指令中，用于在程序編輯頁面內(nèi)對(duì)指令的注釋進(jìn)行顯示/

隱藏切換的是（）。

A、MENT

B、REPLACE

GRENUMBER

D、FIND

答案：A

126.工業(yè)機(jī)器人性能測(cè)試包括靜態(tài)特性測(cè)試和動(dòng)態(tài)特性測(cè)試，下列屬于靜態(tài)特性

測(cè)試的是（）o

A、位姿準(zhǔn)確度和位姿重復(fù)性

B、位置穩(wěn)定時(shí)間

C、位置超調(diào)量

D、重復(fù)定向軌跡準(zhǔn)確度

答案：A

127.從外圍設(shè)備通過處理I/O印刷電路板（或I/O單元）的輸入/輸出信號(hào)線進(jìn)

行標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字量交換的是O信號(hào)。

A、AI/AO

B、RI/RO

C、DI/DO

D、GI/GO

答案：c

128.下列ES（安全信號(hào)），表示操作面板急停信號(hào)的是0o

A、EMGTP

B、EMGOP

GDEADMAN

D、EMGEX

答案：B

129."1.在Roboguide仿真環(huán)境中添加一^傳輸帶的正確操作順序是（）。

①電機(jī)方向設(shè)置

②添加Link

③Link參數(shù)設(shè)置

④添加Machine

⑤Motion設(shè)置

A、①②③④⑤

B、②③①④⑤

C、④②③①⑤

D、①④②③⑤

答案：C

130.在倉儲(chǔ)過程中，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行保護(hù),管理，防止損壞而喪失價(jià)值，體現(xiàn)了倉儲(chǔ)

的()功能。

A、保管

B、整合

C、加工

D、儲(chǔ)存

答案:A

131.以下哪些是影響程序執(zhí)行的因素()。

①示教坐標(biāo)系；②動(dòng)作類型；③位置信息；④速度倍率

A、①②③

B、②③④

C、①②③④

D、①③④

答案：B

132.”進(jìn)行外部信號(hào)選擇程序與啟停控制的RSR方式參數(shù)配置時(shí)，需要設(shè)置的參

數(shù)有()o①7專用外部信號(hào)，②8恢復(fù)運(yùn)行專用(外部啟動(dòng))，③9用CST0PI

信號(hào)強(qiáng)制中止程序，④10CST0PI中止所有程序，⑤11帶有確認(rèn)信號(hào)的PR0D_STA

RT,⑥43遠(yuǎn)程/本地設(shè)置。

A、①⑥

B、①②③④⑤⑥

C、①②③④

D、①②③④⑥

答案：D

133.程序平移轉(zhuǎn)換的步驟如下，正確的順序?yàn)椋ǎ?。①單擊MENU——1實(shí)用工具；

②單擊F1類型——程序移轉(zhuǎn)；③對(duì)變換源和變換目的地的代表點(diǎn)進(jìn)行示教；④

設(shè)置移轉(zhuǎn)量或位置；⑤修改程序名稱，并設(shè)定轉(zhuǎn)換范圍；⑥按下F2"執(zhí)行變換”。

A、①②③④⑤⑥

B、①②⑤④③⑥

C、①⑥②③④⑤

D、①⑥②⑤④③

答案：B

134.RFID的英文縮寫是RadioFrequencyIdentification,關(guān)于一個(gè)RFID系統(tǒng)的

組成部分，不準(zhǔn)確的一項(xiàng)是（）。

A、電子標(biāo)簽

B、讀寫器

C、計(jì)算機(jī)通信網(wǎng)絡(luò)

D、CPU

答案：D

135.下列各項(xiàng)，給外界模擬量接口分配一個(gè)AI地址，正確的一項(xiàng)是（）。

A、機(jī)架0,槽號(hào)12,開始點(diǎn)1

B、機(jī)架48,槽號(hào)1,開始點(diǎn)1

C、機(jī)架89,槽號(hào)1,通道號(hào)1

D、機(jī)架0,槽號(hào)1,通道號(hào)1

答案：D

136.當(dāng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡需要在現(xiàn)有基礎(chǔ)上沿Y軸旋轉(zhuǎn)30°時(shí)，可添加指令

