KND凱恩帝數(shù)控系統(tǒng)說明書

凱恩帝K90Ti數(shù)控車床系統(tǒng)概要使用K90Ti操作了。手動操作：手動返回參考點及手動程序回零。(2)手動方式下移動刀具。(3)手動關(guān)心機(jī)能操作。自動運(yùn)行：存儲器運(yùn)行，是按編制好的程序自動運(yùn)行加工工件。MDI運(yùn)轉(zhuǎn)，把一個程序段用MDI鍵盤上的鍵送入后依據(jù)這個指令可以運(yùn)轉(zhuǎn)，這就MDI1.3.程序的編輯：把編制好的程序存到數(shù)控系統(tǒng)的存儲器上。在編輯方式下，運(yùn)用操作面板上的編輯鍵對程序進(jìn)展修改，變更程序。1.4.程序的調(diào)試：床不動〔只觀看位置顯示和變化〕兩種。A)機(jī)床實際運(yùn)動方法1、可調(diào)整進(jìn)給倍率2、承受單程序段，即是每按一次啟動鍵后刀具走一個動作〔執(zhí)行一個程序段〕后停頓，再按啟動鍵后刀具走下一個動作后〔執(zhí)行下一個程序段〕停頓，這樣可以檢查程序。B〕1.5.數(shù)據(jù)的顯示和設(shè)定：(1)刀具補(bǔ)償?shù)娘@示和設(shè)定方法。(2)參數(shù)的顯示和設(shè)定。(3)用診斷參數(shù)推斷機(jī)床的輸入輸出口信號狀態(tài)。1.6.顯示：(1)程序的顯示。(2)位置的顯示。(3)報警信息顯示及處理。1.7.電子盤的存取。1.8.圖形功能。操作面板說明面板區(qū)域劃分K90Ti車床系統(tǒng)K90TiLCD/MDILCDK90Ti7.4前置串口、U為了使用戶的使用便利，本系統(tǒng)前后均有串口接口，并增加U盤功能。編輯鍵盤區(qū)顯示界面菜單區(qū)機(jī)床面板區(qū)注：1.手動方式下軸旋轉(zhuǎn)后，假設(shè)按任何主軸鍵〔正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)，停頓，點動〕，都會使主軸停頓。自動方式下：主軸旋轉(zhuǎn)后，指定當(dāng)前旋轉(zhuǎn)的反向時，報警，暫停程序執(zhí)行?？焖俦堵试觥p鍵：100%、50%、25%的倍率或者為FOG00快速進(jìn)給固定循環(huán)中的快速進(jìn)給G28時的快速進(jìn)給手動快速進(jìn)給手動返回參考點的快速進(jìn)給6/503/分。操作方式概述K90Ti系統(tǒng)有編輯、自動、錄入、機(jī)械回零、單步/手輪、手動等六種操作方式。1.編輯操作方式在編輯操作方式下，可以進(jìn)展加工程序的建立、刪除和修改等操作。自動操作方式在自動操作方式下，自動運(yùn)行程序。錄入操作方式在錄入操作方式下，可進(jìn)展參數(shù)的輸入以及指令段的輸入和執(zhí)行。機(jī)械回零操作方式在機(jī)械回零操作方式下，可分別執(zhí)行X、Z軸回機(jī)械零點操作。手輪/單步操作方式在單步/手輪進(jìn)給方式中，CNC按選定的增量進(jìn)展移動。手動操作方式啟停、冷卻液開關(guān)、潤滑液開關(guān)、主軸點動、手動換刀等操作。液晶屏亮度調(diào)整本系統(tǒng)的液晶畫面亮度可依據(jù)用戶的需求進(jìn)展調(diào)整，具體步驟如下：方法一：重復(fù)按鍵(也可在位置頁面按翻頁鍵)進(jìn)入”相對坐標(biāo)”頁面、任意方式下，按或 鍵，使之閃耀，這時，按 鍵或者鍵，即可調(diào)整亮度。方法二：任何頁面，任何方式下，按住鍵或者鍵，即可調(diào)整亮度。

鍵，同時按光標(biāo)注：液晶的顯示亮度與溫度有較大的關(guān)系，在不同環(huán)境下，可依據(jù)實際狀況進(jìn)展調(diào)整。顯示界面及數(shù)據(jù)的修改和設(shè)置K90Ti8〔頁面〕與操作方式獨(dú)立。位置界面按 鍵進(jìn)入位置界面，位置界面有確定坐標(biāo)、相對坐標(biāo)、綜合坐標(biāo)及坐&程序四個頁面，可重復(fù)按【位置】鍵查看，通過“翻頁鍵”查看。確定坐標(biāo)顯示頁面顯示的XZCNC上電時XZ工件坐標(biāo)系由G50編程速率：程序中由F代碼指定的速率。進(jìn)給倍率：由進(jìn)給倍率開關(guān)選擇的倍率。加工件數(shù)：NO:當(dāng)程序執(zhí)行完M301。切削時間：當(dāng)自動運(yùn)轉(zhuǎn)啟動后開頭計時，時間單位依次為小時、分、秒；加工件數(shù)和切削時間掉電記憶。S0000：主軸編碼器反響的主軸轉(zhuǎn)速，必需安裝主軸編碼器才能顯示主軸的實際轉(zhuǎn)速。T0100：當(dāng)前的刀具號及刀具偏置號。時鐘顯示：顯示當(dāng)前時間。在手輪方式下顯示“手輪增量”；相對坐標(biāo)顯示頁面顯示的U、WCNC上電時U、WU、W坐標(biāo)可隨時清零。U、W坐標(biāo)清零后，當(dāng)前點為相對參考點。U、W在相對坐標(biāo)顯示頁面下按相對坐

