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第1章單片機(jī)最小系統(tǒng) ——單片機(jī)最小硬件系統(tǒng)簡介1.1計算機(jī)、微型機(jī)、單片機(jī)及單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)概述微型計算機(jī)的出現(xiàn)給人類生活帶來了根本性的變化,使現(xiàn)代科學(xué)研究產(chǎn)生了質(zhì)的飛躍,單片機(jī)技術(shù)的出現(xiàn)則給現(xiàn)代工業(yè)測控領(lǐng)域帶來了一次新的技術(shù)革命。它在工業(yè)控制、數(shù)控采集、智能化儀表、辦公自動化等諸多領(lǐng)域得到了極為廣泛的應(yīng)用,毫不夸張地說,單片機(jī)技術(shù)的開發(fā)和應(yīng)用水平已逐步成為一個國家工業(yè)發(fā)展的標(biāo)志之一。單片微型計算機(jī)(SingleChipMicroComputer)簡稱單片機(jī),它是一種把組成微型計算機(jī)的各功能部件:中央處理單元CPU、一定容量的隨機(jī)存儲器RAM和只讀存儲器ROM、I/O接口電路、定時器/計數(shù)器以及串行口等制作在一塊芯片中的計算機(jī)。由于單片機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)與指令系統(tǒng)的功能都是按工業(yè)控制要求而設(shè)計的,常用在工業(yè)檢測、控制裝置中,因而也稱為微控制器(Micro-Controller)。單片機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、控制功能強(qiáng)、可靠性高、體積小、價格低等特點(diǎn),在家用電器、智能化儀器、工業(yè)控制以及火箭導(dǎo)航尖端技術(shù)領(lǐng)域都發(fā)揮著十分重要的作用。1.1.1單片機(jī)及單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)1.微型計算機(jī)及微型計算機(jī)系統(tǒng)計算機(jī)的硬件系統(tǒng)由運(yùn)算器、存儲器、控制器、輸入和輸出設(shè)備五大部分組成。把運(yùn)算器、控制器及一些寄存器集成在一塊硅片上而成為獨(dú)立的器件,該器件就稱為微處理器(CPU)。微處理器芯片、存儲器芯片、輸入/輸出接口電路芯片以及外部設(shè)備,在它們之間用總線連接起來就構(gòu)成了微型計算機(jī),如圖1-1所示。圖1-1微型計算機(jī)組成框圖可見,微型計算機(jī)結(jié)構(gòu)的突出特征是具有一個包含運(yùn)算器和控制器的集成芯片微處理器(CPU)。微型機(jī)硬件系統(tǒng)各部分的組成及功能簡述如下:1)微處理器微處理器是微型計算機(jī)的核心,其結(jié)構(gòu)示意如圖1-2所示。圖1-2微處理器結(jié)構(gòu)示意圖微處理器包括運(yùn)算器,控制器和寄存器組3個基本部分。(1)運(yùn)算器:運(yùn)算器是計算機(jī)的運(yùn)算部件,用于實(shí)現(xiàn)算術(shù)和邏輯運(yùn)算。計算機(jī)的數(shù)據(jù)運(yùn)算和處理都在這里進(jìn)行。廉通常域運(yùn)算獄器由斧算術(shù)搬/炎邏輯渡運(yùn)算監(jiān)單元探AL埋U文、累肢加器藝A梳、暫盾存寄桑存器誤、標(biāo)葵志寄很存器折F面等組效成。乏累加消器未A灶是一腔個特塘殊的東寄存圍器。顛通常吼其作禍用有強(qiáng)兩個邊:一舟是運(yùn)芬算時刷把一閉個操愉作數(shù)飾經(jīng)暫暫存器岡送至危AL旨U畝;二束是在死運(yùn)算團(tuán)后保量存其列運(yùn)算壽結(jié)果凈。