人體解剖內(nèi)窺鏡發(fā)展綜述

內(nèi)窺鏡泛指經(jīng)各種管道進(jìn)入人體，以觀察人體內(nèi)部狀況的醫(yī)療儀器。部份內(nèi)窺鏡同時(shí)具備治療的功能，如膀胱鏡、胃鏡、大腸鏡等。內(nèi)窺鏡的歷史經(jīng)歷了從硬性光學(xué)內(nèi)窺鏡到光導(dǎo)纖維內(nèi)窺鏡再到電子內(nèi)窺鏡的過(guò)程。隨著半導(dǎo)體和計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，1983年美國(guó)人首先發(fā)明了電子內(nèi)窺鏡并應(yīng)用于臨床，被認(rèn)為是內(nèi)窺鏡發(fā)展史上的第三個(gè)里程碑。電子內(nèi)窺鏡不是通過(guò)光學(xué)鏡頭或光導(dǎo)纖維傳導(dǎo)圖像，而是通過(guò)裝在內(nèi)窺鏡先端被稱(chēng)為微型攝像機(jī)的光電耦合元件CCD將光能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔埽俳?jīng)過(guò)圖像處理器〃重建〃高清晰度的、色彩逼真的圖像。圖像質(zhì)量的優(yōu)劣直接影響著內(nèi)窺鏡的使用效果，也標(biāo)志著內(nèi)窺鏡技術(shù)不斷提高、不斷完善的發(fā)展進(jìn)程。電子內(nèi)窺鏡的出現(xiàn)，使圖像質(zhì)量提高到一個(gè)嶄新的水平，因此在臨床上得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。內(nèi)窺鏡的出現(xiàn)1855年，西班牙人卡赫薩發(fā)明了喉鏡。德國(guó)人海曼?馮?海莫茲于1861年發(fā)明了眼底鏡。1878年，愛(ài)迪生發(fā)明了燈泡，特別是出現(xiàn)微型燈泡后，使內(nèi)窺鏡有了很大發(fā)展，臨時(shí)安排的手術(shù)內(nèi)窺也可達(dá)到非常精確的程度。1878年德國(guó)泌尿科專(zhuān)家姆?尼茲創(chuàng)造了膀胱鏡，用它可以檢查膀胱內(nèi)的某些病變。1897年，德國(guó)人哥?基利安設(shè)想支氣管鏡。1862年，德國(guó)人斯莫爾創(chuàng)造了食道鏡。1903年，美國(guó)人凱利創(chuàng)制了直腸鏡，但是到1930年后才開(kāi)始普遍使用。1913年，瑞典人雅各布斯改革了胸膜鏡檢查法。1922年，美國(guó)人欣德勒創(chuàng)立了胃鏡檢查法。1928年，德國(guó)人卡爾克創(chuàng)立了腹鏡檢查法。1936年，美國(guó)人斯卡夫進(jìn)行了腦室鏡檢試驗(yàn)，直到1962年，才由德國(guó)人古奧和弗累斯梯爾創(chuàng)立了腦室鏡檢法。從此形成一整套鏡檢法系列。1963年，日本開(kāi)始生產(chǎn)纖維內(nèi)窺鏡，1964年研制成功纖維內(nèi)窺鏡的活檢裝置，這種取活檢的特別活檢鉗能夠有合適的病理取材而且危險(xiǎn)小。內(nèi)窺鏡發(fā)展綜述1965年，纖維結(jié)腸鏡制成，擴(kuò)大了對(duì)于下消化道疾病的檢查范圍。1967年開(kāi)始研究放大纖維內(nèi)窺鏡以觀察微細(xì)病變。光纖內(nèi)窺鏡還可以用來(lái)做體內(nèi)化驗(yàn)，如測(cè)量體內(nèi)溫度、壓力、移位、光譜吸收以及其他數(shù)據(jù)。1973年，激光技術(shù)應(yīng)用于內(nèi)窺鏡的治療上，并逐漸成為經(jīng)內(nèi)窺鏡治療有消化道出血的手段之一。