鍵，當(dāng)頁面中U閃耀，按 鍵，U坐標(biāo)值清零；在標(biāo)顯示頁面下按止閃耀。

鍵，當(dāng)頁面中W

鍵，W坐標(biāo)值清零。清零后U、W綜合坐標(biāo)顯示頁面在綜合位置頁面中，同時顯示相對坐標(biāo)、確定坐標(biāo)、機(jī)床坐標(biāo)、余移動量〔余移動量只在自動及錄入方式下顯示〕。機(jī)床坐標(biāo)的顯示值為當(dāng)前位置在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值建立的。余移動量為程序段或MDI指令的目標(biāo)位置與當(dāng)前位置的差值。顯示頁面如下坐標(biāo)&程序顯示頁面在坐標(biāo)&程序顯示頁面中，同時顯示當(dāng)前位置確實定坐標(biāo)、相對坐標(biāo)及當(dāng)前程序的6個程序段，在程序運(yùn)行中，顯示的程序段動態(tài)刷，光標(biāo)位于當(dāng)前運(yùn)行的程序段程序界面按 鍵進(jìn)入程序界面，在非編輯操作方式下程序界面有程序內(nèi)容、程序狀態(tài)、程序目錄、U盤4個頁面，通過重復(fù)按 查看。在編輯操作方式下程序內(nèi)容頁面，通過鍵和 鍵顯示當(dāng)前程序的全部程序段內(nèi)容。程序內(nèi)容界面在編輯操作方式下，可按 鍵或 鍵向前向后查看程序內(nèi)容程序狀態(tài)頁面在程序狀態(tài)頁面中，顯示當(dāng)前G、M、S、T、F的指令狀態(tài)，在錄入操作方式下顯示當(dāng)前程序段的內(nèi)容。程序名目界面程序名目界面顯示的內(nèi)容：系統(tǒng)版本號：顯示CNC當(dāng)前的軟件版本號.已存程序數(shù)和剩余量：顯示CNC已存入的程序數(shù)(包括子程序)和還可以存儲的程序數(shù)。已用存儲量和剩余存儲量：顯示CNC已存入的程序占用的存儲容量和剩余存儲量。次按 為換頁。UUU示頁面如圖：其中，****表示文件名，TOU頁面顯示“U刀補(bǔ)測量顯示，修改與設(shè)置鍵為一復(fù)合鍵，從其它顯示頁面按一次 鍵進(jìn)入刀補(bǔ)/測量界面，再按鍵進(jìn)入測量/刀補(bǔ)界面。刀補(bǔ)顯示18〔No.000～No.008〕供用戶使用，顯示頁面如下：其中：RT測量顯示從刀補(bǔ)界面按一次、或者均可進(jìn)入測量界面，顯示界面如下：其中：RT刀具補(bǔ)償量的修改與設(shè)置刀具補(bǔ)償量的設(shè)定方法可分為確定值輸入和增量值輸入兩種。按【刀補(bǔ)】鍵，顯示刀補(bǔ)頁面，按翻頁鍵或重復(fù)按【刀補(bǔ)】鍵，可以選擇頁。顯示共兩頁：偏置畫面左上角：第一頁：刀補(bǔ)。其次頁：測量。把光標(biāo)移到要輸入的補(bǔ)償號的位置。確定值輸入時，按地址鍵或，數(shù)據(jù)鍵(必需輸入小數(shù)點)。量值輸入時，按地址鍵，數(shù)據(jù)鍵(必需輸入小數(shù)點)。按插入鍵，補(bǔ)償量輸入，并在LCD屏幕上顯示出來。5〕P042的位OFMD21一頁(刀補(bǔ)界面)只能輸入地址U/W，在其次頁(測量界面)只能輸入地址X/Z。X或Z〕，或承受增量值輸入時可通過修改刀補(bǔ)值的大小來轉(zhuǎn)變加工尺寸的大小，〔UW〕。X值；Z才開頭生效。參數(shù)顯示，查找與設(shè)置通過參數(shù)設(shè)定，可調(diào)整驅(qū)動器、機(jī)床等的相關(guān)特性。各參數(shù)意義詳見附錄一。參數(shù)的顯示按 鍵進(jìn)入?yún)?shù)界面，按 或者 切換各參數(shù)頁面，如以以下圖所示：LCD內(nèi)容。⑴位參數(shù)參數(shù)№001～004041～044是位參數(shù)，最左側(cè)是最高位，依次為BIT7～0。顯示該參數(shù)全部位的英文含義的縮寫。⑵數(shù)據(jù)參數(shù)參數(shù)具體內(nèi)容顯示行，如光標(biāo)位于№005時，顯示為：X軸指令倍乘比。參數(shù)的查找①順次查找：20的頁，

