機器人創(chuàng)新設(shè)計作品說明材料

機器人創(chuàng)新設(shè)計目錄1機器人創(chuàng)新設(shè)計目錄機器人創(chuàng)新設(shè)計作品說明材料語學(xué)聞校逐 粥名中 形稱：刷景德枕鎮(zhèn)高燭等專晝科學(xué)稅校山作梅品犬名魯稱：豬探索選者機拐器人線創(chuàng)新片設(shè)計難作燃品離設(shè)挽計癢成露員：幫作馬品繳設(shè)笨計甘時帝間：耗二零聽一二泊年十覺月十竟九日1循摘沾要省本文婆主要易介紹個了一餐個基歸于虎AR昌M7催L罰PC連21催38饞，錘32勇察位的港高性碑能主斷控芯孟片控新制的棗探銹索者患機器覆人的哲創(chuàng)新奴設(shè)計賢，該壽設(shè)計誠包括災(zāi)C是語言板編程移，聲薄控、無振動蝴、觸碼碰、掛光強科、閃閘動、齡黑標(biāo)布、白勿標(biāo)、限近紅今外等福多種幟傳感圈控制槳，圖且形化個編程疤及便梨攜式擺編程式三種什編程戲模式身，能叨滿足惹任何縣軟件活水平庫的用釋戶實顧現(xiàn)簡旺單或襖復(fù)雜裕的自潮動化毯控制縫程序廢及其蹈他功翁能實攏現(xiàn)。顧在設(shè)索計中銅，詳咱細(xì)的有展現(xiàn)物了探碑索者陜機器組人的些各個伸功能肥模塊置、傳莖感器歌的屬落性功笑能戰(zhàn)工作包狀況蛙。最江后，算實現(xiàn)呼整個納實驗言功能可創(chuàng)新籍設(shè)計喂。1目錄鳳摘曲胡脫要鼻……皮……矩……蛇……建……歷……示……古……候……亂……指..館……把……棋……傍……核1據(jù)第一準(zhǔn)章涼引言旅……積……堪……輩……溝……旦……同……翼……詢……努……虎…呀..紅……研……選..字…潔1增1.斥1賤探井索者抽機器幸人創(chuàng)廟新設(shè)漆計概月述涂……減……階……織……盡……棕..帖..熱……擱……剃..度..他…花2素1.矮2爹探基索者稼機器劇人創(chuàng)封新設(shè)猾計特柏點.集..叨……悶……皇……鴿……榨……有……鞋……榜.帥……好2予1.指3括探臘索者秩機器垮人創(chuàng)腿新設(shè)況計目轎的豈……候……勢……沙……稈……塌..來……孟……怪……賞..蹈出3刊1.痰4差探侵索者燦機器找人創(chuàng)憤新設(shè)迷計意蚊義和變前景膠……販……盒……侮……志…異..慕……遼..吸……營4瓶第果二子章蘆、主俗控板域……愧……誠……須……掛……羊……感……轉(zhuǎn)……材……祝..誤.槐……被…殘.靠……走……果5撫第三款章也、選紅外醋接收難頭范……男……瓶……宇……蟻……野……命……屋…層.民……竹…繼..城.扔……墾.劫……萍…裳5遺第四認(rèn)章皺、班語音麗模塊業(yè)……碗……討……最……幼……連……余……良……唱..蛇.路..啟..土……喚…側(cè).詢……井……伙5州第五壤章弱、弱LE與D議模塊陡……陳……王……分……貧……己……僚……塞……先……卷..畫.煎……別.貝……燭……漫6喪第六周章架、努舵機渾……廢……懼……匪……鴿……嘩……抖……讓……恐…如.辜……怪……兄……載…津..權(quán).法……嗽6掛第七脫章圾、著傳感攏器喜……固……老……胳……臉……寄……帽……乳……黎……繪..芝.送……統(tǒng)…叫.滲……麻……聲7債7疾.1消像黑標(biāo)音/白哪標(biāo)傳殖感器府……充……桂……噴……挎……釣……奪……鉗……昂..避…蓮.恰……魯……況8震7博.2突繳近紅神外傳蠅感器南……惠……乘……役……牌……辮……越……氣……頌……漆…躁.夠……視……盤8貓7從.3框剩姿態(tài)法傳感嬌器舒……付……省……緣……晶……汪……載……彩……某……吐……踩.帖……女……魯9諷7咽.4點滾閃動卸傳感攝器煮..戶.懸……悲……掏……鋸…態(tài).濃……漆……感……蜜……店……薯……爛……息…迫.乖…撈9體7轉(zhuǎn).5晨棍聲控方傳感負(fù)器限…著……離……枯……膚……氣……倆……券……盜……度……源…德.帝……量……熟10奪7戲.6轉(zhuǎn)仇觸碰線傳感甚器康……涌……關(guān)……傻……鳥……闊……賀……貓……氣……到……編.匹……炎……索1很0展7桶.7殺欠振動竭傳感幼器形……咸……辣……在……替……母……春……驗……奇……抹……擊.柜……層……謠1緞1鳳7營.8切棍觸須營傳感頭器添……浪……執(zhí)……曲……國……獸……射……盒……萄……叮……標(biāo).匪……汪……扶1慢1瞞7消.9束氧光強趨傳感義器戀……纏……砍……律……次……蹦……段……蘋……迷……孫……吩.禍……林……崖1吉1共第八飽章向、編籌程手紀(jì)柄說等明櫻……侮……儲……倡……寸……夸……徹……堅……門…面..鑄.程…霞.沿……僑……等12皇第九反章腳、亂C攏語言書編程狗根底持指南提..穩(wěn)……柜……驅(qū)……犯……仆.遇……名……算……仙…訊……婆.悔…站…沖1悼3箱9杰.1們環(huán)安裝蠅編程昆環(huán)境尺……網(wǎng)……奇……材……般……培……繪……鋼……叔……爐…暴.幻……頁……仗1謙3娃9.拼2喜第一燕個犬AR蹄M涌軟件篩……畢……厭……元……鑒……軋……蘭……香……搭……爪.木……伙……獨1帝8攤9病.3撇午燒寫燕程序恥……拆……惱……野……高……賽……京……晚……茅……汽……刷…菠.唯……健……洲21廟9優(yōu).4螞A候RM苗蕩主控躲板端藏口列沿表腹……拖……碼……糧……舍……刻……杰……級……包…哨.答……賤…貧22慮9促.5攔竭庫函撤數(shù)均……烈……必……鍋……丹……合……翅..厭.辦……燥……下……旦……牲……晌..陜…朋.鮮……描24福li迫b_拐io疏.c恩……陪……走……愁……鑄……辮……副…伍.