LTQ-2型勵(lì)磁調(diào)節(jié)器相關(guān)說(shuō)明

LTQ--Ⅱ型勵(lì)磁調(diào)節(jié)器2006/9/51、LTQ--Ⅱ型勵(lì)磁調(diào)節(jié)器概述LTQ--Ⅱ型勵(lì)磁調(diào)節(jié)器是采用單片微機(jī)（8031八位）控制的微機(jī)恒功勵(lì)磁控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)電傳動(dòng)內(nèi)燃機(jī)車(chē)牽引工況時(shí)恒功率控制及電阻制動(dòng)工況恒流控制。在內(nèi)燃機(jī)車(chē)牽引工況時(shí)，它通過(guò)控制勵(lì)磁系統(tǒng)的勵(lì)磁電流，使主發(fā)電機(jī)輸出的電壓、電流、功率均在規(guī)定的范圍內(nèi)，并與聯(lián)合調(diào)節(jié)器中的油馬達(dá)電阻Rgt一起，使柴油機(jī)恒功率運(yùn)行。它能控制主發(fā)電機(jī)電流使之具有最佳的增長(zhǎng)率，進(jìn)而使機(jī)車(chē)具有良好的牽引起動(dòng)和加速性能。在電阻制動(dòng)工況，它根據(jù)柴油機(jī)轉(zhuǎn)速自動(dòng)完成恒牽引電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流和制動(dòng)電流的調(diào)節(jié)。當(dāng)機(jī)車(chē)速度超過(guò)某一定值時(shí)，將自動(dòng)限制制動(dòng)電流。此外，還根據(jù)機(jī)車(chē)速度實(shí)現(xiàn)二級(jí)磁場(chǎng)削弱和電阻制動(dòng)Ⅰ、Ⅱ級(jí)的自動(dòng)轉(zhuǎn)換。2、LTQ--Ⅱ型勵(lì)磁調(diào)節(jié)器硬件組成及工作原理LTQ--Ⅱ型勵(lì)磁調(diào)節(jié)器系統(tǒng)是由控制箱和主發(fā)電壓、電流檢測(cè)板兩部分組成?？刂葡鋬?nèi)主要有逆變、電源、斬波、擴(kuò)展、控制、調(diào)整六塊插件板組成。當(dāng)機(jī)車(chē)機(jī)控開(kāi)關(guān)合上后，該控制箱得到110V直流工作電源。2．1插件板2.1.1逆變插件板逆變插件將機(jī)車(chē)110V直流電源逆變?yōu)榻涣?，送至箱體內(nèi)部的變壓器，其主要由功率三極管、電阻、電容、變壓器等組成，工作電壓范圍90～125V。功率三極管T1、T2由兩個(gè)同一型號(hào)并且特性完全相同的管子組成。當(dāng)加上110V直流電壓時(shí)，由于R2、R3的分壓作用，T2首先導(dǎo)通，110V電源通過(guò)R1、B1原邊繞組2-3、T2的c-e返回，且其電流遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于通過(guò)B1原邊繞組2－1、B2原邊繞組1－2、R5、T2的c－e的電流。通過(guò)變壓器B2的原邊，在其副邊產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)，5端為正，使T2更加導(dǎo)通；當(dāng)通過(guò)B2原邊的電流增大到一定數(shù)值以后就開(kāi)始減少，故變壓器B2中的反電勢(shì)反相，使T1趨向于導(dǎo)通而T2趨向于截止，最終導(dǎo)致T1導(dǎo)通，T2截止。就這樣周而復(fù)始，形成一個(gè)三極管輪流導(dǎo)通，而在變壓器B1的原邊產(chǎn)生兩個(gè)不同方向的電流，因而在B1的副邊產(chǎn)生交變的感應(yīng)電勢(shì)。2.1.2電源插件板電源插件將箱體內(nèi)變壓器提供的各組交流電壓，通過(guò)整流、濾波、穩(wěn)壓變?yōu)?5V、±15V直流穩(wěn)壓電源以及24V直流電源，提供給勵(lì)調(diào)器各插件及機(jī)車(chē)上制動(dòng)電流傳感器用電，其由整流元件、集成穩(wěn)壓器、電容等組成。D1、D2（D3、D4；D5、D6；D7、D8）為兩個(gè)同一型號(hào)的快速恢復(fù)二極管，使B1副邊的交流電壓變成直流電壓，IC1（IC2；IC3；IC4）為三端式集成穩(wěn)壓塊，以確保勵(lì)磁調(diào)節(jié)器內(nèi)部的直流電壓穩(wěn)定，電容C1、C2（C4、C5；C7、C8；C10、C11）用來(lái)實(shí)現(xiàn)頻率補(bǔ)償，抑制穩(wěn)壓電路的自激振蕩，節(jié)點(diǎn)K1（K2；K3；K4）為電壓檢測(cè)點(diǎn)。在LTQ—Ⅱ型勵(lì)磁調(diào)節(jié)器內(nèi)有+5V、±15V、24V等直流穩(wěn)壓電源，為箱體內(nèi)各種插件以及機(jī)車(chē)上制動(dòng)電流傳感器供電，其中24V為經(jīng)過(guò)快速恢復(fù)二極管直接使用提供故障繼電器電源。