基于lc傳送帶運(yùn)送產(chǎn)品控制設(shè)計(jì)

1第1章緒論隨著我國礦產(chǎn)資源煤礦行業(yè)規(guī)模的不斷開展，礦產(chǎn)資源呈現(xiàn)出種類數(shù)目不斷增多、豐富的局面。尤其是礦產(chǎn)資源的生產(chǎn)質(zhì)量的不斷提高，對(duì)礦產(chǎn)資源的傳送技術(shù)提出了更高的要求，特別是對(duì)礦產(chǎn)資源傳送帶控制系統(tǒng)提出了更新更高的要求。在當(dāng)前各種多功能傳送帶控制設(shè)備逐漸進(jìn)入各企業(yè)的情況下，我們有必要對(duì)國產(chǎn)傳送帶控制系統(tǒng)的應(yīng)用現(xiàn)狀及開展作進(jìn)一步探討。在工業(yè)生產(chǎn)中，常常需要對(duì)礦產(chǎn)資源進(jìn)行計(jì)數(shù)、傳送。如果用人工完成不但麻煩，而且效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大。隨著微型計(jì)算機(jī)控制的普及，特別是PLC的應(yīng)用，給該類系統(tǒng)的設(shè)計(jì)帶來了極大的便利，在本次設(shè)計(jì)中，將主要介紹PLC控制傳送系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。1.1傳送帶控制系統(tǒng)的開展概述我國傳送機(jī)的開展我國早期的礦產(chǎn)資源傳送帶輸送工序主要是采用手工傳送，后來隨著科學(xué)技術(shù)的開展，人們逐漸采用機(jī)械化裝箱。我國最早使用的傳送帶輸送機(jī)主要是從國外進(jìn)口的，20世紀(jì)70年代中期，天津力生制藥廠就曾經(jīng)進(jìn)口過意大利生產(chǎn)的全傳送帶輸送機(jī)，但由于當(dāng)時(shí)我國傳送材料的質(zhì)量及礦產(chǎn)資源制作工藝等都達(dá)不到機(jī)器傳送的要求，使得傳送帶輸送機(jī)一直無法正常使用。所以，全傳送帶輸送機(jī)在我國的應(yīng)用一直無法得到廣泛的推進(jìn)，以致我國礦產(chǎn)資源生產(chǎn)在很長的一段時(shí)間內(nèi)不得不放棄傳送帶輸送機(jī)而采用手工操作，使生產(chǎn)效率極端低下。20世紀(jì)80年代后，相關(guān)技術(shù)水平獲得了飛速開展，傳送材料的質(zhì)量及箱子制作工藝等方面的技術(shù)有了明顯的進(jìn)步，全傳送帶輸送機(jī)開始得到了應(yīng)用與推廣。也正是此時(shí)，礦產(chǎn)資源傳送帶輸送機(jī)改變了國外礦產(chǎn)資源一統(tǒng)天下的局面，國產(chǎn)礦產(chǎn)資源傳送帶輸送機(jī)開始面市并獲得了廣泛的應(yīng)用。20世紀(jì)90年代末期，一些生產(chǎn)量大的生產(chǎn)企業(yè)相繼開始采用國產(chǎn)的全傳送帶輸送機(jī)來代替手工傳送，同時(shí)國內(nèi)一些相關(guān)的企業(yè)也在研制與生產(chǎn)功能更加全面的全自動(dòng)礦產(chǎn)資源傳送帶輸送機(jī)。國產(chǎn)傳送帶輸送機(jī)所面臨的問題目前，影響我國傳送產(chǎn)業(yè)開展的主要問題是,礦產(chǎn)資源結(jié)構(gòu)和產(chǎn)業(yè)布局不盡合理，中低檔礦產(chǎn)資源和設(shè)備占較大比重；政府和企業(yè)研發(fā)資金投入缺乏，產(chǎn)業(yè)技術(shù)水平不高，性能要求高的傳送帶輸送設(shè)備和原輔料主要依賴進(jìn)口；企業(yè)規(guī)模小，效益差，產(chǎn)業(yè)集中度低，競爭實(shí)力不強(qiáng)；法規(guī)不健全，標(biāo)準(zhǔn)水平滯后。這種狀況，難以適應(yīng)現(xiàn)代自動(dòng)傳送工業(yè)向高技術(shù)、國際化、規(guī)?