1981年，內(nèi)窺鏡超聲波技術(shù)研制成功，這種把先進(jìn)的超聲波技術(shù)與內(nèi)窺鏡結(jié)合在一起的新發(fā)展，大大增加了對(duì)病變?cè)\斷的準(zhǔn)確性。內(nèi)窺鏡發(fā)展歷程1806年開(kāi)始有醫(yī)師試著以燭光和反射鏡觀察膀胱的內(nèi)部，愛(ài)迪生發(fā)明電燈泡以后也很快就應(yīng)用到內(nèi)窺鏡上。第一支算得上內(nèi)窺鏡的作品，是菲利浦?波茲尼(PhilipBozzini)于1806年制成的〃Lichtleiter〃(德文，意思是光線傳導(dǎo)裝置)，用于探索人體的各個(gè)孔道和管腔，但當(dāng)時(shí)維也納的醫(yī)學(xué)會(huì)并不允許這樣的探索研究；直到1853年，內(nèi)窺鏡才真正應(yīng)用在人體。電燈問(wèn)世使得內(nèi)窺鏡的光源大幅躍進(jìn)，但起初燈泡較大，置于體外，不久之后小型燈泡實(shí)現(xiàn)了體內(nèi)照明的理想，例如1908年David就使用新的體內(nèi)光源成功進(jìn)行子宮鏡檢查。Jacobeus于1910年實(shí)施胸腔鏡及1912年實(shí)施腹腔鏡，享譽(yù)一時(shí)。到了1930年代，德國(guó)的HeinzKalk用腹腔鏡檢查肝臟及膽囊的病變。1937年，Hope提出以腹腔鏡診斷出子宮外孕的報(bào)告。1944年，RaoulPalmer讓患者躺成頭低腳高，傾斜約15度的Trendelenburg氏臥姿，讓腹腔臟器往頭部移動(dòng)，再加上腹腔內(nèi)灌入氣體，使得婦產(chǎn)科的腹腔鏡手術(shù)更加安全可靠。1960年代，柱狀透鏡(rodlens)使內(nèi)窺鏡的影像品質(zhì)大幅提升，BasilHirschowitz發(fā)明一種導(dǎo)光性優(yōu)良的玻璃纖維，造出了可彎的診斷用內(nèi)窺鏡(flexibleendoscope)。此項(xiàng)革新不但造就了第一支實(shí)用的醫(yī)療用內(nèi)窺鏡，也使各種內(nèi)窺鏡進(jìn)化到纖維鏡(光源和影像均由光纖傳遞，鏡身可彎曲的內(nèi)窺鏡)的時(shí)代。同時(shí)具備檢查和手術(shù)功能的內(nèi)窺鏡直到1970年代才出現(xiàn)，而且當(dāng)時(shí)只用于年輕體健的患者。1980年代，用腹腔鏡手術(shù)進(jìn)行輸卵管結(jié)扎及骨盆腔檢查已成為婦產(chǎn)科醫(yī)師必備的技能。1973年，激光技術(shù)應(yīng)用于內(nèi)窺鏡的治療上，并逐漸成為經(jīng)內(nèi)窺鏡治療有消化道出血的手段之一。1981年，內(nèi)窺鏡超聲波技術(shù)研制成功，這種把先進(jìn)的超聲內(nèi)窺鏡發(fā)展綜述波技術(shù)與內(nèi)窺鏡結(jié)合在一起的新發(fā)展，大大增加了對(duì)病變?cè)\斷的準(zhǔn)確性。第一例腹腔鏡膽囊切除術(shù)于1984年完成，1987年第一例外接影像的腹腔鏡膽囊切除術(shù)也接著實(shí)現(xiàn)。到了1990年代，腹腔鏡手術(shù)進(jìn)一步推展到闌尾、脾臟、結(jié)腸、胃、腎臟、肝臟等器官?，F(xiàn)代意義的內(nèi)窺鏡檢查是隨著光導(dǎo)纖維內(nèi)窺鏡的發(fā)明而逐漸形成的。進(jìn)入20世紀(jì)60年代，在美國(guó)開(kāi)發(fā)的“玻璃纖維”受到各個(gè)領(lǐng)域的廣泛關(guān)注。早在20世紀(jì)30年代，已有用于光纖內(nèi)窺鏡傳導(dǎo)光線的光纖，但由于光線在傳輸過(guò)程中損耗率過(guò)高，傳輸光信號(hào)的光導(dǎo)纖維一直沒(méi)有取得進(jìn)展。