第三章 直流電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng)

第三章直流電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng)第一頁(yè)，共六十九頁(yè)，編輯于2023年，星期四目錄第一節(jié)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性第二節(jié)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和反轉(zhuǎn)第三節(jié)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速第四節(jié)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)第五節(jié)電力拖動(dòng)系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程作業(yè)第二頁(yè)，共六十九頁(yè)，編輯于2023年，星期四第一節(jié)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性一.一般概念第三頁(yè)，共六十九頁(yè)，編輯于2023年，星期四第一節(jié)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性n-TnT-nTBT第四頁(yè)，共六十九頁(yè)，編輯于2023年，星期四第一節(jié)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性第五頁(yè)，共六十九頁(yè)，編輯于2023年，星期四第一節(jié)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性第六頁(yè)，共六十九頁(yè)，編輯于2023年，星期四第一節(jié)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性第七頁(yè)，共六十九頁(yè)，編輯于2023年，星期四第一節(jié)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性第八頁(yè)，共六十九頁(yè)，編輯于2023年，星期四第一節(jié)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性二.固有機(jī)械特性和人為機(jī)械特性1.固有機(jī)械特性（或稱(chēng)自然機(jī)械特性）自然機(jī)械特性如下圖：第九頁(yè)，共六十九頁(yè)，編輯于2023年，星期四第一節(jié)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性2.人為機(jī)械特性變電壓人為特性變電阻人為特性變磁通人為特性三種人為機(jī)械特性1）電樞串電阻的人為機(jī)械特性第十頁(yè)，共六十九頁(yè)，編輯于2023年，星期四第一節(jié)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性變電阻人為機(jī)械特性：第十一頁(yè)，共六十九頁(yè)，編輯于2023年，星期四第一節(jié)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性2）改變供電電壓的人為特性第十二頁(yè)，共六十九頁(yè)，編輯于2023年，星期四第一節(jié)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性圖a：發(fā)電機(jī)G向電動(dòng)機(jī)M供電，改變發(fā)電機(jī)勵(lì)磁，即可調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的供電電壓。圖b：可控硅整流裝置向電動(dòng)機(jī)供電改變可控硅的觸發(fā)脈沖角度即可調(diào)壓。第十三頁(yè)，共六十九頁(yè)，編輯于2023年，星期四第一節(jié)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性弱磁特性:3）弱磁人為特性第十四頁(yè)，共六十九頁(yè)，編輯于2023年，星期四第一節(jié)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性三.電樞反應(yīng)對(duì)機(jī)械特性的影響（自學(xué)）四.他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性的繪制1.自然機(jī)械特性的繪制：第十五頁(yè)，共六十九頁(yè)，編輯于2023年，星期四第一節(jié)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性額定點(diǎn)理想空載點(diǎn)①.理想空載點(diǎn)②.額定點(diǎn)然后將此兩點(diǎn)連成直線(xiàn)即可。2.人為機(jī)械特性的繪制（自學(xué)一類(lèi)同自然特性的繪制）P56例3-9（課外自學(xué)）第十六頁(yè)，共六十九頁(yè)，編輯于2023年，星期四第一節(jié)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性五.電力拖動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性與負(fù)載特性的配合：穩(wěn)定運(yùn)行的特征：系統(tǒng)在平衡狀態(tài)時(shí)，受干擾影響暫時(shí)離開(kāi)平衡點(diǎn)，進(jìn)入新的平衡狀態(tài)，干擾消除后，系統(tǒng)回到平衡點(diǎn)。第十七頁(yè)，共六十九頁(yè)，編輯于2023年，星期四第一節(jié)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性平衡不穩(wěn)定特性的分析:第十八頁(yè)，共六十九頁(yè)，編輯于2023年，星期四第一節(jié)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性第十九頁(yè)，共六十九頁(yè)，編輯于2023年，星期四第二節(jié)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和反轉(zhuǎn)一.起動(dòng)：第二十頁(yè)，共六十九頁(yè)，編輯于2023年，星期四第二節(jié)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和反轉(zhuǎn)起動(dòng)要求：起動(dòng)方法：第二十一頁(yè)，共六十九頁(yè)，編輯于2023年，星期四第二節(jié)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和反轉(zhuǎn)1.降壓起動(dòng)第二十二頁(yè)，共六十九頁(yè)，編輯于2023年，星期四第二節(jié)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和反轉(zhuǎn)第二十三頁(yè)，共六十九頁(yè)，編輯于2023年，星期四第二節(jié)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和反轉(zhuǎn)2.電樞串電阻起動(dòng)設(shè)起動(dòng)級(jí)數(shù)m=3（四段運(yùn)行）第二十四頁(yè)，共六十九頁(yè)，編輯于2023年，星期四第二節(jié)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和反轉(zhuǎn)第二十五頁(yè)，共六十九頁(yè)，編輯于2023年，星期四第二節(jié)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和反轉(zhuǎn)第二十六頁(yè)，共六十九頁(yè)，編輯于2023年，星期四第二節(jié)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和反轉(zhuǎn)3.起動(dòng)電阻的計(jì)算第二十七頁(yè)，共六十九頁(yè)，編輯于2023年，星期四第二節(jié)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和反轉(zhuǎn)二.他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)（自學(xué)）第二十八頁(yè)，共六十九頁(yè)，編輯于2023年，星期四第三節(jié)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速一.基本概念第二十九頁(yè)，共六十九頁(yè)，編輯于2023年，星期四第三節(jié)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速第三十頁(yè)，共六十九頁(yè)，編輯于2023年，星期四第三節(jié)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速第三十一頁(yè)，共六十九頁(yè)，編輯于2023年，星期四第三節(jié)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速二.