乒乓球吹風(fēng)定位系統(tǒng)

設(shè)計(jì)一個(gè)乒乓球吹風(fēng)。在高為1m，半徑略大于4cm的透明圓筒里1-1所示：吹風(fēng)設(shè) 1-11.5cm10秒鐘以上（1cm）；5mm4cm的直管。 f3。 Vf為乒乓球體積，ρf、ρ分別為乒乓球和空氣密度，g為重力加速度，ξ位阻力系數(shù)，Af為乒乓球最大截面積，v為空氣在環(huán)流通道截面上平均流速。f1–f2- 的體積流量qv,A0h有明確關(guān)系。最終得到如下表達(dá)式：qv=

D0為零刻度處管子直徑，φ為管子椎角半徑，α5151AT89S52單片機(jī)作為系統(tǒng)控制器。AT89S52是一種低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K在系統(tǒng)可編程Flash器，其算術(shù)運(yùn)算AVR采用AVR單片機(jī)ATMega16單片機(jī)作為系統(tǒng)控制器。此單片機(jī)不僅具有51型號(hào)單片機(jī)的各種優(yōu)點(diǎn)，而且單片機(jī)內(nèi)集成了豐富的資源，與51單片機(jī)相比，內(nèi)部集成了異步串行通信和TWI總線寄存器，減低了程序的復(fù)雜性。此外，由于ATmega16能直接輸出高精度 對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制，和擁有一個(gè)輸入捕ATMega16 我們?cè)O(shè)計(jì)的為單片機(jī)控制的采用直流調(diào)速系統(tǒng)，由AVR單片機(jī)輸出方案一PI控制PI荷變化不大的系統(tǒng)，PIPI調(diào)節(jié)會(huì)給系統(tǒng)增加一PI控制不適用。方案二PIDPID在數(shù)字計(jì)算機(jī)中，PID控制規(guī)律的實(shí)現(xiàn)，必須用數(shù)值近的方法。當(dāng)采樣周續(xù)-PID算法的微分方程，變?yōu)槊枋鲭x散-PID算法的差分方程。起連續(xù)u(t) 1

de(t)Kpe(t)T0e(t)dt

dt u(k)k1e(k)k2e(k1)k3e(k1-2+PID_1-2PID由調(diào)速系統(tǒng)，我們采用L298進(jìn)行驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)。L298是雙H橋高的功率放大回路由L298構(gòu)成的功率放大器的工作形式為單級(jí)可逆顯示乒乓球高度的歷史曲線，依據(jù)實(shí)際情況，考慮到成本，I/O資源，人機(jī)交互LCDPC顯示歷史曲線。4*4MCU的資源太多，而且增加了硬件的方案二采用PS2I/O口和外部中斷控制按鍵，主控制器模塊：ATMega16單片機(jī)驅(qū)動(dòng)電路模塊：L298驅(qū)動(dòng)輸入模塊：PS2電腦鍵盤16021-31-31-3所示24C02中將設(shè) 143為進(jìn)行1-4值值值值ENA輸出IN1IN2為低電平，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；IN2IN1為低電平，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。由單片機(jī)調(diào)節(jié)信號(hào)的占空比來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。當(dāng)PD7口為低電平時(shí)，L298內(nèi)驅(qū)動(dòng)橋4個(gè)晶2-1 表2-1L298輸入輸出關(guān) HHLHLHHL××12V5V12V78055V2-25VATMega16 單片機(jī)管腳分RS-232PC機(jī)相連，實(shí)現(xiàn)方便快捷的數(shù)據(jù)傳輸采用MAX232與單片機(jī)相連接組成串口電路MAX232是美信公司專門為電腦的RS-232標(biāo)準(zhǔn)串口設(shè)計(jì)的接口電路,使用+5V單電源供電，電路穩(wěn)定，方便，電路接法如圖。2-42-52-6LCD現(xiàn)串行控制，節(jié)省I/O資源。不過本系統(tǒng)中I/O足夠，所以為了減少的使用2-7所示。2-7PA1PA2PC6口。2-8LED器主電的器主要用于修改乒乓球各點(diǎn)高度的定時(shí)器匹配值數(shù)據(jù)，采用24C02以大量數(shù)據(jù)及進(jìn)行掉電保護(hù)。其采用的是I2C總線結(jié)構(gòu)，與ATMega16SDASCLATMega16I/O口連接即可,我們使用的為PC0和PC1口SDA和SCL位上拉電阻選擇10kΩ時(shí)鐘為100kHz,I2C時(shí)序程序也更容易編2-9圖2-9器連線2-10如圖2-11所示為超聲波發(fā)射電路。由單片機(jī)端口輸出40kHz左右的脈沖信號(hào)，由于單片機(jī)端口輸出功率不夠，40kHz脈沖信號(hào)分成，送給一個(gè)2-11超聲波接收電路如圖2-12所示，采用了集成CX20106A，這是一款紅外5R2-12為-55°C~+125°C，在-10~+85°C范圍內(nèi),精度為±0.5°C。連接方式如圖所示24C02MCULCD液晶顯示初始高度數(shù)LCDPID算法0.5S返回一瞬時(shí)高度值，LCD液晶24C02地址進(jìn)行對(duì)應(yīng)，返回一數(shù)2-133.13-1NYY時(shí)高度NY23進(jìn)行微調(diào)3-14-