第五單元?dú)庠磧艋蜌鈩?dòng)執(zhí)行元件

第五單元?dú)庠磧艋蜌鈩?dòng)執(zhí)行元件中南大學(xué)——液壓與氣動(dòng)技術(shù)液壓與氣動(dòng)技術(shù)液壓與氣動(dòng)技術(shù)第一頁(yè)，共一百零三頁(yè)，編輯于2023年，星期五教學(xué)內(nèi)容：氣源系統(tǒng)的組成氣源系統(tǒng)的凈化裝置（難點(diǎn)）氣動(dòng)執(zhí)行元件（重點(diǎn)）第二頁(yè)，共一百零三頁(yè)，編輯于2023年，星期五由壓縮空氣的產(chǎn)生和輸送系統(tǒng)及壓縮空氣消耗系統(tǒng)三個(gè)主要部分組成。一、氣動(dòng)系統(tǒng)的基本組成：第三頁(yè)，共一百零三頁(yè)，編輯于2023年，星期五一、氣動(dòng)系統(tǒng)的基本組成示例氣壓產(chǎn)生裝置過(guò)濾器壓力控制閥油霧器方向控制閥消聲器流量控制閥汽缸氣壓的傳遞、分配和控制即輸送系統(tǒng)氣壓的消耗第四頁(yè)，共一百零三頁(yè)，編輯于2023年，星期五二、氣動(dòng)系統(tǒng)各組件及主要功能壓縮機(jī)：把機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)闅鈮耗堋ｋ妱?dòng)機(jī)：給壓縮機(jī)提供機(jī)械能，它是把電能轉(zhuǎn)變成機(jī)械能。壓力開(kāi)關(guān)：被調(diào)節(jié)到一個(gè)最高壓力：停止電動(dòng)機(jī)，最低壓力，重新激活電動(dòng)機(jī)。單向閥：阻止壓縮空氣反方向流動(dòng)。儲(chǔ)氣罐：貯存壓縮空氣。壓力表：顯示儲(chǔ)氣罐內(nèi)的壓力。自動(dòng)排水器：無(wú)需人手操作，排掉凝結(jié)在儲(chǔ)氣罐內(nèi)所有的水。安全閥：當(dāng)儲(chǔ)氣罐內(nèi)的壓力超過(guò)允許限度，可將壓縮空氣排出。冷凍式空氣干燥器：將壓縮空氣冷卻到零上若干度，以減少系統(tǒng)中的水份。主管道過(guò)濾器：它清除主要管道內(nèi)灰塵、水份和油。主管道過(guò)濾器必須具有最小的壓力降和油霧分離能力。第五頁(yè)，共一百零三頁(yè)，編輯于2023年，星期五三、氣動(dòng)技術(shù)中的壓力概念在ISO標(biāo)準(zhǔn)中壓力的單位為帕斯卡（1Pa=1N/m2），由于這個(gè)單位非常小，為了閱讀和表達(dá)方便，常用0.1MPa(1bar)為壓力單位，這個(gè)單位適合在工業(yè)中應(yīng)用：1Mpa＝103Kpa＝106Pa0.1MPa=100Kpa=1bar（巴）絕對(duì)壓力：相對(duì)于真空的壓力表壓力（GA）：高于大氣壓的那部分壓力真空度（Torr）：低于大氣壓的壓力第六頁(yè)，共一百零三頁(yè)，編輯于2023年，星期五五、氣源系統(tǒng)氣源系統(tǒng)是為氣動(dòng)設(shè)備提供滿(mǎn)足要求的壓縮空氣動(dòng)力源。氣源系統(tǒng)一般由氣壓發(fā)生裝置、壓縮空氣的凈化處理裝置和傳輸管路系統(tǒng)組成。典型的氣源及空氣凈化處理系統(tǒng)如圖所示。1-空壓機(jī)2-儲(chǔ)氣罐3-閥門(mén)4-主管過(guò)濾器5-干燥機(jī)

6-主管過(guò)濾器第七頁(yè)，共一百零三頁(yè)，編輯于2023年，星期五六、空氣壓縮機(jī)(Aircompressor)

1.空壓機(jī)是氣壓發(fā)生裝置?？諌簷C(jī)將電機(jī)或內(nèi)燃機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為壓縮空氣的壓力能。2.按工作原理分類(lèi)：可分為容積式空壓機(jī)和速度式空壓機(jī)。容積式空壓機(jī)的工作原理是壓縮空壓機(jī)中氣體的體積，使單位體積內(nèi)空氣分子的密度增加以提高壓縮空氣的壓力。速度式空壓機(jī)的工作原理是提高氣體分子的運(yùn)動(dòng)速度以此增加氣體的動(dòng)能，然后將氣體分子的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為壓力能以提高壓縮空氣的壓力。3.空氣壓縮機(jī)分為往復(fù)式與回轉(zhuǎn)式兩大類(lèi)。往復(fù)式可細(xì)分為活塞式與膜片式，回轉(zhuǎn)式可細(xì)分為葉片式與螺桿式。

第八頁(yè)，共一百零三頁(yè)，編輯于2023年，星期五六、空氣壓縮機(jī)(Aircompressor)

