信息物理融合系統(tǒng)

課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)設(shè)計(jì)題目：信息物理融合系統(tǒng) 學(xué)院、系： 專業(yè)班級(jí)：計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù) 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師： 成績(jī)： 2013年12月1日摘要：信息物理融合系統(tǒng)（Cyber-physicalsystems,CPS）是一個(gè)綜合計(jì)算、網(wǎng)絡(luò)和物理環(huán)境的多維復(fù)雜系統(tǒng)，通過(guò)3C技術(shù)的有機(jī)融合與高度協(xié)作，實(shí)現(xiàn)大型工程系統(tǒng)的實(shí)時(shí)感知、動(dòng)態(tài)控制和信息服務(wù)。本文首先介紹了CPS的概念和特征,綜述了CPS的當(dāng)前發(fā)展?fàn)顩r與應(yīng)用前景；對(duì)CPS技術(shù)發(fā)展所面臨的主要挑戰(zhàn)及可能的研究方向進(jìn)行了總結(jié)與展望。關(guān)鍵詞信息物理融合系統(tǒng)；實(shí)時(shí)；CPS體系結(jié)構(gòu)；高性能；嵌入式系統(tǒng),網(wǎng)絡(luò)控制、CPS概述1.1CPS簡(jiǎn)述2007年7月，美國(guó)總統(tǒng)科學(xué)技術(shù)顧問(wèn)委員會(huì)（PCAST）在題為《挑戰(zhàn)下的領(lǐng)先一一競(jìng)爭(zhēng)世界中的信息技術(shù)研發(fā)》的報(bào)告中列出了8大關(guān)鍵的信息技術(shù)，其中CPS位列首位。近年來(lái)，CPS不僅已成為國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)界和科技界研究開(kāi)發(fā)的重要方向，預(yù)計(jì)也將成為企業(yè)界優(yōu)先發(fā)展的產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域。開(kāi)展CPS研究與應(yīng)用對(duì)于加快我國(guó)培育推進(jìn)工業(yè)化與信息化融合具有重要意義。CPS的意義在于將物理設(shè)備聯(lián)網(wǎng)，特別是連接到互聯(lián)網(wǎng)上，使得物理設(shè)備具有計(jì)算、通信、精確控制、遠(yuǎn)程協(xié)調(diào)和自治等五大功能°CPS本質(zhì)上是一個(gè)具有控制屬性的網(wǎng)絡(luò)，但它又有別于現(xiàn)有的控制系統(tǒng)。CPS則把通信放在與計(jì)算和控制同等地位上，這是因?yàn)镃PS強(qiáng)調(diào)的分布式應(yīng)用系統(tǒng)中物理設(shè)備之間的協(xié)調(diào)是離不開(kāi)通信的。CPS對(duì)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部設(shè)備的遠(yuǎn)程協(xié)調(diào)能力、自治能力、控制對(duì)象的種類和數(shù)量，特別是網(wǎng)絡(luò)規(guī)模上遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)現(xiàn)有的工控網(wǎng)絡(luò)。美國(guó)國(guó)家科學(xué)基金會(huì)（NSF）認(rèn)為，CPS將讓整個(gè)世界互聯(lián)起來(lái)。如同互聯(lián)網(wǎng)改變了人與人的互動(dòng)一樣，CPS將會(huì)改變我們與物理世界的互動(dòng)。CPS，從廣義上來(lái)理解，就是一個(gè)在環(huán)境感知的基礎(chǔ)上，深度融合了計(jì)算、通信和控制能力的可控可信可擴(kuò)展的網(wǎng)絡(luò)化物理設(shè)備系統(tǒng)，它通過(guò)計(jì)算進(jìn)程和物理進(jìn)程相互影響的反饋循環(huán)實(shí)現(xiàn)深度融合和實(shí)時(shí)交互來(lái)增加或擴(kuò)展新的功能，以安全、可靠、高效和實(shí)時(shí)的方式監(jiān)測(cè)或者控制物理實(shí)體。