液壓傳動(dòng)幻燈片

第七章氣壓傳動(dòng)概述

一、氣動(dòng)技術(shù)發(fā)展歷史

氣動(dòng)技術(shù)歷史悠久，自然風(fēng)力推動(dòng)風(fēng)車19世紀(jì)中葉，空氣壓縮機(jī)在英國問世19世紀(jì)七十年代開始在采礦業(yè)使用風(fēng)鎬19世紀(jì)八十年代美國研制了火車的氣動(dòng)剎車第二次世界大戰(zhàn)以后，各國生產(chǎn)的迅速發(fā)展和經(jīng)濟(jì)繁榮，氣動(dòng)技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生20世紀(jì)60年代以來，氣動(dòng)元件的發(fā)展速度已超過了液壓元件液壓傳動(dòng)(9)二、氣壓傳動(dòng)的工作原理及系統(tǒng)組成1、氣壓傳動(dòng)的工作原理利用空氣壓縮機(jī)把電動(dòng)機(jī)或其它原動(dòng)機(jī)輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為空氣的壓力能，然后在控制元件的控制和輔助元件的配合下，通過執(zhí)行元件把空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，從而完成各種動(dòng)作并對(duì)外做功。液壓傳動(dòng)(9)氣壓產(chǎn)生裝置分水濾氣器壓力控制閥油霧器方向控制閥消聲器流量控制閥汽缸氣壓的傳遞、分配和控制即輸送系統(tǒng)氣壓的消耗液壓傳動(dòng)(9)2、氣動(dòng)系統(tǒng)的組成動(dòng)力元件—獲得壓縮空氣的能源裝置執(zhí)行元件—包括氣缸和氣馬達(dá)控制元件—包括各種控制閥輔助元件—包括消音器及管件等工作介質(zhì)—壓縮空氣液壓傳動(dòng)(9)三、氣壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)1、氣壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)（1）以空氣為工作介質(zhì)，來源方便，且用后可直接排入大氣而不污染環(huán)境。（2）空氣的黏性很小，其損失也很小，節(jié)能、高效，適于元距離輸送。（3）動(dòng)作迅速、反應(yīng)快、維護(hù)簡單、不易堵塞（4）工作環(huán)境適應(yīng)性好，安全可靠（5）成本低、過載能自動(dòng)保護(hù)液壓傳動(dòng)(9)2、氣壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)（1）工作速度穩(wěn)定性稍差（2）不易獲得較大的推力或轉(zhuǎn)矩（3）有較大的排氣噪聲（4）因空氣無潤滑性能，需在氣路中設(shè)置給油潤滑裝置。液壓傳動(dòng)(9)第三節(jié)氣壓動(dòng)力元件壓縮空氣站設(shè)備組成及布置示意圖1-空氣壓縮機(jī)；冷卻器；3-油水分離器；4、7-貯氣罐；5-干燥器；6-過濾器液壓傳動(dòng)(9)空氣壓縮機(jī)往復(fù)活塞式空氣壓縮機(jī)工作原理圖1-排氣閥；2-氣缸；3-活塞；4-活塞桿；5、6-十字頭與滑道；7-連桿；8-曲柄；9-吸氣閥；10-彈簧液壓傳動(dòng)(9)液壓傳動(dòng)(9)冷卻器冷卻器(a)蛇管式；(b)列管式液壓傳動(dòng)(9)油水分離器，貯氣罐撞擊折回并回轉(zhuǎn)式油水分離器貯氣罐結(jié)構(gòu)圖液壓傳動(dòng)(9)液壓傳動(dòng)(9)（3）吸收式干燥器液壓傳動(dòng)(9)壓縮空氣的過慮裝置液壓傳動(dòng)(9)第四節(jié)氣動(dòng)執(zhí)行元件氣動(dòng)執(zhí)行元件是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝置。它包括氣缸和氣馬達(dá)。氣缸用于直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)或擺動(dòng)，氣馬達(dá)用于實(shí)現(xiàn)連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。液壓傳動(dòng)(9)一、氣缸的分類按活塞端面承受氣體壓力情況的不同單作用氣缸、雙作用氣缸按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)活塞式、柱塞式、葉片式、薄模式、氣－液阻尼式氣缸安裝方式底座式、法蘭式、耳環(huán)式、軸銷式、球絞式按有無緩沖裝置緩沖氣缸、無緩沖氣缸液壓傳動(dòng)(9)二、氣液阻尼缸1.結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：由氣缸和液缸組成，兩缸的活塞共用一根活塞桿。液壓傳動(dòng)(9)2、工作原理它是以壓縮空氣為能源，并利用油液的不可壓縮性和控制油液排量來獲得活塞的平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)和調(diào)節(jié)活塞的運(yùn)動(dòng)速度。它將油缸和氣缸串聯(lián)成一個(gè)整體，兩個(gè)活塞固定在一根活塞桿上。當(dāng)氣缸右端供氣時(shí)，氣缸克服外負(fù)載并帶動(dòng)油缸同時(shí)向左運(yùn)動(dòng)，此時(shí)油缸左腔排油、單向閥關(guān)閉。油液只能經(jīng)節(jié)流閥緩慢流人油缸右腔，對(duì)整個(gè)活塞的運(yùn)動(dòng)起阻尼作用。調(diào)節(jié)節(jié)流閥的閥口大小就能達(dá)到調(diào)節(jié)活塞運(yùn)動(dòng)速度的目的。當(dāng)壓縮空氣經(jīng)換向閥從缸左腔進(jìn)人時(shí)，油缸右腔排抽，此時(shí)因單向閥開啟，活塞能快速返回原來位置。液壓傳動(dòng)(9)液壓傳動(dòng)(9)三、氣壓油缸是一種將空氣壓力轉(zhuǎn)換成油液壓力的裝置。利用氣壓油缸可實(shí)現(xiàn)氣壓油傳動(dòng)。這種傳動(dòng)方式是利用壓縮空氣的壓力驅(qū)動(dòng)，但又具有液壓油的特點(diǎn)。液壓傳動(dòng)(9)四、薄模式氣缸薄膜式氣缸是一種利用壓縮空氣通過膜片推動(dòng)活塞桿作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的氣缸。它由缸體、膜片、膜盤和活塞桿等主要零件組成。液壓傳動(dòng)(9)單作用式；（b）雙作用式缸體；2-膜片；3-膜盤；4-活塞桿液壓傳動(dòng)(9)五、沖擊式氣缸