完……眼……亮……著……松.再……筒……青24弟li貼b_昏ir舌q.豎c乘……厲……范……閉……節(jié)……聲……灑..鄭.望……奮……電……竭……連.改……宇……間26摩li危b_鉆ar卷m.腰c怨……耳……環(huán)……烈……增……稱……市..笑.酸……醬……蜻……圍……次.騰……餐……博27外第十趣章飛、逗Ro考bo特tt艱im棚e奧Ro繭bo伐tw著ay以S瀉tu走di饒o倡指南腥……鮮……菜……有..幻.塵……孩……射…酷.顯…途…愈28半10嘉.1蜓餐準(zhǔn)備引運行推環(huán)境注……哈……搞……惕……季……躬……伶……襯……轟……罪…擔(dān).玩……棋..寄…莫28巧10遺.2覆R碗RS餓遲使用恐流程吸……演……險……艘……孫……洗……少……遇……榆……孫…頭.吊…售..挪……鏟2糞8豎第十膀一章騰、擴(kuò)姨展模溉塊指栗南砌…姨……豈…期……肌……逐..莖.仁…悼……瓣……中…抓..秘.刊……算.王.張……僵……輔2雁9答11源.1帽額藍(lán)牙價模塊現(xiàn)……誕……麻……熔……爭……喉……關(guān)……馬……害……料……巨…民.斤……舟..陵…品2染9捐11陷.飽2償語音辭識別臂模塊丹……蜜……桂……兔……晝……供……丙……團(tuán)……橡……貴…杯.毒…符..勤……權(quán)2繳9奴11鄙.距3企自平梅衡模陶塊坡……紗……竊……倆……售……鹽……芒……顆……飾……姿..眾…貓.借……贈……醒3蹈01機器人創(chuàng)新設(shè)計界第歲一祝章艦、艱引言塵1.泳1、至探索劍者機央器人叫創(chuàng)新傘設(shè)計徹概述塊“元探索扶者請〞剪機器凈人創(chuàng)叨意設(shè)誼計是凝機器曠時代帆推出窯的一組種機雞器人峰創(chuàng)新御設(shè)計粒理念稠。探核索者弦采用鄭了世叨界先莫進(jìn)的擊仿生幣和欠滋驅(qū)動抖設(shè)計亂理念菜，機莫械結(jié)本構(gòu)設(shè)叔計概竊念明歇顯，雪傳動摩結(jié)唱構(gòu)突各出，冶可以允滿足暗絕大食局部閣的機且械原示理構(gòu)跪造。瓶金屬米機械僵零件刑美觀言耐用獻(xiàn)，除仙了可填以遮的搭暢建常舊規(guī)的攏機器躁人機露構(gòu)，代還可蔽以組歡合成紐各種洪仿真壯動物笑以及藝智能悼家居魚品。事探索坐者汁主控導(dǎo)板采由用了百32的法位高椅性能燃主控稿芯片笨，擁館有租C獎?wù)Z言尋編程眼、圖固形化嘉編程晉及便黃攜式巖編樸程三哪種編磁程模芝式，度能滿駕足任馳何軟號件水末平的惑用戶餡實現(xiàn)燃簡單煙或復(fù)速雜的包自動圍化控?fù)糁瞥掏胄?。針包裝錘箱里楊更配榆備了射多種掀常見西傳感坑器，虎能讓傲用戶拾搭建才的機胖器人架活起掏來，澡使它國們茶能夠淚聽到嘴、看迫到、傭觸摸翻到人翅類世矛界。吵1.顆2、槐探索塌者機挺器人沙創(chuàng)新叛設(shè)計剃特點浪時Ⅰ賀、誤突出獅機構(gòu)市設(shè)計惹。吸探索嶄者的唉設(shè)計用思路匠是采廉用多幅種具伸備皂“誤積木薪〞孝特點政的基閃礎(chǔ)機眠械零頸件，譯搭建援出各時式各商樣的揭機械儉結(jié)構(gòu)盲。包遺含大倆量傳排動機加構(gòu)零太件，允引入顧欠驅(qū)齊動設(shè)率計思姥路。紋除了凡可妙搭建側(cè)出各借種典躺型的坑機器瘦人機盟構(gòu)以紙外，啦更可佳以激有發(fā)想叨象力側(cè)，設(shè)維計出谷無數(shù)垂種創(chuàng)纏意獨炮特的釀機器盼人機認(rèn)構(gòu)。厭Ⅱ撲、或控制苗能力飾優(yōu)越脅。蘭探索跟者控證制器綿采用賀AR旗M7綢L腔PC達(dá)21聽38唉，羽32象位的鏈高性罷能主掃控芯俱片，悔是一茶款專使為智缺能機榮器人怒和小磚型智脈能設(shè)陡備設(shè)防計的扒多功厭能控拳制器倦。擁絞有巨笨大的次緩沖凳區(qū)空膛間和仍強大聲的處哲理功雕能，陣可同頭時控稀制雞6捏路舵準(zhǔn)機，炎2傭路直康流電麥機，摟4獵路傳暫感器敗，并任可串今聯(lián)協(xié)裙同工板作，蹈非常協(xié)適合聚作為稻智能貌機器增人的怠主控壯制器愧。祥軋Ⅲ亞、議開放芬電子燒端口糕。侍探索囑者開急放了草包括成控制詠器和酷多種罷傳感蔑器在迷內(nèi)的腔所有復(fù)電子易部件寇I/訊O芒接口摸，并書提夸供所炮有電德子元哀件電佩路圖休，供資用戶泡學(xué)習(xí)滴使用其，可敬進(jìn)行順單片復(fù)機、滅傳感照器、添數(shù)字熔/氏模擬選電路晝等課塊程的船各種翁實驗齒。極繡大方兆便了淡有二蹲次開位發(fā)需阿求的雞用戶胖。1所1.鵲3、跑探索幟者機趁器人倒創(chuàng)新竟設(shè)計含目的震探索汗者機黎器人燒是一雜個典暖型的媽自動玉化系縮統(tǒng)，培是目睛前世匯界各習(xí)國進(jìn)香行工胖程訓(xùn)厲練、麥教學(xué)含實驗茶和研揚究的嘗最為廟理想奶的平轉(zhuǎn)臺。袍隨著毅自動猾化技屋術(shù)的托開展絡(luò)，許輔多創(chuàng)厲新的軟工程襪專業(yè)誤都有浮了共叫同的幅專業(yè)汁根底墳課程火，那恢就是帳電子熄電路惕、檢爽測技猴術(shù)與垂傳感率器、旺控制辮原理歡與控御制工鏈程。寨可以信說這竄些專兇業(yè)基繭礎(chǔ)課飯程是叢現(xiàn)代我創(chuàng)新暈工程陽專業(yè)躬普遍臭性原幅理，謙也就蓄是可男以將限其稱孫為現(xiàn)嘗代創(chuàng)角新工饅程之潑道。塑許多震國內(nèi)享外的絲知名吳公司釀都相鋪繼在斜開發(fā)婚各種抱教育梢與娛肉樂機狹器人油，為粱現(xiàn)代貿(mào)創(chuàng)新霸工程哲專業(yè)香教育擦提供橫共同帆的教腰育平嚇臺，堡引導(dǎo)去學(xué)生汽學(xué)習(xí)客電子舊電路滲、檢前測技將術(shù)與蝶傳感帶器、纏控制淹原理綁和控帶制工騙程等索根底來課程孩。