機(jī)器人運(yùn)維員理論知識(shí)試題

機(jī)器人運(yùn)維員理論知識(shí)試題.在仿真環(huán)境中,下列設(shè)置用戶坐標(biāo)系的方法中最合適的是OO三點(diǎn)法六點(diǎn)法直接輸入法坐標(biāo)系拖拽法（心；.我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人起步于20世紀(jì)（）初期。60年代70年代80年代（正確答案）90年代.下列關(guān)于離線示教編程的說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）o編程工具是虛擬示教器在仿真環(huán)境中編程編程工具是仿真程序編輯器計(jì)算機(jī)連接機(jī)器人編程（1硝濘案）.傳感器包括以下三個(gè)功能部件:敏感元件、傳感元件、（）元件。輔助控制執(zhí)行測(cè)量（獷確笞案）.熱繼電器的整定電流一般為電動(dòng)機(jī)額定電流的（）。百分之120百分之100 溶案）百分之130百分之150.電流互感器的二次繞組嚴(yán)禁（）。開路運(yùn)行（K確答案）短路運(yùn)行帶容性負(fù)載運(yùn)行帶感性負(fù)載運(yùn)行.一水平放置的雙伸出桿液壓缸，采用三位四通電磁換向閥，要求閥處于中位時(shí)，液壓泵卸荷，且液壓缸浮動(dòng)，其中位機(jī)能應(yīng)選用（）。O型M型Y型H型（正確.一張完整的零件圖應(yīng)包括圖形、尺寸、技術(shù)要求及（）。標(biāo)題欄（正確比例材料線型.滾轉(zhuǎn)能實(shí)現(xiàn)360。無(wú)障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，通常用（）來(lái)標(biāo)記。RWBL.當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下兩個(gè)分支（）。計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床遙操作機(jī)與計(jì)算機(jī)遙操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床川心W）計(jì)算機(jī)與人工智能.諧波傳動(dòng)的缺點(diǎn)是（）。扭轉(zhuǎn)剛度低調(diào)答%）傳動(dòng)側(cè)隙小慣量低精度低.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問(wèn)題是（）。操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大占用生產(chǎn)時(shí)間（匕確答案）操作人員安全問(wèn)題容易產(chǎn)生廢品.機(jī)器人的定義中，突出強(qiáng)調(diào)的是（）。具有人的形象模仿人的功能像人一樣思維（正m感知能力很強(qiáng).運(yùn)動(dòng)正問(wèn)題是實(shí)現(xiàn)（）。從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換-―）從操作空間到迪卡爾空間的變換從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換.軌跡規(guī)劃是將所有的關(guān)節(jié)變量表示為（）的函數(shù)。位置時(shí)間速度頻率.一般情況下，CCD（ChargeCoupledDevice）攝像頭輸出信號(hào)為（）幀/秒（fpsframepersecond）。20幀25幀30幀50幀.應(yīng)用電容式傳感器測(cè)量微米級(jí)的距離，應(yīng)該采用改變（）的方式。極間物質(zhì)介電系數(shù)極板面積極板距離（升確案）電壓.增量式光軸編碼器一般應(yīng)用（）套光電元件，從而可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)、測(cè)速、鑒相和定位。三（正確答案）四.測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出信號(hào)為（）。模擬量（正確答?數(shù)字量開關(guān)量脈沖量.三相六極轉(zhuǎn)子上有40齒的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，采用單三拍供電時(shí)電動(dòng)機(jī)的步矩角9為（）o3度（正確答案）6度9度12度.交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成（）。罩極式凸極式線繞式籠型.低壓電纜的屏蔽層要（），外面要有絕緣層，以防與其他接地線接觸相碰。接零接設(shè)備外殼多點(diǎn)接地一端接地（正確答案）.三相異步電動(dòng)機(jī)的電源頻率為50Hz,額定轉(zhuǎn)速為1455i7min,相對(duì)應(yīng)的（）。轉(zhuǎn)差率為0.004轉(zhuǎn)差率為0.03（?轉(zhuǎn)差率為0.18轉(zhuǎn)差率為0.52.“工匠精神”的基本內(nèi)涵包括（）等方面的內(nèi)容。敬業(yè)、精益、專注、創(chuàng)新（「確答案）敬業(yè)、精益、專注、報(bào)酬自我、奮斗、專注、創(chuàng)新自我、精益、奮斗、報(bào)酬.做好本質(zhì)工作是每個(gè)從業(yè)人員的職業(yè)道德行為的（）。一般要求基本要求基本職責(zé)（正確答案）最高要求.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由（）三大件組成?；?、手臂、示教器基座、手臂、控制柜本體、控制柜、示教器基座、手臂、末端操作器「I案）.常見的六軸工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)中，下列零部件中，（）通常不會(huì)出現(xiàn)。減速機(jī)齒輪V帶（正確答案）同步帶.下列不屬于工業(yè)機(jī)器人周邊設(shè)備的是（）。示教器（確名變位機(jī)地軌皮帶機(jī).行走系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方向可以設(shè)置為機(jī)器人世界坐標(biāo)系的（）方向。X軸Y軸Z軸X、Y、Z軸的任意一個(gè)（正確答案）.電阻與電感元件并聯(lián)，它們的電流有效值分別為3A和4A,則它們總的電流（）。7A6A5A（4A.一個(gè)數(shù)據(jù)選擇器的地址輸入端有3個(gè)時(shí)，最多可以有（）數(shù)據(jù)信號(hào)輸出。4個(gè)6個(gè)8個(gè)（正確答案）16個(gè).N型半導(dǎo)體是在本征半導(dǎo)體中加入微量的（）元素構(gòu)成的。三價(jià)四價(jià)五價(jià)（ ，六價(jià).對(duì)已判斷為損壞的元器件，可先行將引線（），再行拆除。這樣可減少其他損傷的可能性，保護(hù)印刷電路板上的焊盤。焊掉拔掉裁掉剪斷（訃：確答案）.場(chǎng)效應(yīng)管起放大作用時(shí)應(yīng)工作在漏極特性的（）。非飽和區(qū)飽和區(qū)（正確答案）截止區(qū)擊穿區(qū).實(shí)現(xiàn)電能的輸送和變換的電路稱為（）電路。電子弱電電工（.壬確答案）數(shù)字.流過(guò)電感的電流（），其具有連續(xù)性，因此電感具有記憶（）的作用。能躍變，電流不能躍變，電流能躍變，電壓不能躍變，電壓（?.列節(jié)點(diǎn)方程時(shí)，要把元件和電源變?yōu)椋ǎ┻M(jìn)行列方程式。電導(dǎo)元件和電壓源電阻元件和電壓源電導(dǎo)元件和電流源㈠確答案）電阻元件和電流源.FANUC機(jī)器人的ModbusTcp通訊中，下列不屬于報(bào)警嚴(yán)重程度選項(xiàng)的是（）。停止警告暫停無(wú)效（正確答案）.下列說(shuō)法中.不符合語(yǔ)言規(guī)范具體要求的是（）。語(yǔ)感自然，不呆板用尊稱，不用忌語(yǔ)語(yǔ)速適中，不快不慢多使用幽默語(yǔ)言，調(diào)節(jié)氣氛（11￡笞工）.為了獲得平稔的加工過(guò)程，希盟作業(yè)啟動(dòng)時(shí)（位置為零）（）o速度為零，加速度為零（項(xiàng)答遮速度為零，加速度恒定速度恒定，加速度為零速度恒定，加速度恒定.將SRVCL062BZAL警告復(fù)位后，必須進(jìn)行的操作是（）。更換機(jī)械腕機(jī)器人零點(diǎn)復(fù)歸（1重新上載軟件消除SRVO_075報(bào)警.被測(cè)量的電流是0.45A左右，為使測(cè)量結(jié)果更準(zhǔn)確些，應(yīng)選用電流的上量限為（）。5A的0.1級(jí)OSA的0.5級(jí)（」2A的0.2級(jí)10A的0.2級(jí).電氣控制原理圖中，觸頭位置處于（）o通電狀態(tài)不確定未通電狀態(tài)的答案）根據(jù)情況而定.保護(hù)接地接地電阻值，一般不應(yīng)大于（）o4歐姆 岑案）6歐姆8歐姆10歐姆.下列選項(xiàng)中不屬于電氣設(shè)備安裝完成調(diào)試階段工作內(nèi)容的是（）o電氣系統(tǒng)接線（ +案）竣工圖的繪制撰寫完成報(bào)告電氣設(shè)備調(diào)試.FANUC機(jī)器人的ModbusTcp通訊中，不能將機(jī)器人的哪一數(shù)據(jù)類型用于ModbusTCPI/O映射（）。數(shù)字輸入.機(jī)器人的當(dāng)前位置表達(dá)了()相對(duì)于()的對(duì)應(yīng)關(guān)系。關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、世界坐標(biāo)系世界坐標(biāo)系、戶坐標(biāo)系世界坐標(biāo)系、具坐標(biāo)系工具坐標(biāo)系、戶坐標(biāo)系(正確'容案).手部的位姿是由哪兩部分變量構(gòu)成的()o位置與速度姿態(tài)與位置n位置與運(yùn)動(dòng)狀態(tài)D.姿態(tài)與速度.機(jī)器人的精度主要依存于機(jī)械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差，一般來(lái)說(shuō)()O絕對(duì)定位精度高于重復(fù)定位精度重復(fù)定位精度高于絕對(duì)定位精度(ll-J'機(jī)械精度高于控制精度控制精度高于分辨率精度.