串勵直流電動機的基本控制電路

關(guān)于串勵直流電動機的基本控制電路第1頁，講稿共38頁，2023年5月2日，星期三一、啟動控制線路1.手動啟動控制線路串勵直流電動機手動啟動控制電路圖第2頁，講稿共38頁，2023年5月2日，星期三QFKT1KT1KM1KM2L+KM2LSB2SB1KM1KM1KM3R22.自動啟動控制線路MR1KM1KT2KM3電路組成分析KT2第3頁，講稿共38頁，2023年5月2日，星期三QFKT1KT1KM1KM2L+KM2LSB2SB1KM1KM1KM3R22.自動啟動控制線路MR1KM1KT2KM3KT2合上電源開關(guān)QF第4頁，講稿共38頁，2023年5月2日，星期三QFKT1KT1KM1KM2L+KM2LSB2SB1KM1KM1KM3R22.自動啟動控制線路MR1KM1KT2KM3KT2按下SB1KM1線圈得電第5頁，講稿共38頁，2023年5月2日，星期三QFKT1KT1KM1KM2L+KM2LSB2SB1KM1KM1KM3R22.自動啟動控制線路MR1KM1KT2KM3KT2KT1經(jīng)過整定時間KT1動斷觸頭延時閉合第6頁，講稿共38頁，2023年5月2日，星期三QFKT1KT1KM1KM2L+KM2LSB2SB1KM1KM1KM3R22.自動啟動控制線路MR1KM1KT2KM3KT2KT2經(jīng)過整定時間KT2動斷觸頭延時閉合進入正常工作第7頁，講稿共38頁，2023年5月2日，星期三QFKT1KT1KM1KM2L+KM2LSB2SB1KM1KM1KM3R22.自動啟動控制線路MR1KM1KT2KM3KT2按下SB2，電動機停轉(zhuǎn)第8頁，講稿共38頁，2023年5月2日，星期三二、正反轉(zhuǎn)控制線路串勵直流電動機的反轉(zhuǎn)常采用勵磁繞組反接法來實現(xiàn)。因為串勵電動機電樞繞組兩端的電壓很高，而勵磁繞組兩端的電壓較低，反接較容易。

第9頁，講稿共38頁，2023年5月2日，星期三KM3KM2KM2KM1SB2KM2KM3KM1KM2L+L-KTKM2SB3KM1SB1KTKM1KM1RQFKM2KM1電路組成分析KM2KM1M串勵直流電機正反轉(zhuǎn)控制線路第10頁，講稿共38頁，2023年5月2日，星期三KM3KM2KM2KM1SB2KM2KM3KM1KM2L+L-KTKM2SB3KM1SB1KM1KM1R串勵直流電機正反轉(zhuǎn)控制線路QFKM2KM1合上電源開關(guān)QFKM2KM1MKT第11頁，講稿共38頁，2023年5月2日，星期三KM3KM2KM2KM1SB2KM2KM3KM1KM2L+L-KTKM2SB3KM1SB1KM1KM1R串勵直流電機正反轉(zhuǎn)控制線路QFKM2KM1正轉(zhuǎn)控制：按下SB1，電動機串聯(lián)電阻R正轉(zhuǎn)起動，KT線圈失電KM2KM1MKT第12頁，講稿共38頁，2023年5月2日，星期三KM3KM2KM2KM1SB2KM2KM3KM1KM2L+L-KTKM2SB3KM1SB1KM1KM1R串勵直流電機正反轉(zhuǎn)控制線路QFKM2KM1KT動斷觸頭延時閉合，KM3得電，起動過程結(jié)束KM2KM1MKT第13頁，講稿共38頁，2023年5月2日，星期三KM3KM2KM2KM1SB2KM2KM3KM1KM2L+L-KTKM2SB3KM1SB1KM1KM1R串勵直流電機正反轉(zhuǎn)控制線路QFKM2KM1按下SB3，電動機停轉(zhuǎn)KM2KM1MKT第14頁，講稿共38頁，2023年5月2日，星期三KM3