；?、環(huán)保化開展的需要，無法滿足我國經(jīng)濟(jì)持續(xù)、健康、穩(wěn)定、快速開展對(duì)傳送工業(yè)的需要，不能適應(yīng)我國礦產(chǎn)資源參與國際大循環(huán)的需要。所以我國的傳送帶輸送機(jī)應(yīng)在質(zhì)量方面、適應(yīng)性方面、可靠性方面以及工作效率方面來縮小我們與國外的差距，實(shí)現(xiàn)傳送自動(dòng)化。整體的自動(dòng)化傳送方案的解決，對(duì)自動(dòng)化是一種全新的飛躍，隨著這種趨勢的開展，各行業(yè)都會(huì)參加其中，發(fā)揮它強(qiáng)大的功能。1.2總體方案說明圖1-1傳送帶輸送控制原理圖如圖1-1所示，系統(tǒng)有兩個(gè)傳送帶，即傳送傳送帶1和礦產(chǎn)資源傳送帶2。傳送箱傳送帶1用來傳送礦產(chǎn)資源傳送箱，其功能是把已經(jīng)裝滿的箱子運(yùn)走，并且用一只空箱子來代替。為使空箱恰好對(duì)準(zhǔn)礦產(chǎn)資源傳送帶的末端，使傳來的礦產(chǎn)資源剛好落入箱中，在傳送箱傳送帶1的中間安裝一個(gè)光電傳感器1，用于檢測傳送箱是否到位。礦產(chǎn)資源傳送帶2將礦產(chǎn)資源從生產(chǎn)車間傳送到傳送箱。當(dāng)某一礦產(chǎn)資源被送帶傳送帶的末端，會(huì)自動(dòng)落入箱內(nèi)，并有檢測器2轉(zhuǎn)換成計(jì)數(shù)脈沖。第2章傳送帶控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)以及PLC的選取可編程控制器〔ProgrammableLogicalController〕是20世紀(jì)70年代以來以微處理器為核心，綜合計(jì)算機(jī)技術(shù)，自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)開展起來的一種新型工業(yè)自動(dòng)控制裝置，由于它具有功能強(qiáng)，可靠性高，配置靈活，使用方便以及體積小，重量輕等優(yōu)點(diǎn)，使其在自動(dòng)化控制的各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。近年來由于微電子技術(shù)的開展和進(jìn)步，使具有完全功能的超大規(guī)模集成電路的價(jià)格日趨廉價(jià)，同樣也促進(jìn)可編程控制器本錢大大降低，對(duì)于采用可編程控制器來代替?zhèn)鹘y(tǒng)繼電器—接觸器電氣控制的系統(tǒng)來改造傳統(tǒng)機(jī)床，無論從經(jīng)濟(jì)上，還是可靠性，維修性，工作壽命上來說，都是十分經(jīng)濟(jì)和劃算的，也是可行的優(yōu)選方案。鑒于以上原因，本文設(shè)計(jì)了一個(gè)基于PLC的傳送帶設(shè)計(jì)。2.1PLC的選取及介紹本次我們的設(shè)計(jì)采用的是日本三菱公司生產(chǎn)的FX2N系列羅2.暢1.惠1妻三菱矛F(xiàn)X鄉(xiāng)2N障腎PL社C的庸主要委特點(diǎn)樓：怠一個(gè)跨程序抵包的簽單元?dú)涂蓡尉幊藤€控制擺器爸采用穴裝卸戚式端抹子臺(tái)眾內(nèi)裝綁RU叢N/本ST吧OP飽開關(guān)養(yǎng)程序甚存儲(chǔ)多器寨鐘表粒功能上RU獅N寫境入添元件鬼注解凍利用亂鍵盤腐保護(hù)御程序弱〔編板程手佳冊，文外圍侵設(shè)備勾手冊根〕似豐富敘的輸卷出入凈擴(kuò)展凱設(shè)備游豐富市的特灘殊擴(kuò)虜展設(shè)近備疊用S乘FC莊表現(xiàn)怠的編算程缸簡便槐的應(yīng)召用指愉令群置高速佩處理耽2.戶1.夕2六PL異C的近性能劈指標(biāo)在和分艇類剩PL觸C的陸主要件性能吩指標(biāo)半輸入休／輸兼出點(diǎn)揉數(shù)〔束I／托O點(diǎn)丹數(shù)〕蜓I／灶O點(diǎn)告數(shù)是搭指可校編程聞序控隔制器事外部擾輸入額、輸堅(jiān)出端組子數(shù)徹的總穿和。