或者 鍵，顯示出要設(shè)定參數(shù)所在按下移動；

這四個鍵可進(jìn)展上下和左右查找，假設(shè)持續(xù)按 或 鍵，光標(biāo)連續(xù)上通過這些操作即可查找到需要的參數(shù)。②直接查找：在編輯/錄入/鍵，即可看到光標(biāo)自動跳到所要查找的參數(shù).參數(shù)的設(shè)置

按 ，進(jìn)入【調(diào)試】畫面，設(shè)置參數(shù)開關(guān)為開，按鍵，處于錄入方式；按鍵，選擇參數(shù)畫面；依據(jù)參數(shù)號查找到要更改的參數(shù)；用數(shù)據(jù)鍵輸入?yún)?shù)值；按鍵，參數(shù)值被輸入并顯示出來。1:P/S000診斷界面CNC和機(jī)床間的DI/DOCNCPCPC內(nèi)部數(shù)據(jù)及CNC內(nèi)部狀態(tài)等都可以通過診斷顯示出來。診斷的顯示：診斷畫面有一頁，顯示診斷數(shù)據(jù)，通過操作，同一診斷號也可顯示其它診斷數(shù)據(jù)。標(biāo)準(zhǔn)診斷數(shù)據(jù)按鍵，選擇診斷畫面選擇診斷數(shù)據(jù)選擇條件：顯示：診斷畫面。方法：按【插入】+1鍵，顯示選擇診斷畫面；按【取消】鍵，返回標(biāo)準(zhǔn)診斷數(shù)據(jù)。LCD3的具體內(nèi)容。顯示的內(nèi)容請參照附錄。例：如想知道刀架當(dāng)前的刀號，按下診斷鍵進(jìn)入診斷頁面〔如上圖〕。將光標(biāo)移到001號，查看001001000100111110，此時可確認(rèn)當(dāng)前刀為1方便修理。報警界面發(fā)生報警時，在LCD的最下面一行閃耀顯示“報警”。報警畫面，可顯示出報警號和報警內(nèi)容。關(guān)于報警號的意義請參照附錄。報警界面如下:在報警顯示畫面，在LCD的下部有一報警具體內(nèi)容顯示行，顯示當(dāng)前P/S報警號的具體內(nèi)容。其它報警如驅(qū)動報警的具體內(nèi)容直接在LCD的中部顯示。1：通常發(fā)生報警時，在畫面上自動切換至報警畫面顯示出報警的內(nèi)容。注3:消退報警的方法:當(dāng)p/s報警發(fā)生時，按 鍵可消退報警。圖形界面圖形界面中有圖形設(shè)置、圖形顯示兩個頁面，可重復(fù)按【圖形】按鍵，也可通過鍵、鍵查看。(1)圖形參數(shù)設(shè)置界面在圖形設(shè)置頁面中，可選擇圖形顯示的坐標(biāo)系、縮放比例和范圍等。(2〕圖形顯示頁面在圖形顯示頁面中，顯示圖形設(shè)置頁面各參數(shù)范圍〔以確定坐標(biāo)為參考〕內(nèi)的軌跡。注：圖形功能的具體用法請參照III-10圖形功能。調(diào)試界面如下:內(nèi)外卡盤選擇〔0鍵〕用來適用不同形式的卡盤。該選擇關(guān)機(jī)后仍保持。反復(fù)按關(guān)。試運(yùn)行〔1鍵〕鍵可以轉(zhuǎn)變內(nèi)外卡盤的開MST〔注2〕，但位置坐標(biāo)變化。用于程序校驗。反復(fù)按鍵可以轉(zhuǎn)變試運(yùn)行的開關(guān)。11〔1260/分〕。否則為手動進(jìn)給速度。單程序段〔2〕行完下個程序段后，停頓。反復(fù)按鍵可以轉(zhuǎn)變單程序段運(yùn)行的的開關(guān)。1：在G282ON時，執(zhí)行固定循環(huán)G90，G92G94參數(shù)及程序開關(guān)〔3鍵、4鍵〕參數(shù)開關(guān)〔鍵3〕：在參數(shù)開關(guān)為開時，才能設(shè)置參數(shù)。反復(fù)按轉(zhuǎn)變參數(shù)開關(guān).程序開關(guān)〔鍵4〕：在程序開關(guān)為開時，才能編輯程序。反復(fù)按手動關(guān)心機(jī)能輸出轉(zhuǎn)變程序開關(guān).選擇手動方式〔含手動，回零，單步，手輪〕，在調(diào)試頁面時，通過按鍵5～9可把握機(jī)床關(guān)心機(jī)能的輸出及關(guān)閉。同時可知道當(dāng)前系統(tǒng)的關(guān)心機(jī)能輸出的狀態(tài)。主軸正轉(zhuǎn)〔5〕主軸停頓〔6〕主軸反轉(zhuǎn)〔7〕冷卻〔鍵8〕反復(fù)按鍵可以轉(zhuǎn)變冷卻液的開關(guān).潤滑〔9〕手動操作手動連續(xù)進(jìn)給在手動方式下，按住進(jìn)給軸及方向選擇鍵 中的或 X軸方向鍵可使X軸向負(fù)向或正向進(jìn)給，松開按鍵時軸運(yùn)動停頓；按住或 Z軸方向鍵可使Z軸向負(fù)向或正向進(jìn)給，松開按鍵時軸運(yùn)動停頓；用戶也可同時按住X、Z2個軸的同時運(yùn)動。在手動方式下，假設(shè)同時按住進(jìn)給。