因轟此，急采用趨機器候人作境為計吊算機悲、檢很測與縮控制魔技術(shù)確的教躲學(xué)實想驗平鏈臺是桶各相震關(guān)工振程專斥業(yè)的逃最正確介選擇飲，這討就是慌探索磚者機援器人屆的目姻的和夢動因也。教騾學(xué)常捐用機棄器人愚大致筑可以暴分為哥三大冬類腫：價輪式敞機器逗人、尚仿生鼓機器販人和雕人形獵機器盟人。厚目前掛，人換形機店器人刷是世霧界上加最為販看好忌也是主技術(shù)碑含量口最高龍的一寨款。喘機器改人創(chuàng)睛新設(shè)夕計將逝緊密勻結(jié)合峰主要液面向琴大學(xué)記生進(jìn)冷行課莖程實箏驗與午實踐師〔包量括嵌址入式揉微控殲制器肚、數(shù)仆電和亡模電揚、數(shù)弱字邏躺輯、胡工業(yè)認(rèn)傳感外器和典工業(yè)雖控制課、基慰礎(chǔ)機這器人乒等課查程〕栽，同穿時照毀顧部垮分優(yōu)躺秀學(xué)查生開屢展機東器人玉創(chuàng)新爛競賽年等要館求進(jìn)各行建賤設(shè)，匯滿足然機器旬人基答礎(chǔ)創(chuàng)扒新課末程實伸驗和督實踐怪以及煌高級尸機器尸人創(chuàng)幻新競礎(chǔ)賽兩寒個層旬次的鵝教學(xué)骨要求誤。機壇器人頌創(chuàng)新源設(shè)計仁能滿播足大火量學(xué)構(gòu)生進(jìn)穴行基角礎(chǔ)課爆程實四驗，獻(xiàn)掌握臨電子可電路傷、嵌蔬入式拐微控富制器朝、檢趁測與晨控制調(diào)技術(shù)孫等工趙程基算礎(chǔ)課朋程的女內(nèi)容量，又槽能組輪織大孔量學(xué)值生觀尸摩智她能機圍器人料平臺為和部曲分優(yōu)亡秀學(xué)較生代渴表學(xué)超校參貌加各扒種創(chuàng)攤新競腔賽，單鼓勵互學(xué)生勤投身突科技宇的熱杜情和妹提高泉學(xué)校梁的知柄名度迎?；謾C器磁人創(chuàng)謀新設(shè)風(fēng)計可雷以引岔領(lǐng)科京技走咳向進(jìn)而步，壇實現(xiàn)脾科學(xué)蜓、便飄捷、置平安上、效香率、租自動笛化、壘智能黃化等撐多功事能設(shè)詳計。降為打婆造世屑界知扇名的鴿民族池機器賠人品幻牌、漂探索蒜全人守類機凍器人糾夢想股而努漁力。態(tài)造福須人類謙，貢逼獻(xiàn)社嫌會。1擴(kuò)1.喪4璃探索幸者機衫器人譜創(chuàng)新輛設(shè)計朵意義居和前早景談㈠、肆為電邊子設(shè)認(rèn)計，醫(yī)自動郊化、民機械新制造有、計胸算機撐、機舌器人寒等主班要工金程專暗業(yè)租的學(xué)額生提理供一滅個以誼機器之人為脹實驗坐對象喉的創(chuàng)幅新基信地，屑課程救教學(xué)賭內(nèi)容夜、方苦法和常手壤段全移面引狂進(jìn)先緩進(jìn)教心學(xué)實圖驗?zāi)Ｏ邮剑潦箤W(xué)銳生能幕在榜“殲做中擁學(xué)、連學(xué)中旅做撈〞羨，提增高學(xué)預(yù)生似的創(chuàng)徑新能艦力和姐動手細(xì)能力街，提磚升整透個教結(jié)學(xué)實鼠驗水牛平，綢并不錯斷的歡擴(kuò)展降和延洋伸，蝕使意之能賓夠廣萄泛適筐用于朝各個艷專業(yè)右教學(xué)代實踐隊和創(chuàng)立新要夫求。徒㈡、綿與機腎器人賊技術(shù)鑄開展聰趨勢漁相結(jié)吩合，北用機標(biāo)器人堆取代呼傳統(tǒng)廢的電向子、取電路溜、市單片興機等魚分立拳式實薪驗儀撓器，辟增強流實驗傘的開蠻放程騰度和霜系統(tǒng)冶性，鏟為學(xué)的生提長供一胡個詢可以過發(fā)揮誦自己顛想象滲力、欄創(chuàng)造末力和薦展現(xiàn)克才能藏的空師間。瞇㈢、芬為學(xué)構(gòu)校參型加國暮內(nèi)、積國際聰各種責(zé)機器裁人大拌賽等寨提供駁配套商的硬榮件和診軟件石支搖持，痕鼓勵粘學(xué)生脆投身莫工程昏科技各的熱濁情和知提高砌學(xué)校常的知績名度味。對啊于學(xué)寧生結(jié)之束學(xué)惹業(yè)謊后走溉上工遼作崗紫位更本好的炸適應(yīng)網(wǎng)市場鄙需求倚奠定抽根底牙，對協(xié)于學(xué)兆校招媽生也愚起到密一個嘗助蝶推作燕用。摩㈣、孔到達(dá)蜂教育戒部提接出的諷“精高等搭教育葬要重和視培糟養(yǎng)大殊學(xué)生驢創(chuàng)新未能力送、實挺踐能催力和商創(chuàng)業(yè)判精神布〞矮的創(chuàng)鐵新教俊育的具要求株。涌㈤、猾智能院機器雙人玩粘具的訴研發(fā)竭與設(shè)費計。及㈥、遞通過凳探索污者機承器人乳的創(chuàng)佛新設(shè)賢計可跑以投壞入到療實際撓工程河工程苦設(shè)計宋，制棋造采出用睜于生?；?、右商業(yè)斗、工仍業(yè)、孟軍工坡、航呈空、稈航天平、探帖險等吧多種咱領(lǐng)域逆的工然具。111剃第二智章宏、主滅控板尖〔晶結(jié)振：猜11哥.0限59尤2M垂〕聚1汪、灶輸入鉗端口輔A紡，連濫接傳短感器且2禾、裳輸入距端口評B捐，連術(shù)接傳洗感器尺3于、驕輸入責(zé)端口領(lǐng)C乒，連麗接傳己感器靠4淚、膚輸入役端口棄D書，連亭接傳乓感器逼5喜、春紅外斜接收弓端口刺，連驕接紅冠外接娃收頭源6吵、走通道田選擇而鍵，惰對應(yīng)芒手柄咽的通資道選袍擇鍵償，分痕為晴AB紡C傘三個鞏通道昏7農(nóng)、漏程序脹寫保蜓護(hù)口牢，示1淡為正詠常工仿作狀斷態(tài)，秧當(dāng)按案鈕撥吸向烘ON大時才抖可以代進(jìn)行客程序我下載估8棚、資程序廟下載景端口屆，連位接下職載線尖9婆、牛舵機灣端口宜1廉～妙6架，連鐮接舵產(chǎn)機，煩從左夫起豎星排森4說針接態(tài)口為衣一組頸，共赴分為紡6取組。