(),并在每一條運(yùn)動(dòng)指令末尾添加0FFSETPR[3]的方法來實(shí)現(xiàn)。

AvPR[3,2]=-30

B、PR[3,3]=30

C、PR[3,4]=-30

D、PR[3,5]=30

答案:D

137.”下列關(guān)于機(jī)器視覺在工業(yè)中的應(yīng)用功能，正確的是。。

①引導(dǎo)②識(shí)別③測(cè)量④檢驗(yàn)⑤控制⑥定位

A、②③④⑥

B、①②③④

C、②③④

D、②③④⑤

答案：A

138.Roboguide是一款核心應(yīng)用軟件，它包含了許多不同的應(yīng)用模塊用于創(chuàng)建所

需的機(jī)器人工作站，其中用于搬運(yùn)的是()O

AvHandlingPRO

B、ChamferingPRO

GPaIIetPROTP

D、WeIdPRO

答案:A

139.在設(shè)置PNS方式參數(shù)時(shí),若設(shè)置PNS基數(shù)為100o則當(dāng)UI[9FUI[16]對(duì)應(yīng)接

口的信號(hào)線電平為UI[9]=0N,UI[14>0N,其余均為OFF時(shí)，機(jī)器人會(huì)選擇啟動(dòng)

的程序是()o

A、PNS0109

B、PNSO114

GPNS0133

D、PNS1O1

答案：C

140.下列關(guān)于模擬I/O,描述有誤的一項(xiàng)是()o

A、從外圍設(shè)備通過處理I/O印刷電路板(或I/O單元)的輸入輸出信號(hào)線而進(jìn)

行模擬輸入/輸出電壓值的交換。

B、可通過程序的執(zhí)行或手動(dòng)操作來設(shè)定模擬輸出值。

C、進(jìn)行讀寫時(shí)，將模擬輸入/輸出電壓轉(zhuǎn)換為數(shù)字值，因此，轉(zhuǎn)換值與輸入輸出

電壓值完全一致。

D、對(duì)程序進(jìn)行測(cè)試時(shí)，可通過仿真輸入/輸出的設(shè)定，不用實(shí)際向外部裝置進(jìn)行

輸入/輸出數(shù)據(jù)交互。

答案：C

141.對(duì)同一輸出信號(hào)設(shè)定了多個(gè)不同的輸入信號(hào)的情況下，如下所示：1.有效R

I[1]->D0[1];2.有效RI[2]->D0[1];則當(dāng)RI[1]=0N,且RI[2]=0FF時(shí)，輸出D0[1]

的狀態(tài)是()。

A、0N

B、OFF

C、不確定

D、每隔1s,ON和OFF進(jìn)行切換。

答案：C

142.在Roboguide仿真環(huán)境中，需要添加一個(gè)桌子，應(yīng)該添加一個(gè)()。

AxParts

BxFixtures

GMachines

D、Targets

答案：B

143.有關(guān)人機(jī)界面HMI軟件功能的描述，錯(cuò)誤的是()o

A、圖表、文字的打印

B、位狀態(tài)型開關(guān)、多段開關(guān)等輸入開關(guān)

C、數(shù)值、ASCIL文字等輸入/顯示

D、PLCI/Ox內(nèi)部節(jié)點(diǎn)的指示燈顯示

答案:A

144.Solidworks是市面上主流三維建模軟件之一，能夠與絕大多數(shù)CAD軟件進(jìn)

行格式轉(zhuǎn)換，以下各種格式，不能轉(zhuǎn)換的是Oo

A、EXB

B、IGES

C、DWG

D、STP

答案：A

145.ROBOGUIDE軟件中，用于添加機(jī)器人及周圍設(shè)備、更改屬性、配置不同設(shè)備

通信信號(hào)配置的菜單是Oo

A、Robot

B、Project

CxTools

D、CelI

答案:A

146.在FANUC工業(yè)機(jī)器人控制器中，若要實(shí)現(xiàn)8位數(shù)據(jù)流從機(jī)器人的G0[2]傳輸

到PLC的IB0,則下列。操作是錯(cuò)誤的或多余的。

A、將DO[101T08]分配在機(jī)架48,槽號(hào)1,開始點(diǎn)1

B、將G0[2]分配在機(jī)架48,槽號(hào)1,開始點(diǎn)1,長度為8

G將CRMA15/CRMA16I/0板對(duì)應(yīng)D0[101-108]的接口連接8根信號(hào)線到PLC

的I0.010.7接口

D、將CRMA15I/0板上的DORSC1必須接+24V

答案:A

147.根據(jù)測(cè)量結(jié)果的顯示方式，可分為模擬式測(cè)量和數(shù)字式測(cè)量.下列各種檢測(cè),

屬于數(shù)字式檢測(cè)的是Oo

A、接近開關(guān)測(cè)物體的有無

B、電子稱稱重

C、超聲波傳感器測(cè)身高

D、熱輻射溫度計(jì)測(cè)溫

答案：A

148.FANUCR-30iB/R-30iBMate型機(jī)器人UOP自動(dòng)分配為“完全"或“簡略”時(shí),

下列（）邏輯信號(hào)的物理地址是相同的。

A、UI[1]