4.按空壓機(jī)輸出壓力大小分類(lèi)低壓空壓機(jī)0．2～1．0MPa中壓空壓機(jī)1．0～10MPa高壓空壓機(jī)10～100MPa超高壓空壓機(jī)＞100MPa5.按空壓機(jī)輸出流量(排量)分類(lèi)微型＜1m3／Min小型1～10m3／Min中型10～100m3／Min大型＞100m3／Min第九頁(yè)，共一百零三頁(yè)，編輯于2023年，星期五氣壓傳動(dòng)氣壓發(fā)生裝置第十頁(yè)，共一百零三頁(yè)，編輯于2023年，星期五七、空壓機(jī)的工作原理1.常見(jiàn)的空壓機(jī)有活塞式空壓機(jī)、葉片式空壓機(jī)和螺桿式空壓機(jī)三種，下圖為單級(jí)活塞式空壓機(jī)工作原理。第十一頁(yè)，共一百零三頁(yè)，編輯于2023年，星期五七、空壓機(jī)的工作原理1.單級(jí)活塞式空壓機(jī)通常用于需要（0.3-0.7）Mpa壓力范圍的系統(tǒng)。在單級(jí)壓縮機(jī)中，若空氣壓力超過(guò)0.6Mpa，產(chǎn)生的過(guò)熱將大大地降低壓縮機(jī)的效率。故當(dāng)輸出壓力較高時(shí)，應(yīng)采取多級(jí)壓縮。2.多級(jí)壓縮可降低排氣溫度，節(jié)省壓縮功，提高容積效率，增加壓縮氣體排氣量。下面介紹多級(jí)空壓機(jī)工作原理第十二頁(yè)，共一百零三頁(yè)，編輯于2023年，星期五七、空壓機(jī)的工作原理2.二級(jí)活塞式空壓機(jī)工作原理。第十三頁(yè)，共一百零三頁(yè)，編輯于2023年，星期五七、空壓機(jī)的工作原理2.由兩級(jí)三個(gè)階段將吸入的大氣壓空氣壓縮到最終的壓力。如果最終壓力為0.7Mpa，第一級(jí)通常將它壓縮到0.3Mpa，然后經(jīng)過(guò)中間冷卻器被冷卻，壓縮空氣通過(guò)中間冷卻器后溫度大大下降，再輸送到第二級(jí)氣缸中壓縮到0.7Mpa。因此，相對(duì)于單級(jí)壓縮機(jī)提高了效率。最后輸出溫度可控制在120度左右。第十四頁(yè)，共一百零三頁(yè)，編輯于2023年，星期五七、空壓機(jī)的工作原理3.葉片式空壓機(jī)第十五頁(yè)，共一百零三頁(yè)，編輯于2023年，星期五七、空壓機(jī)的工作原理3.在回轉(zhuǎn)過(guò)程中不需要活塞式空壓機(jī)中具有的吸氣閥和排氣閥。在轉(zhuǎn)子的每—次回轉(zhuǎn)中，將根據(jù)葉片的數(shù)目多次進(jìn)行吸氣、壓縮和排氣，所以輸出壓力的脈動(dòng)較小。通常情況下，葉片式空壓機(jī)需采用潤(rùn)滑油對(duì)葉片、轉(zhuǎn)子和機(jī)體內(nèi)部進(jìn)行潤(rùn)滑、冷卻和密封，所以排出的壓縮空氣中含有大量的油份。因此在排氣口需要安裝油氣分離器和冷卻器，以便把油份從壓縮空氣中分離出來(lái)進(jìn)行冷卻并循環(huán)使用。

第十六頁(yè)，共一百零三頁(yè)，編輯于2023年，星期五七、空壓機(jī)的工作原理4.膜片式壓縮機(jī)

第十七頁(yè)，共一百零三頁(yè)，編輯于2023年，星期五七、空壓機(jī)的工作原理4.膜片式壓縮能提供5巴的壓縮空氣。由于它完全沒(méi)有油，因此廣泛用于食品、醫(yī)藥和相類(lèi)似的工業(yè)中。膜片使氣室容積發(fā)生變化，在下行程時(shí)吸進(jìn)空氣，上行程時(shí)壓縮空氣。第十八頁(yè)，共一百零三頁(yè)，編輯于2023年，星期五七、空壓機(jī)的工作原理5.螺桿式空壓機(jī)第十九頁(yè)，共一百零三頁(yè)，編輯于2023年，星期五七、空壓機(jī)的工作原理5.螺桿式壓縮機(jī)，由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)兩個(gè)嚙合的螺旋轉(zhuǎn)子以相反方向運(yùn)動(dòng)，它們當(dāng)中自由空間的容積沿軸向減少，從而壓縮兩轉(zhuǎn)子間的空氣。利用噴油來(lái)潤(rùn)滑密封的兩旋轉(zhuǎn)螺桿，油分離器將油與輸出空氣分開(kāi)。此類(lèi)壓縮機(jī)可連續(xù)輸出流量可超過(guò)400m3／min，壓力高達(dá)10巴。和葉片式壓縮機(jī)相比，此類(lèi)壓縮機(jī)能輸送出連續(xù)的無(wú)脈動(dòng)的壓縮空氣。雖然螺桿式和葉片式壓縮機(jī)愈來(lái)愈受青睞，但過(guò)去工業(yè)上最普遍使用的仍然是往復(fù)式壓縮機(jī)。第二十頁(yè)，共一百零三頁(yè)，編輯于2023年，星期五八、空壓機(jī)的特性參數(shù)單級(jí)/多級(jí)壓縮機(jī)總效率圖第二十一頁(yè)，共一百零三頁(yè)，編輯于2023年，星期五九、空壓機(jī)的選用1.根據(jù)氣動(dòng)系統(tǒng)所需要的工作壓力和流量確定空壓機(jī)的輸出壓力Pc和供氣量Qc.P為氣動(dòng)系統(tǒng)的工作壓力（Mpa），為系統(tǒng)中各個(gè)氣動(dòng)執(zhí)行元件工作的最高工作壓力。

為氣動(dòng)系統(tǒng)總的壓力損失，除了考慮管路的沿程阻力損失和局部阻力損失外，還應(yīng)考慮為了保證減壓閥的穩(wěn)壓性能所必需的最低輸入壓力，以及氣動(dòng)元件工作時(shí)的壓降損失。