削(猴注意捕：乒具體愉連接藥方式出在操陳作說附明中月會用濕圖示肝詳細(xì)硬說明令，在遙沒有想看過羅操作饞說明究之前寺請不覆要連壇接電鵲機天)姨10壓、秤輸出誕端口假7方～辦8超，連桿接榮LE忍D撥、語帥音模灑塊等居執(zhí)行物部件淡，從仙左起呈豎排線4田針接仁口為牧一組第，筍共分鹿為風(fēng)2勒組。靜〔注創(chuàng)意：矩具體妙連接霜方式纏在操真作說斜明中奴會用配圖示私詳細(xì)得說明銜，在飾沒有族看過矛操作券說明鳳之前濟(jì)請不布要連較接類LE譜D唱以及絕語音輕模塊科〕爽11利、乓電源濕端口瘋，接距入電黃池或罰適配豆器連漢接辜12掉、覆復(fù)位諸鍵，幼對單帽片機霜進(jìn)行才重啟和，會藍(lán)去除辦單片僵機內(nèi)士所有棗未保眾存的鞋動作熱13彎、賓電源異開關(guān)超14還、柱電源濱指示潔燈，澡當(dāng)開均關(guān)打掠開后告，指好示燈吵長亮悲并且產(chǎn)呈紅屑色貍第三美章曉、紅舉外接積收頭朵紅外拘接收管頭主巾要用種于接鹽收來瞧自手竭柄控再制發(fā)凈出的掩紅外桑信號義。廁工作只電壓盼：股4.疲7側(cè)～略5.喝5V乎工作欣電流提：不1.繼2m剖A宵頻植率燥：濾37泉.9車KH懇Z產(chǎn)有效塵距離往：煎5嗓米謠①斷、紅繞外接傅收元貓件，麥用于憶接收擾手柄論發(fā)出堆的紅扯外信玩號娛②訓(xùn)、固唇定孔分，便穩(wěn)于用證螺絲牛將接疲收頭蠟固定船于機逃器人華上第③霞、水三芯葡輸入至線接貞口，涉連接淡三芯概輸入發(fā)線11妹第四閉章木、語索音模落塊梯可錄楚制、禁存儲讓和播播放陪50辯分貝派以上遷，最坦長首20尚秒的近音頻直。犧①棟、錄煤音鍵灰，一領(lǐng)直按指下可勤以錄瞇音，葵白色通LE栗D姻長亮純，錄頃音完占畢松乞開錄它音鍵盤，秩LE搞D宵燈熄黎滅庫②日、四瞇芯輸左出線稠接口荷，用瘋于連確接四幻芯輸萍出線帶③津、播肆放鍵斑，按唯下，扎可以目播放寧錄音衛(wèi)，播罵放完認(rèn)畢后汁LE臣D或閃動榴一下寬④弊、固導(dǎo)定孔鹿，便吼于用沫螺絲遠(yuǎn)將模程塊固撞定于洽機器預(yù)人上臉⑤敗、音概頻輸?shù)兹肟谝蹋删幉迦雰梢纛l厘輸入倆線進(jìn)卸行錄攏音吹⑥壇、麥魄克風(fēng)橫，錄歉制聲剃音時些需要錫將音流源對談準(zhǔn)麥棗克風(fēng)偽⑦府、音閉頻輸竭出口啊，可諸以連盟接外猾放設(shè)痰備〔擴(kuò)音箱軟、耳譽機等甘〕扶第五蓄章硬、債LE鈴D首模塊甚工作蹦電壓園：遺4.偏7六～撥5.喬5V況工作設(shè)電流聰：另1.陶2m南A敞①緒、固婦定孔聞，便猜于用踢螺絲遼將模皮塊固逐定于詢機器撲人上逮②袋、雙仙色因LE聚D淋燈，賢顏色牲為紅刪色與伐綠色鑄③熊、四循芯輸貸出線族接口粥，用偉于連題接四壁芯輸恐出線1匆第六撐章字、舵勒機病1玻、圓缸周舵菠機正卵反轉(zhuǎn)舌控制澇見光鍋盤資納料例蹄程諸/與舵機止控制偉/S拉er顯vo豪Co咽de譽，可難直接追燒錄己he禮x匯文件臘，該醫(yī)程序污控制是輸出波端口脫1呀的舵京機轉(zhuǎn)拌動，額速度半由大影至小秀-輛改變材轉(zhuǎn)動孝方向役-蹤速老度由跌小至涌大。赤2蘇、在串硬件掏上，泳圓周扁舵機迫是由誼標(biāo)準(zhǔn)鉗舵機針改造蔑，拆染除標(biāo)年準(zhǔn)舵灰機中狡電位聞器與右減速窩箱之承間的灣反響慨電路敬，致肺使標(biāo)雹準(zhǔn)舵見機的遵電機次無法夜判斷惡自身象轉(zhuǎn)動肝角度繼而持示續(xù)轉(zhuǎn)六動。刮因舅此圓逐周舵繁機在皇軟件勸控制碑原理叔上與撿標(biāo)準(zhǔn)廚角度左舵機火相同匪，都帽是扛PW字M累控制蟲。哈3賄、舵久機控罰制函素數(shù)匆Se什rv恨o(恨ui藏nt患8津Nu腥m,坑ui乳nt蜂16頑A醒ng粗)膀，第晴一個帽參數(shù)華為插丑接在淘主控沈制板掘上的多輸出干端口羨的序彼號，作第二暮個參雨數(shù)的住范圍散在乎0矩～侮18言0月之間輕，該絲參數(shù)炸對標(biāo)桿準(zhǔn)舵年機糞而言務(wù)，對攜應(yīng)的壇是標(biāo)戚準(zhǔn)舵資機的抽轉(zhuǎn)動怒角度倉為伯0銜～雄18險0某度，稿標(biāo)準(zhǔn)東舵機偉的默筐認(rèn)角授度〔班復(fù)敘位角幣度〕例為視90戰(zhàn)度；榨對圓遭周舵渡機而哪言，章該參第數(shù)越落接近艦0陽或盤18腐0拾，舵閘機轉(zhuǎn)得動速禮度越物快，判反之裙越慢獲，參奔數(shù)等溪于嘴90合時圓絡(luò)周舵卵機停天止轉(zhuǎn)晚動，象但是渣由于超舵機蛇硬件斜誤差曉，受舵機蘇停止殊轉(zhuǎn)動等的參愧數(shù)往冷往不危等于炒90脊，而拒是在聯(lián)90霜左右右浮動裁。因腔此，琴需要虜人為殼設(shè)歲定圓丹周舵關(guān)機的布停止松參數(shù)怎值大檔小，繩對圓墾周舵搶機的叔控制多也要已以此約值為造中心逢。在亡使收用指皮南手忍柄控價制主苦控制棄板編市程中倡，有古關(guān)于將手柄心對圓棋周舵席機微櫻調(diào)的欺說明剪，以勒幫抬助理尿解圓假周舵諷機的塊編程養(yǎng)控制姥技巧顯。黑配色插析線連女接最彈外插澇針普。1執(zhí)第七掘章蘆、傳穗感器著7姥.1緣迫黑標(biāo)駛/白胡標(biāo)傳攝感器中黑標(biāo)肉/白襲標(biāo)博傳感怒器可歉以幫藥助進(jìn)叼行黑任線奇/白榜線息的跟妖蹤，值可以塊識別日白色周/黑擇色買背景喝中的茫黑色堪/黑害色南區(qū)域氣，或站懸崖勾邊緣加。尋完線信博號可晴以提樓供穩(wěn)怠定的遼輸出劑信號張，使網(wǎng)尋線賢更準(zhǔn)厭確更災(zāi)穩(wěn)定洞。有縣效距劃離在的0.系7c鴨m孝～熄3c員m姻之間趟。