B、U0[1]

GDI[1]

D、D0[1]

答案:B

149.下列各項(xiàng)，給CRMA15板接口分配一個(gè)DO地址，正確的一項(xiàng)是（）。

A、機(jī)架81,槽號(hào)12,開始點(diǎn)1

B、機(jī)架80,槽號(hào)12,開始點(diǎn)1

C、機(jī)架48,槽號(hào)1,開始點(diǎn)1

D、機(jī)架89,槽號(hào)1,開始點(diǎn)1

答案：C

150.接近開關(guān)能在一定的距離（幾毫米~幾十毫米）內(nèi)檢測(cè)有無物體靠近。當(dāng)需

要檢測(cè)鋁合金材料的物料感知時(shí)，最物美價(jià)廉的選擇是Oo

A、霍爾式接近開關(guān)

B、電渦流式接近開關(guān)

C、電容式接近開關(guān)

D、光電式接近開關(guān)

答案：B

151.Roboguide是一款核心應(yīng)用軟件，它包含了許多不同的應(yīng)用模塊用于創(chuàng)建所

需的機(jī)器人工作站，其中用于碼垛的是（）O

A、HandlingPRO

B、ChamferingPRO

GPaIIetPROTP

D、WeIdPRO

答案：c

152.物理編號(hào)指I/O模塊內(nèi)的信號(hào)編號(hào)。下列O能表述模擬輸出信號(hào)的物理編

號(hào)

Avin1

B、out1

Cxaoutl

D、ain1

答案：C

153.在Roboguide仿真環(huán)境中工具抓取或吸取物料時(shí)，可以用指令()實(shí)現(xiàn)。

AxPickup

B、Pick

CvDrop

D、DropDown

答案：A

154.FANUC工業(yè)機(jī)器人搭建仿真環(huán)境時(shí)，若需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)圓錐體，通過ModerIe

r

工具直接創(chuàng)建時(shí)，應(yīng)選擇ponent下的()。

AxCube

B、Cone

CxCyIinder

D、Frustum

答案：B

155.下列指令中，當(dāng)前值既可以增加又可以減少的是()o

A、TON

B、TONR

GCTUD

D、CTU

答案：C

156.下列關(guān)于組信號(hào)，有誤的一項(xiàng)是()o

A、GI/GO是用來匯總多條信號(hào)線并進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的通用數(shù)字信號(hào)。

B、組信號(hào)的值都是用16進(jìn)制的數(shù)值來表達(dá)，轉(zhuǎn)變或逆轉(zhuǎn)變?yōu)?進(jìn)制數(shù)后通過信

號(hào)線交換數(shù)據(jù)。

C、GI/GO可以將2~16條信號(hào)線作為一個(gè)組進(jìn)行定義。

D、Gl/GO將若干條信號(hào)線作為1組進(jìn)行定義后，即使該定義與數(shù)字I/O重復(fù)也

無妨。

答案：B

157.下列有關(guān)FANUC工業(yè)機(jī)器人參考位置設(shè)置，有誤的一項(xiàng)是()o

A、機(jī)器人參考位置通常是離開機(jī)床和外圍設(shè)備的可動(dòng)區(qū)域的安全位置。

B、FANUC工業(yè)機(jī)器人可以設(shè)定10個(gè)參考位置。

C、FANUC工業(yè)機(jī)器人的參考位置通過按下DATA,選擇類型為位置寄存器來設(shè)定。

D、參考位置時(shí)程序中或點(diǎn)動(dòng)中頻繁使用的固定位置。

答案：C

158.在運(yùn)用自動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，首先必須設(shè)法確保作業(yè)人員的安全，下列措施，不屬于

