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PAGE嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)第1頁(yè)共1頁(yè)《嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)》課程綜合復(fù)習(xí)資料一、判斷題1、Linux操作系統(tǒng)由內(nèi)核、Shell、文件系統(tǒng)和應(yīng)用程序四部分組成。2、gdbserver能夠在具有很小內(nèi)存的目標(biāo)系統(tǒng)上獨(dú)立運(yùn)行,同時(shí)不要求宿主機(jī)和目標(biāo)系統(tǒng)采用同一系列的操作系統(tǒng)。3、floppyLinux啟動(dòng)過程為Bootload->kernel->rootfs->shell。4、中斷申請(qǐng)request_irq函數(shù)中第二個(gè)形參是handler函數(shù)指針,即設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序所實(shí)現(xiàn)的ISR函數(shù)。5、STM32的內(nèi)部FLASH包含主存儲(chǔ)器、系統(tǒng)存儲(chǔ)器、OTP區(qū)域以及選項(xiàng)字節(jié)區(qū)域。6、gSOAP編譯工具提供了一組透明化的SOAPAPI,這就將與開發(fā)無關(guān)的SOAP實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)對(duì)用戶隱藏起來。7、register_chrdev函數(shù)中major參數(shù)是被請(qǐng)求的主設(shè)備號(hào),name是設(shè)備的名稱,該名稱將出現(xiàn)在/proc/devices中,fops是指向函數(shù)指針數(shù)組的指針。(0時(shí)自動(dòng)分配)8、LiteOSStudio是基于HuaweiLiteOS的嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)工具,支持C、C++、匯編等多種開發(fā)語言,提供代碼編輯、編譯、燒錄及調(diào)試等一站式開發(fā)體驗(yàn)。9、在Linux中進(jìn)程和線程沒有本質(zhì)區(qū)別。只是共享的內(nèi)容不一樣而已。10、fop中的mmap函數(shù)能實(shí)現(xiàn)內(nèi)核空間到用戶空間的映射。11、fop中的ioctl方法主要用于對(duì)設(shè)備進(jìn)行讀寫控制。12、QApplication的事件循環(huán)體從事件隊(duì)列中拾取本地窗口系統(tǒng)事件或其他事件,譯成QEvent(),并送給QObject::event(),最后送給QWidget::event()本別對(duì)事件處理。13、/configure-xplatformlinux-arm-g++-depths16,32中代表交叉編譯器為linux-arm-gcc,顏色支持16和32位。14、CoAP是二進(jìn)制格式,而MQTT是json格式的。15、每個(gè)連接到總線的器件都可以通過唯一的地址和一直存在的簡(jiǎn)單的主機(jī)/從機(jī)關(guān)系軟件設(shè)定地址,主機(jī)可以作為主機(jī)發(fā)送器或主機(jī)接收器。16、busybox編譯后在_install目錄會(huì)下生成3個(gè)子目錄:bin,sbin,usr。17、NORFlash可以隨機(jī)并行讀取,適合數(shù)據(jù)或程序存儲(chǔ),NANDFlash適合于大容量的多媒體應(yīng)用。18、在OSS驅(qū)動(dòng)中,/dev/sound/dsp設(shè)備文件是應(yīng)用程序?qū)ixer進(jìn)行操作的軟件接口。19、S3C2410X芯片自帶PWM定時(shí)器,通過改變方波的占空比來改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。