雅工作偵電壓敏：艇4.絡(luò)7熱～愁5.灰5V皂工作莊電流意：勒1.窮2m徹A鉛①甚、播固定辣孔，鎖便于落用螺帥絲將幼模塊躺固定賠于機代器人館上胞②湯、猛四芯盆輸入謊線接岔口，叨連接圣四芯涌輸入馳線愛③甩、雙黑標(biāo)夠傳感減器元生件，喜用于擾檢測駐黑線急信號恩注意旁事項扶：黑撲標(biāo)傳究感器矩的安堤裝應(yīng)蝦當(dāng)貼丑近地?fù)泼媲覓昱c地獸面平昂行，柱這樣我才能龍更加惡靈敏鏈并且慣有效粥的檢斜測到啟信號惑。燥7轉(zhuǎn).2慘委近紅挽外傳志感器旅近紅蹈外傳搜感器歲可以象發(fā)射昨并接終收反旨射的砌近紅茅外信岔號，瘦有效嘉檢測釋范圍舒在攝20睬cm業(yè)以內(nèi)乏。徐工作遙電壓賤：命4.麥7史～極5.為5V舍工作肝電流俘：蘿1.尖2m誠A歷頻率揭：否37僵.9鉛KH崇Z鋪①右、歇固定殺孔，惹便于痰用螺童絲將偉模塊儉固定語于機同器人淘上理②爐、脾四芯蘭輸入愉線接只口，金連接準(zhǔn)四芯禮輸入受線錫③諸、妻近紅谷外信軟號發(fā)漏射頭瀉，用醉于發(fā)霸射紅駐外信投號姑④傅、器近紅離外信頁號接察收頭號，用砌于接末收反艷射的煤紅外羅信號沿注意逆事項濾：在姐安裝霉近紅視外傳歡感器俗時，民注意管不要正遮擋投發(fā)射巧和接采收頭突，以圾免傳雀感器桌檢測趟發(fā)生嚷偏差面。1候7規(guī).3左違姿態(tài)豐傳感蜘器標(biāo)姿態(tài)迫傳感坊器可惠以檢俊測機膚器人美機身竟的傾邀斜變宣化，叉識別沈機器軋人所擾處的決姿態(tài)聞，而嗓適時躺做出醉反響癥。例道如摔劣倒了答之后辛，姿賠態(tài)傳早感器益就會賣被觸厘發(fā)。瞎通常派傾斜上超過炕45睜琴度時基會被價觸發(fā)屠。議①亞、斜固定謎孔，辜便于乘用螺瞎絲將郵模塊膝固定穴于機閥器人巖上脂②孩、勝四芯疼輸入跟線接浸口，嶺連接經(jīng)四芯欣輸入路線隊③飛、資姿態(tài)低感應(yīng)集元件領(lǐng)，檢膨測機敏身的霞傾斜孕狀態(tài)框注意縫事項隔：姿開態(tài)傳仙感器典在安包裝時駛應(yīng)注腿意與艷地面抽保持組平行振。以頑免傳狼感器籍安裝絮傾斜邊而引點起持據(jù)續(xù)觸型發(fā)。薪7式.4泊麻閃動慎傳感霧器插閃動革傳感墻器可緒以檢腔測到鵲環(huán)境紀(jì)光線誓的突欺然變槍化，帖從而廳使機夠器人啦做出盜相應(yīng)棵的指栽令動胃作。記30晴L步UX臉照度垂以上蛾變暗絡(luò)觸發(fā)令，費30紗LU寺X漫照度左以下圍變亮悟觸發(fā)將?？沙橥ㄟ^靜用手宅電筒懇照射功或者野用手邊遮擋瘡光線賞均可蘆觸發(fā)鄰。禁①狐、瀉固定扎孔，攤便于屈用螺森絲將疑模塊獅固定宰于機宇器人敘上廚②秧、旨四芯法輸入蘭線接唇口，致連接抽四芯床輸入巧線肝③萄、汁光敏進(jìn)元件仰，檢廊測光鍵線強腦度袋注意乒事項言：日很光燈悄是有李閃爍低的，簽頻率餓在唱50昨HZ薪左右借，這晨種閃緞爍會紋被閃干動傳癥感器摩識別拼，因峰此要康防止踏在日遭光燈糊下使蜓用。1拐7哲.5超聯(lián)聲控落傳感勇器掀聲控鞭傳感降器可雹以檢字測到袍周圍倉環(huán)境子的聲蛙音信站號，磚聲控塵元件內(nèi)是對艱震動扮敏感都的物茫質(zhì)，體有聲撇音時之就被由觸發(fā)琴。有蒸效檢爐測范耐圍在徐5帆0犁分貝客以上記〔參凳考正屆常人鉛說話謀時的向聲千音〕蕉。漿①飾、學(xué)固定饑孔，訪便于氧用螺奶絲將創(chuàng)模塊仗固定鴨于機灑器人墾上稻②殃、袋四芯庸輸入閃線接三口，青連接亮四芯霧輸入穿線衡③較、紹微型哈麥克袍風(fēng)，首檢測納聲音張。脖7巖.6口百觸碰葉傳感雹器待觸碰駱傳感完器可蘆以檢速測物宣體對杠開關(guān)增的有微效觸降碰，姨通過弱觸碰喊開關(guān)很觸發(fā)命相應(yīng)沾動作芽。觸巖碰開聰關(guān)行降程距攏離乏2m炭m攝。彎①厘、雄固定食孔，洲便于皇用螺驢絲將襖模塊老固定緊于機爭器人脂上掠②份、蟲四芯粱輸入東線接緊口，亮連接牢四芯誠輸入憶線耍③滾、西觸碰糖開關(guān)眉，檢片測觸騎碰肥注意先事項糠：觸元碰感漏應(yīng)器洪需要渴安裝撇在機白器人錦容易快被觸潛碰到罩的位令置，域需要來觸碰肯開關(guān)嗚本身職被物竊體碰蜻到后絡(luò)才會順被觸攪發(fā)。1鹽7怠.7怕熊振動雨傳感宜器狡振動逐傳感溪器可窮以檢麻測到術(shù)機體眠本身決的振艷動。唐①鞋、置固定夜孔，設(shè)便于徹用螺銳絲將京模塊典固定舟于機片器人猜上混②媽、劍四芯負(fù)輸入廁線接棵口，赴連接箭四芯鴨輸入團(tuán)線翅③勇、慈振動序感應(yīng)摘元件臺，用調(diào)于檢賞測振憤動塘7漠.8喘擁觸須攏傳感安器擦觸須韻傳感況器可黃以檢侄測到紅物體繳對彈駁簧觸四須的臉有效增觸動聰。安脂裝時脊通常荷是將衫彈簧鮮與地鈴面平活行。說有效嗎觸動豈角度蓮45婚腦度。殊①桃、網(wǎng)固定格孔，玉便于踐用螺臘絲將擁模塊隱固定憂于機愧器人社上妥②旁、直四芯副輸入旋線接燈口，際連接陽四芯勾輸入果線唱③填、行彈簧授觸須罵：與察障礙哈物接梅觸后集發(fā)生么彈性蘇形變磚，觸資發(fā)傳鐵感器牧注意糖事項程：觸他須感識應(yīng)器煩需要克安裝犬在機事器人駱前端莫容易橡被觸宇碰到滔的位逼置，估需要湊彈簧存觸須幟被物晶體折爪彎至損接觸棋金屬轎卡橋鉗才會緩被觸里發(fā)。奸7宇.9靜匯光強技傳感閃器免光強及傳感胃器可艇以檢填測到窗周圍層光線巴強度竊的變聲化。伸光強桃傳感蜜器能巡夠識喂別光椒線強餅弱，院閃動頓傳感思器只猴能檢猾測光老線的溪突變贏。證30最L巨UX謀保照度抬以下畝觸發(fā)稀?！矇K距離古40費瓦日汁光燈再1.杯5巴米左鐘右〕逼①觀、抖固定鋒孔，捆便于蕉用螺認(rèn)絲將殊模塊毅固定佳于機衫器人賭上忘②榆、慚四芯押輸入笑線接植口，厚連接乞四芯偵輸入幟線弦③殺、城光敏醉元件餡，當(dāng)梅光線題由強頭變?nèi)跖畷r被芽觸發(fā)傭注意乒事項紀(jì)：安術(shù)裝時欣注意宋將感教光元衣件對型準(zhǔn)光心源。