少兒編程scratch桌面機(jī)器人教參-賽車機(jī)器人教案

Scratch培育孩子的思維與動(dòng)手力量少兒編程教學(xué)資料，僅供參考，需要可下載并修改后使用！學(xué)習(xí)目標(biāo)了解賽車的歷史。學(xué)會(huì)運(yùn)用多傳感器對(duì)外界環(huán)境進(jìn)展檢測(cè)推斷。自主完成拓展內(nèi)容的任務(wù)。賽車：

重點(diǎn)學(xué)問(wèn)1895它已經(jīng)成為了全世界吸引最多觀眾觀看的一項(xiàng)體育賽事。賽車運(yùn)動(dòng)分為兩大類，場(chǎng)地賽車和非場(chǎng)地賽車。程式賽、轎車賽、運(yùn)動(dòng)汽車賽、GT泥地賽等等。格蘭披治一級(jí)方程式〔GrandPrixFormulaOne簡(jiǎn)稱：F1〕大獎(jiǎng)賽是目前世界上首次進(jìn)展賽車場(chǎng)上的賽車是19001950年在英國(guó)銀石賽車場(chǎng)開(kāi)頭的,18場(chǎng)競(jìng)賽，04年中國(guó)上海參與了，由國(guó)際汽車聯(lián)合會(huì)安排競(jìng)賽。循跡傳感器：循跡傳感器主要用于檢測(cè)地面灰度檢測(cè)、黑白線區(qū)分、簡(jiǎn)潔顏色識(shí)別等，可用于機(jī)器人循跡、機(jī)器人地面灰度檢測(cè)等。當(dāng)顏色越深，返回值越大，顏色越淺，返回值越小。的信號(hào)。不計(jì)。教學(xué)過(guò)程課程導(dǎo)入 〔20分鐘〕到終點(diǎn)，從而引出賽車運(yùn)動(dòng)。放飛自我 1 夢(mèng)想起航Scratch培育孩子的思維與動(dòng)手力量此程序需在課前編寫。提問(wèn)學(xué)生影響賽車速度快慢的因素有哪些？〔路況，賽車的性能，駕駛技術(shù)〕引出駕駛〔比方賽車手利用自身哪些感知器官進(jìn)展賽程狀況的采集，又是如何針對(duì)所采集信息調(diào)整賽車行進(jìn)軌跡的。〕提問(wèn)學(xué)生知道哪些賽車競(jìng)賽的名稱及規(guī)章，適當(dāng)講解下F1賽車的學(xué)問(wèn)。提問(wèn)學(xué)生假設(shè)用我們的桌面機(jī)器人來(lái)進(jìn)展賽車運(yùn)動(dòng)，需要用到哪些傳感器進(jìn)展賽車場(chǎng)地的信息采集？引出爭(zhēng)論，比方灰度循跡傳感器是用來(lái)檢測(cè)什么狀況的；防撞傳感器是用來(lái)檢測(cè)什么狀況的；防跌傳感器是用來(lái)檢測(cè)什么狀況的〔循跡傳感器是用來(lái)檢測(cè)我們賽車是否偏離賽道的；防撞傳感器是用來(lái)檢測(cè)我們的賽車前后有沒(méi)有障礙物的；防跌傳感器是用來(lái)檢測(cè)賽車行駛軌跡中路面平坦信息的?！持刂v解灰度循跡傳感器原理學(xué)問(wèn)，要求學(xué)生把握。動(dòng)手編程 〔30分鐘〕編寫“直角彎”程序教師在桌上用黑色膠帶貼一個(gè)直角彎，讓學(xué)生利用桌面機(jī)器人循跡傳感器完成賽道的行走，熬煉學(xué)生的巡線規(guī)律。完整程序如下：放飛自我 2 夢(mèng)想起航Scratch培育孩子的思維與動(dòng)手力量程序分析：翻開(kāi)循跡燈關(guān)心巡線，留意環(huán)境光干擾。本程序用的是左外側(cè)循跡傳感器和右內(nèi)側(cè)循跡傳感器，還有右外側(cè)循跡傳感器。當(dāng)左外側(cè)循跡傳感器檢測(cè)為黑，右內(nèi)側(cè)循跡傳感器檢測(cè)為白時(shí)，機(jī)器人直行；當(dāng)左外側(cè)循跡傳感器檢測(cè)為白，右內(nèi)側(cè)傳感器檢測(cè)為黑時(shí)，代表桌面機(jī)器人向左斜了，所以這個(gè)時(shí)候要向右轉(zhuǎn)；當(dāng)左外側(cè)傳感器和右內(nèi)側(cè)傳感器都檢測(cè)為白時(shí)，代表桌面機(jī)器人向右斜了，所以這個(gè)時(shí)候要左轉(zhuǎn)；當(dāng)右外側(cè)傳感器檢測(cè)為黑時(shí)，代表到了路口，這時(shí)候桌面機(jī)器人轉(zhuǎn)彎。留意：開(kāi)頭的時(shí)候的擺放假設(shè)不正，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)檢測(cè)，會(huì)有較大的搖擺，可自行設(shè)置轉(zhuǎn)彎命令來(lái)使機(jī)器人搖擺幅度小一些。拓展活動(dòng) 〔40分鐘〕讓學(xué)生競(jìng)賽：拓展內(nèi)容為：依據(jù)教材上的競(jìng)賽規(guī)章組織競(jìng)賽，每組參賽人數(shù)可敏捷設(shè)定。附上從場(chǎng)地左下角起止區(qū)動(dòng)身至對(duì)角起止區(qū)程序作為參考完整程序如下：放飛自我 3 夢(mèng)想起航Scratch培育孩子的思維與動(dòng)手力量放飛自我 4 夢(mèng)想起航Scratch培育孩子的思維與動(dòng)手力量復(fù)習(xí)與總結(jié)： 〔15分鐘〕結(jié)。讓學(xué)生知道問(wèn)題出在哪？以后要怎么留意與改正？課堂展現(xiàn) 〔15分鐘〕教師在學(xué)生遺忘或者講解錯(cuò)誤的時(shí)候進(jìn)展引導(dǎo)與指正。問(wèn)題：最著名的賽車競(jìng)賽是叫什么？灰度循跡傳感器的工作原理是什么？演示講解自己的拓展程序。家長(zhǎng)溝通提示：對(duì)于灰度傳感器工作原理的理解與程序的編寫把握如何，以及有所缺乏需要提升的地