20、UART,COM指的物理接口形式(硬件),而TTL、RS-232是指的電平標(biāo)準(zhǔn)(電信號(hào))。21、中斷方式和DMA方式不需要主程序的參與。22、HiLinkOtaEnd表示hilink設(shè)備升級(jí)完成。23、MapleJS沒有提供優(yōu)秀的圖形引擎能力。24、具有許多控制代碼的系統(tǒng)應(yīng)該選用類似數(shù)字信號(hào)處理器,或具有信號(hào)處理加速器的某種器件。25、華為智能家居APP是HiLink智能家居生態(tài)的體驗(yàn)入口。二、單選題1、關(guān)于開源硬件與開源軟件區(qū)別描述正確的為:()。A、前者易模塊化,標(biāo)準(zhǔn)化B、后者修改便捷C、后者生產(chǎn)和發(fā)布成本高D、后者入行門檻高2、gcc-c選項(xiàng)為()。A、只編譯匯編不鏈接,生成目標(biāo)文件“.o”B、只進(jìn)行預(yù)編譯,不做其他處理C、只編譯不匯編,生成匯編代碼D、生成指定的輸出文件3、以下哪個(gè)命令表示Shell變量j完成了加1的動(dòng)作()。A、j=`$j+1`B、j='j+1'C、j=`expr$j+1`D、j=j+14、Linux目錄樹中,哪個(gè)目錄包含了所有設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序:()。A、bootB、devC、driversD、sbin5、以下哪個(gè)命令用于建立靜態(tài)設(shè)備節(jié)點(diǎn):()。A、mkdirB、mknodC、mkfsD、mknode6、LCD模式信號(hào)線中L_FCLK代表:()。A、數(shù)據(jù)線B、行頻C、幀頻D、數(shù)據(jù)線7、以下決定PWM正脈沖的寬度的寄存器為:()。A、TCFG0B、TCMPBC、TCFG1D、TCON8、以下不屬于短距離無線通信的是:()。A、ZigBeeB、PLCC、Wi-FiD、NFC9、MQTT有()種消息發(fā)布服務(wù)質(zhì)量。A、1B、2C、3D、410、用于恢復(fù)先前防火墻的設(shè)置命令是()。A、iptablesB、snortC、iptables-restoreD、lastcomm11、Linux中提供了很多的網(wǎng)卡配置工具,下面()不屬于Linux中配置網(wǎng)絡(luò)的命令。A、ifconfigB、netconfigC、linuxconfigD、prtconf12、用命令ls-al顯示出文件hello的描述如下所示,由此可知文件hello的類型為()。-rwxr-xr--1rootroot599Dec1017:12helloA、普通文件B、硬鏈接C、目錄D、符號(hào)鏈接13、將WindowsC:盤(hdc1)安裝在Linux文件系統(tǒng)的/winsys目錄下,命令是()。A、root@:~#mountdev/hdc1/winsysB、root@:~#mount/dev/hdc1/winsysC、root@:~#mount/dev/hdc1winsysD、root@:~#mountdev/hdc1winsys14、()是常用的開源嵌入式webserver實(shí)現(xiàn)。A、GoAheadB、gSOAPC、SqliteD、goahead15、()包含了任務(wù)上下文棧指針(stackpointer)、任務(wù)狀態(tài)、任務(wù)優(yōu)先級(jí)、任務(wù)ID、任務(wù)名、任務(wù)棧大小等信息。A、TCBB、PCBC、PCKD、TCK16、在hilink中,函數(shù)()實(shí)現(xiàn)接收MCU升級(jí)包數(shù)據(jù)功能。A、HiLinkOtaRcvPkgB、HiLinkOtaCheckVerC、HiLinkOtaStartD、HiLinkOtaEnd17、LiteOS的()模塊提供時(shí)間轉(zhuǎn)換、統(tǒng)計(jì)、延遲功能以滿足用戶對(duì)時(shí)間相關(guān)需求的實(shí)現(xiàn)。A、時(shí)間管理B、內(nèi)存管理C、文件管理D、任務(wù)管理18、以下不屬于LiteOSN個(gè)框架是:()。