第二十二頁(yè)，共一百零三頁(yè)，編輯于2023年，星期五十、空壓機(jī)的選用2.空壓機(jī)供氣量的大小應(yīng)包括：目前氣動(dòng)系統(tǒng)中各設(shè)備所需的耗氣量、考慮未來(lái)擴(kuò)充設(shè)備所需耗氣量及修正系數(shù)（如避免空壓機(jī)在全負(fù)荷下不停地運(yùn)轉(zhuǎn)、氣動(dòng)元件和管接頭的漏損及各種氣動(dòng)設(shè)備是否同時(shí)連續(xù)使用等）Q為氣動(dòng)系統(tǒng)的最大耗氣量（m3／Min）；K為修正系數(shù)。一般可取=1.3～1.5。有了供氣壓力與供氣量，按空壓機(jī)的特性要求，選擇空壓機(jī)的類(lèi)型和型號(hào)。第二十三頁(yè)，共一百零三頁(yè)，編輯于2023年，星期五十二、儲(chǔ)氣罐(Reservoir)儲(chǔ)氣罐的作用：1）使壓縮空氣供氣平穩(wěn)，減少壓力脈動(dòng)。2）作為壓縮空氣瞬間消耗需要的儲(chǔ)存補(bǔ)充之用。3）儲(chǔ)存一定量的壓縮空氣，停電時(shí)可使系統(tǒng)繼續(xù)維持一定時(shí)間。4）可降低空壓機(jī)的啟動(dòng)-停止頻率，其功能相當(dāng)于增大了空壓機(jī)的功率。5）利用儲(chǔ)氣罐的大表面積散熱使壓縮空氣中的一部分水蒸氣凝結(jié)為水。第二十四頁(yè)，共一百零三頁(yè)，編輯于2023年，星期五十二、儲(chǔ)氣罐(Reservoir)2.儲(chǔ)氣罐的形狀：儲(chǔ)氣罐的容積愈大，壓縮機(jī)運(yùn)行時(shí)間間隔就愈長(zhǎng)。儲(chǔ)氣罐一般采用圓筒狀焊接結(jié)構(gòu)，有立式和臥式兩種，一般以立式居多。第二十五頁(yè)，共一百零三頁(yè)，編輯于2023年，星期五十三、壓縮空氣凈化處理裝置從空壓機(jī)輸出的壓縮空氣到達(dá)各用氣設(shè)備之前，必須將壓縮空氣中含有的大量水分、油分及粉塵雜質(zhì)等除去，以得到適當(dāng)?shù)膲嚎s空氣質(zhì)量，避免它們對(duì)氣動(dòng)系統(tǒng)的正常工作造成危害，并且用減壓閥調(diào)節(jié)系統(tǒng)所需壓力以得到適當(dāng)出力。在必要的情況下，使用油霧器使?jié)櫥挽F化并混入壓縮空氣中潤(rùn)滑氣動(dòng)元件，降低磨損，提高元件壽命。除水過(guò)程；過(guò)濾過(guò)程；調(diào)壓過(guò)程；潤(rùn)滑過(guò)程。第二十六頁(yè)，共一百零三頁(yè)，編輯于2023年，星期五十三、壓縮空氣凈化處理裝置1.壓縮空氣的除水裝置（干燥器）(Airdryers)（1）后冷卻器空壓機(jī)輸出的壓縮空氣溫度高達(dá)120～1800C,在此溫度下，空氣中的水分完全呈氣態(tài)。后冷卻器的作用就是將空壓機(jī)出口的高溫壓縮空氣冷卻到400C，并使其中的水蒸氣和油霧冷凝成水滴和油滴，以便對(duì)將其清除。后冷卻器有風(fēng)冷式和水冷式兩大類(lèi)。

第二十七頁(yè)，共一百零三頁(yè)，編輯于2023年，星期五十三、壓縮空氣凈化處理裝置（1）風(fēng)冷式和水冷式后冷卻器第二十八頁(yè)，共一百零三頁(yè)，編輯于2023年，星期五（2）吸收式干燥器吸收干燥法是一個(gè)純化學(xué)過(guò)程。在干燥罐中，壓縮空氣中水分與干燥劑發(fā)生反應(yīng)，使干燥劑溶解，液態(tài)干燥劑可從干燥罐底部排出。根據(jù)壓縮空氣溫度、含濕量和流速，必須及時(shí)填滿(mǎn)干燥劑。干燥劑的化學(xué)物質(zhì)通常用氯化鈉、氯化鈣、氯化鎂、氯化鋰等。因?yàn)榛瘜W(xué)物質(zhì)是會(huì)慢慢用盡的。因此，干燥劑必須在一定的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行補(bǔ)充。這種方法的主要優(yōu)點(diǎn)是它的基本建設(shè)和操作費(fèi)用都較低。但進(jìn)口溫度不得超過(guò)300C，其中干燥劑的化學(xué)物質(zhì)具有較強(qiáng)烈腐蝕性，必須仔細(xì)檢查濾清，防止腐蝕性的霧氣進(jìn)入氣動(dòng)系統(tǒng)中。第二十九頁(yè)，共一百零三頁(yè)，編輯于2023年，星期五（2）吸收式干燥器第三十頁(yè)，共一百零三頁(yè)，編輯于2023年，星期五壓縮空氣的過(guò)濾裝置（1）主管道過(guò)濾器:安裝在主要管路中。主管道過(guò)濾器必須具有最小的壓力降和油霧分離能力，它能清除管道內(nèi)的灰塵、水份和油。這種過(guò)濾器的濾芯一般是快速更換型濾芯，過(guò)濾精度一般為3～5um，濾芯是由合成纖維制成，由于纖維以矩陣形式排列。第三十一頁(yè)，共一百零三頁(yè)，編輯于2023年，星期五壓縮空氣的過(guò)慮裝置（1）主管道過(guò)濾器第三十二頁(yè)，共一百零三頁(yè)，編輯于2023年，星期五壓縮空氣的過(guò)慮裝置（2）標(biāo)準(zhǔn)過(guò)濾器標(biāo)準(zhǔn)過(guò)濾器主要是指安裝在氣動(dòng)回路上，壓縮空氣從入口進(jìn)入過(guò)濾器內(nèi)部后，因?qū)Я靼?（旋風(fēng)葉片）的導(dǎo)向，產(chǎn)生了強(qiáng)烈的旋轉(zhuǎn)，在離心力作用下，壓縮空氣中混有的大顆粒固體雜質(zhì)和液態(tài)水滴等被甩到濾杯4的內(nèi)表面上，在重力作用下沿壁面沉降至底部，然后，經(jīng)過(guò)這樣預(yù)凈化的壓縮空氣通過(guò)濾芯流出，進(jìn)一步清除其中顆粒較小的固態(tài)粒子，清潔的空氣便從出口輸出。標(biāo)準(zhǔn)過(guò)濾器的過(guò)濾精度為5um。為防止造成二次污染，濾杯中的水每天都應(yīng)該是排空的。第三十三頁(yè)，共一百零三頁(yè)，編輯于2023年，星期五壓縮空氣的過(guò)慮裝置（2）標(biāo)準(zhǔn)過(guò)濾器第三十四頁(yè)，共一百零三頁(yè)，編輯于2023年，星期五壓縮空氣的過(guò)慮裝置（3）自動(dòng)排水器(Waterseparator)自動(dòng)排水器用來(lái)自動(dòng)排出管道、氣罐、過(guò)濾器濾杯等最下端的積水。由于氣動(dòng)技術(shù)的廣泛應(yīng)用、靠人工的方法進(jìn)行定期排污已變得不可靠，而且有些場(chǎng)合也不便于人工操作，因此自動(dòng)排污裝置得到廣泛應(yīng)用。自動(dòng)排水器可作為單獨(dú)的元件安裝在凈化設(shè)備的排污口處，也可內(nèi)置安裝在過(guò)濾器等元件的殼體內(nèi)（底部）。第三十五頁(yè)，共一百零三頁(yè)，編輯于2023年，星期五壓縮空氣的調(diào)壓裝置（1）減壓閥