以下不屬于機(jī)器人的編程語(yǔ)言的是()oVALSIGLIMLVB數(shù)字輸出組信號(hào)機(jī)器人內(nèi)部信號(hào)(1.局部視圖可用()分界。粗實(shí)線細(xì)實(shí)線細(xì)虛線波浪線「：由'冷.三視圖中，主視圖可以反映零件的()o長(zhǎng)度和寬度長(zhǎng)度和高度(|確答案)高度和寬度長(zhǎng)度、寬度和高度.職業(yè)紀(jì)律是企業(yè)的行為規(guī)范，職業(yè)紀(jì)律具有()的特點(diǎn)。明確的規(guī)定性(iT向答案)高度的強(qiáng)制性通用性自愿性.用戶所編寫的程序是儲(chǔ)存在主板的()內(nèi)，因此需要定期更換控制器的電池以保持記錄的內(nèi)容。FLASHROMDRAMSRAM(DROM.電氣二次接線圖是指()按一定次序連接成的電路圖。一次設(shè)備(二次設(shè)備開關(guān)設(shè)備用電設(shè)備.在哪個(gè)窗口可以改變操作時(shí)的工具()o程序編輯器手動(dòng)操作":確行案)輸入輸出其它窗口.機(jī)器人速度是那個(gè)單位()?cm/minin/minmm/secin/sec.運(yùn)動(dòng)學(xué)主要是研究機(jī)器人的()o動(dòng)力源是什么運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系(「“廣；力動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換D.運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用.傳感器的基本轉(zhuǎn)換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測(cè)量小信號(hào)進(jìn)行變換，使傳感器的信號(hào)輸出符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求。一般為（）。4?20mA、-5?5V正確答案）0?20mA、0?5V-20mA?20mA、-5?5V-20mA?20mA、0?5V.傳感器的輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)?？垢蓴_能力精度線性度靈敏度（正確答案）.動(dòng)力學(xué)的研究?jī)?nèi)容是將機(jī)器人的（）聯(lián)系起來(lái)。運(yùn)動(dòng)與控制（上確案）傳感器與控制結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)傳感系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng).機(jī)器人終端效應(yīng)器（手）的力量來(lái)自（）o機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)（」mw）.在。-r操作機(jī)動(dòng)力學(xué)方程中，其主要作用的是（）o哥氏項(xiàng)和重力項(xiàng)重力項(xiàng)和向心項(xiàng)慣性項(xiàng)和哥氏項(xiàng)慣性項(xiàng)和重力項(xiàng)（小確答案）.對(duì)于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個(gè)特征點(diǎn)，計(jì)算機(jī)就能利用（）獲得中間點(diǎn)的坐標(biāo)。優(yōu)化算法平滑算法預(yù)測(cè)算法插補(bǔ)算法.所謂無(wú)姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個(gè)示教點(diǎn)時(shí)的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿（）運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)。平面圓弧直線（正硝平面曲線空間曲線.（）戴沃爾與美國(guó)發(fā)明家約懸夫.英格伯格聯(lián)手制造出第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，開創(chuàng)了機(jī)器人發(fā)展的新紀(jì)元。1886年1920年1954年1959年.定時(shí)插補(bǔ)的時(shí)間間隔下限的主要決定因素是()o完成一次正向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算的時(shí)間完成一次逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算的時(shí)間(IIj'.n>9完成一次正向動(dòng)力學(xué)計(jì)算的時(shí)間完成一次逆向動(dòng)力學(xué)計(jì)算的時(shí)間.用于檢測(cè)物體接觸面之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)大小和方向的傳感器是()o接近覺傳感器接觸覺傳感器滑動(dòng)覺傳感器正胸笞案)壓覺傳感器.GPS全球定位系統(tǒng)，只有同時(shí)接收到()衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào)，才可以解算出接收器的位置。2顆3顆4顆(小5顆.操作機(jī)手持粉筆在黑板上寫字，在()方向只有力的約束而無(wú)速度約束?X軸Y軸Z軸「R軸.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個(gè)表面有接觸的操作作業(yè)將會(huì)變得相當(dāng)困難。此時(shí)應(yīng)該考慮()O柔順控制1PID控制模糊控制最優(yōu)控制.極坐標(biāo)型機(jī)器人又叫做()0長(zhǎng)方型機(jī)器人圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人球面坐標(biāo)型機(jī)器人(確答左)橢圓型機(jī)器人.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是()。載波頻率不一樣信道傳送的信號(hào)不一樣(正確答案)調(diào)制方式不一樣編碼方式不一樣.機(jī)器人遵運(yùn)動(dòng)學(xué)求解有多種方法，一般分為()類。二(正確答案)四五.力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置，通常不會(huì)在以下哪個(gè)位置()o關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上機(jī)器人腕部手指指尖機(jī)座(正任.陀螺儀是利用()原理制作的。慣性光電效應(yīng)電磁波超導(dǎo).工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)自由度數(shù)，一般()o小^于2個(gè)小于3個(gè)小于6個(gè)(正確答案)大于等于6個(gè).步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為()o滾輪展帶連桿機(jī)構(gòu)（升確答窠）齒輪機(jī)構(gòu).機(jī)器人能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)不包括（）o智能機(jī)能動(dòng)能物理能.人們實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制不包括（）。輸入輸出程序反應(yīng)（正任.FMC是（）的簡(jiǎn)稱。加工中心計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)永磁式伺服系統(tǒng)柔性制造單元（.工業(yè)機(jī)器人按照技術(shù)水平分類，第二代工業(yè)機(jī)器人稱為（）0示教再現(xiàn)型機(jī)器人感知機(jī)器人（I「語(yǔ)”案）智能機(jī)器人情感機(jī)器人.在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中，（）應(yīng)用于汽車制造行業(yè)。百分之22百分之36百分之42i百分之78.在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中，（）應(yīng)用于非汽車制造行業(yè)。百分之22百分之36百分之42百分之78.焊接機(jī)器人分為點(diǎn)焊機(jī)器人和（）。線焊機(jī)器人面焊機(jī)器人弧焊機(jī)器人（確答案）非點(diǎn)焊機(jī)器人.轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)允許兩相鄰連桿繞關(guān)節(jié)軸線做相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，這種關(guān)節(jié)具有（）自由度。1個(gè)（正確答案）2個(gè)3個(gè)4個(gè)116.球面關(guān)節(jié)允許兩連桿之間有三個(gè)獨(dú)立的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，這種關(guān)節(jié)具有（）自由度。1個(gè)2個(gè)3個(gè)4個(gè).虎克錢關(guān)節(jié)允許兩連桿之間有二個(gè)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，這種關(guān)節(jié)具有（）自由度。1個(gè)2個(gè)澤案）3個(gè)4個(gè).移動(dòng)關(guān)節(jié)用字母（）表示。PRST.球面關(guān)節(jié)用字母（）表示。PRS（正確答案）T.在機(jī)器人坐標(biāo)系的判定中，我們用拇指指向（）。X軸.對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)量是D-H參數(shù)中的()o關(guān)節(jié)角(正確?’:案)桿件長(zhǎng)度橫距扭轉(zhuǎn)角.