當(dāng)電源插件良好，檢測(cè)：K1K6＝+5V（DC），允許誤差5％；K2K6＝+15V（DC），允許誤差5％；K3K6＝－15V（DC），允許誤差5％；K4K5＝+15V（DC），允許誤差5％。2.1.3斬波插件板斬波插件為勵(lì)磁調(diào)節(jié)系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是將控制插件提供的信號(hào)電壓變?yōu)槟芷交乜刂苿?lì)磁系統(tǒng)勵(lì)磁電流的執(zhí)行環(huán)節(jié)，其由功率三極管、PWM脈寬調(diào)制器、電阻、電容組成。斬波插件的節(jié)點(diǎn)K1為控制插件板的輸出電壓信號(hào)，同時(shí)也是斬波插件板的輸入電壓信號(hào)，即脈寬調(diào)制器（PWM）的輸入電壓信號(hào)。在斬波插件中，輸入電壓信號(hào)經(jīng)過(guò)脈寬調(diào)制器輸出一個(gè)固定頻率脈沖，其寬度可以根據(jù)輸入電壓信號(hào)的大小進(jìn)行調(diào)整。脈寬調(diào)制器的輸出經(jīng)過(guò)IC2光電耦合器隔離后實(shí)現(xiàn)控制側(cè)與勵(lì)磁調(diào)節(jié)執(zhí)行環(huán)節(jié)的電隔離，以防止不正常的高電壓信號(hào)對(duì)控制系統(tǒng)干擾，其+15V、24V電源由與機(jī)車(chē)110V電源共地的電源插件的電源組成，即由D7、D8快速恢復(fù)二極管組成的直流電源。在插件中，由IC1、IC2、T1、T2構(gòu)成了勵(lì)磁調(diào)節(jié)系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)輸入電壓為0V時(shí)，脈寬調(diào)制器的輸出為0V低電平，IC2沒(méi)有電流流過(guò)，此時(shí)T1的基極有電流通過(guò)，T1導(dǎo)通，T2截至，測(cè)速發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁繞組沒(méi)有電流流過(guò)，即測(cè)速發(fā)電機(jī)不發(fā)電；當(dāng)輸入電壓信號(hào)大于0V并且達(dá)到某一電壓值時(shí)，脈寬調(diào)制器則輸出方波信號(hào)，當(dāng)高電平時(shí)IC2有電流流過(guò)，此時(shí)T1截止，T2導(dǎo)通，測(cè)速發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁繞組有電流流過(guò)，即測(cè)速發(fā)電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，當(dāng)方波信號(hào)為低電平時(shí)，IC2沒(méi)有電流流過(guò)，此時(shí)T1的基極有電流通過(guò)，T1導(dǎo)通，T2截至，測(cè)速發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁繞組沒(méi)有電流流過(guò)，即測(cè)速發(fā)電機(jī)不發(fā)電。隨著輸入電壓信號(hào)（控制插件輸出的控制電壓）的變化，脈寬調(diào)制器輸出頻率一定，而脈寬隨著輸入電壓信號(hào)變化而變化的脈沖，即定頻調(diào)寬方式。通過(guò)控制T2的導(dǎo)通時(shí)間，達(dá)到控制測(cè)速發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流大小的目的。電阻制動(dòng)位時(shí)由R3、C1、C2組成二級(jí)制動(dòng)瞬間鎖閉電路及由R4、R7、R8、C3、C4、C7、QL1組成的勵(lì)磁機(jī)反饋電壓電路投入使用，鎖閉電路用于避免電阻制動(dòng)一、二級(jí)轉(zhuǎn)換時(shí)主電路電流的過(guò)大沖擊，勵(lì)磁機(jī)反饋電路起微分負(fù)反饋?zhàn)饔?，用于增加系統(tǒng)在電阻制動(dòng)位時(shí)的穩(wěn)定性。勵(lì)磁調(diào)節(jié)系統(tǒng)的故障檢測(cè)電路由T3、T4、J、C2組成，用來(lái)檢測(cè)T2的工作狀態(tài)。如果T2發(fā)生短路故障以及始終導(dǎo)通時(shí)，檢測(cè)電路能作出反應(yīng)，使T3截止，T4導(dǎo)通，繼電器J線圈得電，同時(shí)機(jī)箱故障發(fā)光二極管D發(fā)光。