減壓閥的作用是將較高的輸入壓力調(diào)到規(guī)定的輸出壓力，并能保持輸出壓力穩(wěn)定，不受空氣流量變化及氣源壓力波動(dòng)的影響。減壓閥的調(diào)壓方式有直動(dòng)式和先導(dǎo)式兩種。直動(dòng)式是借助彈簧力直接操縱的調(diào)壓方式；先導(dǎo)式是用預(yù)先調(diào)整好的氣壓來(lái)代替直動(dòng)式調(diào)壓彈簧進(jìn)行調(diào)壓的，一般先導(dǎo)式減壓閥的流量特性比直動(dòng)式好。直動(dòng)式減壓閥通徑小于20～25mm，輸出壓力在0～1.0MPa范圍內(nèi)最為適當(dāng)，超出這個(gè)范圍應(yīng)選用先導(dǎo)式。第三十六頁(yè)，共一百零三頁(yè)，編輯于2023年，星期五1.使壓縮空氣產(chǎn)生油霧主要由油霧器來(lái)完成。油霧器是以壓縮空氣為動(dòng)力，將潤(rùn)滑油噴射成霧狀并混合于壓縮空氣中，使該壓縮空氣具有潤(rùn)滑氣動(dòng)元件的能力。目前，氣動(dòng)控制系統(tǒng)中的控制閥、氣缸和氣馬達(dá)主要是靠帶有油霧的壓縮空氣來(lái)實(shí)現(xiàn)潤(rùn)滑的，其優(yōu)點(diǎn)是方便、干凈、潤(rùn)滑質(zhì)量高。2.普通型油霧器也稱(chēng)為全量式油霧器，把霧化后的油霧全部隨壓縮空氣輸出，油霧粒徑約為20um。普通型油霧器又分為固定節(jié)流式和自動(dòng)節(jié)流式兩種，前者輸出的油霧濃度隨空氣的流量變化而變化，后者輸出的油霧濃度基本保持恒定。不隨空氣流量的變化而變化。壓縮空氣的潤(rùn)滑裝置第三十七頁(yè)，共一百零三頁(yè)，編輯于2023年，星期五固定節(jié)流式普通型油霧器壓縮空氣的潤(rùn)滑裝置第三十八頁(yè)，共一百零三頁(yè)，編輯于2023年，星期五對(duì)于現(xiàn)代氣動(dòng)組件，潤(rùn)滑不一定是必需的。它們可不需供油潤(rùn)滑而長(zhǎng)期工作。這些組件的壽命和特性完全是滿(mǎn)足現(xiàn)代機(jī)械制造高頻率的需要?！安恍韫┯蜐?rùn)滑”系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)包括：a)、節(jié)省潤(rùn)滑設(shè)備，潤(rùn)滑油和維護(hù)時(shí)加油等成本。b)、是最清潔衛(wèi)生的系統(tǒng)；如在糧食和藥品工業(yè)中特別重要。c)、油不混入到大氣中，得到健康和安全的工作環(huán)境。壓縮空氣的潤(rùn)滑裝置第三十九頁(yè)，共一百零三頁(yè)，編輯于2023年，星期五油霧器在使用中一定要垂直安裝，它可以單獨(dú)使用，也可以和空氣過(guò)濾器、減壓閥、油霧器三件聯(lián)合使用，組成氣源調(diào)節(jié)裝置（通常稱(chēng)之為氣動(dòng)三聯(lián)件），使之具有過(guò)濾、減壓和油霧潤(rùn)滑的功能。聯(lián)合使用時(shí)，其連接順序應(yīng)為空氣過(guò)濾器一減壓閥一油霧器，不能顛倒，安裝時(shí)氣源調(diào)節(jié)裝置應(yīng)盡量靠近氣動(dòng)設(shè)備附近，距離不應(yīng)大于5m。氣動(dòng)三聯(lián)件（Airserviceunit）的工作原理圖如圖、外形圖及圖形符號(hào)如圖所示。壓縮空氣的潤(rùn)滑裝置第四十頁(yè)，共一百零三頁(yè)，編輯于2023年，星期五氣動(dòng)三聯(lián)件FRL第四十一頁(yè)，共一百零三頁(yè)，編輯于2023年，星期五氣動(dòng)三聯(lián)件（FRL：FilterRegulatorLubricator）第四十二頁(yè)，共一百零三頁(yè)，編輯于2023年，星期五在氣動(dòng)系統(tǒng)中，將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的元件被稱(chēng)為氣動(dòng)執(zhí)行元件。可以實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)和往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)執(zhí)行元件稱(chēng)為氣缸；可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)執(zhí)行元件稱(chēng)為氣馬達(dá)。氣動(dòng)執(zhí)行元件第四十三頁(yè)，共一百零三頁(yè)，編輯于2023年，星期五氣動(dòng)執(zhí)行元件氣缸的分類(lèi)；典型氣缸的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及工作原理；氣缸的設(shè)計(jì)計(jì)算；氣動(dòng)馬達(dá)；氣缸的選擇和使用。第四十四頁(yè)，共一百零三頁(yè)，編輯于2023年，星期五在氣動(dòng)自動(dòng)化系統(tǒng)中，氣缸由于其相對(duì)較低的成本、容易安裝、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、耐用、各種缸徑尺寸及行程可選，因而是應(yīng)用最廣泛的一種執(zhí)行元件。根據(jù)使用條件不同，氣缸的結(jié)構(gòu)、形狀和功能也不一樣。要完全確切地對(duì)氣缸進(jìn)行分類(lèi)較困難，氣缸主要的分類(lèi)方式如下:

1.氣缸的分類(lèi)(Cylindertypes)

第四十五頁(yè)，共一百零三頁(yè)，編輯于2023年，星期五1.氣缸的分類(lèi)(Cylindertypes)

1、按結(jié)構(gòu)分類(lèi)，其分類(lèi)如圖。

第四十六頁(yè)，共一百零三頁(yè)，編輯于2023年，星期五2、按尺寸分類(lèi)通常將缸徑為2.5～6mm的稱(chēng)為微型氣缸8～25mm為小型氣缸32～320mm為中型氣缸大于320mm為大型氣缸。

1.氣缸的分類(lèi)(Cylindertypes)第四十七頁(yè)，共一百零三頁(yè)，編輯于2023年，星期五3、按安裝方式分類(lèi)固定式氣缸氣缸安裝在機(jī)體上固定不動(dòng)，如圖9-2（a）、（b）、（c）、（d）所示。擺動(dòng)式氣缸缸體圍繞一個(gè)固定軸可作一定角度的擺動(dòng)。如圖9-2（e）、（f）、（g）所示。