鍵和方向鍵，可實現(xiàn)刀具在已選擇的軸方向上快速在位置畫面，按

或者 鍵，可選擇手動移動速率〔0～1260毫米/分〕。(G00單步進(jìn)給選擇單步操作方式，選擇移動量〔在位置畫面，通過鍵或鍵來選擇倍率，增量選擇40.001、0.01、0.1、1.0毫米〕，按手動移動軸鍵2

，每按一次鍵，移動一次。參數(shù)P001SINC手輪進(jìn)給選擇手輪操作方式，選擇手輪移動軸鍵〔在相對坐標(biāo)和確定坐標(biāo)位置畫面，按下XZ，則選擇的手輪軸的坐標(biāo)地址字閃耀〕，選擇或者，30.001，0.01，0.1〔在確定或相對位置頁面的左下角可顯示出來〕，正向或反向轉(zhuǎn)動手輪。注1：單步方式與手輪方式選擇鍵是同一個鍵，由參數(shù)P004HPG設(shè)置選擇。5/能立即停頓，會消滅刻度和移動量不符。注3：參數(shù)P001SINC10.1主軸把握主軸正轉(zhuǎn)：手動/單步方式下，按下此鍵，主軸正向轉(zhuǎn)動起動。主軸反轉(zhuǎn):手動/單步方式下，按下此鍵，主軸反向轉(zhuǎn)動起動。主軸停頓:手動/單步方式下，按下此鍵，主軸停頓轉(zhuǎn)動。主軸點動：手動/單步方式下，按著此鍵，主軸正向轉(zhuǎn)動，松開此鍵則停頓轉(zhuǎn)動。其它手動關(guān)心操作手動換刀手動/單步方式下，按下此鍵，刀架旋轉(zhuǎn)換下一把刀?！矃⒄諜C(jī)床廠家的說明書〕冷卻液把握手動/單步方式下，按下此鍵，同帶自鎖的按鈕，進(jìn)展‘開→關(guān)→開...’切換。各種速率的調(diào)整在現(xiàn)在或相對位置的顯示畫面上，可以選擇機(jī)床的進(jìn)給速度：手動時，使手動速率＋。自動時，倍率＋。：手動時，使手動速率－。自動時，倍率－。：手輪/單步增量增檔。：手輪/單步增量減檔。：可使回零速率＋，快速速率＋。：可使回零速率－，快速速率－。：使主軸轉(zhuǎn)動速率＋。：使主軸轉(zhuǎn)動速率－。1：快速倍率及主軸倍率顯示則無主軸倍率顯示。現(xiàn)在位置〔相對坐標(biāo)〕現(xiàn)在位置〔相對坐標(biāo)〕O0001UWN0110100.000300.403編程速率：1000進(jìn)給倍率：100%主軸倍率：100%切削時間：00：15：13〔確定坐標(biāo)〕X100.000Z300.403No2S0000 T010000:08:08自動方式2：主軸倍率增量的增加或削減只在選擇主軸模擬機(jī)能時有效。增加：按一次主軸倍率增加鍵，主軸倍率從當(dāng)前倍率以下面的挨次增加一檔50%→60%→70%→80%→90%→100%→110%→120%削減：按一次削減鍵，主軸倍率從當(dāng)前倍率以下面的挨次削減一檔120%→110%→100%→90%→80%→70%→60%→50%對于使用變頻電機(jī)把握主軸的機(jī)床，用地址S和其后面的4位數(shù)值，直接指令主軸的轉(zhuǎn)數(shù)〔轉(zhuǎn)/分〕。S＋兩位數(shù)把握主軸擋位〔S00～S04〕。必需〔S××××〕或擋位信號〔S××〕，按下啟動按鈕。然后在手動/單步方式下，啟動主軸才能轉(zhuǎn)動。注４：在換刀過程中，換刀鍵無效，按復(fù)位鍵〔RESET〕或急?？申P(guān)閉刀架正/反轉(zhuǎn)輸出，并停頓換刀過程。M出。急停時，關(guān)閉主軸，冷卻，換刀輸出?？稍阡浫敕绞较拢瑘?zhí)行一個速度值，承受變頻電機(jī)的，可直接輸入一個速度值，如執(zhí)行S500；承受有S01。執(zhí)行后再回到手動方式下，即可啟動主軸。自動運(yùn)行自動運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)行程序的選擇1、檢索法選擇編輯或自動操作方式；按 鍵，并進(jìn)入程序內(nèi)容顯示畫面；按地址按