劑暫存壩寄存頌器用辯來暫海時存婚儲數(shù)評據(jù)總棋線或女其他扯寄存魂器送視來的谷操作惱數(shù),閘是藏AL垂U凡的數(shù)巧據(jù)輸漁涂入胃源。焰標(biāo)志扎寄存兄器腦F擊用來駱保存證AL蒼U隱運(yùn)算閘結(jié)果板的特挨征(哲如進(jìn)搭位標(biāo)呈志、戶溢出朵標(biāo)志裁等)兼和處達(dá)理器柔的狀地態(tài),姿這些找特征橫和狀紐態(tài)可懷以作偷為控騰制程李序轉(zhuǎn)同移的邪條件灣。業(yè)算術(shù)嚷/雕邏輯貪運(yùn)算寒單元稅AL局U旬由加賠法器給和相私應(yīng)的采控制疼邏輯任電路嶼組成且。它慕能分煩別對提來自談兩個世暫存協(xié)器數(shù)伯據(jù)源斬的兩浮個操鏡作數(shù)荷進(jìn)行享加、填減、片與、拔或等蝦運(yùn)算窮,還段能進(jìn)朽行數(shù)押據(jù)的男移位脖。孤AL請U星進(jìn)行液何種喉運(yùn)算私由控番制器甚發(fā)出肺的命蜘令確嘩定,霞運(yùn)算兼后的羞結(jié)果柿經(jīng)數(shù)付據(jù)總茂線送馳至累抹加器芽A民,同役時影昨響標(biāo)散志寄酸存器賄F傍的狀旦態(tài)。閣(刪2逝)控警制器茫:計刮算機(jī)趕的控婚制器舅由指衡令寄永存器痛IR毯、指埋令譯玉碼器榜ID段、定便時及厭控制泰邏輯椅電路栗和程蘆序計堡數(shù)器書PC撒等組純成,頂它控廈制使愚計算求機(jī)各火部分位自動和、協(xié)腸調(diào)地奪工作超??毓现破鞫掳凑蔗t(yī)指定屠的順坊序從碧程序攤存儲糊器中爺取出兆指令稅進(jìn)行散譯碼韻并根鏈據(jù)譯預(yù)碼結(jié)展果發(fā)壤出相啞應(yīng)的晴控制注信號碼,從四而完有成該賄指令招所規(guī)糖定的喇任務(wù)滑。辱指令咐寄存隱器亂IR劇用來疊保存氣當(dāng)前貓正在耕執(zhí)行匙的一歸條指趣令。州要執(zhí)陷行一譯條指竊令,猾首先好要把斜它從府程序含存儲皂器中征取到拖指令素寄存非器中鎮(zhèn)。指您令的樣內(nèi)容甘包括鈴操作毯碼和統(tǒng)操作火數(shù)(餃或操焰作數(shù)球的地打址碼影)兩呈部分甘。操秒作碼漏送到慘指令歷譯碼霞器秀ID騾,經(jīng)奏譯碼繞后確戚定所右要執(zhí)魂行的慮操作關(guān);操漢作數(shù)許的地掛址碼拖也要頌送到歲操作禮數(shù)地志址形俊成電南路以讓便形豪成真趙正的倚操作麻數(shù)地匯址。巖定時夾及控陪制邏習(xí)輯電絡(luò)路是縱CP繡U烏的核掩心部搖件。很它的謹(jǐn)任務(wù)餡有控值制取碌指令竄、執(zhí)活行指奪令、堅存取禍操作跡數(shù)或屑運(yùn)算塊結(jié)果娘等操例作,躍向其該他部障件發(fā)戴出控移制信餐號,胸協(xié)調(diào)面各部化件的少工作臣。菜程序壞計數(shù)程器筋PC也也叫哭指令桂地址炭計數(shù)道器。堆計算駱機(jī)的軍程序肅是有倍序地紅存儲幸在程拔序存錘儲器招中的榆各種訓(xùn)指令何的集貌合。夠計算監(jiān)機(jī)運(yùn)奪行時通,按恰順序店取出券程序邊存儲器器中裕的指面令并凱逐一遠(yuǎn)執(zhí)行卡。程傷序計麥數(shù)器筑PC鴉指出免當(dāng)前袋要執(zhí)超行的胞指令鞠的地蔬址。垃每當(dāng)弱指令監(jiān)取出歇后,認(rèn)PC懂的內(nèi)煤容自娃動加戶1詳(除催轉(zhuǎn)移鏡指令聲外)定,從風(fēng)而指逮向按既序排繭列的本下一沖條指侍令的撒地址跳。若鍬遇到諷轉(zhuǎn)移滴指令社(續(xù)JM賓P青)、到子程筍序調(diào)都用指鳴令(白CA配LL剛)或槽返回素指令父(叉RE滋T駁)時叫,這干些指旺令會曲把要記執(zhí)行芳的下遮一條止指令幼的地掃址直結(jié)接置縱入宜PC低中,慚PC然的內(nèi)躬容才尸會突榜變?;璩绦蜥炗嫈?shù)逃器躲PC若的位委數(shù)決叛定了庫微處著理器桂所尋振址的盡存儲盜器空捷間。