基于AI視覺的交通標(biāo)志識(shí)別與車輛控制系統(tǒng)

統(tǒng)rafficsignrecognitionandvehiclecontrolsystembasedonAIvision(征求意見稿)在提交反饋意見時(shí)，請(qǐng)將您知道的相關(guān)專利連同支持性文件一并附上。TQGCMLXXXX3I前言 II1范圍 12規(guī)范性引用文件 13術(shù)語(yǔ)和定義 14縮略語(yǔ) 15系統(tǒng)構(gòu)成 16功能要求 27安全要求 58測(cè)試方法 6TQGCMLXXXX3前言請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。出并歸口。位：TQGCMLXXXX31基于AI視覺的交通標(biāo)志識(shí)別與車輛控制系統(tǒng)適用于AI視覺的交通標(biāo)志識(shí)別與車輛控制系統(tǒng)的使用及維護(hù)。范性引用文件，GBT0984信息安全技術(shù)信息安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估方法GBT5273信息安全技術(shù)個(gè)人信息安全規(guī)范定義AI視覺的交通標(biāo)志識(shí)別與車輛控制系統(tǒng)AIvisiontrafficsignrecognitionandvehicletrolsystemAI視覺進(jìn)行交通標(biāo)識(shí)的識(shí)別，并在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的控制。inertialnavigation。tude姿態(tài)描述的是一個(gè)坐標(biāo)系的軸系相對(duì)于另一個(gè)坐標(biāo)系的軸系之間的角度關(guān)系(方向)。在慣性導(dǎo)航中，姿態(tài)主要用于比力、角速度及其它向量的投影變換(例如從載體坐標(biāo)系變換到導(dǎo)航坐標(biāo)系)。4縮略語(yǔ)AI：人工智能(ArtificialIntelligence)MCU：多點(diǎn)控制單元(MicroControllerUnit)多點(diǎn)控制單元PID控制符(ProcessIdentifier進(jìn)程控制符)系統(tǒng)構(gòu)成使用Mobilenetv2網(wǎng)絡(luò)，通過自動(dòng)端到端學(xué)習(xí)來解決檢測(cè)和識(shí)別交通標(biāo)志的整個(gè)流程，降低了大量TQGCMLXXXX32要求基本設(shè)置B-6。圖像處理通道先驗(yàn)去霧算法與直方圖增強(qiáng)算法還原圖像質(zhì)量，圖像處理流程見圖1。暗通道先驗(yàn)去霧算法在至少一個(gè)顏色通道(R,G,B)中的強(qiáng)度非常低。利用這一先驗(yàn)?zāi)Ｐ?，可以估?jì)圖像中的薄霧的厚度，像可用大氣散射模型描述，即I(x)=J(x)t(x)+A[1?t(x)] ()1J(x)，其暗通道Jdark(x)強(qiáng)度值總是趨近于0，即Jdark(x)=·····················································(2)miny(x)(mincR,G,BJC(y))→0TQGCMLXXXX33Jcy示圖像J的R、G、B3個(gè)通道中的某個(gè)通道；A射率，即Ic(y)t(x)=1?Ominy(x)[mincAc]Ic(y)直方圖增強(qiáng)算法路況元素的分類與跟蹤特征。慣性導(dǎo)航性能指標(biāo)能指標(biāo)見表1。單元性能指標(biāo)通信方式支持IIC和SPI陀螺儀范圍±2505001000°/s加速度范圍4±8±16gTQGCMLXXXX34.2算法。識(shí)別標(biāo)簽6.5.1將模型部署打開后，給每一個(gè)圖標(biāo)都賦予了一個(gè)標(biāo)簽，在識(shí)別到對(duì)應(yīng)標(biāo)簽后，則會(huì)通過串口傳不同的車輛控制程序，如：——識(shí)別到限速標(biāo)志，則改變期望速度；——識(shí)別到禁止轉(zhuǎn)彎標(biāo)志，則改變巡線方式；及相應(yīng)動(dòng)作交通標(biāo)志車輛動(dòng)作Rate-limiting電機(jī)轉(zhuǎn)速降低禁止右轉(zhuǎn)Norightturn于岔路口左轉(zhuǎn)禁止鳴笛Notooting蜂鳴器關(guān)閉Thespeedlimitto電機(jī)轉(zhuǎn)速回升前方拱橋Frontarchbridge蜂鳴器啟動(dòng)車輛控制基本參數(shù)MT9V034芯片最高分辨率為752Hx480V，以每秒60幀(fps)的形式輸出；TQGCMLXXXX35PD制理論完成對(duì)舵機(jī)伺服器的控制。DPIDID——預(yù)選擇一個(gè)足夠短的采樣周期讓系統(tǒng)工作；