調(diào)速方法三種調(diào)速方法第三十二頁(yè)，共六十九頁(yè)，編輯于2023年，星期四第三節(jié)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速第三十三頁(yè)，共六十九頁(yè)，編輯于2023年，星期四第三節(jié)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速第三十四頁(yè)，共六十九頁(yè)，編輯于2023年，星期四第三節(jié)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速2.調(diào)壓調(diào)速第三十五頁(yè)，共六十九頁(yè)，編輯于2023年，星期四第三節(jié)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速第三十六頁(yè)，共六十九頁(yè)，編輯于2023年，星期四第三節(jié)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速第三十七頁(yè)，共六十九頁(yè)，編輯于2023年，星期四第三節(jié)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速3.弱磁調(diào)速第三十八頁(yè)，共六十九頁(yè)，編輯于2023年，星期四第三節(jié)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速第三十九頁(yè)，共六十九頁(yè)，編輯于2023年，星期四第三節(jié)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速三.調(diào)速的性能指標(biāo)1.調(diào)速范圍第四十頁(yè)，共六十九頁(yè)，編輯于2023年，星期四第三節(jié)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速2.靜差率靜差率的實(shí)質(zhì)第四十一頁(yè)，共六十九頁(yè)，編輯于2023年，星期四第三節(jié)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速3.調(diào)速的平滑性4.經(jīng)濟(jì)指標(biāo)：投資費(fèi)用，能耗等第四十二頁(yè)，共六十九頁(yè)，編輯于2023年，星期四第三節(jié)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速四.調(diào)速時(shí)的允許輸出1.恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速法（串電阻，調(diào)電壓）第四十三頁(yè)，共六十九頁(yè)，編輯于2023年，星期四第三節(jié)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速2.恒功率調(diào)速法（弱磁調(diào)速）第四十四頁(yè)，共六十九頁(yè)，編輯于2023年，星期四第三節(jié)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速第四十五頁(yè)，共六十九頁(yè)，編輯于2023年，星期四第三節(jié)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速五.電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法與負(fù)載類(lèi)型的配和第四十六頁(yè)，共六十九頁(yè)，編輯于2023年，星期四第三節(jié)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速在選擇電動(dòng)機(jī)時(shí)電機(jī)不能充分利用，不匹配第四十七頁(yè)，共六十九頁(yè)，編輯于2023年，星期四第三節(jié)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速第四十八頁(yè)，共六十九頁(yè)，編輯于2023年，星期四第三節(jié)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速在選擇電機(jī)時(shí)電機(jī)不能充分利用（不合理)第四十九頁(yè)，共六十九頁(yè)，編輯于2023年，星期四第四節(jié)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)一.基本概念所謂制動(dòng)：是指拖動(dòng)系統(tǒng)從某一穩(wěn)定速穩(wěn)定速度開(kāi)始減速到停車(chē)，或者減速到某一速度穩(wěn)定運(yùn)行，即電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩T與n方向相反。Tn制動(dòng)的目的：快速停車(chē)或穩(wěn)速下放重物。第五十頁(yè)，共六十九頁(yè)，編輯于2023年，星期四第四節(jié)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)制動(dòng)的方法：制動(dòng)的方法有能耗制動(dòng)反接制動(dòng)回饋制動(dòng)電壓反接電勢(shì)反接第五十一頁(yè)，共六十九頁(yè)，編輯于2023年，星期四第四節(jié)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)二.制動(dòng)過(guò)程1.制動(dòng)過(guò)程第五十二頁(yè)，共六十九頁(yè)，編輯于2023年，星期四第四節(jié)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)第五十三頁(yè)，共六十九頁(yè)，編輯于2023年，星期四第四節(jié)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)2.能耗制動(dòng)運(yùn)行第五十四頁(yè)，共六十九頁(yè)，編輯于2023年，星期四第四節(jié)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)第五十五頁(yè)，共六十九頁(yè)，編輯于2023年，星期四第四節(jié)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)第五十六頁(yè)，共六十九頁(yè)，編輯于2023年，星期四第四節(jié)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)三.反接制動(dòng)1.電壓反接制動(dòng)電機(jī)在電動(dòng)狀態(tài)下，反接電樞電流：第五十七頁(yè)，共六十九頁(yè)，編輯于2023年，星期四第四節(jié)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)在第II象限的制動(dòng)過(guò)程能量關(guān)系：第五十八頁(yè)，共六十九頁(yè)，編輯于2023年，星期四第四節(jié)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)第五十九頁(yè)，共六十九頁(yè)，編輯于2023年，星期四第四節(jié)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)2.電勢(shì)反接制動(dòng)（速度反接，倒拉反接）產(chǎn)生條件：在位能負(fù)載作用下，電樞串入足夠大的電阻，重物迫使電機(jī)反轉(zhuǎn)，進(jìn)入制動(dòng)第六十頁(yè)，共六十九頁(yè)，編輯于2023年，星期四第四節(jié)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)第六十一頁(yè)，共六十九頁(yè)，編輯于2023年，星期四第四節(jié)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)四.回饋制動(dòng)（再生發(fā)電制動(dòng)）1.回饋制動(dòng)的概念第六十二頁(yè)，共六十九頁(yè)，編輯于2023年，星期四第四節(jié)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)回饋制動(dòng)時(shí)的能流關(guān)系：第六十三頁(yè)，共六十九頁(yè)，編輯于2023年，星期四第四節(jié)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)2.降壓過(guò)程中的回饋制動(dòng)第六十四頁(yè)，共六十九頁(yè)，編輯于2023年，星期四第四節(jié)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)3.位能負(fù)載下的回饋制動(dòng)第六十五頁(yè)，共六十九頁(yè)，