CPS的終極目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)信息世界和物理世界的完全融合，構(gòu)建一個(gè)可控、可信、可擴(kuò)展并且安全高效的CPS網(wǎng)絡(luò)，并最終從根本上改變?nèi)祟悩?gòu)建工程物理系統(tǒng)的方式。盡管CPS前景無(wú)限，但挑戰(zhàn)性也是巨大的，這其中很大程度上來(lái)自控制與計(jì)算之間的差異。通常，控制領(lǐng)域是通過(guò)微分方程和連續(xù)的邊界條件來(lái)處理問(wèn)題，而計(jì)算則建立在離散數(shù)學(xué)的基礎(chǔ)上；控制對(duì)時(shí)間和空間都十分敏感，而計(jì)算則只關(guān)心功能的實(shí)現(xiàn)。通俗地說(shuō)，搞控制的人和搞計(jì)算機(jī)的人缺乏“共同語(yǔ)言”。這種差異將給計(jì)算機(jī)科學(xué)和應(yīng)用帶來(lái)基礎(chǔ)性的變革。1.2CPS定義CPS的理念最早由美國(guó)自然基金委提出，該概念一經(jīng)提出便獲得了國(guó)內(nèi)外的廣泛關(guān)注.各國(guó)科研學(xué)者從CPS的理論方法、相關(guān)組件、運(yùn)行環(huán)境、系統(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)等不同層面對(duì)CPS進(jìn)行了深入研究.但由于CPS具有較高的復(fù)雜性,繼承并融合發(fā)展了多個(gè)學(xué)科的不同技術(shù),很難給出一個(gè)精確而全面的定義;加上不同領(lǐng)域的研究者對(duì)CPS的理解各異,短期內(nèi)還未能完全達(dá)成共識(shí).本文將列舉相對(duì)具有代表性的定義，再總結(jié)出參考性的定義。美國(guó)NSF的定義：計(jì)算資源與物理資源間的緊密集成與深度協(xié)作。LeeE提出,CPS是一系列計(jì)算進(jìn)程和物理進(jìn)程組件的緊密集成，通過(guò)計(jì)算核心來(lái)監(jiān)控物理實(shí)體的運(yùn)行,而物理實(shí)體又借助于網(wǎng)絡(luò)和計(jì)算組件實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境的感知和控制。Sastry教授從計(jì)算科學(xué)與信息存儲(chǔ)處理的層面出發(fā)，認(rèn)為CPS集成了計(jì)算、通信和存儲(chǔ)能力,能實(shí)時(shí)、可靠、安全、穩(wěn)定和高效地運(yùn)行，是能監(jiān)控物理世界中各實(shí)體的網(wǎng)絡(luò)化計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。中國(guó)科學(xué)院的何積豐院士的定義：CPS是在環(huán)境感知的基礎(chǔ)上，深度融合了計(jì)算、通信和控制能力的可控、可信、可拓展的網(wǎng)絡(luò)化物理設(shè)備系統(tǒng)，他通過(guò)計(jì)算進(jìn)程和物理進(jìn)程相互影響的反饋循環(huán)實(shí)現(xiàn)深度融合和實(shí)時(shí)交互來(lái)增加或擴(kuò)展新的功能，以安全、可靠、高校和實(shí)時(shí)的方式檢測(cè)或者控制一個(gè)物理實(shí)體。上述定義的側(cè)重點(diǎn)不同，歸納得出：CPS是物理過(guò)程和計(jì)算過(guò)程的集成系統(tǒng)，是人類通過(guò)CPS系統(tǒng)包含的數(shù)字世界和機(jī)械設(shè)備與物理世界進(jìn)行交互，這種交互的主體既包括人類自身也包括在人的意圖知道下的系統(tǒng)。而作用的客體包括真實(shí)世界的各方面：自然環(huán)境、建筑、機(jī)器、同時(shí)也包括人類自身等。