()對(duì)職業(yè)生涯發(fā)展具有決定性作用。職業(yè)生涯規(guī)劃職業(yè)素養(yǎng)(正確答案)職業(yè)技能身體狀況.機(jī)器視覺系統(tǒng)是一種()的光傳感系統(tǒng)，同時(shí)集成軟硬件，綜合現(xiàn)代計(jì)算機(jī)、光學(xué)、電子技術(shù)。非接觸式?接觸式自動(dòng)控制智能控制.機(jī)器人在T1擋時(shí)，機(jī)器人速度被限制在()o200mm/scc250mm/see300mm/sec500mm/secY軸Z軸,R軸.在機(jī)器人坐標(biāo)系的判定中，我們用食指指向（）oX軸（正確答案）Y軸Z軸R軸.（）指連接在機(jī)器人末端法蘭上的工具。也就是指機(jī)器人的手部。末端執(zhí)行器（:硝笞生）TCP工作空間奇異形位.末端執(zhí)行器以任意姿態(tài)達(dá)到的點(diǎn)所構(gòu)成的工作空間稱為（）。靈活工作空間（ 彳案）次工作空間工作空間奇異形位.（）指總工作空間邊界面上的點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的機(jī)器人的位置和姿態(tài)。靈活工作空間次工作空間工作空間奇異形位（.平面關(guān)節(jié)機(jī)器人代表是（）o碼垛機(jī)器人SCARA（i噴涂機(jī)器人焊接機(jī)器人.常見的碼垛機(jī)器人是（）o三軸四軸（T）五軸六軸.JI、J2、J3為（），機(jī)器人手腕的位置主要由這三個(gè)關(guān)節(jié)決定，稱之為位置機(jī)構(gòu)。定位關(guān)節(jié)（正確答案）定向關(guān)節(jié)定姿關(guān)節(jié)定態(tài)關(guān)節(jié).J4、J5、J6為（），主要用于改變手腕姿態(tài)，稱之為姿態(tài)機(jī)構(gòu)。定位關(guān)節(jié)定向關(guān)節(jié)（；定姿關(guān)節(jié)定態(tài)關(guān)節(jié).腕部關(guān)節(jié)軸線與臂部及手的軸線相互垂直，回轉(zhuǎn)角度受結(jié)構(gòu)限制，通常小于360度o該運(yùn)動(dòng)用（）表示。PBRS.機(jī)械式夾持器按照夾取東西的方式不同，分為（）兩種。內(nèi)夾式夾持器和外撐式夾持器內(nèi)撐式夾持器和外夾式夾持器（|確冷左）內(nèi)夾式夾持器和外夾式夾持器內(nèi)撐式夾持器和外撐式夾持器.我們把動(dòng)力輸入的輪稱為主動(dòng)輪，把輸出動(dòng)力的輪稱為從動(dòng)輪，而傳動(dòng)比i就等于（）0主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速比上從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速（正的答案）從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速比上主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速大輪轉(zhuǎn)速比上小輪轉(zhuǎn)速小輪轉(zhuǎn)速比上大輪轉(zhuǎn)速.波發(fā)生器由一個(gè)（）和一個(gè)薄壁的柔性軸承組成。柔性軸承的外環(huán)很薄，容易產(chǎn)生徑向變形。圖形鋼輪圓環(huán)形鋼輪橢圓形凸輪（L：確竹堯）橢圓環(huán)形鋼輪.柔輪有薄壁杯形、薄壁圓簡(jiǎn)形或平嵌式等多種，其齒輪齒為（）o內(nèi)齒外齒（正確答案）內(nèi)外都有齒沒(méi)有齒.在諧波減速器中，一般剛輪比柔輪（）o多一齒少一齒多二齒少二齒.諧波減速器傳動(dòng)比范圍大，一般傳動(dòng)比i為（）。20-5050-10075-500200-1000.電動(dòng)機(jī)通過(guò)（）把力傳遞給RV減速器的行星輪。曲柄軸中心輪（確?F案）擺線輪輸出盤.RV減速器具有2個(gè)曲柄軸，那么它有（）行星輪。1個(gè)2個(gè)（正確答窠）3個(gè)4個(gè).O是指?jìng)鞲衅鞯妮敵鲂盘?hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值。靈敏度確答線性度精度分辨性.（）是指?jìng)鞲衅髟谄漭斎胄盘?hào)按同一方式進(jìn)行全量程連續(xù)多次測(cè)量時(shí)，相應(yīng)測(cè)量結(jié)果的變化程度。即是多次測(cè)量之間的誤差。靈敏度重復(fù)性案）精度分辨性.（）光纖式傳感器只能檢測(cè)出不透明物體，對(duì)透明或半透明的物體無(wú)法檢測(cè)。射束中斷型（I確答案）回射型擴(kuò)散型集中型.多個(gè)傳感器測(cè)量同一數(shù)據(jù)，擇優(yōu)選取，屬于傳感器的（）。同測(cè)性競(jìng)爭(zhēng)性（正硝互補(bǔ)性整合性.編寫PLC程序時(shí)，功能指令的格式是由（）組成的。功能編號(hào)與操作元件助記符和操作元件（詢？%案）標(biāo)記符與參數(shù)助記符與參數(shù).一般電器所標(biāo)或儀表所指示的交流電壓、電流的數(shù)值是（）。最大值有效值（正硝平均值峰峰值.對(duì)稱三相電源三角形連接時(shí)，線電壓是（）。相電壓（」：確咨案）2倍的相電壓3倍的相電壓1/3倍的相電壓.異步電動(dòng)機(jī)在起動(dòng)時(shí)的定子電流約為額定電流的（）。1?4倍3?5倍4?7倍（正確答案）7?10倍.無(wú)需區(qū)分表筆極性就能測(cè)量直流電量的儀表是（）。磁電系電磁系?靜電系電動(dòng)系.示波器上觀察到的波形是山（）完成的。燈絲電壓偏轉(zhuǎn)系統(tǒng)加速極電壓聚焦極電.若要求高精度測(cè)量1Q以下的小電阻，則應(yīng)選用（）進(jìn)行測(cè)量。單臂電橋萬(wàn)用表xl歐姆擋毫伏表雙臂電橋（F確答案）.隨機(jī)誤差越小表示測(cè)量結(jié)果的（）。準(zhǔn)確度越高精密度越高|.:硝4案）精度越高絕對(duì)誤差越小.雙向晶閘管用于交流電路中，其外部有（）電極。一個(gè)兩個(gè)三個(gè)（正他「四個(gè).下列傳感器可歸于機(jī)器人外部傳感器的有（）。觸覺傳感器（―）應(yīng)力傳感器（」確答案）力學(xué)傳感器接近度傳感器?—）.機(jī)器人控制系統(tǒng)按其控制方式可以分為（）。力控制方式（軌跡控制方式（「確答案）示教控制方式（運(yùn)動(dòng)控制方式.機(jī)器人的精度主要依存于（）。控制算法誤差（正確答案）分辨率系統(tǒng)誤差（正確答「機(jī)械誤差（傳動(dòng)誤差.人社部發(fā)布有關(guān)工業(yè)機(jī)器人的新職業(yè)是（）。工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員（1旃冷案）工業(yè)機(jī)器人操作調(diào)整工工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員（il.?*不）工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修工.（）是國(guó)產(chǎn)品牌機(jī)器人。ABB機(jī)器人新松機(jī)器人（上確答案）埃夫特機(jī)器人（正確答發(fā)那科機(jī)器人.（）是基于工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議的通訊方式。ProfiNet（正確答案）Ethercat（正確答案）Powerlink（升俏'不支）ProfibusDP.（）是直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方式。改變電樞電壓（j確答窠）改變電源頻率改變勵(lì)磁電流（小硝「案）改變極對(duì)數(shù).工業(yè)機(jī)器人連續(xù)軌跡控制式適用于（）等作業(yè)。焊接（正確答噴涂檢測(cè)（"硝'答案）上下料.工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)位控制式適用于（）等作業(yè)。上下料（：的答案）點(diǎn)焊卸運(yùn)（ 嗦）噴涂.工業(yè)機(jī)器人一般由（）等部分組成。操作機(jī)「一謝答冬）驅(qū)動(dòng)裝置（正確咨控制系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床（正確咨窠）.笛卡爾坐標(biāo)系包括（）。世界坐標(biāo)系（正確答案）基坐標(biāo)系（正確答案）工具坐標(biāo)系（1確答案）工件坐標(biāo)系（.工業(yè)機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)由（）組成。末端執(zhí)行器（「可手腕手臂（正確答機(jī)座（正加1.工程制圖中，圖樣的尺寸一般不以（）為單位。mmcmdfi.在配電線路中，前后兩級(jí)低壓斷路器之間的選擇性配合應(yīng)滿足()o前級(jí)為正偏差,后級(jí)為負(fù)偏差(正確答案)前級(jí)和后級(jí)均為正偏差前級(jí)和后級(jí)均為負(fù)偏差前級(jí)為負(fù)偏差，后級(jí)為正偏差.氣動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)是利用氣動(dòng)壓力驅(qū)動(dòng)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)，一般由()和控制閥組成。氣缸活塞(正確答案)連桿電路.針對(duì)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)備進(jìn)行虛擬調(diào)試并驗(yàn)證，以下說(shuō)法錯(cuò)誤的是()。制作仿真動(dòng)畫，可用來(lái)投標(biāo)或給客戶演示虛擬仿真一般在設(shè)備投入制作之前進(jìn)行虛擬仿真的調(diào)試和驗(yàn)證可以提高設(shè)備制作和調(diào)試效率，縮短工期虛擬仿真可將設(shè)備的所有細(xì)節(jié)模擬完全-七二”).