1.氣缸的分類(lèi)(Cylindertypes)

第四十八頁(yè)，共一百零三頁(yè)，編輯于2023年，星期五3、按安裝方式分類(lèi)1.氣缸的分類(lèi)(Cylindertypes)第四十九頁(yè)，共一百零三頁(yè)，編輯于2023年，星期五4、按緩沖方式分類(lèi)活塞運(yùn)動(dòng)到行程終端的速度較大，為防止活塞在行程終端撞擊端蓋造成氣缸損傷和降低撞擊噪音，在氣缸行程終端，一般都設(shè)有緩沖裝置。緩沖可分為單側(cè)緩沖和雙側(cè)緩沖，固定緩沖和可調(diào)緩沖。氣缸的緩沖可分為彈性墊緩沖(一般為固定的)和氣墊緩沖(一般為可調(diào)的)。彈性墊緩沖是在活塞兩側(cè)設(shè)置橡膠墊,或者在兩端缸蓋上設(shè)置橡膠墊,吸收動(dòng)能,常用于缸徑小于25mm的氣缸。氣墊緩沖是利用活塞在行程終端前封閉的緩沖腔室所形成的氣墊作用來(lái)吸收動(dòng)能的,適用于大多數(shù)氣缸的緩沖。

1.氣缸的分類(lèi)(Cylindertypes)

第五十頁(yè)，共一百零三頁(yè)，編輯于2023年，星期五5、按潤(rùn)滑方式分類(lèi)可分為給油氣缸和不給油氣缸兩種。給油氣缸使用的工作介質(zhì)是含油霧的壓縮空氣，對(duì)氣缸內(nèi)活塞、缸筒等相對(duì)運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行潤(rùn)滑。不給油氣缸所使用的壓縮空氣中不含油霧，是靠裝配前預(yù)先添加在密封圈內(nèi)的潤(rùn)滑脂使氣缸運(yùn)動(dòng)部件潤(rùn)滑的。使用時(shí)應(yīng)注意，不給油氣缸也可以給油使用，但一旦給油使用后,則必須一直給油使用,否則將引起密封件過(guò)快磨損。這是因?yàn)閴嚎s空氣中的油霧已將潤(rùn)滑脂洗去,而使氣缸內(nèi)部處于無(wú)油潤(rùn)滑狀態(tài)了。

1.氣缸的分類(lèi)(Cylindertypes)

第五十一頁(yè)，共一百零三頁(yè)，編輯于2023年，星期五6、按驅(qū)動(dòng)方式分類(lèi)按驅(qū)動(dòng)氣缸時(shí)壓縮空氣作用在活塞端面上的方向分有單作用氣缸和雙作用氣缸兩種。

1.氣缸的分類(lèi)(Cylindertypes)

第五十二頁(yè)，共一百零三頁(yè)，編輯于2023年，星期五普通氣缸是指缸筒內(nèi)只有一個(gè)活塞和一個(gè)活塞桿的氣缸。有單作用和雙作用氣缸兩種。

2.典型氣缸的介紹——普通氣缸

第五十三頁(yè)，共一百零三頁(yè)，編輯于2023年，星期五雙作用氣缸動(dòng)作原理（Double-actingcylinders）

2.典型氣缸的介紹——普通氣缸第五十四頁(yè)，共一百零三頁(yè)，編輯于2023年，星期五單作用氣缸動(dòng)作原理（Single-actingcylinders）

單作用氣缸在缸蓋一端氣口輸入壓縮空氣使活塞桿伸出（或縮回）,而另一端靠彈簧、自重或其它外力等使活塞桿恢復(fù)到初始位置，有預(yù)縮型單作用氣缸，預(yù)伸型氣缸。單作用氣缸只在動(dòng)作方向需要壓縮空氣，故可節(jié)約一半壓縮空氣。主要用在夾緊、退料、阻擋、壓入、舉起和進(jìn)給等操作上。2.典型氣缸的介紹——普通氣缸第五十五頁(yè)，共一百零三頁(yè)，編輯于2023年，星期五單作用氣缸動(dòng)作原理（Single-actingcylinders）

2.典型氣缸的介紹——普通氣缸

第五十六頁(yè)，共一百零三頁(yè)，編輯于2023年，星期五（5）密封：動(dòng)密封和靜密封。缸筒和缸蓋等固定部分的密封稱(chēng)為靜密封；活塞在缸筒里作回轉(zhuǎn)或往復(fù)運(yùn)動(dòng)處的部件密封稱(chēng)為動(dòng)密封。3.氣缸的基本結(jié)構(gòu)(Cylinderconstruction)第五十七頁(yè)，共一百零三頁(yè)，編輯于2023年，星期五3.氣缸的基本結(jié)構(gòu)(Cylinderconstruction)（5）密封原理（見(jiàn)圖9-4，不能裝反）第五十八頁(yè)，共一百零三頁(yè)，編輯于2023年，星期五標(biāo)準(zhǔn)氣缸是指氣缸的功能和規(guī)格是普遍使用的、結(jié)構(gòu)容易制造的、普通廠(chǎng)商通常作為通用產(chǎn)品供應(yīng)市場(chǎng)的氣缸。如符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO6430、ISO6431或ISO6432的普通氣缸。符合我國(guó)標(biāo)準(zhǔn)GB8103-87（即ISO6431）、德國(guó)標(biāo)準(zhǔn)DINISO6431等氣缸都是標(biāo)準(zhǔn)氣缸。4.標(biāo)準(zhǔn)氣缸第五十九頁(yè)，共一百零三頁(yè)，編輯于2023年，星期五氣缸的缸筒內(nèi)徑D（簡(jiǎn)稱(chēng)缸徑）和活塞行程L是選擇氣缸的重要參數(shù)。1．

缸徑D：氣缸的缸筒內(nèi)徑尺寸見(jiàn)表9-1(GB2348)5.氣缸的規(guī)格

第六十頁(yè)，共一百零三頁(yè)，編輯于2023年，星期五

2．

活塞行程L氣缸活塞行程系列按照優(yōu)先順序分成三個(gè)等級(jí)選用，見(jiàn)表9-2至表9-4。

5.氣缸的規(guī)格第六十一頁(yè)，共一百零三頁(yè)，編輯于2023年，星期五3.