CPS是可能是一個(gè)分布式異構(gòu)系統(tǒng)，他不僅包含了許多功能不同的字系統(tǒng)，而且這些子系統(tǒng)之間結(jié)構(gòu)和功能各異，而且分布在不同的地理范圍內(nèi)。各個(gè)子系統(tǒng)之間要通過(guò)有線或無(wú)線的通信方式相互協(xié)調(diào)工作。二、CPS的特點(diǎn)及其發(fā)展2.1CPS的特點(diǎn)1、 海量運(yùn)算。海量運(yùn)算是CPS接入設(shè)備的普遍特征，因此，接入設(shè)備通常具有強(qiáng)大的計(jì)算能力。從計(jì)算性能的角度出發(fā)，把一些高端的CPS應(yīng)用比作胖客戶機(jī)/服務(wù)器架構(gòu)的話，那么物聯(lián)網(wǎng)則可視為瘦客戶機(jī)服務(wù)器，因?yàn)槲锫?lián)網(wǎng)中的物品不具備控制和自治能力，通信也大都發(fā)生在物品與服務(wù)器之間，因此物品之間無(wú)法進(jìn)行協(xié)同。從這個(gè)角度來(lái)說(shuō)物聯(lián)網(wǎng)可以看作CPS的一種簡(jiǎn)約應(yīng)用。2、 感知性。感知在CPS中十分重要。信息空間數(shù)據(jù)則具有離散性。那么從物理空間到信息空間的信息流動(dòng)，首先必須通過(guò)各種類型的傳感器將各種物理量轉(zhuǎn)變成模擬量，再通過(guò)模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器變成數(shù)字量，從而為信息空間所接受。從這個(gè)意義上說(shuō)，傳感器網(wǎng)絡(luò)也可視為CPS的一部分。3、 系統(tǒng)組成包括各類計(jì)算機(jī)設(shè)備、通信網(wǎng)絡(luò)、傳感設(shè)備和物理設(shè)備。所有的設(shè)備相互協(xié)同和相互影響，共同決定整個(gè)系統(tǒng)的功能和行為特征。4、 系統(tǒng)行為難以明確區(qū)分是計(jì)算過(guò)程還是物理過(guò)程作用的結(jié)果。這是由于系統(tǒng)的計(jì)算、信息的處理過(guò)程和物理過(guò)程緊密結(jié)合并相互影響。與嵌入式系統(tǒng)相比，嵌入式系統(tǒng)側(cè)重在處理器上運(yùn)行，是一種在有限資源環(huán)境下的優(yōu)化技術(shù)。CPS是計(jì)算與物理成分的集成，相當(dāng)于嵌入式系統(tǒng)+網(wǎng)絡(luò)+控制，是嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展方向和研究熱點(diǎn)。CPS將計(jì)算和通信能力嵌入到傳統(tǒng)的物理系統(tǒng)之中，導(dǎo)致了計(jì)算對(duì)象的變化。它將計(jì)算對(duì)象從數(shù)字的變?yōu)槟M的，從離散的變?yōu)檫B續(xù)的，從靜態(tài)的變?yōu)閯?dòng)態(tài)的。它作為計(jì)算進(jìn)程和物理進(jìn)程的統(tǒng)一體，是集成計(jì)算、通信與控制于一體的下一代智能系統(tǒng)。2.2CPS的發(fā)展專家分析都認(rèn)為，到2020年前后，信息技術(shù)將會(huì)遭遇到漸進(jìn)是改進(jìn)難以持續(xù)發(fā)展的重大障礙，而在應(yīng)用當(dāng)中，新的模式所帶來(lái)的重大規(guī)模的應(yīng)用技術(shù)和集成性技術(shù)或者是系統(tǒng)集群技術(shù)的突破，CPS技術(shù)概念的應(yīng)用將成為重要突破口。如何突破發(fā)展的瓶頸，這就需要我們繼續(xù)做一些探索性的研究工作，進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新。當(dāng)然，這種創(chuàng)新不是標(biāo)新立異，而是以應(yīng)用需求為原動(dòng)力，以科學(xué)理論為奠基石，理論與實(shí)際相結(jié)合。在國(guó)外，CPS的聲音很強(qiáng)勁。歐盟計(jì)劃從2007年到2013年在嵌入智能與系統(tǒng)的研究與技術(shù)(ARTMEIS)上投入54億歐元(超過(guò)70億美元)，以期在2016年成為智能電子系統(tǒng)的世界領(lǐng)袖。