步進(jìn)電機(jī)、直流伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)的英文字母表示依次為()oSM、DM、ACSM、DC、AC(升確答案)SM、AC、DCSC、AC、DC.應(yīng)用通常的物理定律構(gòu)成的傳感器稱之為()odm（正確m（正確答案）.下列選項(xiàng)中，（）傳感器屬于觸覺傳感器。接觸覺（「熱敏電阻壓力傳感器（確答案）光電傳感器.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的硬件主要組成部分有（）?？刂破鳎ù_咨案）傳感裝置d"；驅(qū)動(dòng)裝置（正布減速裝置.三相交流異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方式一般包括（）調(diào)速。調(diào)壓（晌答窠）變極對(duì)數(shù)變頻（正確答窠）變電容.（）是用來(lái)支撐軸的標(biāo)準(zhǔn)部件。滾動(dòng)軸承Mi普％）齒輪銷滑動(dòng)軸承I.裝配圖中的尺寸類型有（）o性能尺寸（正確答案）裝配尺寸（山確答案）安裝尺寸（正確答案）外形尺寸（正確答案）.在三相異步電動(dòng)機(jī)的繼電接觸器控制電路中，起短路保護(hù)的電器是（）o熱繼電器（匕確'冷案）交流接觸器熔斷器?加南案）交流互感器.完整的傳感器應(yīng)包括（）三個(gè)基本部分。敏感元件?發(fā)射元件轉(zhuǎn)化元件（正口基本轉(zhuǎn)化電路（正確窄.諧波減速器的結(jié)構(gòu)組成是（）。剛輪（正確答案）柔輪波發(fā)生器（正確硬輪.氣吸式執(zhí)行器又可分為（）。噴氣式負(fù)壓氣吸（正確答案）吸氣式負(fù)壓氣吸擠壓排氣負(fù)壓氣吸（1—）真空氣吸正確答案）.常見機(jī)器人手部分為（）三類。機(jī)械式夾持器確有案）吸附式執(zhí)行器（確有叁）專用工具（正確答案）通用工具.工業(yè)機(jī)器人的手部也稱末端執(zhí)行器，由（）和手指三部分組成，是一個(gè)獨(dú)立的部件。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（山湎有案）傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（正確答案）執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)力機(jī)構(gòu).在伺服電機(jī)的伺服控制器中，為了獲得高性能的控制效果，一般具有3個(gè)反饋回路,分別是（）。電壓環(huán)電流環(huán)（「確容案）位置環(huán)（丁速度環(huán)㈠硝？;案）.下列屬于PLC的硬件系統(tǒng)的是（）。中央處理單元（］：確答案）輸入輸出接口（」確答案）電源限位開關(guān).機(jī)器人一般采用插補(bǔ)的方式運(yùn)行運(yùn)動(dòng)控制，主要有（）。關(guān)節(jié)插補(bǔ)（廠確答案）直線插補(bǔ)（正詢答案）圓弧插補(bǔ)㈠」自由曲線插補(bǔ)（」:確答窠）.機(jī)器視覺系統(tǒng)一般由照明系統(tǒng)、視覺傳感器、（）、通信單元等組成。圖像采集卡（ 孑案）圖像處理軟件「彳「案）顯示器計(jì)算機(jī)（」：確答案）.機(jī)器人語(yǔ)言的基本功能包括（）以及傳感器數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)處理等。運(yùn)算（正確答案）決策（正確答案）通信（正確答工具指令.機(jī)器人力傳感器就安裝部位來(lái)講，可以分為（）。關(guān)節(jié)力傳感器（I：確答案）腕力傳感器（視覺傳感器指力傳感器（.機(jī)器人工作空間和（）等參數(shù)有關(guān)。自由度（「確答案）載荷速度關(guān)節(jié)類型㈠確答案）.機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式有（）。電力驅(qū)動(dòng)（正確答案）氣壓驅(qū)動(dòng)（機(jī)械驅(qū)動(dòng)液壓驅(qū)動(dòng)（.在機(jī)電--體化系統(tǒng)中，機(jī)械結(jié)構(gòu)主要通過(guò)（）完成規(guī)定的動(dòng)作，傳遞功率、運(yùn)動(dòng)和信息，起支承、連接作用等。執(zhí)行機(jī)構(gòu)（正確答案）計(jì)算機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（正確?，案）支撐部件（.以下哪些是數(shù)字李生的相關(guān)領(lǐng)域：（）。計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（F確笞案）工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)（山確答案）智能制造（ 專案）工業(yè)機(jī)器人.以下那些是MES的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)需求（）。企業(yè)的組織結(jié)構(gòu)（止詢答完）人員及角色（卜確答案）設(shè)備資源?專案）工藝流及操作規(guī)范（1：確答案）.正弦交流電的三要素是（）。振幅」「初相位（確答案）相位差角頻率（確?:￡）.零件上常見的工藝結(jié)構(gòu)有（）o倒角、倒圓（山確答約退刀槽謝答案）砂輪越程槽（ 千案）鉆孔、沉孔（正確答案）.示波器測(cè)量信號(hào)的基本步驟（）。信號(hào)測(cè)量（專案）倍率調(diào)節(jié)基本調(diào)節(jié)（正確答顯示校準(zhǔn)（正確答案）.配合有基孔制和基軸制兩種基準(zhǔn)制，根據(jù)配合的性質(zhì)不同，可分為（）o基孔配合過(guò)盈配合（正確答窠）過(guò)渡配合（F確答案）間隙配合5H答案）.機(jī)器人能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)包括（）。智能（正他動(dòng)能機(jī)能lE確答物理能"案）.（）屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)。導(dǎo)航系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，—）驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)「￡）人機(jī)交互系統(tǒng)（1：確答叁）.力傳感器通常會(huì)安裝在工業(yè)機(jī)器人上的（）位置。機(jī)器人腕部（1的答案）關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上（“確答案）手指指尖（正確答案）機(jī)座.當(dāng)代機(jī)器人主要源于（）兩個(gè)分支。遙操作機(jī)：”產(chǎn)「遙計(jì)算機(jī)數(shù)控機(jī)床（正確咨窠）人工智能.工業(yè)機(jī)器人的基本特征是（）。可編程（正確答擬人化（正確答案）通用性（「確答窠）機(jī)電一體化（「確答案）.根據(jù)物體的狀態(tài)，摩擦力分為（）。靜摩擦力?岑案）滑動(dòng)摩擦力㈠u滾動(dòng)摩擦力流動(dòng)摩擦力.通常機(jī)器人的觸覺可分為（）?；X（藻）接近覺（丁確答案）壓覺（正值「力覺（正確答案）.機(jī)器人分辨率分為（），統(tǒng)稱為系統(tǒng)分辨率。監(jiān)控分辨率編程分辨率（I確答案）控制分辨率（運(yùn)行分辨率.下列屬于機(jī)器人技術(shù)參數(shù)的是（）。自由度（廠確答案）精度（正確答案）工作范圍（：確答案）速度（正他.根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同，機(jī)器人的控制方式可分為（）和力（力矩）控制。點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制點(diǎn)位控制（正確答案）任意位置控制連續(xù)軌跡控制（」”—）.棘輪機(jī)構(gòu)中的止回棘爪在工作中有什么作用？靜止可靠（匚』「；防止棘輪反轉(zhuǎn)⑴確'答父）提供棘輪轉(zhuǎn)度減少噪聲.一般所講的工業(yè)機(jī)器人精度是指（）o絕對(duì)定位精度（確笞條）重復(fù)定位精度（正確答案）機(jī)械精度控制精度.工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)模式設(shè)置的速度一般分為（）。微動(dòng)（正確答案）低速（正確答案）中速（正確答案）高速（正確答案）.一般機(jī)器人的三種動(dòng)作模式分為（）。示教模式（正確答案）再現(xiàn)模式（正確答遠(yuǎn)程模式?岑案）自動(dòng)模式.“從本質(zhì)上講，“工匠精神”是一種職業(yè)精神，它是（）的體現(xiàn)，是從業(yè)者的一種職業(yè)價(jià)值取向和行為表現(xiàn)。職業(yè)道德（」上確答案）職業(yè)能力職業(yè)品質(zhì)（上確答案）職業(yè)崗位（亡確答案）.工業(yè)機(jī)器人手部的位姿一般由（）兩部分變量構(gòu)成。姿態(tài)（卜確答案）運(yùn)行狀態(tài)位置（正值「速度.按照機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展水平，可以將工業(yè)機(jī)器人分為（）三代。示教再現(xiàn)型機(jī)器人向*W）模擬機(jī)器人感知機(jī)器人（正確笞%）智能機(jī)器人（「諭奸案）.工業(yè)機(jī)器人手抓的主要功能是（）。抓住工件（匚/廣把持工件（「確答案）固定工件觸摸工件（.碼垛機(jī)器人常見的末端執(zhí)行器分為（）。吸附式（洸答案）夾板式（正確答案）抓取式E確答組合式（正確答案）.編碼器的檢測(cè)部分的作用是（）o檢測(cè)平行光（|確答案）檢測(cè)電信號(hào)變成電信號(hào)輸出南：；W）發(fā)射平行光.工業(yè)中常用的外部傳感器主要有（）。物性型結(jié)構(gòu)型一次儀表二次儀表.在工具坐標(biāo)系的設(shè)定中,只改變TCP點(diǎn)，不改變的方向的方法是()o三點(diǎn)法六點(diǎn)法直接輸入法以上都是1.電氣設(shè)備的冷備用狀態(tài)是指()的狀態(tài)。