光導(dǎo)纖維內(nèi)窺鏡是一條細(xì)長(zhǎng)柔軟的管子，管內(nèi)有一束導(dǎo)光的玻璃纖維，兩端各裝有一個(gè)透鏡。檢查時(shí)將管子一端插入人體內(nèi)部待查器官，從另一端即可看見(jiàn)器官內(nèi)部的情況。內(nèi)窺鏡通常附有照明光源，有些還配備了進(jìn)行手術(shù)治療的器具，如激光器等。在光傳輸機(jī)理中引入了光纖，視頻鏡頭成為圖像捕捉的首選。能夠同時(shí)拍攝照片的內(nèi)窺鏡是1964年誕生的“纖維內(nèi)窺鏡”。到60年代，內(nèi)窺鏡才具有圖像捕捉和測(cè)量能力。1975年左右，胃照相機(jī)的時(shí)代走到了盡頭，完全被“纖維內(nèi)窺鏡”所替代。中國(guó)纖維光學(xué)專(zhuān)家張振遠(yuǎn)承擔(dān)國(guó)家地方重大科技攻關(guān)項(xiàng)目“系列光纖傳象束及工業(yè)內(nèi)窺鏡規(guī)?；a(chǎn)技術(shù)研究”，技術(shù)達(dá)國(guó)內(nèi)領(lǐng)先、世界先進(jìn)水平，并建立了國(guó)內(nèi)唯一能批量系列生產(chǎn)傳象束及內(nèi)窺鏡的生產(chǎn)基地。1983年，一種新型的電荷耦合器件(CCD)內(nèi)窺鏡是由美國(guó)紐約州的韋爾奇?？艾林儀器公司首先研制成功的。光電耦合元件(CCD)廣泛應(yīng)用于內(nèi)窺鏡影像的傳送，從此醫(yī)師在使用內(nèi)窺鏡時(shí)，不必再辛苦地將眼睛湊在接目鏡上，而可以將影像傳到監(jiān)視器上，讓其他醫(yī)療人員及患者都能看到體內(nèi)的實(shí)況。CCD內(nèi)窺鏡插入體內(nèi)的一端裝有在一小塊硅片集成的CCD“鏡頭”，實(shí)際上是一種新型的光電圖像傳感器，其功能與電視攝像機(jī)相近。它能將待查部位的圖像轉(zhuǎn)化為數(shù)子化的電信號(hào)，圖像通過(guò)金屬導(dǎo)線傳送，由類(lèi)似電視接收機(jī)的“圖像監(jiān)視器”顯示。這一技術(shù)的應(yīng)用，使圖像的貯存、再現(xiàn)、會(huì)診以及計(jì)算機(jī)管理成為可能。2002年11月，世界上首臺(tái)“高清晰內(nèi)窺鏡系統(tǒng)”誕生，內(nèi)窺鏡的概念發(fā)生極大的改變。它凝集了最尖端的影像技術(shù)，提供的畫(huà)像精度使診斷極其微小的病變成為了可能?，F(xiàn)代視頻內(nèi)窺鏡、電子內(nèi)窺鏡、超聲內(nèi)窺鏡的出現(xiàn)又開(kāi)辟了現(xiàn)代醫(yī)學(xué)內(nèi)鏡的新紀(jì)元內(nèi)窺鏡從檢查、診斷時(shí)代進(jìn)入了治療、手術(shù)的時(shí)代。內(nèi)窺鏡的構(gòu)造典型的部件包括：光源（照明系統(tǒng)）用來(lái)把光線導(dǎo)入體內(nèi)，照亮所要看的部位。早期是將小燈泡放在內(nèi)窺鏡前端，現(xiàn)代則將光源置于體外，經(jīng)由光纖系統(tǒng)導(dǎo)入體內(nèi)。影像傳輸：硬式內(nèi)窺鏡利用一系列透鏡將影像傳送到接目鏡，軟式鏡則利用光纖傳出影像，或?qū)⒐怆婑詈显–CD）置于內(nèi)窺鏡前端，再將數(shù)位化的影像信息傳出。