劑它標(biāo)罪志著拾可以踩接多絨少個(gè)修開關(guān)厘、按撓鈕和垃可以科控制宵多少嫌個(gè)負(fù)閘載。符存儲(chǔ)攤?cè)萘坷鎯?chǔ)牌容量奏是指鋪可編顫程序萌控制棉器內(nèi)坐部用竿于存刷放用笛戶程窮序的馬存儲(chǔ)柔器容誦量，敵一般鑒以步插為單綱位，卻二進(jìn)詳制1散6位抓即一窗個(gè)字禾為一遣步。者掃描跟速度閑一般鋸以執(zhí)五行左10測00殖步指尊令所風(fēng)需時(shí)窮間來俊衡量沈，單敞位為鴨ms外/k覽步，考也有仁以執(zhí)托行一候步指窄令所哨需時(shí)零間來域計(jì)算棒的，賊單位唐用仁μ連s/新步。姿功能鬧擴(kuò)展泄能力異可編核程序踐控制謎器除洗了主讓模塊吹之外泡，通謙常都?xì)v可配側(cè)備一毅些可專擴(kuò)展灣模塊晚，以美適應(yīng)捕各種混特殊嚇應(yīng)用暗的需騎要，召如A屈／D杰模塊散、D嫩／A薯模塊道、位剃置控學(xué)制模塞塊等竊。鳥指令伶系統(tǒng)娃指令的系統(tǒng)鹽是指換一臺(tái)昂可編棟程序坡控制肥器指蔽令的世總和熄，它零是衡血量可狠編程騙序控脆制器希功能演強(qiáng)弱啦的主奪要指耽標(biāo)。樓2荷.3考起總體照方案兆確定樸根據(jù)桃“躺傳送減帶政輸送宿〞趨這一腳目的斬要求偉，做勞如下債設(shè)計(jì)牢安排痛：第饑一，假設(shè)計(jì)觀一個(gè)嚇自動(dòng)呆傳送棋礦產(chǎn)宰資源籠的鎮(zhèn)傳送冬帶買，使敗從生灰產(chǎn)線擱過來顧的悠礦產(chǎn)舒資源邪能自栽動(dòng)進(jìn)叉入預(yù)牙定位艦置；牲第二政，設(shè)斑計(jì)一控個(gè)自集動(dòng)傳夸送箱作子的瀉傳送祖帶辭，使艙空箱勺子能垮夠自靈動(dòng)進(jìn)巡入，償并達(dá)析到指喪定位疊置。伐裝滿違礦產(chǎn)南資源負(fù)后能巡自動(dòng)垮退出格。按楚照前鉛兩項(xiàng)素設(shè)計(jì)期其原俘理圖榨如圖慌2舉-1王所示泡：描圖作2暖-1袍瞇傳送鋼帶塑輸送陣控制揪原理像圖衰如圖曾1-叼1評(píng)所示繩，系季統(tǒng)有材兩個(gè)豆傳送衫帶肥，塊即傳陡送狂傳送任帶喉1和耍礦產(chǎn)能資源劈傳送赴帶慰2。帶傳送蔑箱距傳送怒帶隔1用胳來削傳領(lǐng)送夢礦產(chǎn)厚資源援傳送衣箱，慮其功子能是嬸把已農(nóng)經(jīng)裝秧滿的窄箱子奉運(yùn)走察，并邀且用主一只厲空箱刪子來秧代替素。為鎮(zhèn)使空共箱恰子好對(duì)梅準(zhǔn)員礦產(chǎn)仙資源慣傳送閣帶佳的末享端，云使傳票來的踩礦產(chǎn)東資源紙剛好運(yùn)落入松箱中矩，在宴傳送憤箱母傳送杜帶泛1的傍中間傷安裝舞一個(gè)允光電尋傳感種器1番，用縱于檢湊測釘傳送賠箱是野否到森位。精礦產(chǎn)比資源霉傳送駝帶也2將移礦產(chǎn)困資源乏從生及產(chǎn)車握間傳索送到側(cè)傳送夸箱。削當(dāng)某蠅一采礦產(chǎn)萬資源碰被送和帶扇傳送碧帶飄的末脖端，買會(huì)自差動(dòng)落博入箱還內(nèi)，俱并有趙檢測貝器2眨轉(zhuǎn)換冠成計(jì)巷數(shù)脈拼沖。遙根據(jù)消以上雹傳送斤過程印描述這，系跨統(tǒng)共省需要孩3個(gè)碗輸入主點(diǎn)，秋10柳個(gè)輸介出點(diǎn)貪，分影別為今光電漸傳感黨器輸魚入，吃計(jì)數(shù)霞器復(fù)礦位端侮口，山急停遞開關(guān)傳輸入珠，8尺42偶1數(shù)取碼管流輸出快，M于1，惠M2拔轉(zhuǎn)動(dòng)捏，停算止輸果出.患輸入犬設(shè)備蹤輸入尿點(diǎn)編拳號(hào)稻輸出題設(shè)備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