繼電器J的一組常閉觸頭接在系統(tǒng)的電氣聯(lián)鎖中，繼電器線圈得電后，斷開(kāi)測(cè)速發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁，勵(lì)磁調(diào)節(jié)器勵(lì)磁系統(tǒng)進(jìn)入故障狀態(tài)，由聯(lián)合調(diào)節(jié)器油馬達(dá)電阻Rgt勵(lì)磁代替勵(lì)磁調(diào)節(jié)器電子勵(lì)磁工作。當(dāng)電源插件良好，檢測(cè)：K1K6（K6為電源插件上的檢測(cè)孔）為控制插件輸出的控制電壓（DA）；K2K6（K6為電源插件上的檢測(cè)孔）為勵(lì)磁機(jī)反饋整流電壓；K3K4為勵(lì)磁電流控制檢測(cè)。2.1.4擴(kuò)展插件板擴(kuò)展插件將機(jī)車(chē)速度信號(hào)變成符合控制插件要求的信號(hào)電壓送到控制插件，同時(shí)控制插件通過(guò)該插件完成過(guò)渡及電阻制動(dòng)擴(kuò)展的控制。插件設(shè)有Ⅰ、Ⅱ級(jí)過(guò)渡及制動(dòng)擴(kuò)展指示燈、整定電位器（配DF16傳感器的插件沒(méi)有整定電位器）及測(cè)試孔，其主要由IC、T1、T2組成機(jī)車(chē)Ⅰ、Ⅱ級(jí)磁場(chǎng)削弱控制、由IC、T3組成備用電路、由IC、T4組成機(jī)車(chē)電阻制動(dòng)擴(kuò)展控制、由W1、六個(gè)二極管、R1、C1、C2、R2（C1、C2、R1、D1、T9――DF16速度傳感器）組成機(jī)車(chē)速度轉(zhuǎn)換電路。IC為光電耦合器，用于實(shí)現(xiàn)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器與機(jī)車(chē)控制電源之間的隔離，提高勵(lì)磁調(diào)節(jié)器的抗干擾能力；+15V電源為與機(jī)車(chē)電源共負(fù)（地）的電源系統(tǒng)；控制輸入電壓信號(hào)為控制插件輸出的控制信號(hào)。擴(kuò)展插件共有四套相同的電路，分別實(shí)現(xiàn)Ⅰ、Ⅱ級(jí)過(guò)渡、備用、電阻制動(dòng)擴(kuò)展控制，當(dāng)控制輸入電壓為低電平時(shí)，T1（T2、T3、T4）導(dǎo)通，T5(T6、T7、T8)截止，其控制的接觸器（電空閥）不得電，同時(shí)電阻制動(dòng)擴(kuò)展J繼電器不得電；當(dāng)控制輸入電壓為高電平時(shí)，T1（T2、T3、T4）截止，T5(T6、T7、T8)導(dǎo)通，其控制的接觸器（電空閥）得電，接觸器常開(kāi)觸頭閉合，實(shí)現(xiàn)機(jī)車(chē)狀態(tài)的控制，同時(shí)電阻制動(dòng)擴(kuò)展J繼電器得電，通過(guò)斬波插件用于避免電阻制動(dòng)一、二級(jí)轉(zhuǎn)換時(shí)主電路電流的過(guò)大沖擊。擴(kuò)展插件的另一功能是將機(jī)車(chē)速度信號(hào)轉(zhuǎn)換為控制插件能夠識(shí)別的控制信號(hào)提供給控制插件。當(dāng)機(jī)車(chē)速度輸入后，經(jīng)過(guò)六個(gè)二極管組成的三相橋式整流、R1、C1、C2組成∏型濾波電路濾波、W1調(diào)節(jié)電阻調(diào)節(jié)后輸入控制插件（DF16速度傳感器送入的機(jī)車(chē)速度信號(hào)經(jīng)過(guò)T9的處理變?yōu)榉讲ㄐ盘?hào)輸入控制插件）。當(dāng)擴(kuò)展插件良好，檢測(cè)：K1K6（K6為電源插件上的檢測(cè)孔）模擬輸入時(shí)為機(jī)車(chē)速度輸出電壓；DF16傳感器輸入時(shí)為傳感器輸入檢測(cè)。2.1.5控制插件板斬波插件控制插件原理圖如下：斬波插件制動(dòng)牽引Ⅱ級(jí)削弱備用Ⅰ級(jí)削弱二級(jí)制動(dòng)制動(dòng)牽引Ⅱ級(jí)削弱備用Ⅰ級(jí)削弱二級(jí)制動(dòng)IfVIzIzlnVfCPU鎖存器驅(qū)動(dòng)器存儲(chǔ)器A/DD/A圖中“牽引”、“制動(dòng)”信號(hào)是通過(guò)調(diào)整插件予處理后輸入，牽引工況提手柄時(shí)“牽引”有電，制動(dòng)工況提手柄“制動(dòng)”有電；“Vf”為主發(fā)電壓檢測(cè)反饋信號(hào)；“If”為主發(fā)電流檢測(cè)反饋信號(hào)；“Iz”為制動(dòng)電流檢測(cè)反饋信號(hào)；“Izl”為制動(dòng)勵(lì)磁電流檢測(cè)反饋信號(hào)；“n”為柴油機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)反饋信號(hào)；“v”為機(jī)車(chē)速度檢測(cè)反饋信號(hào)?？