常用中小型氣缸尺寸見(jiàn)表9-5。其中標(biāo)準(zhǔn)行程是指符合行程系列尺寸的，生產(chǎn)廠(chǎng)商能正常供貨的規(guī)格。

5.氣缸的規(guī)格

第六十二頁(yè)，共一百零三頁(yè)，編輯于2023年，星期五1.氣缸的理論輸出力普通雙作用氣缸的理論推力（N）為：式中,D一缸徑(m)，p一氣缸的工作壓力(Pa)。理論拉力(N)為：式中,d一活塞桿直徑（m）時(shí),估算時(shí)可令d=0.3D。6.普通氣缸的設(shè)計(jì)計(jì)算

第六十三頁(yè)，共一百零三頁(yè)，編輯于2023年，星期五1.氣缸的理論輸出力普通單作用氣缸(預(yù)縮型)理論推力為：

理論拉力為：普通單作用氣缸(預(yù)伸型)理論推力為：理論拉力：

式中：D---—缸徑（m）,d—活塞桿直徑（m）,p—工作壓力（Pa）,Ft1—復(fù)位彈簧預(yù)壓量及行程所產(chǎn)生的彈簧力（N）,Ft2—復(fù)位彈簧預(yù)緊力（N）

6.普通氣缸的設(shè)計(jì)計(jì)算

第六十四頁(yè)，共一百零三頁(yè)，編輯于2023年，星期五2．

氣缸的負(fù)載率氣缸的負(fù)載率：是指氣缸的實(shí)際負(fù)載力F與理論輸出力F0之比。

負(fù)載力是選擇氣缸的重要因素。負(fù)載情況不同，作用在活塞軸上的實(shí)際負(fù)載力也不同。6.普通氣缸的設(shè)計(jì)計(jì)算

第六十五頁(yè)，共一百零三頁(yè)，編輯于2023年，星期五2．

氣缸的負(fù)載率6.普通氣缸的設(shè)計(jì)計(jì)算

第六十六頁(yè)，共一百零三頁(yè)，編輯于2023年，星期五舉例

用氣缸水平推動(dòng)臺(tái)車(chē)，負(fù)載質(zhì)量M=150kg，臺(tái)車(chē)與床面間摩擦系數(shù)0.3，氣缸行程L=300，要求氣缸的動(dòng)作時(shí)間t=0.8s，工作壓力P=0.5Mpa。試選定缸徑。6.普通氣缸的設(shè)計(jì)計(jì)算

第六十七頁(yè)，共一百零三頁(yè)，編輯于2023年，星期五

無(wú)桿氣桿沒(méi)有普通氣缸的剛性活塞桿，它利用活塞直接或間接實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。這種氣缸的最大優(yōu)點(diǎn)是節(jié)省了安裝空間，特別適用于小缸徑、長(zhǎng)行程的場(chǎng)合。無(wú)桿氣缸現(xiàn)已廣泛用于數(shù)控機(jī)床、注塑機(jī)等的開(kāi)門(mén)裝置上及多功能坐標(biāo)機(jī)器手的位移和自動(dòng)輸送線(xiàn)上工件的傳送等。7.無(wú)桿氣缸(Rodlesscylinder)

第六十八頁(yè)，共一百零三頁(yè)，編輯于2023年，星期五無(wú)桿氣缸主要分為機(jī)械接觸式和磁性耦合式兩種。通常將磁性耦合無(wú)桿氣缸稱(chēng)為磁性氣缸。

7.無(wú)桿氣缸(Rodlesscylinder)

第六十九頁(yè)，共一百零三頁(yè)，編輯于2023年，星期五7.無(wú)桿氣缸(Rodlesscylinder)

圖5.19繩索氣缸第七十頁(yè)，共一百零三頁(yè)，編輯于2023年，星期五7.無(wú)桿氣缸(Rodlesscylinder)

磁感應(yīng)氣缸(Cylinderwithmagnetic)第七十一頁(yè)，共一百零三頁(yè)，編輯于2023年，星期五圖9-10（b）所示為一種磁性耦合的無(wú)桿氣缸。它是在活塞上安裝了一組高磁性的永久磁環(huán)4,磁力線(xiàn)通過(guò)薄壁缸筒(不銹鋼或鋁合金非導(dǎo)磁材料)與套在外面的另一組磁環(huán)2作用。由于兩組磁環(huán)極性相反具有很強(qiáng)的吸力。當(dāng)活塞在一側(cè)輸入氣壓作用下移動(dòng)時(shí),則在磁耦合力作用下,帶動(dòng)套筒與負(fù)載一起移動(dòng)。在氣缸行程兩端設(shè)有空氣緩沖裝置。它的特點(diǎn)：小型、重量輕、無(wú)外部空氣泄漏、維修保養(yǎng)方便。當(dāng)速度快、負(fù)載大時(shí)，內(nèi)外磁環(huán)易脫開(kāi)，即負(fù)載大小受速度影響,且磁性藕合的無(wú)桿氣缸中間不可能增加支承點(diǎn),最大行程受到限制，圖9-10（a）為其外形圖。

8.磁感應(yīng)氣缸(Cylinderwithmagnetic)

第七十二頁(yè)，共一百零三頁(yè)，編輯于2023年，星期五磁性開(kāi)關(guān)氣缸是指在氣缸的活塞上裝有一個(gè)永久磁環(huán)，而將磁性開(kāi)關(guān)裝在氣缸的缸筒外側(cè)。其余和一般氣缸并無(wú)兩樣。氣缸可以是各種型號(hào)的氣缸，但缸筒必須是導(dǎo)磁性弱、隔磁性強(qiáng)的材料。如鋁合金、不銹鋼、黃銅等。當(dāng)隨氣缸移動(dòng)的磁環(huán)靠近磁性開(kāi)關(guān)時(shí)，舌簧開(kāi)關(guān)的兩根簧片被磁化而觸點(diǎn)閉合，產(chǎn)生電信號(hào)；當(dāng)磁環(huán)離開(kāi)磁性開(kāi)關(guān)后，簧片失磁，觸點(diǎn)斷開(kāi)。這樣可以檢測(cè)到氣缸的活塞位置而控制相應(yīng)的電磁閥動(dòng)作。圖9-11為帶磁性開(kāi)關(guān)氣缸的工作原理圖。以前，氣缸行程位置的檢測(cè)是靠在活塞桿上設(shè)置行程擋塊觸動(dòng)機(jī)械行程閥來(lái)發(fā)信號(hào)的。從而給設(shè)計(jì)、安裝、制造帶來(lái)不便。而用磁性開(kāi)關(guān)氣缸則使用方便、結(jié)構(gòu)緊湊、開(kāi)關(guān)反應(yīng)時(shí)間快，故得到廣泛應(yīng)用。