沖擊氣缸是一種體積小、結(jié)構(gòu)簡單、易于制造、耗氣功率小但能產(chǎn)生相當(dāng)大的沖擊力的一種特殊氣缸。與普通氣缸相比，沖擊氣缸的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是增加了一個(gè)具有一定容積的蓄能腔和噴嘴。液壓傳動(dòng)(9)第一階段壓縮空氣由孔A輸入沖擊缸的下腔，蓄氣缸經(jīng)孔召排氣，活塞上升并用密封墊封住噴嘴，中蓋和活塞間的環(huán)形空間經(jīng)排氣孔與大氣相通。液壓傳動(dòng)(9)第二階段壓縮空氣改由孔召進(jìn)氣，輸入蓄氣缸中，沖擊缸下腔經(jīng)孔A排氣。由于活塞上端氣壓作用在面積較小的噴嘴上，而活塞下端受力面積較大，一般設(shè)計(jì)成噴嘴面積的9倍，缸下腔的壓力雖因排氣而下降，但此時(shí)活塞下端向上的作用力仍然大于活塞上端向下的作用力。液壓傳動(dòng)(9)第三階段蓄氣缸的壓力繼續(xù)增大，沖擊缸下腔的壓力繼續(xù)降低，當(dāng)蓄氣缸內(nèi)壓力高于活塞下腔壓力9倍時(shí)，活塞開始向下移動(dòng)，活塞一旦離開噴嘴，蓄氣缸內(nèi)的高壓氣體迅速充人到活塞與中間蓋間的空間，使