A、互聯(lián)框架B、傳感框架C、安全框架D、文件框架19、設(shè)超級(jí)用戶root當(dāng)前所在目錄為:/home/root,鍵入cd命令后,用戶當(dāng)前所在目錄為()。A、/homeB、/rootC、/home/rootD、/usr/local20、以下不屬于樹莓派應(yīng)用有:()。A、假肢控制器B、游戲機(jī)C、谷歌日歷D、鋼爐控制器三、多選題1、break能在程序以下位置設(shè)置斷點(diǎn):()。A、某一行B、某一函數(shù)C、某一文件D、某一變量2、一個(gè)操作系統(tǒng)至少包含以下哪幾部分:()。A、bootloaderB、kernelC、rootfsD、nfs3、以下能實(shí)現(xiàn)客戶與服務(wù)間數(shù)據(jù)傳輸?shù)暮瘮?shù)有:()。A、recvfromB、sendtoC、readformD、writeto4、嵌入式開發(fā)所面臨的問題有:()。A、多種CPU及多種操作系統(tǒng)B、無統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)C、開發(fā)工具種類繁多D、統(tǒng)一的中間件接口5、QT特征有:()。A、面向?qū)ο驜、構(gòu)件支持C、友好的聯(lián)機(jī)幫助D、用戶自定義E、國(guó)際化F、非組件工具6、以下對(duì)shell中test命令描述正確有:()。A、d文件名,如果此文件是一個(gè)目錄,則為真B、n1-ltn2,整數(shù)n1小于n2,則為假C、-r$file-a-f$file,變量file可讀普通文件D、$user=zhou-o$user=chen,變量user值為zhou或chen7、以下哪些函數(shù)能實(shí)現(xiàn)用戶空間和內(nèi)核空間的內(nèi)存映射:()。A、copy_to_userB、copy_from_userC、memcpyD、mmap8、嵌入式系統(tǒng)中常用的其他雜類設(shè)備設(shè)備有:()。A、RFID讀取器B、Z-Wave多傳感器C、水位傳感器D、光傳感器E、壓力傳感器9、阻塞型IO中常用的解決方法有:()。A、等待隊(duì)列B、鎖C、睡眠函數(shù)D、事件10、Linux內(nèi)核的配置方法有:()。A、make
configB、make
menuconfigC、make
xconfigD、makefconfig11、嵌入式Linux系統(tǒng)中常用文件系統(tǒng)有:()。A、Ext2fsB、JFFSC、YAFFSD、CRAMFSE、RAMFS12、以下為NB-IOT特點(diǎn)是:()。A、超低功耗B、深覆蓋C、價(jià)格廉價(jià)D、海量連接13、終端使用NB-IoT方案接入時(shí),平臺(tái)的Profile文件中protocolType可以為:()。A、CoAPB、LwM2MC、HTTPD、MQTT14、智能家居特點(diǎn)是()。A、安全B、固定C、經(jīng)濟(jì)D、節(jié)能E、集控F、舒適15、LiteOS內(nèi)核輕量級(jí)體現(xiàn)在:()。A、可伸縮,最小到6KBB、uA級(jí)功耗C、uS級(jí)響應(yīng)D、支持多種芯片架構(gòu)四、名詞解釋1、SDIO2、GDB3、I2C4、ADC5、ARM6、MapleJS7、W25Q64串行FLASH五、簡(jiǎn)答題1、若內(nèi)核的運(yùn)行空間稱為內(nèi)核態(tài),用戶程序的運(yùn)行空間稱為用戶態(tài),試問應(yīng)用程序與內(nèi)核通過何種方式實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)與指令的交互傳輸。以用戶程序如何使用設(shè)備(調(diào)用設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序)為實(shí)例進(jìn)行說明。2、簡(jiǎn)述嵌入式Linux系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境搭建流程。3、請(qǐng)闡述Linux內(nèi)核編譯的選項(xiàng)和BusyBox編譯選項(xiàng)之間的區(qū)別。