斷路器分閘、隔離開關(guān)合閘斷路器分閘、隔離開關(guān)分閘(正謝答案)斷路器合閘、隔離開關(guān)合閘D.斷路器合閘、隔離開關(guān)分閘.FANUC機(jī)器人除了標(biāo)準(zhǔn)的六個(gè)軸外，還可以針對(duì)每一組最多控制()fflo1個(gè)2個(gè)3個(gè)(正確答案)4個(gè).FNAUC機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令中的CNT表示()。精度等級(jí)運(yùn)行速度力覺傳感器（「確答案）觸覺傳感器（溫度傳感器按近傳感器（I：俯"7：）.力覺傳感器分為（）o指力傳感器（正加腕力傳感器（正確答案）關(guān)節(jié)力傳感器（正確答案）握力傳感器.個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)一般由（）三大部分組成。機(jī)器人（正確咨案）控制柜（“洛案）計(jì)算機(jī)示教器（正確答案）.以下哪些是數(shù)字李生的相關(guān)領(lǐng)域（）o計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（小硝行案）工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)（」"晌答案）智能制造（一，詢專案）工業(yè)機(jī)器人.氣源系統(tǒng)的工作過(guò)程包含（）等部分。空氣的壓縮（壓縮空氣的凈化（正畫著於）壓縮空氣的儲(chǔ)存（升確答案）壓縮空氣的輸送（正確答案）215.控制點(diǎn)不變動(dòng)作是指只改變工具姿態(tài)而不改變工具尖端點(diǎn)（控制點(diǎn)）位置的操作,下面（）可以實(shí)現(xiàn)控制點(diǎn)不變動(dòng)作。關(guān)節(jié)坐標(biāo)系直角坐標(biāo)系工具坐標(biāo)系（I確咨案）用戶坐標(biāo)系（正確答案）.下列屬于基于修改以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)的協(xié)議的是（）。ProfinctIRT（止EtherCAT（響"W）EPASERCOS-IIK［確答W）.下列不屬于常規(guī)打磨的特點(diǎn)是（）。生產(chǎn)效率高（工作周期短（正確答案）精度高（正確答案）產(chǎn)品均一性差.伺服系統(tǒng)一般包括（）、比較環(huán)節(jié)。模擬器控制器（正確答案）執(zhí)行環(huán)節(jié)確答案）檢測(cè)環(huán)節(jié)（正確答.下列屬于焊接工藝的是（）。電弧焊確答案）電阻焊「晌？'「案）電熱焊高能束焊5硝”案）.下列屬于PLC的程序編制是（）。編程元件（編程語(yǔ)言（正，卜執(zhí)行元件梯形圖（正確答案）.控制總線采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)總線作為控制系統(tǒng)的控制總線，如（）。VME-bus（正確答案）Multibus（正確答案）STD?bus（正確答案）PC-bus.在線編程系統(tǒng)，通過(guò)人的示教來(lái)完成操作信息的記憶過(guò)程編程方式，包括（）。間接示教直接示教< 岑案）模擬示教（正確答黝示教器示教 ；窠）.柱面坐標(biāo)機(jī)器人主要用于重物的（）等工作。裝卸（正任分類搬運(yùn)檢測(cè).工業(yè)機(jī)器人按作業(yè)任務(wù)的不同可以分為焊接、（）等類型機(jī)器人。搬運(yùn)（正確答裝配?藻）碼垛（正確答噴涂（正確答案）.定位精度是指機(jī)器人末端執(zhí)行器的實(shí)際位置與目標(biāo)位置之間的偏差，由（）與系統(tǒng)分辨率等部分組成。機(jī)械誤差（控制算法隨機(jī)誤差系統(tǒng)誤差.工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)有以下幾種：（）和重復(fù)定位精度、作業(yè)范圍、運(yùn)動(dòng)速度和承載能力。自由度（?：的答案）加速度分辨率（正確答案）定位精度.帶傳動(dòng)與普通機(jī)械傳動(dòng)相比具有如下特點(diǎn)的是（）。能緩和載荷沖擊（使用壽命長(zhǎng)（正確答案）傳動(dòng)中心距大傳動(dòng)比恒定.在氣動(dòng)系統(tǒng)中用來(lái)控制調(diào)節(jié)壓縮空氣的（）的元件被稱為氣動(dòng)控制元件。壓力（正硝沖久）流量（正］「方向（正確答體積.在液壓系統(tǒng)中，以下液壓元件可以作為執(zhí)行元件有（）o液壓缸（:'液壓馬達(dá)確答案）液壓泵液壓油.三相異步電機(jī)根據(jù)絕緣等級(jí)可以分為（）oE級(jí)（正確答案）B級(jí)（正確答案）F級(jí)（正確答案）H級(jí)（正確答案）.電磁測(cè)量的常用方法有（）。直接測(cè)量法（,間接測(cè)量法（差值測(cè)量法（正確答案）替代測(cè)量法（」：確咨窠）.機(jī)器人按應(yīng)用類型可分為（）。工業(yè)機(jī)器人（「確答案）極限作業(yè)機(jī)器人（正確行案）娛樂(lè)機(jī)器人（「確答案）智能機(jī)器人.機(jī)器人基座軸的類型包括（）。滾珠絲杠型（1」詢答案）齒輪齒條型（1確”案）V帶傳動(dòng)型同步帶傳動(dòng)型.下列選項(xiàng)中，（）需要數(shù)字量輸出信號(hào)控制。接近開關(guān)光電傳感器指示燈（正確答案）電磁閥＜.工業(yè)機(jī)器人視覺軟件通?？梢垣@取工件的（）三個(gè)值。X坐標(biāo)偏移值（正確答發(fā)）Y坐標(biāo)偏移值（一”.Z坐標(biāo)偏移值角度變化值（「確答父）.對(duì)于工業(yè)機(jī)器人仿真虛擬調(diào)試，以下說(shuō)法正確的是（）。可以減少機(jī)器人產(chǎn)線停工時(shí)間（丁確?成少使編程者遠(yuǎn)離危險(xiǎn)的編程環(huán)境I」；案）便于和CAD'CAE系統(tǒng)結(jié)合（正C案）驗(yàn)證項(xiàng)目的可行性（」確答案）.當(dāng)機(jī)器人因兩點(diǎn)間的距離過(guò)大或在運(yùn)行過(guò)程中靠近奇點(diǎn)導(dǎo)致程序中斷，可以通過(guò)（）來(lái)解決。修改路徑（「「丫：三）降低運(yùn)行速度插入中間點(diǎn)（上確答案）調(diào)整機(jī)器人姿態(tài)（正確答案）.機(jī)器人外部軸的工作方式分為（）。同步（正確答案）異步（正確答案）伺服步進(jìn).機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)的精度主要涉及位姿精度和（）。重復(fù)位姿精度軌跡精度（「工「」重復(fù)軌跡精度?“各十）動(dòng)態(tài)特性I.工業(yè)機(jī)器人位姿特性檢驗(yàn)包括（）。位姿準(zhǔn)確度1位姿重復(fù)性（距離準(zhǔn)確度（」確答案）重復(fù)性（正硝.二次開發(fā)需要熟悉開源產(chǎn)品的（）,數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)（正確答案）代碼結(jié)構(gòu)（正確咨附屬功能（正確苦於）系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu)（一確答案）.SDK是提供給開發(fā)人員進(jìn)行應(yīng)用程序開發(fā)的，這樣程序員就可以快速的建立應(yīng)用軟件,而省去了編寫（）框架的過(guò)程。硬件代碼?計(jì)算機(jī)代碼基礎(chǔ)代碼（“—：）軟件代碼.工業(yè)機(jī)器人位姿特性測(cè)量時(shí)，可采用（）進(jìn)行。千分表（正確：）位移傳感器游標(biāo)卡尺卷尺.諧波減速器適用于工業(yè)機(jī)器人的（）的傳動(dòng)。S軸R軸 ,B軸.機(jī)器人機(jī)身和臂部常用的配置形式有（）。橫梁式立柱式（「丁,機(jī)座式（誦?；案）屈伸式（確答案）.機(jī)械制圖設(shè)計(jì)中，六個(gè)基本視圖中最常用的是（）視圖。主視圖（而纖力俯視圖左視圖（正確仰視圖.滑動(dòng)軸承的摩擦狀態(tài)有（）。普通摩擦干摩擦（確答案）邊界摩擦完全液體摩擦（ 彳案）.工業(yè)機(jī)器人按作業(yè)任務(wù)的不同可以分為焊接、（）等類型機(jī)器人。搬運(yùn)「丁裝配（碼垛噴涂（正確答案）.RV減速器主要由（）、針輪、剛性盤和輸出盤等結(jié)構(gòu)組成。齒輪軸（由答案）行星輪曲柄軸（：確答案）擺線輪（正硝.平鍵聯(lián)結(jié)可分為（）。普通平鍵連接（正確答導(dǎo)向鍵連接（滑鍵連接（ j雙鍵連接.軸根據(jù)其受載情況可分為（）。心軸（正，回答案）轉(zhuǎn)軸（丁傳動(dòng)軸一詞苦於）曲柄軸.根據(jù)功能，一臺(tái)完整的自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)備是由（）組成的。動(dòng)力系統(tǒng)（正確答案）執(zhí)行系統(tǒng)（正確答案）傳動(dòng)系統(tǒng)（ 室案）操作控制系統(tǒng)（「:確答案）.電阻元件的參數(shù)可用（）來(lái)表達(dá)。電阻R1正確M電感L電容C電導(dǎo)G（正確咨.在RLC串聯(lián)電路中，（）是正確的。o）L>coC,電路呈感性（I—案）coL=coC,電路呈阻性（正確答案）coL>wC,電路呈容性coCxdL,電路呈容性（正硝答案）.（）為儲(chǔ)能電子元件。電阻電感三極管電容?:案）示教點(diǎn)運(yùn)行效率.處于安全考慮，使用示教器操作機(jī)器人動(dòng)作并對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)，機(jī)器人的最高速度限制為（）。50mm/s250mm/s150mm/si500mm/s.在將外部模型導(dǎo)入ROBOGUDE之前，最好將模型文件的格式裝換成（）。SATIGS3DSSTL.以下選項(xiàng)中，不屬于電工測(cè)量對(duì)象的是（）o電功率磁通量頻率流量（.下列哪種傳感器不屬于觸覺傳感器（）o接近覺傳感器接觸覺傳感器.機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式包括（）驅(qū)動(dòng)。液壓（正確答案）氣壓手動(dòng)電力（正確答案）.