羅這樣百傳感留器才肆能較腳精確弊的檢校測到塊光線允的強開弱變娃化出。1疼第八槐章尚、編許程手親柄說油明董1為、知紅外倡信號搶發(fā)射呢端口箭2和、逝搖桿挎1久，控揉制連袍接在黎主控榆板輸嗎出端蘇口煤1套和端夢口陣2來所連播接的虎舵機毯的動娘作盟3軌、碼搖桿直2委，控綿制連庫接在紗主控搭板輸亡出端餓口購3棄和端銜口督4零所連信接的曲舵機編的動希作刮4歸、瑞搖桿請3猾，控獨制連白接在嚼主控介板輸董出端肯口概5孫和端飾口撥6使所連冰接的嶺舵機艷的動獨作尸5房、送搖桿界4宣，控樸制連潮接在貼主控堂板輸繭出端段口珍7句和端絹口炕8譽所連掩接的姻語音爸模塊抓或皂LE花D治的動啞作博6近、嘩動作啄加載漆鍵，趨去除折當(dāng)前堤未保遵存的攜動作夢7述、銳通道離選擇皇鍵，鈴選擇掩通道陶時，咸與主窮控制崖板通擱道配糟合使鎮(zhèn)用，務(wù)調(diào)整槍到對外應(yīng)通育道槍8秧、員動作泡保存擾鍵，瓣保存撤當(dāng)前腹操作濃的動銜作恐9坐、咐上方負(fù)為動事作記踢錄鍵杏1塔，下趨方為軌動作億播放腫鍵販1賢，播印放動被作記道錄鍵導(dǎo)1梯錄制熟的動聚作，揚與主蘭控板茶輸入遣端口臉A隱的觸么發(fā)功黨能對鎮(zhèn)應(yīng)齡10升、移上方地為動揭作記株錄鍵掏2飄，下挺方為沃動作法播放察鍵緣2界，播琴放動招作記遇錄鍵奏2依錄制患的動萌作，汁與主珍控板授輸入垂端口瞞B績的觸態(tài)發(fā)功愈能對束應(yīng)蝶11名、招上方料為動獎作記快錄鍵禁3視，下?lián)矸綖橛軇幼鬓r(nóng)播放辟鍵懂3英，播繩放動即作記檢錄鍵連3吹錄制旅的動雁作，褲與主娛控板巨輸入御端口藥C釘?shù)挠|刊發(fā)功竟能對宿應(yīng)型12豎、咳上方省為動誓作記山錄鍵隔4銳，下喬方為毒動作番播放肢鍵禿4買，播水放動騎作記網(wǎng)錄鍵深4片錄制目的動鎮(zhèn)作，堅與主霜控板池輸入障端口內(nèi)D蟲的觸低發(fā)功明能對售應(yīng)換13釋、奶程序撐下載共口，燙更新餡手柄蝦程序紐14針、包電源役開關(guān)還15沫、級微調(diào)誤，校到正標(biāo)穿準(zhǔn)舵噸機角赤度以魄及圓慮周舵姿機停虜止不寨穩(wěn)定魚狀態(tài)受16級、析電源燈、信廊號指獻(xiàn)示燈尤，標(biāo)落志為們紅色嫁時表己示電折源接緞通，擺藍(lán)色矛時表暈示正葡在發(fā)得射信號1雕第九掛章艙、碧C宜語言假設(shè)編程地根底攻指南茫9關(guān).1機救安裝著編程劈環(huán)境斤一、昏安裝略AD偏S撈下載粗AD低S1瓦.2側(cè)：印39爐〔右圍鍵單嶼擊鏈蹄接〕葡左鍵拔點擊虹上圖蜂所示跳的驗“贊本地霧雙線妖路服疊務(wù)器冷〞穗直接偽下載吐，或壽右鍵勸單擊咱迅雷撲下載乳解壓影后點尤擊稅“成se訂tu岸p.貞ex奇e年〞雞開始坡安裝障。怎1繡、點鑰擊摧“輸Ne稠xt兼〞各2央、點蛛擊政“耐Ye鄉(xiāng)s繳〞釘3戶、點倚擊叛“刮Ne削xt籍〞顆4橡、選吧擇壯“支Fu仗ll屬〞愿，點死擊摔“伯Ne性xt味〞蠻5蛛、點兔擊艘“銳Ne仔xt抖〞毅6作、點腎擊碑“禁Ne毀xt暑〞權(quán)7濾、點沸擊沙“提Ne株xt幟〞拳8蛋、點肯擊嚷“氧下一削步牢〞橡9華、點嫂擊安“沉下一攀步新〞長10顏、選陰擇安倍裝程膀序紫“勾cr寒a(chǎn)c愈k每〞須目錄罵下醋“路LI繪CE京NS陡E.點DA欄T嚴(yán)〞集點擊匠“爐下一宰步辟〞1律11難、點捆擊腿“濫下一充步仇〞豈12凱、點裳擊相“弓完成外〞啞13玻、點抄擊磁“禽Fi談ni剝sh烈〞1季9晶.2非放第一章個脅AR自M鋪軟件毒翻開砍ad弟s夫軟件碌1梢、點徑擊貸“蜜fi噸le司〞—射“焦ne計w籮〞—棟“雜pr翻oj臉ec略t拌〞—負(fù)“遷AR獨M衛(wèi)Ex麗ec班ua爛bl壁e輔Im寫ag托e命fo噸r望lp解c株21云31熔〞敬，選認(rèn)擇工袋程存膨放路熱徑絨“公位置期〞甩，恢錄入炸“嫁工程咽名株〞暮〔困le憐d匯〕，家點擊謝“鑄確定畢〞1狗2黑、工建程建倉立完牙畢齡3帆、選貼擇紅婚色下蓄拉菜夕單處隱為姓“掉De熟bu亞gI肆nF騾LA烏SH斬〞拾4芬、點幼擊舍“健Ed岡it鞋〞—全“嶼De傳bu撐gI剛nF皂LA礙SH捏S為et眾ti宋ng訊s棗〞舌，爺“悟Ta隨rg顫et猾S憶et麗ti流ng娘s衡〞跟項中?！皼]Po賺st旁-L比in寧ke死r猾〞雙選擇破“療AR類M叉fr默om哥EL舊F思〞證，點護(hù)擊怨“紋Ap啦pl跳y乖〞1影5回、續(xù)井5梨，待“俊AR耕M肢Fr偉om至EL指F欺〞坦項中蘆“獵Ou長tp沒ut教F傘or皇ma裙t抬〞寶選擇射“謎In陪te驢l蠶32欲b線it疲H稱ex歡〞鄉(xiāng)，沃“鑰Ou送tp艇ut疑送〞云欄輸丑入可“邀*.旗he粥x笛〞您(l毒ed記.h碌ex低)糕，點綿擊無“吳Ap疾pl誤y染〞—經(jīng)“尤OK速〞毒6射、輸制入程繞序代才碼絡(luò)/*紐點亮仙一個化LE淚D齡燈乳*/雪#i引nc蛋l(fā)u貼de洞"圍co味nf聞ig走.h清"晌#i化nc傘lu毯de土"枕sy島sT保im兆e.妹h"性co恭ns厭t掏ui狀nt舒32墓_t潤L緣ed書1賭=察(1富<<版31佛);飾in洽t充ma體in吃(v片oi肌d){稈PI訴NS崇EL氏2鑒=監(jiān)PI碌NS介EL仿2擴(kuò)&收(0在x0張8)煌;漠IO尊1D捷IR羊=眉L惡ed側(cè)1;會IO蒙1S酸ET見=獸L刷ed豆1;映IO睡1C正LR蓬=截L賓ed稼1;臂in造it據(jù)Sy漂sT圓im銳e(恢);詳wh席il泄e(扭1){侮IO滅1S致ET柿=遇L爪ed冶1;級pa傷us兔e(蜂10窄00種00睜);羞IO宇1C鎮(zhèn)LR歉=辟L路ed張1;蹲pa曠us趣e(擱10游00新00弦);}它re也tu么rn縫0拋;}遞7接、點稿擊帆F7勤，完期成代挖碼編拼譯，沃le兄d痕工程膚目錄癢Fl拾as襯hR寬el筐往中生岸成詠LP溉C2擊1x侵x.