8.帶磁性開(kāi)關(guān)的氣缸(Cylinderwithmagneticlimitedswitch)第七十三頁(yè)，共一百零三頁(yè)，編輯于2023年，星期五8.帶磁性開(kāi)關(guān)的氣缸(Cylinderwithmagneticlimitedswitch)第七十四頁(yè)，共一百零三頁(yè)，編輯于2023年，星期五擺動(dòng)氣缸是出力軸被限制在某個(gè)角度內(nèi)做往復(fù)擺動(dòng)的一種氣缸，又稱(chēng)為旋轉(zhuǎn)氣缸。擺動(dòng)氣缸目前在工業(yè)上應(yīng)用廣泛，多用于安裝位置受到限制，或轉(zhuǎn)動(dòng)角度小于3600的回轉(zhuǎn)工作部件，其動(dòng)作原理也是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能。常用的擺動(dòng)氣缸的最大擺動(dòng)角度分為900、1800、2700三種規(guī)格。圖9-12為其應(yīng)用實(shí)例。按照擺動(dòng)氣缸的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為齒輪齒條式和葉片式兩類(lèi)。9.擺動(dòng)氣缸(Rotarycylinder)第七十五頁(yè)，共一百零三頁(yè)，編輯于2023年，星期五9.擺動(dòng)氣缸(Rotarycylinder)第七十六頁(yè)，共一百零三頁(yè)，編輯于2023年，星期五1．齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸有單齒條和雙齒條兩種。圖9-13（b）為單齒條式擺動(dòng)氣缸的結(jié)構(gòu)原理圖，壓縮空氣推動(dòng)活塞6帶動(dòng)齒條3作直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，齒條3則推動(dòng)齒輪4作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由輸出軸5（齒輪軸）輸出力矩。輸出軸與外部機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸相連，讓外部機(jī)構(gòu)作擺動(dòng)。擺動(dòng)氣缸的行程終點(diǎn)位置可調(diào)，且在終端可調(diào)緩沖裝置。9.擺動(dòng)氣缸(Rotarycylinder)第七十七頁(yè)，共一百零三頁(yè)，編輯于2023年，星期五9.擺動(dòng)氣缸(Rotarycylinder)第七十八頁(yè)，共一百零三頁(yè)，編輯于2023年，星期五2、葉片式擺動(dòng)氣缸葉片式擺動(dòng)氣缸可分為單葉片式和雙葉片式和多葉片式。葉片越多，擺動(dòng)角度越小，但扭矩卻要增大。單葉片型輸出擺動(dòng)角度小于3600，雙葉片型輸出擺動(dòng)角度小于1800，三葉片型則在1200以?xún)?nèi)。圖9-14（b）、（c）分別為單、雙葉片式擺動(dòng)氣缸的結(jié)構(gòu)原理圖。在定子上有兩條氣路，當(dāng)左腔進(jìn)氣時(shí)，右腔排氣，葉片在壓縮空氣作用下逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，反之，作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)葉片將壓力傳遞到驅(qū)動(dòng)軸上作擺動(dòng)?？烧{(diào)止動(dòng)裝置與旋轉(zhuǎn)葉片相互獨(dú)立，從而使得擋塊可以調(diào)節(jié)擺動(dòng)角度大小。在終端位置，彈性緩沖墊可對(duì)沖擊進(jìn)行緩沖。圖9-14（a）為葉片式擺動(dòng)缸的外形圖。

9.擺動(dòng)氣缸(Rotarycylinder)第七十九頁(yè)，共一百零三頁(yè)，編輯于2023年，星期五9.擺動(dòng)氣缸(Rotarycylinder)第八十頁(yè)，共一百零三頁(yè)，編輯于2023年，星期五氣爪能實(shí)現(xiàn)各種抓取功能，是現(xiàn)代氣動(dòng)機(jī)械手的關(guān)鍵部件。圖9-15所示的氣爪的特點(diǎn)是：所有的結(jié)構(gòu)都是雙作用的，能實(shí)現(xiàn)雙向抓取，可自動(dòng)對(duì)中，重復(fù)精度高；抓取力矩恒定；在氣缸兩側(cè)可安裝非接觸式檢測(cè)開(kāi)關(guān)；有多種安裝、連接方式。10.氣爪（手指氣缸）（Gripper）第八十一頁(yè)，共一百零三頁(yè)，編輯于2023年，星期五圖9-15（a）所示為FESTO平行氣爪，平行氣爪通過(guò)兩個(gè)活塞工作，兩個(gè)氣爪對(duì)心移動(dòng)。這種氣爪可以輸出很大的抓取力，既可用內(nèi)抓取，也可用于外抓取。圖9-15（b）所示為FESTO擺動(dòng)氣爪，內(nèi)外抓取400擺角，抓取力大，并確保抓取力矩始終恒定。圖9-15（c）所示為FESTO旋轉(zhuǎn)氣爪，其動(dòng)作和齒輪齒條的嚙合原理相似。兩個(gè)氣爪可同時(shí)移動(dòng)并自動(dòng)對(duì)中，其齒輪齒條原理確保了抓取力矩始終桓定。圖9-15（d）所示為FESTO三點(diǎn)氣爪，三個(gè)氣爪同時(shí)開(kāi)閉，適合夾持圓柱體工件及工件的壓入工作。10.氣爪（手指氣缸）（Gripper）第八十二頁(yè)，共一百零三頁(yè)，編輯于2023年，星期五氣液阻尼缸是一種由氣缸和液壓缸構(gòu)成的組合缸。由氣缸產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力，而用液壓缸的阻尼調(diào)節(jié)作用獲得平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)。這種氣缸常用于機(jī)床和切削加工的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置,克服了普通氣缸在負(fù)載變化較大時(shí)容易產(chǎn)生的“爬行”或“自移”現(xiàn)象，可以滿(mǎn)足驅(qū)動(dòng)刀具進(jìn)行切削加工的要求。11.氣—液阻尼缸第八十三頁(yè)，共一百零三頁(yè)，編輯于2023年，星期五11.氣—液阻尼缸第八十四頁(yè)，共一百零三頁(yè)，編輯于2023年，星期五12.特殊氣缸

（一）套筒氣缸套筒氣缸又稱(chēng)伸縮氣缸，分為單作用和雙作用兩種，圖5.8所示為其結(jié)構(gòu)原理圖。其特點(diǎn)是行程長(zhǎng)，徑向尺寸較大，軸向尺寸小，推力和速度隨工作行程的變化而變化。氣缸的推力由最后一級(jí)即直徑最小的一級(jí)來(lái)確定。