刂撇寮⒏鞣N模擬信號(hào)由A/D芯片轉(zhuǎn)換成數(shù)字量送往CPU，D/A芯片將CPU數(shù)字輸出量轉(zhuǎn)換成模擬電壓去控制勵(lì)磁斬波環(huán)節(jié)，其主要由微處理器CPU、模－數(shù)轉(zhuǎn)換芯片A/D、數(shù)－模轉(zhuǎn)換芯片D/A、輸入輸出接口電路I/O、存儲(chǔ)器、鎖存器等組成。牽引工況時(shí)CPU接受柴油機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)n、主發(fā)電壓信號(hào)Vf、主發(fā)電流信號(hào)If、機(jī)車(chē)速度信號(hào)v；制動(dòng)工況時(shí)CPU接受柴油機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)n、制動(dòng)勵(lì)磁電流Izl、制動(dòng)電流Iz、機(jī)車(chē)速度信號(hào)v。D/A輸出經(jīng)過(guò)放大后驅(qū)動(dòng)斬波電路，并通過(guò)斬波電路實(shí)現(xiàn)勵(lì)磁控制；A/D轉(zhuǎn)換器將檢測(cè)到的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)提供給CPU，共有六路信號(hào)輸入。當(dāng)機(jī)車(chē)運(yùn)行在牽引狀態(tài)時(shí)，CPU將得到經(jīng)調(diào)整插件處理的牽引信號(hào)，并根據(jù)柴油機(jī)轉(zhuǎn)速得到一個(gè)功率給定P,經(jīng)過(guò)CPU運(yùn)算處理，并根據(jù)If和Vf反饋信號(hào)進(jìn)行調(diào)整，通過(guò)D/A轉(zhuǎn)換輸入給斬波插件實(shí)現(xiàn)勵(lì)磁調(diào)節(jié)控制，最終實(shí)現(xiàn)恒功率勵(lì)磁調(diào)節(jié)；同理，當(dāng)機(jī)車(chē)運(yùn)行在制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，CPU將得到的經(jīng)調(diào)整插件處理的制動(dòng)信號(hào)，并根據(jù)柴油機(jī)轉(zhuǎn)速確定制動(dòng)電流的大小,并根據(jù)Iz和Izl反饋信號(hào)進(jìn)行調(diào)整，通過(guò)D/A轉(zhuǎn)換輸入給斬波插件實(shí)現(xiàn)電阻制動(dòng)恒流控制?？刂撇寮跔恳粫r(shí)，CPU根據(jù)機(jī)車(chē)速度信號(hào)，CPU有兩種處理方法：①若機(jī)車(chē)速度信號(hào)為模擬值，先進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，再與規(guī)定值比較，根據(jù)結(jié)果輸出開(kāi)關(guān)量，控制過(guò)渡；②若機(jī)車(chē)速度信號(hào)為頻率值，CPU直接測(cè)出頻率，再與規(guī)定速度時(shí)的頻率值進(jìn)行比較，根據(jù)結(jié)果輸出開(kāi)關(guān)量，控制擴(kuò)展插件進(jìn)行Ⅰ-Ⅱ級(jí)過(guò)渡控制；在制動(dòng)位時(shí)，根據(jù)機(jī)車(chē)速度信號(hào)，CPU有兩種處理方法：①若機(jī)車(chē)速度信號(hào)為模擬值，先進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，再與規(guī)定值比較，根據(jù)結(jié)果輸出開(kāi)關(guān)量，控制電阻制動(dòng)Ⅰ-Ⅱ級(jí)轉(zhuǎn)換；②若機(jī)車(chē)速度信號(hào)為頻率值，CPU直接測(cè)出頻率，再與規(guī)定速度時(shí)的頻率值進(jìn)行比較，根據(jù)結(jié)果輸出開(kāi)關(guān)量，控制擴(kuò)展插件進(jìn)行電阻制動(dòng)Ⅰ-Ⅱ級(jí)轉(zhuǎn)換。2.1.6調(diào)整插件板調(diào)整插件將主發(fā)電壓Vf、主發(fā)電流If、柴油機(jī)轉(zhuǎn)速n、制動(dòng)電流Iz、制動(dòng)勵(lì)磁電流Izl信號(hào)進(jìn)行處理，使之符合控制插件要求的電平。之后，送到控制插件。調(diào)整插件將所有外來(lái)信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理。