2008年成立的美國(guó)CPS指導(dǎo)小組在《CPS執(zhí)行概要》中，把CPS應(yīng)用放在交通、國(guó)防、能源、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)和大型建筑設(shè)施等方面。除此之外，美國(guó)國(guó)家科學(xué)基金會(huì)(NSF)和歐洲第七框架(FP7)的大型科研資助計(jì)劃，都投入了大量經(jīng)費(fèi)。在國(guó)內(nèi)，CPS技術(shù)還剛剛興起，還需較長(zhǎng)時(shí)間的發(fā)展和培育。我國(guó)也應(yīng)與一些發(fā)達(dá)國(guó)家一樣，盡力搶占未來(lái)信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)先機(jī)。何積豐院士表示，CPS技術(shù)與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)同樣重要。因此在開(kāi)展物聯(lián)網(wǎng)開(kāi)發(fā)應(yīng)用的同時(shí)，還應(yīng)強(qiáng)調(diào)對(duì)CPS的科學(xué)研究。中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)嵌入式系統(tǒng)專業(yè)委員會(huì)副主任、上海嵌入式系統(tǒng)與軟件產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟秘書(shū)長(zhǎng)陳章龍認(rèn)為，可在國(guó)民經(jīng)濟(jì)與民生相關(guān)的一些領(lǐng)域，如數(shù)字醫(yī)療、智能交通、智能電網(wǎng)等，通過(guò)“政產(chǎn)學(xué)研”聯(lián)合，進(jìn)行CPS技術(shù)研發(fā)和布局。目前，上海已在智能交通領(lǐng)域開(kāi)展類似試點(diǎn)，通過(guò)車載信息終端，將汽車電子各個(gè)部件的信息實(shí)時(shí)監(jiān)視和收集，通過(guò)無(wú)線通信與后臺(tái)信息服務(wù)系統(tǒng)相連，組成網(wǎng)絡(luò)化的汽車遠(yuǎn)程信息服務(wù)系統(tǒng)。這不但可以實(shí)現(xiàn)車況實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、運(yùn)行狀態(tài)控制、實(shí)時(shí)路況動(dòng)態(tài)導(dǎo)航，甚至可以進(jìn)行車輛故障的在線診斷、遠(yuǎn)程維護(hù)與控制等。三、CPS的應(yīng)用前景雖然CPS尚在發(fā)展初期，但CPS的研究與應(yīng)用將會(huì)改變了人類與自然物理世界的交互方式，在健康醫(yī)療設(shè)備與輔助生活、智能交通控制與安全、先進(jìn)汽車系統(tǒng)、能源儲(chǔ)備、環(huán)境監(jiān)控、航空電子、防御系統(tǒng)、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、加工制造與工業(yè)過(guò)程控制、智能建筑等領(lǐng)域均有著廣泛的應(yīng)用前景。1、CPS智能感控設(shè)備和相關(guān)應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)，將便于人們更準(zhǔn)確地感知周圍的環(huán)境，及時(shí)獲得所感興趣的信息與服務(wù)的動(dòng)態(tài)更新，促進(jìn)信息和知識(shí)的及時(shí)有效共享。CPS系統(tǒng)中的物理設(shè)備強(qiáng)調(diào)精確控制，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程交互和協(xié)作，同時(shí)系統(tǒng)是一個(gè)多維度而非單維度的開(kāi)放式系統(tǒng)，具有高度的復(fù)雜性，能支持建造國(guó)家級(jí)甚至全球級(jí)的大型或者特大型聯(lián)網(wǎng)物理設(shè)備。