確保人員安全的一項(xiàng)是()。

A、運(yùn)用機(jī)器人系統(tǒng)的各作業(yè)人員，應(yīng)通過專業(yè)的課程培訓(xùn)。

B、在設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)中，即使看上去已經(jīng)停止也有可能是因?yàn)闄C(jī)器人在等待啟動(dòng)信號(hào)

而處于即將動(dòng)作的狀態(tài)，應(yīng)當(dāng)能夠以警報(bào)燈等的顯示或響聲來切實(shí)告知機(jī)器人為

動(dòng)作的狀態(tài)。

C、務(wù)必在系統(tǒng)的周圍設(shè)置安全柵欄和安全門，使得如果打開安全門，機(jī)器人就

強(qiáng)制停止運(yùn)行。

D、在調(diào)試機(jī)器人程序時(shí)，最好采用STEP模式，且運(yùn)行速度一定要放慢。

答案：D

159.()倉庫適宜存放對(duì)溫濕度要求不高，且出入庫頻繁的物品。

A、封閉式

B、半封閉式

C、露天式

D、罐式

答案：B

160.機(jī)器人進(jìn)行下列I/O量的檢測(cè)或控制時(shí)，需要添加模擬量I/O擴(kuò)展板的一項(xiàng)

是

0O

A、電磁閥控制

B、溫度檢測(cè)

C、光電限位開關(guān)檢測(cè)

D、指示燈顯示

答案：B

161.如需通過按用戶鍵tooll來運(yùn)行名為TEST1的程序，應(yīng)將該程序分配在設(shè)備

()±0

A、SU

B、UK

C、MF

D、SP

答案：B

162.倉儲(chǔ)包括儲(chǔ)存、管理和()過程。

A、運(yùn)輸

B、整合

0\加工

D、控制

答案：D

163.R0B0GUIDE軟件的Robot菜單中，用于打開或隱藏模擬示教器的是。。

A、LockTeachTooISeIection

B、ShowWorkEnveIope

C、TeachPendant

D、ShowJointJogTooI

答案：C

164.下列I/O狀態(tài)連接，無法實(shí)現(xiàn)的一項(xiàng)是()o

A、ES狀態(tài)一DO

B、RI—R0

C、DI—DO

D、SI—DO

答案:B

165.在工具坐標(biāo)設(shè)定前，機(jī)器人的TCP其實(shí)是指()。

A、J6法蘭的中心點(diǎn)

B、工具中心點(diǎn)

GJ5軸中心點(diǎn)

D、HOME點(diǎn)

答案:A

166.用FANUC工業(yè)機(jī)器人的D0［106］進(jìn)行傳輸帶啟?？刂茣r(shí)，下列各步驟不屬于

必須操作的一項(xiàng)是()o

A、把DOUO17O8］地址分配為48號(hào)機(jī)架'1號(hào)插槽、1號(hào)開始點(diǎn)。

B、在CRMA15/CRMA16I/0板對(duì)應(yīng)DO［106］的接口處連接一個(gè)傳輸帶啟動(dòng)控制繼電

器，繼電器的常開觸點(diǎn)用于接通/斷開傳輸帶電機(jī)的供電回路。

G將CRMA15/CRMA16I/0板的D0RSC1引腳接+24V電。

D、將CRMA15/CRMA16I/0板的SDI1引腳接0V電。

答案:D

167.世界上第一臺(tái)PLC是由以下()公司研制成功的。

A、SIMENS公司

B、FANUC公司

GABB公司

D、GE公司

答案：D

168.ROBOGUIDE軟件中，操縱鼠標(biāo)可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人TCP點(diǎn)快速運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)面、點(diǎn)、

邊或中心。下列各項(xiàng)，能使TCP快速運(yùn)動(dòng)到邊的是()。

AvCtrl+Shift+左鍵

B、Ctrl+Alt+左鍵

GAlt+Shift+左鍵

D、Ctrl+Shift+Alt+左鍵

答案：B

169.”在執(zhí)行下面程序第3行指令時(shí)，DI[1]=ON,機(jī)器人將()。

1:SKIPCONDITONDI[1]=0N

2:JP[1]100%FINE

3:JP[2]1OOOmm/secFINESkip,LBL[1]

4:JP[3]50%FINE

5:LBL[1]