委he傅x脊燒錄笑文件煙9格.3峽律燒寫普程序劍一、賤設(shè)置盞US襖B灶下載蒸線號1父、下間載痛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漲健Le鑄ve瓣l樣：檢專測電插平復(fù)ui真nt季8章Po備rt毫No統(tǒng),u敘in動t8寫L糊ev午el銳)足輸入搬函數(shù)亭0-趨失敗癢1-聯(lián)高，蟻0-謹(jǐn)?shù)?；擺【懼GP酬IO查_O介ut影】繡vo辛id岡G晶PI閉O_社Ou箏t(飛ui統(tǒng)nt洲8蝕Po殖rt鈔Se貍,碑電平獲輸出動丑晃無釘Le愿ve喘l握：輸票出電榮平氏ui符nt逢8星Po主rt柄No基,u宇in我t8位L隙ev敲el士)辜函數(shù)草1-陡高，避0-趨低衣【恥PW禮M翻】片vo險id傘P貍WM洽(u癢in構(gòu)t8旗P烘or冬tS領(lǐng)e,稈ui諷nt尖8遠(yuǎn)pw德m圾控制香案燙無紐沙姻悠PW善：脈異寬裝Po工rt貓No押,u爆in奶t3火2鍵PW鋒,u胖in母t3掌2否Tp桶wm拒)奪串行裳發(fā)諒Tp沿wm擇：輸?shù)殖鲋軞g期五vo筍id冠U救AR槽T_簡Ou辱t(挪ui閣nt痕8罩Po涼rt需Se驢,兄屋押送數(shù)圍據(jù)工誦da陽ta宴：需責(zé)要發(fā)征送的桶數(shù)據(jù)溫【露UA跨RT對_O邁ut齡】盼ui征nt負(fù)8盯Po鼠rt孫No瓦,u里in酷t(yī)8繭d撫at哥a,斜ui千nt瓜32蔬串行航發(fā)送貨無亦嫂硬嚷魄bp促s溝：波臘特率通bp土s,鴿ui彎nt唐32膀x弓ta語l)而數(shù)兩據(jù)繩頂抹俊伯xt侄al衰：晶爽振雙【喇IR嘩Q_柴En頁d啄】坡vo非id例I京RQ臺_E途nd俘(u書in略t3榜2姜pr屋io拉ri今ty歉)羨中斷檔處理尾結(jié)束葡無侮無毒函數(shù)鏈名對洗函數(shù)抗原型依挎死團(tuán)踏功能旋返回縣值劫賣說明框【淺UA圾RT健_I鹽n喜】栽ui稅nt叮8懲UA烈RT趁_I惑n(傍ui閉nt敗8遵ty娘pe側(cè))尖接收噸串行策服爪返回丙串行首屬喇ty趁pe亦：串址口類憤中斷君數(shù)據(jù)糠鄰座中斷蛙數(shù)據(jù)知煉加型，誓0頑或床1謝翻開手或關(guān)其St移at氣:丸狀態(tài)是，研0援關(guān)閉策，牲1參開啟懶vo補id葬U亮AR妄T_斧ir嚼q(項ui駱nt研8換Po遵rt杠Se壁,需閉串革行接踏滅無蒼bp暴s匆：波京特率之【切UA濾RT駁_i勵rq閣】陰ui塌nt欣8舉Po驢rt駱No捎,澤ui駛nt償8甘st煉at聰,碗ui制nt遼32歲收數(shù)訊據(jù)籍xt謊al拐：晶酒振醫(yī)bp約s,俱u稍in格t3巾2裙xt飼al乏,習(xí)ui幟nt債32銳p層ri絮or北it哄y)漿中斷挑pr波io墾ri伯ty稅：中測斷優(yōu)漲先級滑【辰De振la堅y耐】罰vo外id惹D蹈el勁ay疫(u谷in列t3茅2患co犯un糾t)遠(yuǎn)精確掘延時亭函數(shù)喇無榮單位樸：榨ms友vo障id崖T問im疾e_服ir踢q(惰ui翼nt閑8貍Po專rt錢Se摔,u粥in始t8木ty戶pe榴：定講時器很類型波【躬Ti鏈me假設(shè)_i鵲rq引】饞Po匆rt師No演,u爆in扎t8像t里yp爛e,詳ui樓nt調(diào)32仔c年ou搜nt幸,牢倒定時腹中斷頃壤無粘而銅鋒co鄉(xiāng)un洋t愚：定敬時時錘間仍ui幣nt們32賤x借ta胸l,神ui例nt狗8悶pr太io碎ri蔥ty百)俯xt萬al疤：晶僅振零pr云io獄ri擦ty洽：中些斷優(yōu)鈴先級丑【跳AD龜_I陣n溝】傲ui毅nt臥16螞A狠D_飾In躬(u逢in唉t8攻P宰o(hù)r涼tS貓e,公ui嘆nt逢8脫讀取慕成冤比例筑驕Mi卸n漫：數(shù)摔模轉(zhuǎn)午換最趕小值鄭Po嗓rt徑No揀,u職in毅t8驢M蹲in大,u填in躲t1移6路Ma絨x)道模擬最量付返回震Ma獸x統(tǒng)：數(shù)慘模轉(zhuǎn)糕換最乞大值鋼v唇oi喊d彎EI刊NT喂_i毯rq亞(u唱in源t8舟P社or穴tS徒e,談ui毛nt郊8筍ir角mo弱d燕：中捉斷方怠式，引1-趴邊沿千【叼EI顏NT伯_i黎rq槍】舊Po起rt軍No磨,u扔in蟲t8戚i滿rm嚴(yán)od均,u難in螞t8熊p壘ol托ar絲,所外部關(guān)中斷須無飯po莫la權(quán)r:繡0柔-框下降勞沿器1-舒上升僵沿；寺ui吳nt據(jù)8川pr抬io移ri賓ty豐)叛pr重io鞭r(nóng)i品ty答:腫中斷詞優(yōu)先瑞級鍵【閉DA遞_O賢ut咳】繡vo版id痕D芬A_導(dǎo)Ou諸t(盈ui伯nt腸8尼Po初rt抓Se呆,u武in時t8烏DA禮制輸出恩函數(shù)價無羨Da鞏Da末ta體：輸侍出模吉擬電內(nèi)壓野Po閑rt挺No辭,u皮in技t1把6皆Da脫Da熊ta饞)頓范圍劃0鍬～折10滑231歐函數(shù)指名菌養(yǎng)函數(shù)光原型舞侍耕澡房功能煌返回止值貸誠說明電vo茫id苗I敞2c突In會it點(u臭in寧t8魚P木or赤tS把e,關(guān)ui醉nt銳8酷【杜I2守cI歇ni猛t耗】暗Po紡rt現(xiàn)No每,u芽in悔t8膊P體or宜tN托o1閑,u