KM2KM2KM1SB2KM2KM3KM1KM2L+L-KTKM2SB3KM1SB1KM1KM1R串勵直流電機正反轉(zhuǎn)控制線路QFKM2KM1反轉(zhuǎn)控制：按下SB2，電動機串聯(lián)電阻R反轉(zhuǎn)起動，KT線圈失電KM2KM1MKT第15頁，講稿共38頁，2023年5月2日，星期三KM3KM2KM2KM1SB2KM2KM3KM1KM2L+L-KTKM2SB3KM1SB1KM1KM1R串勵直流電機正反轉(zhuǎn)控制線路QFKM2KM1KT動斷觸頭延時閉合，KM3得電，起動過程結(jié)束KM2KM1MKT第16頁，講稿共38頁，2023年5月2日，星期三三、制動控制線路1.能耗制動控制電路串勵直流電動機的能耗制動分為自勵式和他勵式兩種。

(1)自勵式能耗制動自勵式能耗制動是指當(dāng)電動機斷開電源后，將勵磁繞組反接并與電樞繞組和制動電阻串聯(lián)構(gòu)成閉合回路，使慣性運轉(zhuǎn)的電樞處于自勵發(fā)電狀態(tài)，產(chǎn)生與原方向相反的電流和電磁轉(zhuǎn)矩，迫使電動機迅速停轉(zhuǎn)。第17頁，講稿共38頁，2023年5月2日，星期三KM3KVKM1SB2KM2KM3KM1KM2L+L-KTKM2SB2KM1SB1KTKM1KM1R串勵直流電動機自勵式能耗制動控制電路QFKM2KM1電路組成分析KM2KM1MKM2KM1KVKM2RB第18頁，講稿共38頁，2023年5月2日，星期三KM3KVKM1SB2KM2KM3KM1KM2L+L-KTKM2SB2KM1SB1KTKM1KM1R串勵直流電動機自勵式能耗制動控制電路QFKM2KM1合上電源開關(guān)QFKM2KM1MKM2KM1KVKM2RB第19頁，講稿共38頁，2023年5月2日，星期三KM3KVKM1SB2KM2KM3KM1KM2L+L-KTKM2SB2KM1SB1KTKM1KM1R串勵直流電動機自勵式能耗制動控制電路QFKM2KM1起動控制：按下SB1，電動機串聯(lián)電阻R起動，KT線圈失電KM2KM1MKM2KM1KVKM2RB第20頁，講稿共38頁，2023年5月2日，星期三KM3KVKM1SB2KM2KM3KM1KM2L+L-KTKM2SB2KM1SB1KTKM1KM1R串勵直流電動機自勵式能耗制動控制電路QFKM2KM1KT動斷觸頭延時閉合，KM3得電，起動過程結(jié)束KM2KM1MKM2KM1KVKM2RB第21頁，講稿共38頁，2023年5月2日，星期三KM3KVKM1SB2KM2KM3KM1KM2L+L-KTKM2SB2KM1SB1KTKM1KM1R串勵直流電動機自勵式能耗制動控制電路QFKM2KM1按下SB2，KM1失電，能耗制動開始KM2KM1MKM2KM1KVKM2RB第22頁，講稿共38頁，2023年5月2日，星期三KM3KVKM1SB2KM2KM3KM1KM2L+L-KTKM2SB2KM1SB1KTKM1KM1R串勵直流電動機自勵式能耗制動控制電路QFKM2KM1當(dāng)速度降低到較低時，KV釋放，各電器觸頭復(fù)位，制動結(jié)束。KM2KM1MKM2KM1KVKM2RB第23頁，講稿共38頁，2023年5月2日，星期三