4、簡(jiǎn)述嵌入式RTOS中實(shí)時(shí)性的含義與保障實(shí)現(xiàn)機(jī)制。5、以下為用戶wang執(zhí)行l(wèi)s-l命令后結(jié)果,請(qǐng)對(duì)下述內(nèi)容進(jìn)行說明。$ls-ldatatotal28-rwxrw-r--1wangstu259Jul1118:23file1lrw-rw1wangstu76Sep0509:56file2drwxr-xr-x2wangstu48Sep0516:39hist$ls–l/devbrw-rw1rootadmin2,5Sep0509:56disk2crw-rw-rw-1rootadmin6,0Sep0516:39lp16、簡(jiǎn)述串口通信三種模式的異同點(diǎn)。六、論述題1、編程實(shí)現(xiàn)創(chuàng)建一個(gè)任務(wù),從最小字節(jié)開始,不停的申請(qǐng)分配內(nèi)存,釋放分配的內(nèi)存,直到申請(qǐng)失敗,串口終端中觀察可以申請(qǐng)到的最大字節(jié)。2、編程實(shí)現(xiàn)TIM2定時(shí)器產(chǎn)生時(shí)間為1S的定時(shí)中斷,并在中斷回調(diào)函數(shù)中點(diǎn)亮LED燈。
綜合復(fù)習(xí)資料參考答案一、判斷題題號(hào)12345678910答案√×√√√√√√√√題號(hào)11121314151617181920答案×√√×√√√×√√題號(hào)2122232425答案×√××√二、單選題題號(hào)12345678910答案BACBBCBBCC題號(hào)11121314151617181920答案DABAAAADBD三、多選題題號(hào)12345678910答案ABCABCABABCABCDEACDABDABCDEABCABC題號(hào)1112131415答案ABCDEABCDABACDEFABC四、名詞解釋1、答案:SDIO是在SD內(nèi)存卡接口的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的外設(shè)接口,SDIO接口兼容以前的SD內(nèi)存卡,并且可以連接SDIO接口的設(shè)備,目前根據(jù)SDIO協(xié)議的SPEC,SDIO接口支持的設(shè)備總類有藍(lán)牙,網(wǎng)卡,電視卡等。包括SDMMC1_CMD、SDMMC1_SCK、SDMMC1_DO三個(gè)引腳資源。2、答案:GDB是GNU開源組織發(fā)布的一個(gè)強(qiáng)大的Linux下的程序調(diào)試工具,它是一種強(qiáng)大的命令行調(diào)試工具。一個(gè)合格的調(diào)試器需要有以下幾項(xiàng)基本功能。1)能夠運(yùn)行程序,設(shè)置所有能影響程序運(yùn)行的參數(shù)。2)能夠讓程序讓指定的條件下停止。3)能夠在程序停止時(shí)檢查所有參數(shù)的情況。4)能夠根據(jù)指定條件改變程序的運(yùn)行。3、答案:2C(Inter-IntegratedCircuit)是內(nèi)部整合電路的稱呼,是一種串行通訊總線,使用多主從架構(gòu),由飛利浦公司在1980年為了讓主板、嵌入式系統(tǒng)或手機(jī)用以連接低速周邊裝置而發(fā)展。I2C的正確讀法為"I-squared-C",而"I-two-C"則是另一種錯(cuò)誤但被廣泛使用的讀法,在中國(guó)則多以"I方C"稱之。I2C總線支持任何IC生產(chǎn)過程(NMOSCMOS、雙極性)。兩線――串行數(shù)據(jù)(SDA)和串行時(shí)鐘(SCL)線在連接到總線的器件間傳遞信息。每個(gè)器件都有一個(gè)唯一的地址識(shí)別(無論是微控制器——MCU、LCD驅(qū)動(dòng)器、存儲(chǔ)器或鍵盤接口),而且都可以作為一個(gè)發(fā)送器或接收器(由器件的功能決定)。4、答案:模擬量的大小是連續(xù)分布的,且經(jīng)常也是時(shí)間上的連續(xù)函數(shù)。要將模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)需經(jīng):采樣——>量化——>編碼(三個(gè)基本過程,數(shù)字化過程),重要指標(biāo)包括:分辨率、轉(zhuǎn)換時(shí)間。