鍵，鍵入程序號；鍵，在顯示畫面上顯示檢索到的程序，假設(shè)程序不存在，CNC消滅報警。注：假設(shè)該程序不存在，〔編輯方式且程序開關(guān)翻開〕步驟4改為按2、掃描法選擇編輯或自動操作方式；

鍵后，CNC會建一個程序。按按地址按個程

鍵，并進(jìn)入程序顯示畫面；鍵；鍵，顯示下一個程序。假設(shè)該程序是最終一個程序，執(zhí)行該操作后顯示第一序。自動運(yùn)行的啟動1、按2、按

鍵選擇自動操作方式；鍵啟動程序，程序自動運(yùn)行。序段時按:住地址鍵 鍵和 鍵，或者按 鍵，光標(biāo)會自動跳到程序起始行。自動運(yùn)轉(zhuǎn)的停頓使自動運(yùn)轉(zhuǎn)停頓的方法有兩種，一是用程序事先在要停頓的地方輸入停頓命令，二是按操作面板上按鈕使它停頓。程序停(M00)含有M00起來。CNC程序完畢(M30)表示主程序完畢。停頓自動運(yùn)轉(zhuǎn)，變成復(fù)位狀態(tài)。返回到程序的起點。〔3)程序完畢(M02)全部MM30。M02〔4)暫停在自動運(yùn)轉(zhuǎn)中，把暫停三位旋鈕打到中間位置可以使自動運(yùn)轉(zhuǎn)臨時停頓。暫停后，機(jī)床呈以下狀態(tài)。機(jī)床在移動時，進(jìn)給減速停頓。在執(zhí)行暫?！睪04〕中，休止暫停。間位時主軸恢復(fù)旋轉(zhuǎn)?！?)復(fù)位用LCD/MDI機(jī)械減速后停頓。從任意段自動運(yùn)行編輯操作方式下，按鍵進(jìn)入程序界面，重復(fù)按以選擇程序內(nèi)容頁面；〔〕；如當(dāng)前光標(biāo)所在程序段的模態(tài)〔G、M、T、F指令〕缺省，并與運(yùn)行該程序段的模態(tài)不全都，必需執(zhí)行相應(yīng)的模態(tài)功能前方可連續(xù)下一步驟；按鍵進(jìn)入自動操作方式，按鍵啟動程序運(yùn)行。暫?；蜻M(jìn)給保持后的運(yùn)行在自動運(yùn)行時指令暫?；驎和Ｈ恍o處于進(jìn)給暫停時，當(dāng)三位旋鈕撥回后，可按鍵使程序連續(xù)自動運(yùn)行。自動運(yùn)行中的進(jìn)給，快速速度調(diào)整數(shù)中設(shè)定的速度值。進(jìn)給倍率的調(diào)整按一次按一次

鍵，進(jìn)給倍率增加一檔，直至150％；鍵，進(jìn)給倍率削減一檔，直至0。161：進(jìn)給倍率調(diào)整程序中F2：實際進(jìn)給速度＝F快速倍率的調(diào)整按一次按一次

鍵，進(jìn)給倍率增加一檔，直至100％；鍵，進(jìn)給倍率削減一檔，直至F0。這樣可實現(xiàn)快速倍率FO、25％、50％、100％四檔實施調(diào)整。注：CNCNo.009、No.010X、ZX＝No.009Z＝No.010自動運(yùn)行中的主軸速度調(diào)整自動運(yùn)行中，中選擇模擬電壓輸出把握主軸速度時，可修調(diào)主軸轉(zhuǎn)速。操作方法：CNC參數(shù)NO.004SANG1，選擇模擬主軸功能，在位置頁面〔相對坐標(biāo)或確定坐標(biāo)〕下，按率”

鍵，在“快速倍率”和“主軸倍率”之間切換，中選者“快速倍進(jìn)展以下操作，實現(xiàn)主軸換擋。按一次按一次

鍵，進(jìn)給倍率增加一檔，直至120％；鍵，進(jìn)給倍率削減一檔，直至50％。通過修調(diào)主軸倍率轉(zhuǎn)變主軸速度，可實現(xiàn)主軸倍率50％～120％共8級實時調(diào)整。注：1.實際輸出的模擬電壓值=按參數(shù)計算出的模擬電壓值×主軸倍率。2.CNC參數(shù)NO.031、0329999，自動運(yùn)行中的冷卻液把握在自動方式下，面板機(jī)床把握區(qū)中的間切換。

鍵功能有效，反復(fù)按此鍵冷卻液在開與關(guān)之錄入操作在錄入操作方式下，可進(jìn)展參數(shù)的設(shè)置、指令字的輸入以及指令字的執(zhí)行。MDI選擇錄入操作方式，進(jìn)入程序狀態(tài)頁面，輸入一個程序段G50X50Z100，操作步驟如下：1、按2、按