(2)他勵式能耗制動制動時，切斷電動機電源，將電樞繞組與放電電阻R1接通，將勵磁繞組與電樞繞組斷開后串入分壓電阻R2，再接入外加直流電源勵磁。第24頁，講稿共38頁，2023年5月2日，星期三KM1SB2KM1KM2L+L-KM2SB1SQ2R3QFKM2KM1電路組成分析KM2KM1MKM2KM1SQ1RR1R2串勵直流電動機（作伺服電動機）他勵式能耗制動控制電路第25頁，講稿共38頁，2023年5月2日，星期三KM1SB2KM1KM2L+L-KM2SB1SQ2R3串勵直流電動機（作伺服電動機）他勵式能耗制動控制電路QFKM2KM1合上電源開關(guān)QFKM2KM1MKM2KM1SQ1RR1R2第26頁，講稿共38頁，2023年5月2日，星期三KM1SB2KM1KM2L+L-KM2SB1SQ2R3串勵直流電動機（作伺服電動機）他勵式能耗制動控制電路QFKM2KM1按下SB1KM2KM1MKM2KM1SQ1RR1R2第27頁，講稿共38頁，2023年5月2日，星期三KM1SB2KM1KM2L+L-KM2SB1SQ2R3串勵直流電動機（作伺服電動機）他勵式能耗制動控制電路QFKM2KM1松開SB1KM2KM1MKM2KM1SQ1RR1R2第28頁，講稿共38頁，2023年5月2日，星期三KM1SB2KM1KM2L+L-KM2SB1SQ2R3串勵直流電動機（作伺服電動機）他勵式能耗制動控制電路QFKM2KM1按下SB2KM2KM1MKM2KM1SQ1RR1R2第29頁，講稿共38頁，2023年5月2日，星期三2.串勵直流電動機反接制動控制電路(1)位能負(fù)載時轉(zhuǎn)速反向法這種方法就是強迫電動機的轉(zhuǎn)速反向，使電動機的轉(zhuǎn)速方向與電磁轉(zhuǎn)矩的方向相反，以實現(xiàn)制動。第30頁，講稿共38頁，2023年5月2日，星期三KM1KML+L-RBQFKM2電路組成分析MR1R2（2）電樞直接反接法KM1KM2KM3KM4KM5KVKT2KT1KA2KA1KVKAAC前后KAI＞KT2KT1KM3KM4KM5KA2KA1KM2KM2KM1KM1KMKM第31頁，講稿共38頁，2023年5月2日，星期三KM1KML+L-RBQFKM2合上電源開關(guān)QFAC手柄置“0”位置MR1R2KM1KM2KM3KM4KM5KVKT2KT1KA2KA1KVKAAC前后KAI＞KT2KT1KM3KM4KM5KA2KA1KM2KM2KM1KM1KMKM第32頁，講稿共38頁，2023年5月2日，星期三KM1KML+L-RBQFKM2電動機正轉(zhuǎn):AC手柄置“前”位置，KM,KM1線圈得電動作,電動機串聯(lián)電阻起動MR1R2KM1KM2KM3KM4KM5KVKT2KT1KA2KA1KVKAAC前１０后１KAI＞KT2KT1KM3KM4KM5KA2KA1KM2KM2KM1KM1KMKM第33頁，講稿共38頁，2023年5月2日，星期三KM1KML+L-RBQFKM2KM1動合輔助觸頭閉合，KA1線圈得電電阻RB被除數(shù)短路MR1R2KM1KM2KM3KM4KM5KVKT2KT1KA2KA1KVKAAC前１０后１KAI＞KT2KT1KM3KM4KM5KA2KA1KM2KM2KM1KM1KMKM第34頁，講稿共38頁，2023年5月2日，星期三KM1KML+L-RBQFKM2KT1線圈失電其動斷觸頭延時閉合，KM4線圈得電MR1R2KM1KM2KM3KM4KM5KVKT2KT1KA2KA1KVKAAC前１０后１KAI＞KT2KT1KM3KM4KM5KA2KA1KM2KM2KM1KM1KMKM第35頁，講稿共38頁，2023年5月2日，星期三KM1KML+L-RBQFKM2KT2線圈失電其動斷觸頭延時閉合，KM5線圈得電電動機起動完畢，正常運行MR1R2KM1KM2KM3KM4KM5KVKT2KT1KA2KA1KVKAAC前１０后１KAI＞KT2KT1KM3KM4KM5KA2KA1K