5、答案:ARM是AdvanceRISCMachine的縮寫,其有4種含義:ARM公司、ARM微處理器或IPCore、ARM技術(shù)(處理器架構(gòu),類似的有x86、MIPS、PowerPC架構(gòu))ARM內(nèi)核的微控制器。6、答案:MapleJS是華為推出的面向IoT設(shè)備側(cè)應(yīng)用開發(fā)的輕量化JavaScript引擎??梢允归_發(fā)者能夠在資源受限的嵌入式設(shè)備上,使用輕量腳本語言JavaScript進(jìn)行開發(fā),無需要求對(duì)嵌入式深入了解,并提供統(tǒng)一的設(shè)備能力抽象接口使開發(fā)者更加聚焦業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn),提升IoT設(shè)備應(yīng)用開發(fā)效率。7、答案:通過SPI接口,用標(biāo)準(zhǔn)的SPI協(xié)議發(fā)送相應(yīng)指令給flash,然后flash根據(jù)命令進(jìn)行各種相關(guān)操作。QSPI是QuadSPI的簡(jiǎn)寫,是Motorola公司推出的SPI接口的擴(kuò)展,比SPI應(yīng)用更加廣泛。在SPI協(xié)議的基礎(chǔ)上,Motorola公司對(duì)其功能進(jìn)行了增強(qiáng),增加了隊(duì)列傳輸機(jī)制,推出了隊(duì)列串行外圍接口協(xié)議(即QSPI協(xié)議)。QSPI是一種專用的通信接口,連接單、雙或四(條數(shù)據(jù)線)SPIFlash存儲(chǔ)介質(zhì)。1)W25Q64SPI數(shù)據(jù)傳輸時(shí)序:W25Q64支持SPI數(shù)據(jù)傳輸時(shí)序模式0(CPOL=0、CPHA=0)和模式3(CPOL=1、CPHA=1),模式0和模式3主要區(qū)別是當(dāng)SPI主機(jī)硬件接口處于空閑狀態(tài)時(shí),SCLK的電平狀態(tài)是高電平或者是低電平。對(duì)于模式0來說,SCLK處于低電平;對(duì)于模式3來說,SCLK處于高電平。不過在這兩種模式下,芯片都是在SCLK的上升沿采集輸入數(shù)據(jù),下降沿輸出數(shù)據(jù)。2)W25Q64數(shù)據(jù)格式:W25Q64數(shù)據(jù)格式為數(shù)據(jù)長(zhǎng)度8位大小,先發(fā)高位,再發(fā)低位。3)W25Q64傳輸速度:W25Q64在標(biāo)準(zhǔn)模式下支持80Mbit/s速度,快速模式下支持160Mbit/s速度,高速模式下支持320Mbit/s速度。五、簡(jiǎn)答題1、答案要點(diǎn):(1)驅(qū)動(dòng)程序工作在內(nèi)核態(tài),應(yīng)用程序工作在用戶態(tài),不能直接通過指針把用戶空間的數(shù)據(jù)地址出遞給內(nèi)核,要想在應(yīng)用程序和驅(qū)動(dòng)程序之間傳遞數(shù)據(jù),要經(jīng)過轉(zhuǎn)換,把用戶態(tài)看到的空間地址轉(zhuǎn)換成內(nèi)核態(tài)可訪問的地址,Linux系統(tǒng)提供系列函數(shù),可方便的實(shí)現(xiàn)這種轉(zhuǎn)換(2)實(shí)例:用戶空間的應(yīng)用程序sys-xyz,通過系統(tǒng)調(diào)用,進(jìn)入內(nèi)核空間。這個(gè)時(shí)候用戶空間的進(jìn)程要傳遞很多變量、參數(shù)的值給內(nèi)核,內(nèi)核態(tài)運(yùn)行的時(shí)候也要保存用戶進(jìn)程的一些寄存器值、變量等。硬件通過觸發(fā)信號(hào),導(dǎo)致內(nèi)核調(diào)用中斷處理程序,進(jìn)入內(nèi)核空間。這個(gè)過程中,硬件的一些變量和參數(shù)也要傳遞給內(nèi)核,內(nèi)核通過這些參數(shù)進(jìn)行中斷處理。