有一些內(nèi)窺鏡內(nèi)附有管道，可以沖水或空氣使視野清晰，此外也可供手術(shù)或切片用的器械進(jìn)出操作，這些管道稱(chēng)為〃工作管道"（workingchannel）o〃膠囊攝影機(jī)〃是將微小的攝影機(jī)、光源和無(wú)線發(fā)射器和電池一起裝入膠囊，讓患者吞下后，能隨著腸道蠕動(dòng)移行，一方面定時(shí)發(fā)出閃光，將腸道內(nèi)的影像傳到掛在患者身旁的接收器。一兩天后，膠囊攝影機(jī)完成任務(wù)，會(huì)經(jīng)大腸排出體外，醫(yī)師則將接收器收到的影像傳到電腦判讀、存盤(pán)?，F(xiàn)代電子內(nèi)窺鏡的構(gòu)造為了減輕患者的痛苦，電子內(nèi)窺鏡的鏡身（插入部）要做到盡可能的細(xì)（由先端部粗細(xì)決定），先端硬性部要盡可能短。CCD的大小、形狀和構(gòu)造是決定內(nèi)窺鏡粗細(xì)和先端硬性部長(zhǎng)短的關(guān)鍵。在電子內(nèi)窺鏡先端部安裝CCD的方法有兩種，一種是CCD的受光面垂直于物鏡光軸方向，使CCD直接接受從物鏡射來(lái)的光，是一種最簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，在這種情況下，必須使用超小型的CCD，這樣可使先端的硬性部最短。另一種就是CCD的受光面平行于物鏡光軸，物鏡射來(lái)的光通過(guò)一個(gè)900（的轉(zhuǎn)向棱鏡照射到CCD受光面上。這種方法可以使內(nèi)窺鏡的先端部變細(xì)，但硬性部變長(zhǎng)，而CCD的面積可以擴(kuò)大，CCD的像素?cái)?shù)可大大提高。為了獲得更清晰、更精美的圖像質(zhì)量，目前的電子內(nèi)窺鏡逐漸趨向于采用第二種方法安裝CCD，這無(wú)疑在技術(shù)上增加了CCD的加工和工藝難度，隨著電子內(nèi)窺鏡技術(shù)的不斷改進(jìn)和完善，高像素?cái)?shù)CCD的體積會(huì)越做越小，滿足于臨床需要的各種細(xì)徑電子內(nèi)窺鏡應(yīng)運(yùn)而生，幾乎可涉及到醫(yī)療的各個(gè)領(lǐng)域。同時(shí)，一些具有大孔徑或雙孔道及抬鉗等特殊裝置的治療用電子內(nèi)窺鏡的出現(xiàn)，再加上一系列配套輔助器械的研制與開(kāi)發(fā)，為電子內(nèi)窺鏡在臨床上的應(yīng)用開(kāi)辟了廣闊的前景。目前，臨床上的一些病癥已可以通過(guò)內(nèi)窺鏡下或小切口治療的方法代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手術(shù)，大大減輕了患者的痛苦?，F(xiàn)代電子內(nèi)窺鏡圖像質(zhì)量圖像質(zhì)量是電子內(nèi)窺鏡的本質(zhì)和最重要的性能指標(biāo)，也是用電子技術(shù)對(duì)圖像進(jìn)行合成再處理的技術(shù)基礎(chǔ)，圖像質(zhì)量可分為清晰度（分辨率，由像素?cái)?shù)量決定）、色彩還原性(逼真程度)和觀察的舒適性(圖像穩(wěn)定性、對(duì)比度和亮度等)幾個(gè)方面。決定電子內(nèi)窺鏡圖像質(zhì)量的核心部件是光電耦合元件(CCD)，它如同電子內(nèi)窺鏡的心臟，其基本構(gòu)造是在對(duì)敏感的半導(dǎo)體硅片上采用高精度的光刻技術(shù)分割出數(shù)十萬(wàn)個(gè)柵格，每一個(gè)柵格代表一個(gè)成像元素，像素?cái)?shù)越多，圖像的分辨率越高，畫(huà)面越清晰。CCD只能感受光信號(hào)的強(qiáng)弱，電子內(nèi)窺鏡的彩色還原是通過(guò)在CCD的攝像光路中添加彩色濾光片，并對(duì)彩色視頻信號(hào)進(jìn)行處理后獲得的。彩色濾光片的放置有以下兩種方式。順次方式。