凸輪機(jī)構(gòu)是由（）三個(gè)基本構(gòu)件組成的高副機(jī)構(gòu)。凸輪（正確答案）齒輪從動(dòng)件（詢咨案）機(jī)架（正優(yōu).影響機(jī)器人價(jià)格的主要參數(shù)是（）。重定位精度（正確咨防護(hù)等級(jí)（功能選項(xiàng)（正確答臬）承重能力（.下列（）屬于RV減速器的特點(diǎn)。傳動(dòng)小結(jié)構(gòu)剛性好?輸出轉(zhuǎn)矩高（正確”案）傳動(dòng)效率高（「確答案）.下列屬于諧波減速器的特點(diǎn)是（）。承載能力強(qiáng),傳動(dòng)精度高（山南'答案）傳動(dòng)比小，傳動(dòng)效率高傳動(dòng)平穩(wěn)，無(wú)沖擊，噪聲?。ㄕ_答芻安裝調(diào)整方便（「確答案）.柔輪有（）鏈接方式。頂端連接方式底端連接方式（「確答案）花鍵連接方式硝答案）銷軸連接方式（正確答.（）屬于諧波發(fā)生器的種類。凸輪式諧波發(fā)生器「確'冷案）滾輪式諧波發(fā)生器（確答案）偏心盤式諧波發(fā)生?確凹輪式諧波發(fā)生器.諧波減速器由（）構(gòu)成。諧波發(fā)生器（上確行案）諧波發(fā)射器柔輪（正確答剛輪.下列選項(xiàng)中，（）是闡述工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床的區(qū)別。機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)為開式運(yùn)動(dòng)鏈而數(shù)控機(jī)床為閉式運(yùn)動(dòng)鏈（||「力工業(yè)機(jī)器人一般具有多關(guān)節(jié)，數(shù)控機(jī)床一般無(wú)關(guān)節(jié)且均為直角坐標(biāo)系統(tǒng)（.尸巾行案）工業(yè)機(jī)器人是用于工業(yè)中各種作業(yè)的自動(dòng)化機(jī)器而數(shù)控機(jī)床應(yīng)用于冷加工（正確答機(jī)器人靈活性好,數(shù)控機(jī)床靈活性差（正確笞案）.（）是工業(yè)機(jī)器人直線驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。齒輪齒條結(jié)構(gòu)“省不）普通絲桿（正確答案）滾珠絲桿I液壓缸.視覺系統(tǒng)可以分為（）部分。圖像輸入圖像整合圖像輸出?圖像處理（ 哼案）.工業(yè)機(jī)器人旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由（）組成。齒輪鏈（I二確答案）同步皮帶（諧波齒輪（正確答案）擺線針輪傳動(dòng)減速器3，、.一般工業(yè)機(jī)器人的腕部有（）這幾個(gè)自由度。前向回轉(zhuǎn)俯仰（正確答案）偏轉(zhuǎn)269.（）這幾項(xiàng)都屬于機(jī)器人智能性的特點(diǎn)。記憶感知（:府警案）推理（」卜確答案）學(xué)習(xí)（正確答案）270.二進(jìn)制數(shù)111001換算為十六進(jìn)制（HEX）、十進(jìn)制（DEC）、八進(jìn)制（OCT）的結(jié)果分別為（）39。（:確答案）57。（正確答案）69o71.（正確答案）.影響機(jī)器人定位精度的因素有（）。慣性力引起的變形（上的行案）熱效應(yīng)引起的機(jī)器人手臂的膨脹和收縮川」彳好軸承的游隙等零件結(jié)構(gòu)引起的誤差（入島冷案）控制方法于控制系統(tǒng)的誤差（I門:二）.同步帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)有（）。傳動(dòng)效率高（―：）不需要潤(rùn)滑（工確絳案）傳動(dòng)平穩(wěn)，能吸振，噪聲?。↖獷彳「父）速比范圍大（I二確空案）.工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手抓由（）組成。傳感器（正確答案）手指藻）傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（正確答窠）驅(qū)動(dòng)裝置.工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有（）。回轉(zhuǎn)型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（」—：）平移型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)川俏冷冷滾動(dòng)型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)型傳動(dòng)機(jī)構(gòu).工業(yè)機(jī)器人的氣吸吸盤由（）組成。氣盤吸盤（E確答吸盤架?而針案）氣路（正確答案）.工業(yè)機(jī)器人補(bǔ)充和更換油脂時(shí)注意（）事項(xiàng)。必須取下堵塞?—）不要在排油口安裝接口及軟管等（升而冷寮）注油時(shí)應(yīng)使用油脂泵|「川彳「丁）為了不使減速器內(nèi)進(jìn)入空氣，首先在注入側(cè)的軟管里填充油脂，山彳:）.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解問(wèn)題的求解主要存在（）三個(gè)問(wèn)題。逆解可能不存在（|—：）求解方法的多樣性（服從命令逆解的多重性（.機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解方法包括（）兩大類。計(jì)算法封閉解（正確答案）切線法數(shù)值解向答‘解.按手臂的結(jié)構(gòu)形式區(qū)分，手臂有（）幾種形式。單臂式「晌？’「案）雙臂式（正確彳懸掛式垂直式.按照工業(yè)機(jī)器人本體的結(jié)構(gòu)可以將工業(yè)機(jī)器人分為哪兒類（）?串聯(lián)多關(guān)節(jié)機(jī)器人（1：確答案）平行多關(guān)節(jié)機(jī)器人（I：確答案）并聯(lián)機(jī)器人（「諭奸案）搬運(yùn)機(jī)器人.智能機(jī)器人主要包括哪些方面的能力。感知能力（正確答案）思維能力（正確答案）行為能力?超能力.過(guò)渡配合用在（）場(chǎng)合。無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)、傳遞扭矩、要求精確定位并且可拆卸川無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)、傳遞扭矩、要求精確定位并且永久結(jié)合無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)、傳遞扭矩，但不要求精確定位無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)、不傳遞扭矩，但要求精確定位川，二，￡）.以下選項(xiàng)中，（）能提高數(shù)控機(jī)床的加工精度。傳動(dòng)件用滾珠絲杠I:詢冷案）裝配時(shí)消除傳動(dòng)間隙（」-W）機(jī)床導(dǎo)軌用滾動(dòng)導(dǎo)軌正簡(jiǎn)答案）采用帶傳動(dòng).關(guān)于表面淬火，正確的描述是（）。提高零件表面硬度和耐磨性川廣保證零件心部原有的韌性和塑性（訃尚冷W）特別適用于低碳鋼特別適用于中碳鋼（匕確咨案）.電動(dòng)機(jī)的聯(lián)鎖控制可以通過(guò)（）來(lái)實(shí)現(xiàn)。輔助電路聯(lián)鎖分支電路聯(lián)鎖主電路聯(lián)鎖（1確答案）控制電路聯(lián)鎖片"）.下列（）檢測(cè)元件，屬于位置檢測(cè)元件。測(cè)速發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)變壓器（編碼器確答光柵（正確答.使用萬(wàn)用表時(shí)，正確的操作是（）。使用前要機(jī)械調(diào)零。湎？’「W）測(cè)量電阻時(shí)，轉(zhuǎn)換檔位后不必進(jìn)行歐姆檔調(diào)零測(cè)量結(jié)束后，應(yīng)將轉(zhuǎn)換開關(guān)置于空擋或電阻最高檔在進(jìn)行高壓測(cè)量時(shí)，必須注意人體和儀表的安全，嚴(yán)禁帶電切換開關(guān)（I栗）.接觸器主要應(yīng)用于（）。控制直流電機(jī)確制久）控制交流電機(jī)?有無(wú)）電熱設(shè)備（上確答案）電容器組（正確笞案）.繼電器的輸入量可以是（）。電壓（正確答機(jī)械壓力溫度（正確答案）電流”E確答.輔助功能M可分為兩類：控制機(jī)床動(dòng)作和控制程序執(zhí)行。下列各項(xiàng)M指令中，控制機(jī)床動(dòng)作的是（）。M02M03M06（正確答案）M07.熱繼電器的主要技術(shù)參數(shù)有額定電壓和（）。額定溫度額定電流相數(shù)（：案）熱元件編號(hào)（「確答案）.在企業(yè)的經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中，下列選項(xiàng)中的（）是職業(yè)道德功能的表現(xiàn)。激勵(lì)作用（正確答案）決策能力規(guī)范行為（正確答案）遵紀(jì)守法（正確專案）.屬于愛鹵敬業(yè)的具體要求的是（）。樹立職業(yè)理想汨笞案）樹立職業(yè)責(zé)任（士確答案）提高職業(yè)技能（j確然窠）抓住擇業(yè)機(jī)遇.在企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中，員工之間團(tuán)結(jié)互助的要求包括（）。講究合作，避免競(jìng)爭(zhēng)平等交流，平等對(duì)話（「確答案）既合作，又競(jìng)爭(zhēng)，競(jìng)爭(zhēng)與合作相統(tǒng)一（正確答案）互相學(xué)習(xí)，共同提高（.創(chuàng)新對(duì)企事'也和個(gè)人發(fā)展的作用表現(xiàn)在（）。是企事業(yè)持續(xù)、健康發(fā)展的巨大動(dòng)力（正確答案）是企事業(yè)競(jìng)爭(zhēng)取勝的重要手段（?俄答W）是個(gè)人事業(yè)獲得成功的關(guān)鍵因素5M笞2）是個(gè)人提高自身職業(yè)道德水平的重要條件.