工業(yè)機器人操作與編程學(xué)習(xí)通課后章節(jié)答案期末考試題庫2023年

工業(yè)機器人操作與編程學(xué)習(xí)通課后章節(jié)答案期末考試題庫2023年指令語句WaitTime5;表示上PP指針將延遲()秒后繼續(xù)向下執(zhí)行。

參考答案:

5

工具數(shù)據(jù)tooldata用于描述安裝在機器人搬運物體的質(zhì)量、重心等參數(shù)數(shù)據(jù),簡稱為()。

參考答案:

TCP

圓弧運動指令是控制機器人末端執(zhí)行器在空間內(nèi)始終沿()軌跡運動。

參考答案:

圓弧

一般ABB工業(yè)機器人出廠設(shè)置里工具坐標(biāo)程序數(shù)據(jù)tool0內(nèi)包含的工具中心點(ToolCenterPoint)位于工業(yè)機器人()

參考答案:

法蘭盤中心

絕對位置運動指令為()

參考答案:

MoveAbsJ

Set指令的中文意思為()

參考答案:

將數(shù)字輸出信號置為1

使用3點法設(shè)定ABB工業(yè)機器人的工件坐標(biāo)時需要通過設(shè)定()個點完成設(shè)定

參考答案:

3

以下方法中屬于ABB工業(yè)機器人建立工件坐標(biāo)的方法是()。

參考答案:

3點法

可以使用RobotStudio軟件仿真操作()公司的工業(yè)機器人。

參考答案:

ABB

圓弧指令中需要使用到幾個位置點()。

參考答案:

2

當(dāng)手動操作機器人使其各關(guān)節(jié)恢復(fù)到零位時,我們應(yīng)使用手動()

參考答案:

關(guān)節(jié)操作

單選圓弧運動指令為()

參考答案:

MoveC

關(guān)節(jié)運動指令為()

參考答案:

MoveJ

我們學(xué)校一樓華中數(shù)控的工業(yè)機器人是一個六軸機器人,那么它有幾個自由度?

參考答案:

6個

ProcCall指令的中文意思為()

參考答案:

調(diào)用例行程序

單選線性運動指令為()

參考答案:

MoveL

單選絕對位置運動指令為()

參考答案:

MoveAbsJ

機器人完成一個正圓軌跡運動最少需要幾條指令()。

參考答案:

2

判斷對錯:ABB工業(yè)機器人IRB1600的某一型號中,其標(biāo)識負(fù)載為5kg,那么以下重量中()機器人將無法舉起。

參考答案:

100kg

以下方法中不屬于ABB工業(yè)機器人建立工件坐標(biāo)的方法是()。

參考答案:

9點法###8點法###5點法

在RobotStudio中,以下哪些操作可以實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)工作站視角?

參考答案:

鼠標(biāo)滾輪中鍵+鼠標(biāo)左鍵###Ctrl+Shift+鼠標(biāo)左鍵###鼠標(biāo)滾輪中鍵+鼠標(biāo)右鍵

6點法建立工具坐標(biāo)系時在工業(yè)機器人已安裝的工具上確定()作為參考點。

參考答案:

工具中心點

ABB工業(yè)機器人出廠設(shè)置中一般地默認(rèn)的工具中心點(TCP)位于工業(yè)機器人的()

參考答案:

法蘭盤中心

6點法建立工具坐標(biāo)系重新設(shè)定了TCP的()方向。

參考答案:

X和Z

工件坐標(biāo)一般是相對于()設(shè)定的偏移坐標(biāo)系

參考答案:

大地坐標(biāo)或其它坐標(biāo)

三點法設(shè)定工件坐標(biāo)是通過設(shè)定()兩個方完成設(shè)定

參考答案:

X和Y

一個ABB工業(yè)機器人的工件坐標(biāo)可以建立()個

參考答案:

無限制

建立工件坐標(biāo)時需要在同一個平面上找出幾個點()

參考答案:

3

MoveCP10,P20,V300,fine,tool2;指令中的V300表示工業(yè)機器人運動過程中的()。

參考答案:

速度

關(guān)于使用4點法建立工具坐標(biāo)系時,以下說法正確的是()。

參考答案:

4個點的位姿差異越大越好

使用條件循環(huán)指令WHILE時,初始賦值num1為10,num2為8,當(dāng)執(zhí)行下面語句后,Num3:=10WHILEnum1>num2DONum1:=num2;ENDWHILENum3:=num3–num1;num3的值為()

參考答案:

2

一個工件上工件坐標(biāo)可以建立()個

參考答案:

無限制

工件坐標(biāo)的方向符合()定則

參考答案:

右手

工業(yè)機器人基坐標(biāo)的坐標(biāo)方向符合()定則

參考答案:

右手

ABB工業(yè)機器人建立工件坐標(biāo)的方法是()。

參考答案:

3點法

5點法設(shè)置工具坐標(biāo)的過程中是不需要重新設(shè)定()方向.

參考答案:

Y

打開幫助文檔,我們可以使用快捷鍵

參考答案:

F1

ABB工業(yè)機器人的坐標(biāo)系中X、Y、Z三軸的建立符合下列哪個定則

參考答案:

右手定則

以下哪些方法可以提高工業(yè)機器人的位姿精度

參考答案:

補償機械連桿的運動學(xué)參數(shù)誤差,如連桿加工誤差、裝配誤差、機械公差等;###補償關(guān)節(jié)柔性及連桿柔性;###提供高精度的機械零點標(biāo)定功能。

MoveLP20,V500,fine,tool1;指令中的P20表示工業(yè)機器人運動過程中的()。

參考答案:

目標(biāo)點

語句WaitTime3;表示上一條指令的結(jié)果將延遲()秒輸出

參考答案:

3

在設(shè)置工具數(shù)據(jù)tooldata時,如果使用四點法進(jìn)行設(shè)定,以下說法正確的是()。

參考答案:

不需要設(shè)定坐標(biāo)軸方向

簡述ABB工業(yè)機器人工具坐標(biāo)、工件坐標(biāo)的含義。

參考答案:

錯誤

4點法建立工具坐標(biāo)系時在工業(yè)機器人已安裝的工具上確定()作為參考點。

參考答案:

工具中心點

在運動指令MoveCP10,P20,V600,fine,tool2;中tool2是()。

參考答案:

工具坐標(biāo)程序數(shù)據(jù)

在運動指令MoveLP20,V500,Z10,tool1;中速度V500的單位為()。

參考答案:

mm/s

當(dāng)使用WaitTime時間等待指令時,該指令上一條指令的結(jié)果將延遲4秒輸出,而程序指針PP將繼續(xù)向下執(zhí)行,

參考答案:

錯

在運動指令MoveLP10,V300,fine,tool1;中速度V300的單位為()。

參考答案:

mm/s

ABB工業(yè)機器人一般地默認(rèn)工具中心點(TCP)位于工業(yè)機器人的()

參考答案