工況、牽引、制動(dòng)、單工等信號(hào)進(jìn)入勵(lì)磁調(diào)節(jié)器之前是DC110V電壓信號(hào)，為將此信號(hào)變成勵(lì)磁調(diào)節(jié)器插件能接受的信號(hào)，同時(shí)為了增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾能力，采用光電耦合器隔離；柴油機(jī)轉(zhuǎn)速是勵(lì)磁調(diào)節(jié)器進(jìn)行調(diào)整的依據(jù)，故此信號(hào)必須準(zhǔn)確，因此其信號(hào)采集于同柴油機(jī)轉(zhuǎn)速通過(guò)具有固定齒輪傳動(dòng)比的勵(lì)磁機(jī)頻率，通過(guò)IC2轉(zhuǎn)換成高精度的電壓信號(hào)送至控制插件；主發(fā)電壓Vf、主發(fā)電流If信號(hào)通過(guò)W1、W2調(diào)節(jié)輸出符合控制插件要求的電壓信號(hào)到控制插件；制動(dòng)電流Iz、制動(dòng)勵(lì)磁電流Izl信號(hào)經(jīng)過(guò)W4、W5調(diào)節(jié)輸入運(yùn)算放大器調(diào)整送至控制插件。當(dāng)調(diào)整插件良好，檢測(cè)：K1K0為主發(fā)電機(jī)電壓調(diào)整后輸入電壓；K2K0為主發(fā)電機(jī)電流調(diào)整后輸入電壓；K3為備用檢測(cè)孔；K4K0為制動(dòng)勵(lì)磁電流調(diào)整后輸入電壓；K5K0為制動(dòng)電流調(diào)整后輸入電壓；K6K0為柴油機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)調(diào)整后輸入電壓；K7K0為控制插件輸出的控制信號(hào)；K8K0為經(jīng)過(guò)調(diào)整插件調(diào)整的控制插件輸出的控制信號(hào)；K9K0為勵(lì)磁機(jī)反饋信號(hào)（作為柴油機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)輸入檢測(cè)）。2.2整箱2.2.1對(duì)外配線對(duì)外配線采用兩個(gè)航空插頭，一個(gè)為20芯用于牽引工況勵(lì)磁及磁場(chǎng)削弱控制，一個(gè)為14芯用于電阻制動(dòng)工況設(shè)置。20芯航空插頭：插芯功能及配線1接機(jī)車(chē)控制開(kāi)關(guān)輸出端的接線柱上，+110V電源輸入2接LLC接觸器一常開(kāi)觸頭，牽引開(kāi)始時(shí)閉合，勵(lì)磁調(diào)節(jié)器從這里得到開(kāi)始勵(lì)磁信號(hào)3接Ⅰ級(jí)過(guò)渡電空閥線圈4接Ⅱ級(jí)過(guò)渡電空閥線圈5接110V電源負(fù)線6CPU0V對(duì)外接線7主發(fā)電流信號(hào)輸入（正極性）8主發(fā)電壓信號(hào)輸入（正極性）9-------------10接勵(lì)磁機(jī)L任意輸出，作為柴油機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)及勵(lì)磁機(jī)反饋信號(hào)輸入11接機(jī)車(chē)控制開(kāi)關(guān)輸出端的接線柱上，+110V電源輸入12接機(jī)車(chē)控制開(kāi)關(guān)輸出端的接線柱上，+110V電源輸入13接過(guò)渡控制電源正端14-------------15-------------16接工況轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)----牽引位閉合的觸頭，系Rgt勵(lì)磁通道17機(jī)車(chē)速度傳感器----三相（DF16傳感器輸入）18機(jī)車(chē)速度傳感器----三相（DF16傳感器輸入）19機(jī)車(chē)速度傳感器----三相（DF16傳感器輸入）20接勵(lì)磁機(jī)L任意輸出，作為柴油機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)及勵(lì)磁機(jī)反饋信號(hào)輸入14芯航空插頭：插芯功能及配線1當(dāng)機(jī)車(chē)在電阻制動(dòng)位時(shí)，輸入110V信號(hào)2電阻制動(dòng)開(kāi)始勵(lì)磁輸入110V信號(hào)3接電阻制動(dòng)擴(kuò)展電空閥線圈4-------------5勵(lì)磁調(diào)節(jié)器的+15V電源向電流傳感器供電6勵(lì)磁調(diào)節(jié)器的—15V電源向電流傳感器供電7勵(lì)磁調(diào)節(jié)器的制動(dòng)電流信號(hào)（負(fù)值）向電度表輸出8接六個(gè)制動(dòng)電流傳感器之一輸出信號(hào)9接六個(gè)制動(dòng)電流傳感器之二輸出信號(hào)10接六個(gè)制動(dòng)電流傳感器之三輸出信號(hào)11接六個(gè)制動(dòng)電流傳感器之四輸出信號(hào)12接六個(gè)制動(dòng)電流傳感器之五輸出信號(hào)13接六個(gè)制動(dòng)電流傳感器之六輸出信號(hào)14勵(lì)磁調(diào)節(jié)器的CPU0V對(duì)外接線2.2.2輸入檢測(cè)信號(hào)柴油機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)n：取自最為可靠的感應(yīng)子勵(lì)磁機(jī)三相中的任一相。