這些特點(diǎn)決定了CPS系統(tǒng)在智能電網(wǎng)建設(shè)方面將大有用武之地，通過(guò)CPS系統(tǒng)，能夠從發(fā)電、輸電、變電、配電、用電、調(diào)度等方面實(shí)現(xiàn)精確控制、遠(yuǎn)程協(xié)作和自治，從而為社會(huì)創(chuàng)造并節(jié)約寶貴的能源。目前對(duì)智能電網(wǎng)還沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一的定義，但智能電網(wǎng)的涵義基本上可以表述如下：以包括各種發(fā)電設(shè)備、輸配電網(wǎng)絡(luò)、用電設(shè)備和儲(chǔ)能設(shè)備的物理電網(wǎng)為基礎(chǔ)，將現(xiàn)代先進(jìn)的傳感測(cè)量技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、通訊技術(shù)、計(jì)算技術(shù)、自動(dòng)化與智能控制技術(shù)等與物理電網(wǎng)高度集成而形成的新型電網(wǎng)。它是一個(gè)完全自動(dòng)化的供電網(wǎng)絡(luò)，其中每一個(gè)發(fā)電設(shè)備、每一個(gè)輸配電設(shè)備用戶（乃至用電設(shè)備）和每一個(gè)節(jié)點(diǎn)都得到了實(shí)時(shí)監(jiān)控，并保障從發(fā)電廠到用戶端電器之間的每一點(diǎn)上的電流和信息的雙向流動(dòng)。2、 在交通運(yùn)輸方面，主要存在交通網(wǎng)絡(luò)擁堵、交通事故頻發(fā)、燃油消耗與碳排放量高、道路運(yùn)輸能力利用率不均衡等問(wèn)題?；贑PS技術(shù)的未來(lái)交通系統(tǒng)，能通過(guò)散布于道路交通工具以及人之間的各種智能感控設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)信號(hào)的傳遞和處理。在城市交通方面，隨著城市化進(jìn)程的加快，現(xiàn)有的交通基礎(chǔ)設(shè)施和管理辦法落后于時(shí)代的發(fā)展。單純通過(guò)拓寬道路、建設(shè)高架、鋪設(shè)軌道交通、設(shè)立標(biāo)志、鼓勵(lì)乘坐公共交通、甚至空中交通，依靠傳統(tǒng)的方法遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能適應(yīng)現(xiàn)代交通的發(fā)展，需要發(fā)展智能交通系統(tǒng)（IntelligentTransportSystem，ITS）。在ITS中，街道、橋梁路口、標(biāo)志、信號(hào)等信息將被采集，并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)處理、發(fā)布、交換、分析、利用，為交通參與者提供多樣性的服務(wù)。人類對(duì)汽車性能要求的提高以及智能交通系統(tǒng)的建設(shè)，物理設(shè)備（比如：ECU）和信息系統(tǒng)（比如：ITS中的信息子系統(tǒng)）的深度融合，海量數(shù)據(jù)的處理，多維度非單維度復(fù)雜開(kāi)放系統(tǒng)的建立等，使得CPS的研究與發(fā)展成為汽車電子中物理設(shè)備系統(tǒng)發(fā)展的必然趨勢(shì)。3、 在分布式能源開(kāi)發(fā)和建設(shè)上，CPS的自主協(xié)調(diào)與大范圍實(shí)時(shí)通信能力，能在太陽(yáng)能，風(fēng)能，生物能等不穩(wěn)定新能源加入的情形下，實(shí)現(xiàn)分布式電能的合理生產(chǎn)與調(diào)度，提高電網(wǎng)的負(fù)載能力和穩(wěn)定性，改善電力系統(tǒng)的性能，同時(shí)，通過(guò)對(duì)無(wú)線信號(hào)的傳感和控制，能提高對(duì)智能家電和電動(dòng)汽車等各種智能可控負(fù)載的十離合協(xié)調(diào)能力。CPS具有自適應(yīng)性、自主性、高效性、功能性、可靠性、安全性等特點(diǎn)和要求。