鍵進(jìn)入錄入操作方式；鍵〔必要時重復(fù)按此鍵〕進(jìn)入程序狀態(tài)頁面：3依次鍵入地址鍵 數(shù)字 鍵，頁面顯示如下：4、依次鍵入地址鍵 、數(shù)字鍵 、 及 鍵；5、依次鍵入地址鍵字鍵、、及鍵；執(zhí)行完上述操作后頁面顯示如下：MDI指令字輸入后按鍵執(zhí)行MDI指令字運(yùn)行過程中可旋轉(zhuǎn)急停按鈕使MDI指令字停止運(yùn)行。注：輸入的程序段不保存，執(zhí)行完畢后，消逝；一次只能輸入一個程序段。MDI重、輸入正確的局部取代錯誤的內(nèi)容。如本章6.1節(jié)中由于錯誤輸入了Z50，則為了輸入正確的、Z100，可鍵入地址鍵Z50，

、數(shù)字鍵

及 鍵，取代從前錯誤輸入操作完畢頁面顯示如下：回零操作程序回零程序零點及其特點當(dāng)零件裝夾到機(jī)床上后，依據(jù)刀具與工件的相對位置用G50指令設(shè)置刀具當(dāng)前位置確實定坐標(biāo)，就在CNC中建立了工件坐標(biāo)系。刀具當(dāng)前位置稱為程序零點，執(zhí)行程序回零操作后就回到此位置。在手動程序回零方式下，同手動返回參考點的操作，可手動快速回到G50設(shè)置的起刀位置點上。G50程序段時機(jī)床所在的位置被自動記憶。后面的G50〔假設(shè)有的話〕不記憶。一旦記憶了程序零點后，始終保持，除非有的零點記憶。也就是說在執(zhí)行A程序時記憶了程序零點A，再執(zhí)行程序B時〔假設(shè)B中無G50〕，則零點A也始終記憶，即使執(zhí)行了程序B。用途：在程序中間停頓后，可快速手動退回加工起點。刀補(bǔ)偏置自動取消。假設(shè)在無記憶零點的狀況下，進(jìn)展程序回零會產(chǎn)生90號報警。程序回零的操作步驟同時按下地址P鍵和回零方式鍵，右下角顯示為“程序回零”方式，顯示如下:再按X、Z軸的方向移動鍵，開頭回零，回到程序零點后地址開頭閃耀。注：在機(jī)械回零點方式，顯示〖機(jī)械回零〗，在程序回零方式顯示〖程序回零〗。機(jī)械回零機(jī)械零點機(jī)床坐標(biāo)系是CNC點稱為機(jī)械零點〔或機(jī)械參考點〕零點開關(guān)或回零開關(guān)安裝在XZ機(jī)械回零的操作步驟

鍵，進(jìn)入機(jī)械回零操作方式，顯示頁面的最下行顯示“機(jī)械回零”字樣，顯示如下：按或鍵，選擇回X或Z軸機(jī)械零點在位置畫面，返回到參考點的軸地址閃耀，軸移出后，地址閃耀停頓。1需按〖復(fù)位〗鍵。P004MZRZ，MZRX程序編輯與治理在編輯操作方式下，可建立、選擇、修改、復(fù)制、刪除程序，也可實現(xiàn)CNCPC雙向通訊。為了防止程序被意外修改、刪除，K90Ti設(shè)置了程序開關(guān)。編輯程序前，必需翻開程序開關(guān)。建程序程序段號的生成在編輯方式下，在調(diào)試畫面，設(shè)置程序開關(guān)為開，順次按地址鍵 序程序。

鍵，即可看到程序界面，如以以下圖顯示：建程序號為02的程序內(nèi)容的輸入按鍵進(jìn)入編輯操作方式；按 鍵進(jìn)入程序界面，屢次按 可選擇程序內(nèi)容顯示頁面。依次鍵入地址鍵 、數(shù)字鍵

、 、 、 ，再按建立程序〔以建立Ｏ0002〕。

依據(jù)編制好的零件程序逐個輸入，每輸入一個字符，在屏幕上馬上賜予顯示輸入的字符，一個程序段輸入完畢，按鍵完畢，程序自動換行。5其它程序段的輸入。字符的檢索進(jìn)入編輯操作方式，選擇程序內(nèi)容顯示頁面。用掃描的方法一字一字地掃描。按光標(biāo)鍵時此時在畫面上，光標(biāo)一字一字地向左移動。也就是說，在被選擇字的地址下面，顯示出光標(biāo)。按光標(biāo)鍵時出光標(biāo)。〔C〕按光標(biāo)鍵時此時在畫面上，光標(biāo)一行一行地向下移動。也就是說，在被選擇字的地址下面，顯示出光標(biāo)。按光標(biāo)鍵時此時在畫面上，光標(biāo)一行一行地向上移動。也就是說，在被選擇字的地址下面，顯示出光標(biāo)。按頁鍵按頁鍵檢索字的方法

，畫面翻頁，光標(biāo)移至本程序下頁開頭的字。，畫面翻到前一頁，光標(biāo)移至本程序上頁開頭的字。從光標(biāo)現(xiàn)在位置開頭，順方向或反方向檢索指定的字。用鍵輸入要檢索的字符中的地址用鍵輸入要檢索的字符中的數(shù)字1S1，就不能檢索S122S09S9S09。按光標(biāo)鍵，開頭檢索。用地址檢索的方法從現(xiàn)在位置開頭，順方向檢索指定的地址。按相應(yīng)的地址鍵如 。按光標(biāo)鍵檢索。