因?yàn)閯?lì)磁機(jī)與柴油機(jī)是通過(guò)具有固定齒輪傳動(dòng)比的齒輪箱相連的，因此它的頻率也就嚴(yán)格反應(yīng)了柴油機(jī)轉(zhuǎn)速n，同時(shí)這一交流信號(hào)還兼作系統(tǒng)穩(wěn)定的反饋信號(hào)。機(jī)車(chē)速度取自三相交流速度傳感器（DF16速度傳感器）。主發(fā)電流Iz、制動(dòng)勵(lì)磁電流Izl取自1LH、2LH電流傳感器，牽引位作為主發(fā)電流Iz，電阻制動(dòng)位作為制動(dòng)勵(lì)磁電流Izl。主發(fā)電壓取自YZ。制動(dòng)電流取自六個(gè)直流電流傳感器。2.2.3系統(tǒng)工作原理勵(lì)磁調(diào)節(jié)器機(jī)箱工作時(shí)，機(jī)車(chē)機(jī)控開(kāi)關(guān)閉合后110V電源進(jìn)入機(jī)箱CPU進(jìn)行初始化并進(jìn)入機(jī)車(chē)機(jī)車(chē)工況等待狀態(tài)。牽引工況下系統(tǒng)工作原理：當(dāng)司機(jī)手柄為牽引工況時(shí)，進(jìn)入牽引工況程序CPU首先接收將柴油機(jī)轉(zhuǎn)速n、主發(fā)電壓Vf、主發(fā)電流If、機(jī)車(chē)速度V速進(jìn)行A/D變換CPU根據(jù)n找出Vf、If、Pf基準(zhǔn)并與實(shí)際Vf、If、Pf（Pf＝Vf×If）分別進(jìn)行比較，求出三者差值△V、△I、△P找出三者差值中代數(shù)最小值按代數(shù)最小值進(jìn)行PI運(yùn)算對(duì)輸出量進(jìn)行D/A數(shù)模轉(zhuǎn)換數(shù)模轉(zhuǎn)換后的模擬值送PWMPWM輸出定頻調(diào)寬開(kāi)關(guān)信號(hào)送執(zhí)行管控制Icf經(jīng)過(guò)各級(jí)放大控制主發(fā)電機(jī)，使Vf、If、Pf均在規(guī)定范圍之內(nèi)根據(jù)機(jī)車(chē)速度信號(hào)，CPU有兩種處理方法：①若機(jī)車(chē)速度信號(hào)為模擬值，先進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，再與規(guī)定值比較，根據(jù)結(jié)果輸出開(kāi)關(guān)量，控制過(guò)渡；②若機(jī)車(chē)速度信號(hào)為頻率值，CPU直接測(cè)出頻率，再與規(guī)定速度時(shí)的頻率值進(jìn)行比較，根據(jù)結(jié)果輸出開(kāi)關(guān)量，控制過(guò)渡。電阻制動(dòng)工況下系統(tǒng)工作原理：當(dāng)司機(jī)手柄為制動(dòng)工況時(shí)，進(jìn)入制動(dòng)工況程序?qū)⒉裼蜋C(jī)轉(zhuǎn)速n、制動(dòng)勵(lì)磁電流Izl、制動(dòng)電流Iz、機(jī)車(chē)速度V速進(jìn)行A/D變換CPU根據(jù)n找出Izl、Iz基準(zhǔn)并與實(shí)際Izl、Iz分別進(jìn)行比較，求出兩者差值△Izl、△Iz找出二者差值中代數(shù)最小值按代數(shù)最小值進(jìn)行PI運(yùn)算對(duì)輸出量進(jìn)行D/A數(shù)模轉(zhuǎn)換數(shù)模轉(zhuǎn)換后的模擬值送PWMPWM輸出定頻調(diào)寬開(kāi)關(guān)信號(hào)送執(zhí)行管控制Icf經(jīng)過(guò)各級(jí)放大控制主發(fā)電機(jī)，使Izl、Iz均在規(guī)定范圍之內(nèi)根據(jù)機(jī)車(chē)速度信號(hào)，CPU有兩種處理方法：①若機(jī)車(chē)速度信號(hào)為模擬值，先進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，再與規(guī)定值比較，根據(jù)結(jié)果輸出開(kāi)關(guān)量，控制電阻制動(dòng)Ⅰ-Ⅱ級(jí)轉(zhuǎn)換；②若機(jī)車(chē)速度信號(hào)為頻率值，CPU直接測(cè)出頻率，再與規(guī)定速度時(shí)的頻率值進(jìn)行比較，根據(jù)結(jié)果輸出開(kāi)關(guān)量，控制電阻制動(dòng)Ⅰ-Ⅱ級(jí)轉(zhuǎn)換。