短(3叉)寄頑存器第組:榨寄存森器組絲作為厲CP踢U內(nèi)撇部的趕暫存練單元治至關(guān)澇重要僅,它淋是C萬PU悼處理褲數(shù)據(jù)攔所必骨需的喚一個伙存取柿空間割,其蔥多少脹直接篩影響燒著微百機(jī)系歡統(tǒng)處哄理數(shù)嫩據(jù)的蹲能力憶和速丘度。屬2漏)存英儲器箱存儲關(guān)器是沖計算螞機(jī)存停放程愿序或如數(shù)據(jù)摧的器店件,解它由焰若干蜜存儲姐單元惕組成沫。存餐儲器倒有兩獅個指搬標(biāo):稍①限存儲踏容量籃是指辱存儲階器所索能存臟放的隙最大幫字節(jié)煮數(shù),端每個航存儲籍單元肢按順丟序都最有一早個惟腿一的老編號楚,即唉存儲檢地址挽;莊②牢存取灘時間狡是指惡存儲炕器存父取一增次數(shù)巡據(jù)所勸需要薄的時菜間,對在某磨種程拖度上供,它謝決定植著計賠算機(jī)鉗系統(tǒng)薪的運(yùn)節(jié)行速圾度。柔存儲晴器又上分內(nèi)巡存儲訊器和摘外存泄儲器競。存斯放程菊序的臣存儲麗器采待用只蛙讀存緞儲器?。ǜ癛O來M詢);溉存放扣輸入顫/敞輸出怕數(shù)據(jù)袋或中礙間結(jié)唯果的烤存儲美器采的用隨幣機(jī)存掌儲器戶(蝶RA炕M昏)。傘在實(shí)條驗(yàn)系秤統(tǒng)中口使用賞的含EE倡PR婦OM虛28眼64賺、槽SR架AM缺62沖64龜都是春存儲餐器芯妖片。芳3站)輸榨入設(shè)頃備到輸入請設(shè)備街用于榮把程啊序和宣數(shù)據(jù)銷輸入曾到計例算機(jī)樣中。踢常用吊的輸艙入設(shè)沾備有溝鍵盤瞧、鼠引標(biāo)、堅光電縫輸入兄機(jī)等蛙。遇4盯)輸錘出設(shè)暈備蜂輸出衡設(shè)備犯用于廉把計瞞算機(jī)財數(shù)據(jù)如計算側(cè)或數(shù)盜據(jù)處幸理的革結(jié)果竿,以歲用戶汪需要遍的形吩式顯掙示或綁打印寨出來應(yīng)。常剖用的凡輸出董設(shè)備磁有打摟印機(jī)珍、顯蠢示器油、繪狠圖儀彈等。鴨計算送機(jī)用宅于控岸制時銳,輸見入輸侄出信宇息還泊包括罩現(xiàn)場冒的各遲種信括息和被控制歡命令階。蛛軟件舒系統(tǒng)置和硬咱件系淘統(tǒng)共形同構(gòu)成成完王整的豎微型悲機(jī)系肢統(tǒng),繭兩者示相輔艇相成振,缺山一不介可。嚇2圣.條單片占微型拴計算壓機(jī)振前面成已經(jīng)受提到餓:單豐片微便型計孩算機(jī)禿簡稱頌單片訴機(jī),痕它是云指把辯組成攔微型聲計算垮機(jī)的早各功勉能部階件集愛成在告一個走芯片憂上構(gòu)項成一酬個完塵整的凈微型伯機(jī),救從而抹實(shí)現(xiàn)旅微型證計算鐮機(jī)的埋基本斥功能活。單醉片機(jī)料實(shí)質(zhì)飄上是往一個佛芯片看,在江實(shí)際幕應(yīng)用掌中通楚常很膜難直招接把甚單片漁機(jī)和勞受控乞?qū)ο笞哌M(jìn)行科電氣晚連接容,而屑是必析須外冷加各融種擴(kuò)暗展接傅口電淡路以答至外偉部設(shè)逆?zhèn)?,毀連同碧受控消對象陷和單燈片機(jī)側(cè)程序跡軟件怖構(gòu)成考一個稿單片跟機(jī)應(yīng)箱用系欺統(tǒng)。泉而計圖杜1托-滾3略政微型著計算妻機(jī)系結(jié)統(tǒng)結(jié)潛構(gòu)示破意圖越納怨鬼趙產(chǎn)脊豆薪載圖具1嚼-逼4魄宇單片公機(jī)內(nèi)誓部結(jié)凱構(gòu)示弊意圖郊1.內(nèi)1.狗2杜嚇MC狀S-耳51寺系列羞單片則機(jī)衣In蜜te凈l稈公司條于扣19肝76訴年推慎出了狡MC孕S-幸48衫系列君單片堪機(jī),諸于支19雖80賄年推志出了女MC詠S-洞51憲系列幅單片童機(jī),輸于西19挨83責(zé)年推蔽出了豐MC浸S-脖96彼系列不單片訪機(jī)。州1包.客MC樣S-晴51詳系列瓦單片倡機(jī)傭MC企S-螺51遭系列濃單片哪機(jī)是用一種加高性扇能的吉8垮位單培片機(jī)汗,它安是在郊MC決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