。假設(shè)不是按光標(biāo)鍵 ，而是按光標(biāo)鍵 ，則反方向返回到程序開頭的方法方法1：按RESET鍵(編輯方式下選擇程序畫面)，當(dāng)返回到開頭后，從頭開頭顯示程序的內(nèi)容。方法2：檢索程序號。光標(biāo)即可返回到程序開頭了；方法3：按地址鍵O〔自動或編輯方式下)，按光標(biāo)鍵字符的插入操作方法步驟如下：選擇編輯操作方式，程序內(nèi)容顯示頁面；假設(shè)想在字符X50.后面增加Z10.，先把光標(biāo)移到X50.處，如上圖所示，然后輸入插入的字符〔依次按地址鍵鍵，然后按鍵〕，字符插入操作結(jié)束。之后頁面顯示如下：字符的修改操作步驟如下:檢索或掃描到要變更的字符。輸入要變更的地址，數(shù)據(jù)，按鍵入的字符代替了當(dāng)前光標(biāo)所指的字符。字符的刪除操作步驟如下：檢索或掃描到要變更的字符；按鍵，則當(dāng)前光標(biāo)所指的字符被刪除。檢索程序和挨次號程序檢索操作稱為程序檢索。檢索法〔編輯或自動方式〕按地址O，鍵入要檢索的程序號，按光標(biāo)鍵檢索完畢時，在LCD畫面顯示檢索出的程序并在畫面的右上部顯示已檢索的程序號。掃描法按地址鍵按光標(biāo)鍵輯方式時，反復(fù)按地址鍵，可逐個顯示存入的程序。挨次號的檢索挨次號檢索通常是檢索程序內(nèi)的某一挨次號，一般用于從這個挨次號開頭執(zhí)行或者編輯。由于檢索而被跳過的程序段對CNC值、M、S、TG代碼等對CNC開始或者再次開頭執(zhí)行的程序段，要設(shè)定必要的M、S、T代碼及坐標(biāo)系等。進(jìn)展挨次號檢索的程序段一般是在工序的相接處。假設(shè)必需檢索工序中某一程序段并從該程序段開頭執(zhí)行時，則應(yīng)查清此時的機(jī)床狀態(tài)、CNC狀態(tài)。而與其對應(yīng)的M、S、T代碼和坐標(biāo)系的設(shè)定等，可用MDI運(yùn)轉(zhuǎn)方式進(jìn)展設(shè)定。檢索存儲器中存入程序挨次號的步驟：選擇方式(編輯或自動方式)；選擇要檢索挨次號的所在程序；按地址鍵N，用鍵輸入要檢索的挨次號，按光標(biāo)鍵，檢索完畢時，在LCD畫面的右上部，顯示出已檢索的挨次號。1:在檢索中，進(jìn)展以下校驗:跳過任選程序段P/S報警(報警號003～010)2:M98××××(檢消滅P/S(№060)。上例中，假設(shè)要檢索N8888，則會消滅報警。刪除程序刪除到EOB〔；〕EOB個字地址的下面。執(zhí)行方法:在編輯方式下，程序內(nèi)容界面，同時按多個程序段的刪除

和 鍵。執(zhí)行目的：從顯示位置開頭，刪除到指定挨次號的程序段。光標(biāo)現(xiàn)在位置---〉N100X100.0M15；N110X50.0；要刪除N10023鍵‘N’+‘刪除’，則刪除N100N110鍵‘N’+‘段數(shù)L’+‘刪除’，從N100L〔包括N100段〕程序。鍵‘NL’+‘刪除’，從當(dāng)前段向上刪除L〔不包括N100〕程序。程序的刪除按地址O，用鍵輸入要刪除的程序號，按刪除鍵，這對應(yīng)鍵入程序號的存儲器中的程序被刪除。程序全部刪除刪除存儲器中的全部程序。按地址鍵O，輸入-9999并按刪除鍵。程序復(fù)制此功能可將現(xiàn)有程序復(fù)制為另一個程序。操作方式〔以另存為O1000為例〕：翻開程序開關(guān)，在“程序編輯”界面輸入“O1000”，再按復(fù)制程序時會檢查以下報警：程序名已存在報警；程序空間不夠報警；63

鍵。當(dāng)前程序?qū)⒈粡?fù)制O1000。假設(shè)復(fù)制過程中斷電，則復(fù)制可能失敗，或只復(fù)制原程序的一局部。程序治理程序名目在程序頁面，“程序名目表”下按程序存入的先后挨次依次顯示存入程序的程序號。存儲程序的個數(shù)63存儲容量內(nèi)存：32KB；外存：68.3系統(tǒng)初始化設(shè)定〔假設(shè)已存過盤，應(yīng)讀取已存的盤，即可快速恢復(fù)，假設(shè)未存過盤，才使用初始化的方法〕。方法是同時按鍵+數(shù)，同