3、LTQ--Ⅱ型勵(lì)磁調(diào)節(jié)器的使用調(diào)整方法3.1使用注意事項(xiàng)3.1.1勵(lì)磁調(diào)節(jié)器一定要在機(jī)車(chē)控制開(kāi)關(guān)斷開(kāi)后，才能進(jìn)行勵(lì)磁調(diào)節(jié)器上的開(kāi)關(guān)及插件插進(jìn)、拔出等操作；3.1.2當(dāng)機(jī)車(chē)進(jìn)行絕緣檢查或電氣耐壓時(shí)，勵(lì)磁調(diào)節(jié)器上的兩插頭應(yīng)拔出；3.1.3勵(lì)磁調(diào)節(jié)器出廠時(shí)，除“主發(fā)電壓”電位器外，其余都已基本調(diào)整好，特別是“勵(lì)磁電流”、“制動(dòng)電流”電位器不要隨意調(diào)整，只有在試驗(yàn)或運(yùn)行當(dāng)中發(fā)現(xiàn)實(shí)際控制值不對(duì)時(shí)，才能由專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行調(diào)整；3.1.4勵(lì)磁調(diào)節(jié)器大修后，各種參數(shù)已按照出廠值進(jìn)行了調(diào)整，只有在試驗(yàn)或運(yùn)行當(dāng)中發(fā)現(xiàn)實(shí)際控制值不對(duì)時(shí)，才能由專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行調(diào)整；3.1.5勵(lì)磁調(diào)節(jié)器要求機(jī)車(chē)上所有的電感元件兩端均應(yīng)加裝過(guò)電壓抑制器；3.1.6機(jī)車(chē)若不使用電阻制動(dòng)時(shí)，應(yīng)將14芯插頭拔下。3.1.7對(duì)外連線插頭一定要與規(guī)定插座相連，不得更改連接，否則將損壞勵(lì)磁調(diào)節(jié)器；3.1.8如果勵(lì)磁調(diào)節(jié)器發(fā)生故障，可用更換插件或整機(jī)的辦法處理解決；3.1.9故障插件以及整機(jī)應(yīng)該由經(jīng)過(guò)專(zhuān)業(yè)培訓(xùn)、懂得電子電路原理、掌握安全操作技術(shù)的專(zhuān)業(yè)檢修人員檢修，檢修人員應(yīng)該嚴(yán)格遵守有關(guān)防靜電辦法，并在合格的試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行調(diào)試，一般檢修、乘務(wù)人員不準(zhǔn)拆卸、檢修、觸摸插件電路，以免靜電損壞電子器件。3.2勵(lì)磁調(diào)節(jié)器整定方法3.2.1勵(lì)磁調(diào)節(jié)器外部電阻預(yù)調(diào)整RLCF3=100Ω；RZL=200Ω；RZL2=最大值；RLCF1=80～90Ω。3.2.2勵(lì)磁調(diào)節(jié)器初步檢查柴油機(jī)停機(jī)，勵(lì)磁調(diào)節(jié)器上“勵(lì)磁調(diào)節(jié)器勵(lì)磁”和“油馬達(dá)電阻勵(lì)磁”開(kāi)關(guān)均置“正常”位。閉合總控和機(jī)車(chē)控制開(kāi)關(guān)，檢查勵(lì)磁調(diào)節(jié)器情況，若符合下列條件，則初步認(rèn)定勵(lì)磁調(diào)節(jié)器狀態(tài)正常。A、電源插件上K1、K2、K3對(duì)K6測(cè)試孔分別有：+5V、+15V、-15V電壓，K4對(duì)K5有+15V電壓，誤差為±5%；B、調(diào)整插件上VF、IF、IZL、IZ、n對(duì)K0測(cè)試孔電壓均為0；C、工況開(kāi)關(guān)置“牽引”位，控制插件“牽引工況”指示燈應(yīng)閃光，主手柄提到“1”位，“牽引工況”下面“開(kāi)始勵(lì)磁”指示燈應(yīng)亮、勵(lì)磁調(diào)節(jié)器面板上的電表指示由0.14A左右，經(jīng)過(guò)幾秒鐘上升到0.35A左右，主手柄回“0”位，電流減少到0.14A左右?！坝婉R達(dá)電阻勵(lì)磁D、工況開(kāi)關(guān)置“制動(dòng)”位，控制插件“制動(dòng)工況”指示燈應(yīng)閃光，勵(lì)磁調(diào)節(jié)器面板上的電表指示為0A，主手柄提到“?！蔽唬爸苿?dòng)工況”下面“開(kāi)始勵(lì)磁”指示燈應(yīng)亮、勵(lì)磁調(diào)節(jié)器面板上的電表指示由0A逐步上升到0.35A左右，主手柄回“0”3.2.3機(jī)車(chē)水阻試驗(yàn)時(shí)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器參數(shù)整定將“勵(lì)磁調(diào)節(jié)器勵(lì)磁”開(kāi)關(guān)置“故障”位，“油馬達(dá)電阻勵(lì)磁”開(kāi)關(guān)置“正?！蔽话礄C(jī)車(chē)水阻試驗(yàn)技術(shù)條件調(diào)整RCF1、RCF2、RGT勵(lì)磁并進(jìn)行檢查驗(yàn)收在負(fù)載狀態(tài)下，用數(shù)字萬(wàn)用表紅表筆插在“調(diào)整”插件的K6“n”測(cè)試孔上，黑表筆插在“電源”插件的K6“0V”測(cè)試孔上。