2、答案要點(diǎn):(1)安裝虛擬機(jī);(2)搭建嵌入式交叉編譯環(huán)境;(3)在Windows下配置超級(jí)終端或者在Linux下配置minicom;(4)搭建tftp服務(wù)器;(5)搭建NFS服務(wù)器;(6)編譯嵌入式Linux內(nèi)核;(7)制作文件系統(tǒng);3、答案:氣液兩相流比單相液流更為復(fù)雜原因有四個(gè)方面:答案要點(diǎn):在該級(jí)目錄下的ConfiG、in中添加對(duì)該模塊的編譯條件,該變量可以設(shè)置為三種狀態(tài)Y:將該功能模塊編譯進(jìn)內(nèi)核。N:不將該功能模塊編譯進(jìn)內(nèi)核。M:將該功能編譯成模塊的方式,可以在需要時(shí)動(dòng)態(tài)插入到內(nèi)核中的模塊。Linux內(nèi)核編譯的主要命令為:#makemenuconfig配置編譯選項(xiàng)#makedep提供變量依賴關(guān)系信息#makeclean刪除生成的模塊和目標(biāo)文件#makezImage編譯內(nèi)核生成壓縮的映像#makemodules編譯模塊#makemodules_install安裝編譯完成的模塊進(jìn)入內(nèi)核所在目錄,使用makemenuconfig進(jìn)行配置,之后編譯生成一個(gè)新的內(nèi)核鏡像。BusyBox的相關(guān)配置和編譯內(nèi)核類似,首先需要使用makemenuconfig命令進(jìn)行手工配置。進(jìn)入makemenuconfig命令之后,選擇相應(yīng)的配置之后就可以保存退出,輸入make命令就可以編譯生成相應(yīng)的BusyBox二進(jìn)制命令文件,BusyBox其他命令包括:help顯示make選項(xiàng)的完整列表defconfig啟用默認(rèn)的(通用)配置allnoconfig禁用所有的應(yīng)用程序(空配置)allyesconfig啟用所有的應(yīng)用程序(完整配置)allbareconfig啟用所有的應(yīng)用程序,但是不包括子特性config基于文本的配置工具menuconfigN-curses(基于菜單的)配置工具all編譯BusyBox二進(jìn)制文件和文檔(./docs)busybox編譯BusyBox二進(jìn)制文件clean清除源代碼樹distclean徹底清除源代碼樹sizes顯示所啟用的應(yīng)用程序的文本/數(shù)據(jù)大小4、答案要點(diǎn):(1)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成任務(wù)(2)2個(gè)指標(biāo)(3)剝奪式內(nèi)核調(diào)度5、答案要點(diǎn):(1)文件類型:“-”表示常規(guī)文件;“d”表示目錄;“c”表示字符設(shè)備文件;“b”表示塊設(shè)備文件;“s”表示管道文件;“l(fā)”表示鏈接文件。(2)文件存取權(quán)限:從左到右每3位為一組,依次代表文件擁有者、同組用戶和其他用戶的存取權(quán)限。通常文件共有3個(gè)權(quán)限,“r”表示只讀;“w”表示可寫;“x”表示可執(zhí)行;“-”表示未設(shè)置。(3)文件的屬主和組:在Linux下每個(gè)文件都屬于特定的用戶和組,文件的屬主和超級(jí)用戶對(duì)文件用戶最大的存取權(quán)限。6、答案要點(diǎn):普通模式:主函數(shù)中斷模式:產(chǎn)生的不影響主程序運(yùn)行DMA模式:與主函數(shù)互不影響,獨(dú)立運(yùn)行。六、論述題1、答案要點(diǎn):#include<osal.h>staticintmem_access_task_entry(){uint32_ti=0;size_tmem_size;uint8_t*mem_ptr=NULL;while(1){mem_size=1<<i++;mem_ptr=osal_malloc(mem_size);if(mem_ptr!=NULL){printf("access%dbytesmemorysuccess!\r\n",mem_size);osal_free(mem_ptr);mem_ptr=NULL;printf("freememorysu
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