摩擦性帶傳動(dòng)的特點(diǎn)有（）。傳動(dòng)平稔緩沖吸震成本較低（正確答案）起安全保護(hù)作用3 1案）.軸的主要功能是（）。連接功能傳遞運(yùn)動(dòng)（j傳遞轉(zhuǎn)矩?支承回轉(zhuǎn)零件（」：確答案）.鋼材淬火的用途是（）。消除內(nèi)應(yīng)力提高硬度（ 」提高塑性提高強(qiáng)度（.單相220V電源供電的電氣設(shè)備，應(yīng)選用（）漏電保護(hù)裝置。三極式二極二線式（」確咨二四極式單極二線式（.屬于低壓控制電器的有（）o熔斷器繼電器（工確答案）接觸器確答按鈕（正確答.晶體管是電流控制型半導(dǎo)體器件，而場(chǎng)效應(yīng)晶體管則是電壓型控制半導(dǎo)體器件。對(duì)錯(cuò).按基本動(dòng)作機(jī)構(gòu)，工業(yè)機(jī)器人通?？煞譃橹苯亲鴺?biāo)機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人、球面坐標(biāo)機(jī)器人和關(guān)節(jié)型機(jī)器人等類型。對(duì)（正確答案）壓覺傳感器熱敏電阻（工確答案）26.電纜安裝時(shí)，應(yīng)用管卡固定器間距不應(yīng)大于（）o0.5米1米1.5米（正確答案）2米.當(dāng)具模型初次加載到仿真環(huán)境中，其位置發(fā)生錯(cuò)誤，應(yīng)該進(jìn)行的操作是（）。刪除此模型并重新加載調(diào)整機(jī)器人的位置適應(yīng)工具調(diào)整工具模型的位置適應(yīng)機(jī)器人（「晨”太）修改模型的坐標(biāo).位置等級(jí)是指機(jī)器人經(jīng)過(guò)示教位置時(shí)的接近程度，設(shè)定了合適的位置等級(jí)時(shí)，可以使機(jī)器人運(yùn)行出與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡，其中位置等級(jí)（）。CNT值越小,運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)Ii：W）CNT值大小，與運(yùn)行軌跡關(guān)系不大CNT值越大，運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)只與運(yùn)動(dòng)速度有關(guān).兩個(gè)電容Cl=3pF,C2=6pF串聯(lián)時(shí)，其等效電容值為（）。印F3j.iF.機(jī)器人的工作速度是指單關(guān)節(jié)速度。對(duì)錯(cuò)（正確答案）.表面結(jié)構(gòu)代號(hào)在圖樣.上標(biāo)注時(shí)，符號(hào)從材料內(nèi)指向并接觸表面。對(duì)錯(cuò)（.于檢測(cè)物體接觸面之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)大小和方向的傳感器是滑動(dòng)覺傳感器。對(duì)（正確答案）錯(cuò).程序校準(zhǔn)完成后，校準(zhǔn)程序所在的模型的位置也會(huì)發(fā)生改變。對(duì)（正確咨I錯(cuò).機(jī)器人的自由度數(shù)等于關(guān)節(jié)數(shù)目。對(duì)（正確答案）錯(cuò).仿真程序編輯器以其快速的編程方法可完全替代虛擬示教器編程。對(duì)".設(shè)置機(jī)器人參數(shù)時(shí)，需在手動(dòng)模式下進(jìn)行。對(duì)?錯(cuò).機(jī)器人編程語(yǔ)言功能包括運(yùn)算、決策、通信、機(jī)械手運(yùn)動(dòng)、工具指令及傳感器數(shù)據(jù)處理。對(duì)錯(cuò)（正加.換向閥靠近彈簧-側(cè)的方位為常態(tài)。對(duì)（正確答案）錯(cuò).FANUC機(jī)器人設(shè)置的急停按鈕位于機(jī)器人的本體上。對(duì)錯(cuò)（.應(yīng)聘信是在不知道用人單位是否需要聘用人員的情況下，向用人單位介紹自己的基本情況，標(biāo)明自己就業(yè)意向的一種書信。對(duì)錯(cuò)（正確答案）.位置寄存器是記錄位置信息的寄存器，可以進(jìn)行加減運(yùn)算，用法和寄存器計(jì)算指令類似。對(duì)（正確答案）錯(cuò).機(jī)器人工具坐標(biāo)系的X對(duì)Z方向隨著機(jī)器人動(dòng)作而發(fā)生變化。對(duì)（正確答案）錯(cuò).機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中所走過(guò)的路徑。對(duì)錯(cuò)（.在RLC串聯(lián)電路中，總電壓的有效值總會(huì)大于各元件的電壓有效值。對(duì)錯(cuò)（正確答案）.手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。對(duì)錯(cuò)（正4.允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱為關(guān)節(jié)。對(duì)（錯(cuò).液壓驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn)是動(dòng)力大、力或力矩慣性比大、相應(yīng)快速、易于實(shí)現(xiàn)直接驅(qū)動(dòng)等。對(duì)（正確答案）.手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人程序時(shí)，既可以順序執(zhí)行指令，也可以倒序執(zhí)行指令。對(duì)（正確答錯(cuò).機(jī)器人的運(yùn)行時(shí)間是指執(zhí)行程序的時(shí)間，包括暫停時(shí)間。對(duì)錯(cuò)（.機(jī)器人從點(diǎn)P1點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到P2點(diǎn)，CNT20的軌跡比CNT50的軌跡更接近直線。對(duì)錯(cuò)（正確答案）.由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測(cè)量重量的傳感器。對(duì)（正確咨I錯(cuò)325.MotionPRO運(yùn)動(dòng)優(yōu)化模塊可以對(duì)TP程序進(jìn)行優(yōu)化，包括對(duì)節(jié)拍和路徑的優(yōu)化。對(duì)（正確答錯(cuò).外部模型導(dǎo)入的模塊決定了其本身的作用，與形狀無(wú)關(guān)。對(duì)錯(cuò).銅絞線用符號(hào)TJ表示。對(duì)（正確答錯(cuò)328.在創(chuàng)建PART模型后，必須將其添加到載體模型（如FIXTURE）.上才能使用。對(duì)（正確答錯(cuò)329.兆歐表測(cè)量時(shí)，表要水平放置，手搖速度控制在120r/min左右。對(duì)（正確答錯(cuò)330.編寫、修改位置寄存器的注解，可直接在程序中修改。對(duì)錯(cuò)（正確答331.目前離線編程占據(jù)著主流的地位,機(jī)器人編程將會(huì)朝著在線示教編程的方向發(fā)展。對(duì)錯(cuò)（正確答.職業(yè)待遇就是薪酬待遇。是人們?cè)趶氖孪嚓P(guān)的勞動(dòng)活動(dòng)后獲得的合法收入。對(duì)（正確答錯(cuò).繪制機(jī)械圖樣時(shí)，盡采用1:1的比例。對(duì)（正確答案）錯(cuò).穩(wěn)壓管的動(dòng)態(tài)電阻越小穩(wěn)壓性能越好。對(duì)（正確答案）錯(cuò).使用二點(diǎn)法可以對(duì)FANUC機(jī)器人進(jìn)行工具坐標(biāo)的標(biāo)定。對(duì)（正確答錯(cuò).電氣系統(tǒng)圖是指二次設(shè)備按一定次序連接成的電路圖。時(shí)錯(cuò)（.氣動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)可直接使用壓縮空氣站的氣源，使用的氣體壓力約為0.5-lMpa。對(duì)錯(cuò)（彳案）.任何情況下，只要操作機(jī)器人就必須在之前對(duì)機(jī)器人執(zhí)行原點(diǎn)校準(zhǔn)操作。對(duì)錯(cuò)（正確答案）.互感系數(shù)與電流大小有關(guān)、與電壓大小無(wú)關(guān)。對(duì)錯(cuò)（正確答案）.在裝配圖中兩個(gè)零件的非接觸面畫一條輪廓線。對(duì)錯(cuò)（彳案）.擴(kuò)力機(jī)構(gòu)可將夾緊力擴(kuò)大或改變夾緊力的方向。對(duì)（錯(cuò).預(yù)熱處理的目的是提高材料的強(qiáng)度和剛度。對(duì)錯(cuò)（正確答案）.電路由一種穩(wěn)態(tài)過(guò)渡到另一種穩(wěn)態(tài)所經(jīng)歷的過(guò)程稱過(guò)渡過(guò)程，也叫“暫態(tài)”。對(duì)（正確答案）錯(cuò).電路中電流的方向是指電路中自由電子運(yùn)動(dòng)的方向。對(duì)錯(cuò)（正禰.電路中有電壓存在一定有電流，有電流流過(guò)一定有電壓。對(duì)（正確答案）錯(cuò).從生產(chǎn)計(jì)劃的角度看，EPR在生產(chǎn)計(jì)劃的前端，MES在生產(chǎn)計(jì)劃的后端。對(duì)（正確答錯(cuò).計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)模型是在CAD之后形成的，是靜態(tài)的。對(duì)（正確答案）錯(cuò)348.機(jī)電一體化的發(fā)展，在20世紀(jì)60年代以前為第一階段，這一階段被稱為“初級(jí)階段”O(jiān)對(duì)（正《廠;錯(cuò).傳感器包括敏感元件、轉(zhuǎn)換元件。對(duì)（正］:錯(cuò).對(duì)于傳動(dòng)精度要求高的降速齒輪傳動(dòng)鏈，可按輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最大原則設(shè)計(jì)。對(duì)錯(cuò)（正確答.控制按鈕是?種用于長(zhǎng)時(shí)接通或分?jǐn)嘈‰娏麟娐返淖詣?dòng)控制電器。時(shí)錯(cuò)（.工業(yè)機(jī)器人最早出現(xiàn)在日本。