柴油機(jī)轉(zhuǎn)速上升到1000r/min，調(diào)整“轉(zhuǎn)速調(diào)整”電位器使數(shù)字萬(wàn)用表指示電壓為4.95±0.03V，其它轉(zhuǎn)速下，數(shù)字萬(wàn)用表轉(zhuǎn)速指示電壓應(yīng)基本符合下表1用數(shù)字萬(wàn)用表紅表筆插在“調(diào)整”插件的K1“VF”測(cè)試孔上，黑表筆插在“電源”插件的K6“0V”測(cè)試孔上。使柴油機(jī)轉(zhuǎn)速上升到1000r/min負(fù)載下，按照主發(fā)實(shí)際電壓與測(cè)試孔電壓之比為100：0.625調(diào)整“主發(fā)電壓”電位器使數(shù)字萬(wàn)用表指示電壓符合要求用數(shù)字萬(wàn)用表紅表筆插在“調(diào)整”插件的K2“IF”測(cè)試孔上，黑表筆插在“電源”插件的K6“0V”測(cè)試孔上。使柴油機(jī)轉(zhuǎn)速上升到1000r/min負(fù)載下，按照主發(fā)實(shí)際電流與測(cè)試孔電壓之比為4800：3.69調(diào)整“主發(fā)電流”電位器使數(shù)字萬(wàn)用表指示電壓符合要求檢查勵(lì)磁調(diào)節(jié)器單獨(dú)工作時(shí)的功率：將“勵(lì)磁調(diào)節(jié)器勵(lì)磁”開(kāi)關(guān)置“正?！蔽?，“油馬達(dá)電阻勵(lì)磁”開(kāi)關(guān)置“故障”位。閉合機(jī)控開(kāi)關(guān)，觀察勵(lì)磁調(diào)節(jié)器單獨(dú)工作時(shí)的電功率。柴油機(jī)1000r/min時(shí)，主發(fā)電機(jī)整流輸出功率為東風(fēng)4B:1900KW、東風(fēng)4C:2000KW、東風(fēng)4D（客運(yùn)）：2200KW，如果差別較大，可以微調(diào)“主發(fā)電壓”電位器，順時(shí)針調(diào)整電功率減少，逆時(shí)針調(diào)整電功率增加。調(diào)整功率減小，允許偏差為0～6％檢查完畢，將“油馬達(dá)電阻勵(lì)磁”開(kāi)關(guān)置“正?！蔽弧２裼蜋C(jī)轉(zhuǎn)速（r/min）4307008501000數(shù)字萬(wàn)用表電壓指示（V）2.153.484.254.95表13.2.4電阻制動(dòng)參數(shù)整定機(jī)車(chē)靜止?fàn)顟B(tài)，工況手柄置“制動(dòng)”位，閉合機(jī)控開(kāi)關(guān)，主手柄提“?！蔽唬?dāng)柴油機(jī)轉(zhuǎn)速至850r/min，主發(fā)電流應(yīng)為740A，若相差太大，微調(diào)“勵(lì)磁電流”電位器，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)Izl減小。機(jī)車(chē)運(yùn)行狀態(tài)，機(jī)車(chē)速度為40km/h左右，柴油機(jī)轉(zhuǎn)速至850r/min，制動(dòng)電流應(yīng)為650A，若相差太大，微調(diào)“制動(dòng)電流”電位器，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)Iz減小。3.2.5過(guò)渡以及擴(kuò)展整定機(jī)車(chē)速度傳感器如果配置DF16傳感器則不需整定，如果配置三相交流速度傳感器，則可調(diào)整擴(kuò)展插件上的電位器，順時(shí)針調(diào)整過(guò)渡點(diǎn)提前。只要調(diào)整一個(gè)過(guò)渡點(diǎn)，其余自動(dòng)符合要求。3.2.6利用機(jī)車(chē)自負(fù)載調(diào)整勵(lì)磁調(diào)節(jié)器參數(shù)將“勵(lì)磁調(diào)節(jié)器勵(lì)磁”開(kāi)關(guān)置“故障”位，“油馬達(dá)電阻勵(lì)磁”開(kāi)關(guān)置“正?！蔽粰C(jī)車(chē)設(shè)置自負(fù)載狀態(tài)用數(shù)字萬(wàn)用表紅表筆插在“調(diào)整”插件的K6“n”測(cè)試孔上，黑表筆插在“電源”插件的K6“0V”測(cè)試孔上。柴油機(jī)轉(zhuǎn)速上升到1000r/min，調(diào)整“轉(zhuǎn)速調(diào)整”電位器使數(shù)字萬(wàn)用表指示電壓為4.95±0.03V，其它轉(zhuǎn)速下，數(shù)字萬(wàn)用表轉(zhuǎn)速指示電壓應(yīng)基本符合下表1用數(shù)字萬(wàn)用表紅表筆插在“調(diào)整”插件的K1“VF”測(cè)試孔上，黑表筆插在“電源”插件的K6“0