將一塊帶有同樣面積的紅、綠、藍(lán)三種原色濾光片的圓盤(pán)置于照明光源前，當(dāng)圓盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，紅、綠、藍(lán)三種色光順次照射被射物體，CCD攝像時(shí)所產(chǎn)生的三種強(qiáng)弱信號(hào)也依次有時(shí)間間隔地傳送并儲(chǔ)存在圖像處理器中。采用順次方式CCD的電子內(nèi)窺鏡的優(yōu)點(diǎn)是由于三色光分別照射，像素?cái)?shù)相當(dāng)于原來(lái)的3倍，因而可提高分辨率，而且內(nèi)窺鏡易于做得細(xì)且硬性部短，缺點(diǎn)是濾光盤(pán)高速旋轉(zhuǎn)引起的圖像閃爍，以及由于紅、綠、藍(lán)依次攝像引起的套色不準(zhǔn)而出現(xiàn)的彩虹現(xiàn)象。目前在中國(guó)市場(chǎng)上，日本奧林巴斯公司和賓得公司生產(chǎn)的電子內(nèi)窺鏡都是采用像素分別為8.1萬(wàn)和6.25萬(wàn)的順次式黑白CCD。同步方式。在CCD的受光面上鑲嵌原色和補(bǔ)色的濾光片，當(dāng)白色光源照射到被射物體，由它發(fā)出的光作用到CCD時(shí)，由于鑲嵌式濾光片的作用直接產(chǎn)生彩色信號(hào)，傳送并儲(chǔ)存在圖像處理器中。采用同步方式CCD的電子內(nèi)窺鏡的優(yōu)點(diǎn)是圖像清晰，亮度高，色彩還原性好，缺點(diǎn)是技術(shù)難度高。由于鑲嵌式濾光片的置入，為縮小內(nèi)窺鏡的直徑和縮短先端硬性部增加了技術(shù)難度。目前在中國(guó)市場(chǎng)上，日本富士公司生產(chǎn)的電子內(nèi)窺鏡采用了像素為41萬(wàn)的同步式彩色CCD，最高像素?cái)?shù)達(dá)85萬(wàn)。同步方式CCD的技術(shù)難度要高于順次方式CCD，但所獲得的圖像質(zhì)量要明顯優(yōu)于采用順次方式的CCD。目前，日本富士公司推出的采用同步方式CCD技術(shù)，具有857Y像素的電子內(nèi)窺鏡處于世界領(lǐng)先水平，標(biāo)志著電子內(nèi)窺鏡技術(shù)的又一次飛躍，必將推動(dòng)內(nèi)窺鏡診斷治療水平再上一個(gè)新臺(tái)階。內(nèi)窺鏡相關(guān)參數(shù)醫(yī)用內(nèi)窺鏡，是一種侵入式檢查工具，其安全系數(shù)一定要得到保證，一般產(chǎn)品性能參數(shù)為：圖像傳感器、圖像清晰度、燈光源、聚焦范圍自動(dòng)聚焦、攝影視角、重量、電源輸入、電纜長(zhǎng)度、攝像系統(tǒng)、電源等。(1)工作長(zhǎng)度：內(nèi)窺鏡發(fā)展綜述不同用途的內(nèi)窺鏡產(chǎn)品，工作長(zhǎng)度不相同，一般情況下：喉鏡工作長(zhǎng)度N180mm;鼻竇鏡工作長(zhǎng)度N175mm;鏡罩外徑尺寸關(guān)系到與CCD攝像系統(tǒng)的配合，國(guó)際通用尺寸直徑32mm。鏡管外徑：不同用途(成人和兒童)的內(nèi)窺鏡產(chǎn)品，其外徑尺寸也不相同，目一般情況下：喉鏡外徑尺寸65mm、08mm、010mm;鼻竇鏡外徑尺寸63mm、04mm;光學(xué)性能：視場(chǎng)角：鼻竇鏡、膀胱鏡、子宮鏡、直腸鏡、羊水鏡的視場(chǎng)角不能小于60°，否則影響觀察范圍。視向角：視向角一般分為前視(00°、12°)、斜視(30°、45°)、側(cè)視(70°、90°)。分辨率：分辨率是內(nèi)窺鏡重要的光學(xué)指標(biāo)，普通內(nèi)窺鏡一般應(yīng)大于9.92Lp/mm(L=10mm)。