物理構(gòu)建和軟件構(gòu)建必須能夠在不關(guān)機(jī)或停機(jī)的狀態(tài)下動(dòng)態(tài)加入系統(tǒng)，同時(shí)保證滿足系統(tǒng)需求和服務(wù)質(zhì)量。比如一個(gè)超市安防系統(tǒng)，在加入傳感器、攝像頭、監(jiān)視器等物理節(jié)點(diǎn)或者進(jìn)行軟件升級(jí)的過(guò)程中不需關(guān)掉整個(gè)系統(tǒng)或者停機(jī)就可以動(dòng)態(tài)升級(jí)。CPS應(yīng)該是一個(gè)智能的有自主行為的系統(tǒng)，CPS不僅能夠從環(huán)境中獲取數(shù)據(jù)，進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，提取有效信息，并且根據(jù)系統(tǒng)規(guī)則通過(guò)效應(yīng)器作用于環(huán)境。四、CPS的挑戰(zhàn)何積豐院士在2009年“中國(guó)計(jì)算機(jī)大會(huì)”上推出：為了滿足CPS通過(guò)計(jì)算、通信、控制與物理設(shè)備一體化的構(gòu)想，使工程系統(tǒng)運(yùn)行更高效、功能更優(yōu)化、性能更卓越，需要對(duì)現(xiàn)有的物理與信息系統(tǒng)涉及的科學(xué)技術(shù)進(jìn)行演化，建立起適應(yīng)CPS需求的科學(xué)與技術(shù)相關(guān)的基礎(chǔ)設(shè)施。在建立的過(guò)程中，我們面臨一些挑戰(zhàn)，主要有：重新排列設(shè)計(jì)流中的抽象層；開(kāi)發(fā)新的異構(gòu)模型組合的語(yǔ)義基礎(chǔ)和描繪不同物理與邏輯的建模語(yǔ)言的語(yǔ)義基礎(chǔ)；研究一個(gè)系統(tǒng)組合與集成的科學(xué)與技術(shù)基礎(chǔ)，它是基于模型的、精確的和可預(yù)測(cè)的；開(kāi)發(fā)新的CPS開(kāi)放式體系結(jié)構(gòu)，它將允許我們建立國(guó)家級(jí)和全球級(jí)系統(tǒng)的能力；建立新的靈活的CPS設(shè)計(jì)自動(dòng)化基礎(chǔ)設(shè)施。計(jì)算機(jī)科學(xué)的需求模型使用離散數(shù)學(xué)描述，控制論的模型需求是用微分方程和系統(tǒng)行為描述的，這樣，CPS系統(tǒng)在建模時(shí)需要將離散和連續(xù)結(jié)合在一起，怎么結(jié)合？是否同時(shí)需要兩者？還有，CPS系統(tǒng)涉及時(shí)間同步問(wèn)題，而目前的控制理論都是基于事件驅(qū)動(dòng)的，無(wú)法預(yù)料下一時(shí)間將會(huì)發(fā)生什么，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的處理機(jī)能多是基于異步的，建模時(shí)只管實(shí)現(xiàn)功能，并不關(guān)心何時(shí)實(shí)現(xiàn)，那么CPS系統(tǒng)需要找到辦法，在兩者間進(jìn)行整合，否則在物理設(shè)備中無(wú)法實(shí)現(xiàn)計(jì)算、通信和控制能力。此外，需要解決封閉系統(tǒng)之間的通信問(wèn)題，同時(shí)，CPS系統(tǒng)也是一個(gè)開(kāi)放式的系統(tǒng)，開(kāi)放如何實(shí)現(xiàn)？CPS的線程要及時(shí)響應(yīng)，這就需要在描述CPS的線程時(shí)，弄清每個(gè)設(shè)備究竟需要多少資源，以及資源的共享方式，如果無(wú)法預(yù)先確定設(shè)備擁有的資源，就不能實(shí)現(xiàn)資源管理。CPS應(yīng)用非常廣泛，但涉及的科學(xué)與技術(shù)問(wèn)題也較多，包括：理論建模和計(jì)算抽象；CPS領(lǐng)域語(yǔ)言、程序設(shè)計(jì)自動(dòng)化和高可信軟件；組件、系統(tǒng)集成與驗(yàn)證；分布式傳感、計(jì)算、通信和網(wǎng)絡(luò)控制；物理接口和新型人機(jī)交互；環(huán)境感知；數(shù)據(jù)管理與挖掘一從數(shù)據(jù)到知識(shí)；安全、隱私和信任等八個(gè)方面的問(wèn)題。五、總結(jié)CPS是一個(gè)嶄