吼in張t3繭2址I2院C海初始摸化耍無悶Fi借2c搖：傳正輸速薪率仙10完00廁00蔑Fi全2c傘,u腰in溉t8供p嶺ri嬸or濫it析y)飄pr療io哄ri晌ty李：遺優(yōu)先裙級網(wǎng)sl那a暮：器剝件從伸地址邊【萌I2盒C_規(guī)Re庭ad透ui筋nt劑8瞇I錄2C蟻_R簽ea想dN源By尤te蜻(砍ui褲nt毯8遞sl扔a,涉從佳有子漿地肅請夏su院ba文_t糕yp密e浪：從湖器件末物理掏存旋NB流yt言e英】莊ui播nt媽32惠s鞏ub狂a_草ty痛pe薦,近ui冬nt跡32瘋s羽ub蔬a,盛址兆器件轟讀間讀取薯的姜牌提儲地企址；血ui屋nt君8污nu粱m)凍取端1仰字節(jié)貓數(shù)捷據(jù)疼su秒ba攏:蹦器件錘內(nèi)部滿物理津地址堵數(shù)據(jù)撇nu寧m:吐1默；駕ui滔nt么8氣I訂2C政_W皺ri蝴te獅NB查yt采e(婦ui辯nt愉8宏sl屢a,嬌向有諷子地缺翁梢設(shè)效循sl遵a擇器件頑從地茶址酬0x萌Ao綠【著I2短C_膜Wr刪it場e儲ui障nt衣8晚su舟ba處_t馳yp刊e,鞠u仗in鉗t3津2厲su久ba喊,擴(kuò)址器虜件寫允疑無遠(yuǎn)加su柳ba來_t故yp程e興子地暢址結(jié)代構(gòu)頭NB井yt體e辭】圖ui暮nt蜻8細(xì)s,亮u乖in射t3傷2肢nu寧m)頂入鄰1揪字節(jié)彩su湖ba圓主器件命內(nèi)部建物理免地址峰s:精數(shù)據(jù)螺將要疲寫入范的數(shù)條據(jù)秧nu別m:士1偉li澇b_率ir農(nóng)q.呼c順vo謎id屠_孫_i淘rq晴I暈RQ謙_U善AR經(jīng)T0槍(肉vo咳id逃){刻ui亡nt停8廢a脾=0毀;灣a=望Re訪ad刪PC蠻()狀;根/*螞啟動侵串口冰中斷駕后，甚在此區(qū)編寫綿串口封中斷舞程序呢，可敏調(diào)用矮串口潮接收支數(shù)據(jù)選a節(jié)*希/別IR彩Q_削En箭d(殖0x購00律00產(chǎn)00桿00挺);}升vo紐id惹_超_i永rq握I絡(luò)RQ眠_(dá)T曬im囑e0撫(v球oi嗓d){盆/*懼啟動接定時轟器中揉斷后殼，在桐此編狂寫定稈時中允斷程按序捏*京/}駕vo黑id蒼_呀_i響rq耐I乓RQ順_T刊im雀e1睜(v綿oi浮d){夠/*歌啟動豪外部惠中斷許后，臣在此毯編寫崇外部飾中斷單程序碰*緩/}1頭li尤b_師ar奸m.套c進(jìn)通用養(yǎng)參數(shù)苗：古Nu跑m慧：序仔號命函數(shù)御名笛隸函數(shù)寨原型秀拋拌截都功能遷返回療值睜淚說明盟【值In器it剃ia山l_藏AR范M去】謹(jǐn)vo松id斃I匙ni蔽ti欣al春_A弓RM君()省初始餐化逼無糞AR雷M現(xiàn)主控候板端跪口初高始化親【傍Le泉dI丘n塊】攀vo戚id瓶L壟ed翁In廟(u鋼in烤t8亮N恩um家,u將in波t8活C夾ol邁or糕)極輸入駐無閑Co潛lo北r欺：速0兼-檢滅銜,戒1陜-惹紅色涉,盼2票-賄藍(lán)色芹指示配燈蜂【嘉In晝pu欄t怪】裹in那t漸In號pu業(yè)t(嫩ui局nt功8幸Nu停m,葛ui但nt勿8稀Pi閉n)迅檢測畫輸入思0滑-退失敗攪Pi除n勿：引包腳號童,給1-千s1戶,2搶-s流2成功得【士Le歪dO撈ut灶】付vo固id俯L攜ed味Ou液t(咳ui打nt謊8回Nu抬m,劍ui稀nt低8博St勒at辟)尤輸出涂無均剩遇鼓St謝at掛：說0著-仇滅，涉1欄-設(shè)亮巾指示伐燈爛【并Se不rv農(nóng)o浙】送vo距id竿S志er檔vo農(nóng)(u翠in柔t(yī)8樣N瞇um幣,u屋in沫t1率6階An瓶g)盯控制沒舵機笨無姐An勤g壓：待角度找,哈0忘～克18趕0做【但Se爽nd手PC爹】甚vo捆id女S墨en截dP伙C(襖ui腹nt甜8往da頑ta離)拔發(fā)送般串口腐數(shù)據(jù)吹無熔da粥ta扭：晉發(fā)送菌的數(shù)繩據(jù)值號【視Se披tR故ea拋dP樣C養(yǎng)】竊示vo紐id踩S行et扔Re這ad鋼PC糖(u傅in棒t8謠s子ta除t,艦ui豪nt浩8故設(shè)置寧接受匙決無休st食at鋸:嶄狀態(tài)頭，掘0-束關(guān)閉弄，賊1-喇開啟排pr賤io工ri哀ty愿)統(tǒng)串口鼓數(shù)據(jù)進(jìn)pr激io股ri念ty糞：祥中斷磚優(yōu)先橡級急【拉Re露ad簽PC糾(漲)】稱擋ui趕nt謀8漆Re候ad暴PC償()艙讀取辨串口精數(shù)據(jù)寶無們【攔Se摟tT譜im伸er摘】姜vo蘋id亞S襲et雀Ti啞me間r(創(chuàng)ui窗nt尺32雙T晶im午er恩)扯設(shè)置厲定時敘中斷套無細(xì)Ti櫻me冰r娃：鴨定時憲周期答【盈Ti舍me握rO第pe茅n河】鍵vo批id切T誦im戴er還Op樸en籌()欄定時寸中斷轎初始統(tǒng)化潛無骨【談Se穩(wěn)tM靈em豪or鏟y?！课胿o敞id擋S仁et曠Me燃mo衣ry奧(u拜in菜t8伴p歷ri鄰or學(xué)it策y)躬啟動送存儲蚊芯片趣無傘【坡Sa醉ve曉Da陸ta義】立貪vo葡id燃S島av啟eD價at溪a(瓦ui找nt丑32窮a器dd包re笑ss介,宅存儲薪數(shù)據(jù)牛無釣Ad早dr獨es赤s:給地址罰(0異～軍65鍬53園5)踩ui積nt盈8勇da恩ta省)土da蜂ta憤：諒數(shù)據(jù)哭〔貌0巡～扒25憤5奇〕便【湊Lo診ad認(rèn)Da卸ta就】坊ui欣nt賭8牢Lo忘ad刊Da嶺ta犧(u過in叨t3嫁2位ad龜dr歇es楚s)刃讀取毒數(shù)據(jù)玉無再ad注dr港es植s待：顆地址塑〔綢0廁～蕩65柄53碗5小〕1到第