照度：主要是照度的均勻性，如照度不能充滿視場(chǎng)，則周邊模糊，進(jìn)而影響視野。機(jī)械性能：密封性：內(nèi)窺鏡的密封性關(guān)系到成像質(zhì)量，如密封不好就容易滲水，破壞光學(xué)系統(tǒng)，影響觀察。通水閥鏡鞘與膀胱鏡的錐體配合處應(yīng)密合，在1min內(nèi)滲水應(yīng)不超過(guò)5滴，否則配合不好容易漏水影響手術(shù)。表面粗糙度連接部位牢固性絕緣性能：主要是電子內(nèi)窺鏡，相關(guān)電氣隔離部位的絕緣結(jié)構(gòu)，如與CCD攝像頭相配接的目鏡罩、冷光源接口、導(dǎo)光索等相關(guān)附件的絕緣性能。⑹絕熱性能:在醫(yī)用內(nèi)窺鏡中，由于內(nèi)窺鏡是侵入性檢查工具，為了避免內(nèi)窺鏡工作的時(shí)候?qū)θ梭w的傷害，現(xiàn)在一般都采用冷光源，在光輸出口設(shè)置紅外濾光片，最大限度地限制紅外光的輸出。電子內(nèi)窺鏡產(chǎn)品當(dāng)前在中國(guó)市場(chǎng)上主要有日本的奧林巴斯、富士和賓得這幾家公司的電子內(nèi)窺鏡產(chǎn)品。已應(yīng)用于臨床的主要有胃鏡、十二指腸鏡、小腸鏡、結(jié)腸鏡、腹腔鏡、支氣管鏡、斜視胃鏡和雙孔道胃鏡等不同型號(hào)、不同規(guī)格的電子內(nèi)窺鏡。此外，一種無(wú)痛苦、可吞服的藥丸式電子內(nèi)窺鏡已經(jīng)問(wèn)世并應(yīng)用于臨床，主要用于胃鏡和結(jié)腸鏡無(wú)法到達(dá)的，長(zhǎng)度達(dá)數(shù)十米的小腸疾病的診斷。這種藥丸實(shí)際上就是一種微型攝像機(jī)和圖像信號(hào)發(fā)射機(jī)，固定于患者腰帶上的接收器可接收、處理和保存藥丸發(fā)來(lái)的彩色圖像信號(hào)，將接收器連于醫(yī)生的計(jì)算機(jī)，就可以觀察患者小腸內(nèi)的所有情況。電子內(nèi)窺鏡的廣泛應(yīng)用使早癌的診斷率達(dá)到了前所未有的高水平。特別是日本富士公司推出的內(nèi)窺鏡下小探頭超聲系統(tǒng)，可將不同頻率、不同規(guī)格的小超聲探頭通過(guò)內(nèi)窺鏡的孔道送到體內(nèi)，探查不同組織層面的腫瘤狀況，大大提高了診斷的陽(yáng)性率。與此同時(shí)，各種各樣的內(nèi)窺鏡下治療也蓬勃興起，如：食管狹窄擴(kuò)張術(shù)、消化道異物取出術(shù)、消化道息肉切除術(shù)、上消化道出血的內(nèi)窺鏡下治療、消化道癌內(nèi)窺鏡下治療、十二指腸乳頭切開(kāi)術(shù)、十二指腸內(nèi)窺鏡膽管引流術(shù)、慢性胰腺炎的內(nèi)窺鏡治療、經(jīng)口膽管鏡下治療膽結(jié)石（激光碎石）、腹腔鏡下治療術(shù)等。作為一種重要的微創(chuàng)外科手術(shù)，內(nèi)窺鏡（光學(xué)內(nèi)窺鏡、光導(dǎo)纖維內(nèi)窺鏡）手術(shù)近年來(lái)得到了迅速發(fā)展。電子腹腔鏡的問(wèn)世，是電子內(nèi)窺鏡手術(shù)的開(kāi)端。電子內(nèi)窺鏡手術(shù)除具有普通內(nèi)窺鏡手術(shù)創(chuàng)傷小、可減輕患者痛苦、術(shù)后恢復(fù)快、有利于降低醫(yī)療成本等特點(diǎn)外，還具有畫(huà)面清晰、便于圖像保存與傳輸，遠(yuǎn)程會(huì)診及教學(xué)等特點(diǎn)。隨著科學(xué)技術(shù)水平的不斷提高，電子胸腔鏡、電子宮腔鏡、電子關(guān)節(jié)鏡、電子喉鏡、電子