圖5.8套筒氣缸結(jié)構(gòu)原理第八十五頁(yè)，共一百零三頁(yè)，編輯于2023年，星期五12.特殊氣缸

(二)多位氣缸采用數(shù)個(gè)氣缸串聯(lián)起來(lái)，并通過(guò)設(shè)定各個(gè)氣缸的行程。以獲得多個(gè)停止位置偽氣缸，稱(chēng)多位氣缸。其結(jié)構(gòu)原理如圖5.9所示。第八十六頁(yè)，共一百零三頁(yè)，編輯于2023年，星期五12.特殊氣缸

圖5.9多位氣缸a)三位氣缸b)四位氣缸第八十七頁(yè)，共一百零三頁(yè)，編輯于2023年，星期五12.特殊氣缸

（三）串聯(lián)氣缸將兩個(gè)缸徑相同的普通雙作用氣缸串聯(lián)在一起即為串聯(lián)氣缸，如圖5.10所示。由于兩個(gè)活塞串聯(lián)在一根活塞桿上，其輸出力比一個(gè)活塞的氣缸增加一倍。這種氣缸常用于要求增加氣缸輸出力，而不能增大氣缸直徑，但允許增長(zhǎng)缸體的場(chǎng)合。第八十八頁(yè)，共一百零三頁(yè)，編輯于2023年，星期五12.特殊氣缸

(四)制動(dòng)氣缸帶有制動(dòng)裝置的氣缸稱(chēng)為制動(dòng)氣缸，也稱(chēng)鎖緊氣缸。制動(dòng)裝置一般安裝在普通氣缸的前端，其結(jié)構(gòu)有卡套錐面式、彈簧式和偏心式等多種形式。圖5.12a所示的制動(dòng)氣缸為卡套錐面式制動(dòng)裝置，它由制動(dòng)閘瓦、制動(dòng)活塞和彈簧等構(gòu)成。圖5.12制動(dòng)氣缸a)制動(dòng)氣缸b)放松狀態(tài)c）夾緊狀態(tài)第八十九頁(yè)，共一百零三頁(yè)，編輯于2023年，星期五12.氣動(dòng)馬達(dá)（Airmotors）

氣動(dòng)馬達(dá)是一種作連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)執(zhí)行元件，是一種把壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成回轉(zhuǎn)機(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置，其作用相當(dāng)于電動(dòng)機(jī)或液壓馬達(dá)，它輸出轉(zhuǎn)矩、驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在氣壓傳動(dòng)中使用廣泛的是葉片式、活塞式和齒輪式氣馬達(dá)。第九十頁(yè)，共一百零三頁(yè)，編輯于2023年，星期五1．

葉片式氣動(dòng)馬達(dá)的工作原理圖9-18所示是雙向葉片式氣動(dòng)馬達(dá)的工作原理圖。壓縮空氣由A孔輸入，小部分經(jīng)定子兩端的密封蓋的槽進(jìn)入葉片底部(圖中未表示)，將葉片推出，使葉片貼緊在定于內(nèi)壁上，大部分壓縮空氣進(jìn)入相應(yīng)的密封空間而作用在兩個(gè)葉片上，由于兩葉片伸出長(zhǎng)度不等，就產(chǎn)生了轉(zhuǎn)矩差，使葉片與轉(zhuǎn)子按逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，作功后的氣體由定子上的孔c和B排出。若改變壓縮空氣的輸入方向（即壓縮空氣由B孔進(jìn)入，A孔和C孔排出），則可改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向。

12.氣動(dòng)馬達(dá)（Airmotors）第九十一頁(yè)，共一百零三頁(yè)，編輯于2023年，星期五12.氣動(dòng)馬達(dá)（Airmotors）第九十二頁(yè)，共一百零三頁(yè)，編輯于2023年，星期五（1）氣動(dòng)馬達(dá)的特點(diǎn)1）工作安全，具有防爆性能，適用于惡劣的環(huán)境，在易燃、易爆、高溫、振動(dòng)、潮濕、粉塵等條件下均能正常工作。2）有過(guò)載保護(hù)作用。過(guò)載時(shí)馬達(dá)只是降低轉(zhuǎn)速或停止，當(dāng)過(guò)載解除后運(yùn)轉(zhuǎn)，并不產(chǎn)生故障。3）可以無(wú)級(jí)調(diào)速。只要控制進(jìn)氣流量，就能調(diào)節(jié)馬達(dá)的功率和轉(zhuǎn)速。4）比同功率的電動(dòng)機(jī)輕1／3～1／10，輸出功率慣性比較小。5）可長(zhǎng)期滿(mǎn)載工作，而溫升較小。6)功率范圍及轉(zhuǎn)速范圍均較寬，功率小至幾百瓦，大至幾萬(wàn)瓦，轉(zhuǎn)速可從每分鐘幾轉(zhuǎn)到上萬(wàn)轉(zhuǎn)。7）具有較高的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，可以直接帶負(fù)載啟動(dòng)。啟動(dòng)、停止迅速。8）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操縱方便，可正反轉(zhuǎn)，維修容易，成本低。9）速度穩(wěn)定性差。輸出功率小，效率低，耗氣量大。噪聲大，容易產(chǎn)生振動(dòng)。

12.氣動(dòng)馬達(dá)（Airmotors）第九十三頁(yè)，共一百零三頁(yè)，編輯于2023年，星期五齒輪式氣馬達(dá)齒輪式氣馬達(dá)有雙齒輪式和多齒輪式，而以雙齒輪式應(yīng)用得最多。齒輪可采用直齒、斜齒和人字齒。圖5.43為齒輪式氣馬達(dá)結(jié)構(gòu)原理。這種氣馬達(dá)的工作室由一對(duì)齒輪構(gòu)成，壓縮空氣由對(duì)稱(chēng)中心處輸入，齒輪在壓力的作用下回轉(zhuǎn)。采用直齒輪的氣馬達(dá)可以正反轉(zhuǎn)動(dòng)，采用人字齒輪或斜齒輪的氣馬達(dá)則不能反轉(zhuǎn)。如果采用直齒輪的氣馬達(dá)，則供給的壓縮空氣通過(guò)齒輪時(shí)不膨脹，因此效率低。當(dāng)采用人字齒輪或斜齒輪時(shí)，壓縮空氣膨脹60％一70％，提高了效率。齒輪式氣馬達(dá)與其它類(lèi)型的氣馬達(dá)相比，具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、對(duì)氣源質(zhì)量要求低、耐沖擊及慣性小等優(yōu)點(diǎn)。但轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)較大，效率較低。小型氣馬達(dá)轉(zhuǎn)速能高達(dá)10000