6:JP[4]50%FINE

A、中止執(zhí)行第3指令，跳轉(zhuǎn)到第5行

B、中止執(zhí)行第3指令，執(zhí)行第4行指令

C、執(zhí)行完第3行指令，跳轉(zhuǎn)到第5行

D、執(zhí)行完第3指令，執(zhí)行第4行指令

答案：B

170.在CelI菜單中，命令A(yù)ddRobot的作用是()。

A、為仿真環(huán)境添加一個(gè)Part

B、為仿真環(huán)境添加一個(gè)Fixture

C、為仿真環(huán)境添加一個(gè)機(jī)器人

D、為仿真環(huán)境添加一個(gè)機(jī)械手

答案：C

171.在FANUC-R-30iB-Mate控制器中，給CRMA15/CRMA161/0板分配I/0地址時(shí),

會(huì)出現(xiàn)INVAL狀態(tài)的一項(xiàng)是()o

A、將DI[101704]分配在機(jī)架48,槽號(hào)1,開始點(diǎn)10

B、將DI[101704]分配在機(jī)架48,槽號(hào)1,開始點(diǎn)24

C、將D0[101704]分配在機(jī)架48,槽號(hào)1,開始點(diǎn)10

D、將D0[101T04]分配在機(jī)架48,槽號(hào)1,開始點(diǎn)24

答案：D

172.下列機(jī)器人指令中，用于向指定的模擬輸出信號(hào)輸出指定值的是()。

A、A0[1]=R⑴

B、R[1]=A0[1]

C、R[1]=AI[1]

D、Al[1]=R[1]

答案:A

173.下列有關(guān)關(guān)節(jié)可動(dòng)范圍，描述有誤的一項(xiàng)是()o

A、關(guān)節(jié)可動(dòng)范圍，是通過軟件來限制機(jī)器人動(dòng)作范圍的一種功能。

B、通過設(shè)定關(guān)節(jié)可動(dòng)范圍，可以將機(jī)器人的可動(dòng)范圍從標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行變更。

C、關(guān)節(jié)可動(dòng)范圍設(shè)定通過“MENU——6系統(tǒng)——軸動(dòng)作范圍”進(jìn)行設(shè)定。

D、當(dāng)機(jī)器人工作范圍不夠時(shí)，最簡單也是最常用的解決辦法就是通過關(guān)節(jié)可動(dòng)

范

圍功能來控制機(jī)器人的動(dòng)作范圍。

答案:D

174.當(dāng)PR[4]=Lpos時(shí),PR[4,3]代表的含義是()。

A、P[3]點(diǎn)的J4

B、P[4]點(diǎn)的J3

C、P[4]點(diǎn)的Z值

D、P[3]點(diǎn)的W值

答案：C

175.在執(zhí)行AddPart指令時(shí)，CADLibrary選項(xiàng)是()。

A、從仿真圖庫中導(dǎo)入

B、打開文件，從文件中導(dǎo)入

C、創(chuàng)建一個(gè)立方體

D、創(chuàng)建一^球體

答案：A

176.每次調(diào)用功能塊時(shí)，需要指定一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊，此背景數(shù)據(jù)塊()。

A、不管功能塊是否調(diào)用，都保持打開狀態(tài)

B、臨時(shí)變量也會(huì)保存

C、隨著功能塊的調(diào)用而打開，在調(diào)用結(jié)束時(shí)自動(dòng)關(guān)閉

D、調(diào)用結(jié)束時(shí)數(shù)據(jù)也丟失

答案：C

177.使用Roboguide創(chuàng)建機(jī)器人工作站，選中第一臺(tái)普通機(jī)器人后，在第七步S

tep7中，若選擇Group2為一個(gè)6軸的工業(yè)機(jī)器人，那么，機(jī)器人控制器實(shí)際上

控制了（）個(gè)軸。

A、12

B、6

C、7

D、2

答案：A

178.排氣節(jié)流閥一般安裝在（）的排氣口。

A\空壓機(jī)

B、執(zhí)行元件

C、控制元件

D、輔助元件

答案：C

179.工作在13.56MHz頻段的RFID系統(tǒng)其識(shí)別距離一般為。。

A、<1cm

B、<10cm

C、<75cm

Dx10m

答案：C

180.Solidworks是()原創(chuàng)的三維實(shí)體建模軟件。

A、UNIX

B、WINDOWS

GLINUX

D、EDS

答案:B

181.用外部信號(hào)啟?？刂茩C(jī)器人時(shí)，若要緊急停止當(dāng)前運(yùn)行的程序，應(yīng)使專用系

統(tǒng)輸入信號(hào)O=0No

A、UI⑴IMSTP

B、UI[2]HOLD

GUI[3]SFSPD

D、UI[4JCST0PI

答案：A

182.一個(gè)典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)的與人類的視覺環(huán)境相似，()可類比人類的視神經(jīng)。