對(duì)錯(cuò)（正確答案）.機(jī)器人的一個(gè)自由度對(duì)應(yīng)一個(gè)關(guān)節(jié)，所以自由度與關(guān)節(jié)的概念是相等的。對(duì)（正確答案）錯(cuò)354.步進(jìn)電機(jī)多為開環(huán)控制，控制簡(jiǎn)單但功率不大，多于高精度，小功率機(jī)器人系統(tǒng)。對(duì)錯(cuò)（正禰355.工業(yè)機(jī)器人的手部是裝在工業(yè)機(jī)器人手腕上直接抓握工件或執(zhí)行作業(yè)的部件。對(duì)（正確答案）錯(cuò)356.機(jī)器人的三大矩陣指的是齊次坐標(biāo)變換矩陣、速度雅可比矩陣和力雅可比矩陣。對(duì)（正確答案）錯(cuò)357.編碼器碼盤上碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)，最外圈代表最高位，最內(nèi)圈代表最低位。對(duì)錯(cuò)（正確答358.機(jī)器人編程主要有三種方式:機(jī)器人語(yǔ)言編程、機(jī)器人示教編程、機(jī)器人離線編程,其中離線編程是目前機(jī)器人主流控制方式。對(duì)錯(cuò)（正確答案）.用于支撐和調(diào)整手腕和末端執(zhí)行器位置的的部件是末端執(zhí)行器。對(duì)錯(cuò)（正確答案）.動(dòng)作級(jí)編程語(yǔ)言是最高一級(jí)的機(jī)器人語(yǔ)言。對(duì)錯(cuò)（正確答.機(jī)器人的自由度數(shù)等于關(guān)節(jié)數(shù)H。對(duì)錯(cuò).機(jī)器人的自由度數(shù)目就是機(jī)器人本體上所具有的轉(zhuǎn)軸數(shù)目。對(duì)錯(cuò)（孑案）363.視覺系統(tǒng)在導(dǎo)航系統(tǒng)中可用來(lái)分析一個(gè)場(chǎng)景，然后找出需要避開的障礙及可行的路徑。6j.iF2"（正確答案）.若某存儲(chǔ)器芯片地址線為12根，那么它的存儲(chǔ)容量為（）。1KB2KB4KB8KB.可編程控制器不是普通的計(jì)算機(jī)，它是一種（）。單片機(jī)微處理器工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)用計(jì)算機(jī)?/南栗）微型計(jì)算機(jī).對(duì)輸入脈沖信號(hào)防止干擾的輸入濾波采用（）實(shí)現(xiàn)。降低電壓重復(fù)計(jì)數(shù)整形電路（廣的答案）高速計(jì)數(shù).防靜電的接地電阻要求不大于（）。10歐姆40歐姆100歐姆（正侏答案）200歐姆對(duì)（正確答案）錯(cuò)364.歐拉變換矩陣反映的是機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)速度和機(jī)器人末端速度的映射關(guān)系。對(duì)錯(cuò)（彳案）365.對(duì)機(jī)器人的維護(hù)定期維護(hù)，移去潤(rùn)滑脂出口的直通式壓注油杯，將機(jī)器人體內(nèi)的陳舊潤(rùn)滑脂倒出。對(duì)（正確答案）錯(cuò)366.目前，大負(fù)載工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)主要采用諧波減速器。對(duì)錯(cuò)（『確答案）367.位姿重復(fù)性表示指令位置和從同一方向接近指令位姿時(shí)的實(shí)到位姿平均值之間的偏差。對(duì)錯(cuò)（正確答.PLC的隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM用來(lái)存放系統(tǒng)程序。對(duì).PLC輸入接口電路通常有兩類:直流輸入型和交流輸入型。對(duì)（正確答案）錯(cuò).在自動(dòng)模式和手動(dòng)模式下，示教器的［HOLD］按鍵和［急停開關(guān)］永遠(yuǎn)有效。對(duì)（正確答案）錯(cuò).工件坐標(biāo)系/用戶坐標(biāo)系是建立在世界坐標(biāo)系下的一個(gè)笛卡爾坐標(biāo)系。對(duì)（正確答錯(cuò).干涉區(qū)的設(shè)置分為絕對(duì)干涉區(qū)和相對(duì)干涉區(qū)。時(shí)錯(cuò)（.通過(guò)電阻上的電流增大到原來(lái)的3倍，它所消耗的電功率也增大到原來(lái)的3倍。對(duì)錯(cuò)（彳案）.六關(guān)節(jié)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)由四大部分構(gòu)成:機(jī)身、臂部、肘部和腕部。對(duì)錯(cuò)（正確答案）.機(jī)器人二自由度腕部關(guān)節(jié)有RR、BB、RB三種表示方法。對(duì)錯(cuò)（正確答案）.腕部的驅(qū)動(dòng)方式分為直接驅(qū)動(dòng)腕部和間接驅(qū)動(dòng)腕部。對(duì)錯(cuò)（彳案）.機(jī)器人三自由度腕部關(guān)節(jié)有RRR、BBR、RBR三種表示方法。對(duì)（錯(cuò).能用于減速的機(jī)械傳動(dòng)，常見的有齒輪傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)。對(duì)（正確答案）錯(cuò).位置傳感器，能感受被測(cè)物的位置并轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的傳感器。對(duì)（正確答案）錯(cuò).手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。對(duì)錯(cuò)（正禰.由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測(cè)量重量的傳感器。對(duì)（正確答案）錯(cuò)382.運(yùn)動(dòng)控制的電子鹵輪模式是一種主動(dòng)軸與從動(dòng)軸保持一種靈活傳動(dòng)比的隨動(dòng)系統(tǒng)。對(duì)（正確答案）錯(cuò).機(jī)器人三原則是捷克作家卡雷爾.卡佩克提出的。對(duì)錯(cuò)（.機(jī)器人的分辨率和精度之間不一定相關(guān)聯(lián)。對(duì)錯(cuò)（正確答案）.承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的任何位姿上所能承受的最大質(zhì)量。對(duì)（錯(cuò).機(jī)器人的自由度數(shù)目就是機(jī)器人本體上所具有的轉(zhuǎn)軸數(shù)目。對(duì)錯(cuò)（正確答.精度是指實(shí)際到達(dá)的位置與理想位置的差距。對(duì)（正確答錯(cuò).最大工作速度通常指機(jī)器人單關(guān)節(jié)速度。對(duì)錯(cuò)（J確答案）.結(jié)構(gòu)型傳感器與結(jié)構(gòu)材料有關(guān)。對(duì)錯(cuò)（正確答.機(jī)器人的自由度數(shù)等于關(guān)節(jié)數(shù)目。對(duì)（正確答錯(cuò).格林（格雷）碼被大量用在相對(duì)光軸編碼器中。對(duì)錯(cuò)（正“392.諧波減速機(jī)的名稱來(lái)源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。對(duì)錯(cuò)（正確答.CNT定位類型。機(jī)器人靠近目標(biāo)位，但不在該位置停止而向下一個(gè)位置移動(dòng)。對(duì)（正確答案）錯(cuò).變壓器的損耗約大，其效率越低。對(duì)（正確答錯(cuò).交流用電設(shè)備分為單相、兩相和三相三大類。對(duì)錯(cuò)（彳案）.在帶傳動(dòng)中，水平或接近水平的傳動(dòng)，常把松邊放在上邊。對(duì)錯(cuò)（.關(guān)節(jié)型機(jī)器人的機(jī)械臂是由若干個(gè)電動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在一起的集合體。對(duì)錯(cuò)（正確答案）.機(jī)器人的液壓系統(tǒng)的油液工作壓力一般為7?14Mpa。對(duì)（正確答案）錯(cuò).固定機(jī)器人的安裝方法分為間接地面安裝、臺(tái)架安裝和底板安裝三種形式。對(duì)錯(cuò)（正禰.主動(dòng)柔順是利用傳感器反饋的信息來(lái)控制手爪的運(yùn)動(dòng)，以補(bǔ)償其位姿誤差。對(duì)（正確答案）錯(cuò).聲覺傳感器主要用于感受和解釋在氣體、液體或固體中的聲波。對(duì)（正確答錯(cuò).機(jī)器人感知系統(tǒng)通常由一種傳感器或視覺系統(tǒng)組成。對(duì)錯(cuò)（正確答案）.點(diǎn)式控制系統(tǒng)，機(jī)器人準(zhǔn)確控制末端執(zhí)行器的位姿，而與路徑無(wú)關(guān)。對(duì)（正確答案）錯(cuò)404.機(jī)器視覺可以不斷獲取多次運(yùn)動(dòng)后的圖像信息，反饋給運(yùn)動(dòng)控制器，直至最終結(jié)果準(zhǔn)確，實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)開環(huán)控制。對(duì)錯(cuò)405.三相橋式全控整流大電感負(fù)載電路工作于整流狀態(tài)時(shí)，其觸發(fā)延遲角a的最大移相范圍為0。?90。。對(duì)（正確答錯(cuò)406.在三相橋式半控整流電路中，任何時(shí)刻都至少有兩個(gè)二極管是處于導(dǎo)通狀態(tài)。對(duì)錯(cuò)（正確答407.額定電流為100A的雙向晶閘管與額定電流為50A的兩支反并聯(lián)的普通晶閘管，兩者的電流容量是相同的。對(duì)錯(cuò)（J確答案）408.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理是建立在磁力線力圖通過(guò)最小的途徑，而產(chǎn)生與同步電動(dòng)機(jī)一樣的磁阻轉(zhuǎn)矩，所以步進(jìn)電動(dòng)機(jī)從其本質(zhì)來(lái)說(shuō)，歸屬與同步電動(dòng)機(jī)。對(duì)（正確答案）錯(cuò)409.單相串勵(lì)換向器電動(dòng)機(jī)可以交直