開機(jī)，系統(tǒng)會提示‘取盤’，按Reset鍵確認(rèn)。對應(yīng)設(shè)置KND出廠的標(biāo)準(zhǔn)參〔機(jī)床出廠后應(yīng)先備份一份參數(shù)，以備參數(shù)喪失或初始化后使用〕完畢后存盤。1：讀盤僅在開機(jī)時讀入，開機(jī)后無法讀盤。2：必需先將電池保持?jǐn)?shù)據(jù)存到電子盤后才能讀取，否則讀取的數(shù)據(jù)不對。２機(jī)床坐標(biāo)系原點的設(shè)定K90Ti數(shù)控系統(tǒng)依據(jù)機(jī)床有無安裝機(jī)械回零開關(guān)，其機(jī)床坐標(biāo)系原點的位置有兩種設(shè)定方式。安裝機(jī)械回零開關(guān)的，機(jī)床坐標(biāo)系零點的位置是由機(jī)械回零開關(guān)的位置打算的，機(jī)械回零零位置點?！矃?shù)ZRSZ/ZRSX設(shè)置為0〕，操作方法機(jī)】鍵不放，再分別按地址Ｘ、械零點。移開在系可回到同一位置點。３加工坐標(biāo)系的設(shè)定〔對刀方法〕K90Ti系統(tǒng)有兩種對刀方法：一種是確定對刀方式，另一種是相對對刀方式。確定對刀方式時，如承受確定坐標(biāo)值編程，刀具的刀尖都是相對于機(jī)床坐標(biāo)系零點運(yùn)動的。每值，把工件的加工坐標(biāo)系原點從機(jī)床零點偏移到工件的加工坐標(biāo)系原點上旋轉(zhuǎn)中心點。鍵進(jìn)入“機(jī)械回零”方式，通過兩軸機(jī)械回零操作，使刀具回到機(jī)床原點。選擇一把刀具，用手動方式沿工件端面切削，在Ｚ軸不動的狀況下，沿Ｘ軸把刀具移到安全位置，停頓主軸旋轉(zhuǎn)。，可把該測量值的正值直接輸?shù)降堆a(bǔ)的【測量】頁面中一相應(yīng)的刀偏號上，該偏置號＝要設(shè)置量的偏值號+100。如加工坐標(biāo)系零點就是工件右端面的中心點，可直接在刀補(bǔ)的【測量】頁面中相應(yīng)的刀補(bǔ)號上輸入Ｚ０。，停止主軸旋轉(zhuǎn)，測量切削處工件的直徑值，同樣在刀補(bǔ)的【測量】頁面中，相應(yīng)的刀補(bǔ)號上，輸入測量的數(shù)值。如切削點在工件回轉(zhuǎn)中心線后側(cè)，就應(yīng)當(dāng)在相應(yīng)的刀補(bǔ)號上輸入負(fù)的測量值。手動選擇另一把刀具，重復(fù)〔１〕～〔4〕的步驟，設(shè)定全部刀具的刀補(bǔ)值?！鴮Φ杜e例：001的偏置單元中，工件加工坐標(biāo)系原點在工件右端面的中心點上。測得試切處的工件直徑為值２０mm。對好刀后，選擇刀補(bǔ)的【測量】頁面，把光標(biāo)101的偏置號上，輸入Ｚ０后按【插入】鍵，輸入Ｘ２０.０后，按【插入】鍵，則Ｘ、Ｚ兩方向的刀補(bǔ)值就設(shè)定好了。系統(tǒng)內(nèi)部會自動計算出相對每一把刀具的刀尖點，把機(jī)床坐標(biāo)系原點偏移到工件加工坐標(biāo)系原點上時，每一把刀具在Ｘ和Ｚ向應(yīng)補(bǔ)償?shù)牡堆a(bǔ)值。其操作過程是：對刀：首先是設(shè)定好兩把刀具的刀補(bǔ)值。運(yùn)行程序：可在任意點啟動程序。留意開頭自動加工時，程序中光標(biāo)的位置確定要在程序的開頭。G50可以啟動程序進(jìn)展加工。前動程序進(jìn)展加工。加工。加工中如消滅撞刀或按急停使機(jī)床停趕忙，就要重對刀，設(shè)定刀補(bǔ)值了。4：為了防止在輸入刀補(bǔ)值時誤操作，可將參數(shù)P042OFMD21。這時，在刀補(bǔ)頁面第一頁只U/WX/Z。相對對刀方式Ⅳ零件的加工—3加工坐標(biāo)系的設(shè)定〕所謂相對對刀，就是把其中一把刀的刀尖作為基準(zhǔn)點，基準(zhǔn)刀尖的刀補(bǔ)為償值都是相對于基準(zhǔn)刀尖設(shè)置的。0，其它刀的補(bǔ)承受相對對刀方式時，在程序的開頭必需執(zhí)行指令G50XαZβ。自動加工一旦運(yùn)行此段G50指令設(shè)定的加工坐標(biāo)系與機(jī)床坐標(biāo)系無關(guān)。▲相對對刀過程如下：參照圖〔４-２〕選擇一把標(biāo)準(zhǔn)刀具，一般為加工時所用到的第一把刀。用【手動方式】沿工件端面切削，在Ｚ軸不動的狀況下沿Ｘ軸將刀具移動安全位置，停止主軸轉(zhuǎn)動。在【錄入方式】