A、鏡頭

B、相機(jī)

C、圖像采集卡

D、輸入輸出單元

答案：C

183.PLC輸入一般是()伏。

A、220V

B、110V

C、36V

D、24V

答案：D

184.當(dāng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡需要在現(xiàn)有基礎(chǔ)上向Z方向向下平移100mm時(shí)，可添加

指令（），并在每一條運(yùn)動(dòng)指令末尾添加0FFSETPR13]的方法來實(shí)現(xiàn)。

A、PR[3,1]=-100

B、PR[3,2]=100

GPR[3,3]=-100

D、PR[3,4]=100

答案：C

185.下列關(guān)于PLC梯形圖敘述錯(cuò)誤的是（）。

A、按自上而下、從左到右的順序排列

B、所有繼電器既有線圈，又有觸點(diǎn)

C、一般情況下，某個(gè)編號(hào)繼電器線圈只能出現(xiàn)一次，而繼電器觸點(diǎn)可出現(xiàn)無數(shù)

多

D、梯形圖中的繼電器不是物理繼電器，而是軟繼電器

答案：B

186.下列指令，屬于中斷指令的是（）o

A、RELEASE

B、BREAK

C、HALT

D、STOP

答案：B

187.在一個(gè)RFID系統(tǒng)中，下列()部件一般占總投資的60%至70%o

A、電子標(biāo)簽

B、讀寫器

C、天線

D、應(yīng)用軟件

答案：A

188.FANUC工業(yè)機(jī)器人指令中，用于以升序重新賦予程序中的位置編號(hào)的是

()

A、MENT

B、REPLACE

GRENUMBER

D、FIND

答案:c

189.在示教Fixture上的Part位置時(shí)可以打開Fixture的屬性框，點(diǎn)擊標(biāo)簽“P

arts",然后點(diǎn)擊()按鈕，那么機(jī)器人就快速移動(dòng)到Part的表面。

A、ENTER

B、MOVETO

GCHOICE

D、INST

答案：B

190.在Robot菜單中，ShowWorkEnveIope用于()。

A、顯示機(jī)器人工作范圍

B、顯示各關(guān)節(jié)工作范圍

C、打開/隱藏模擬示教單元

D、重新啟動(dòng)機(jī)器人控制器

答案：A

191.HMI的接口類型為()o

A、RS232

B、RS485

C、RJ45網(wǎng)線接口

D、以上都是

答案：D

192.物聯(lián)網(wǎng)(Internetofthings)被稱為是信息技術(shù)的一次革命性創(chuàng)新，成為國內(nèi)

外IT業(yè)界和社會(huì)關(guān)注的焦點(diǎn)之一。它可以分為標(biāo)識(shí)、感知、處理'信息傳送四

個(gè)環(huán)節(jié)。其中“標(biāo)識(shí)”對(duì)應(yīng)的關(guān)鍵技術(shù)為()。

A、RFID

B、傳感器

C、智能芯片

D、無線傳輸網(wǎng)絡(luò)

答案：A

193.用戶在FANUC工業(yè)機(jī)器人示教器中，用HTM或者STM文件創(chuàng)建畫面，進(jìn)

行HMI自定義菜單，不能自定義的一項(xiàng)是()o

A、菜單收藏夾

B、報(bào)警菜單

C、觸摸面板

D、用戶視圖

答案：B

194.下列位置移轉(zhuǎn)功能，能實(shí)現(xiàn)示教位置旋轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)到別的位置的是（）o

Ax平移

B、對(duì)稱移轉(zhuǎn)

C、程序移轉(zhuǎn)

D、角度輸入移轉(zhuǎn)

答案：D

195.下列有關(guān)是FANUC工業(yè)機(jī)器人示教器背景顏色顯示的描述中，不準(zhǔn)確的一項(xiàng)

是（）。

A、FANUC工業(yè)機(jī)器人示教器默認(rèn)背景顏色是白色

B、FANUC工業(yè)機(jī)器人示教器恢復(fù)出廠設(shè)置后，背景顏色是淡水色

C、可以通過調(diào)節(jié)RGB顏色比率來設(shè)定各種背景色

D、按下MENU菜單，選擇設(shè)置——