LC實訓(xùn) LED數(shù)碼管的LC控制

模塊2基本應(yīng)用模塊

基本應(yīng)用模塊主要介紹三菱FX2N系列PLC的步進(jìn)指令及順序控制的程序設(shè)計方法。本模塊的學(xué)習(xí)要求達(dá)到以下目標(biāo)：◆認(rèn)識狀態(tài)軟元件“S”；◆理解步進(jìn)狀態(tài)指令“STL”、“RET”；◆認(rèn)識步進(jìn)狀態(tài)程序的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖和步進(jìn)梯形圖；◆掌握步進(jìn)程序的編寫和輸入方法；◆初步學(xué)會運(yùn)用步進(jìn)控制程序解決一些實際問題；◆進(jìn)一步掌握停電保持功能的應(yīng)用。模塊學(xué)習(xí)目標(biāo)●項目1LED數(shù)碼管的PLC控制●項目2大小工件分類的PLC控制●項目3交通信號燈的PLC控制●項目4工業(yè)洗衣機(jī)的PLC控制

模塊項目本模塊包括四個項目：項目1LED數(shù)碼管的PLC控制項目1LED數(shù)碼管的PLC控制

目標(biāo)與要求●認(rèn)識七段數(shù)碼管及其接線與運(yùn)用；●學(xué)習(xí)PLC控制七段數(shù)碼管的顯示控制編程方法；●學(xué)會狀態(tài)元件“S”與步進(jìn)控制指令“STL”、“RET”；●學(xué)習(xí)步進(jìn)控制程序的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖和步進(jìn)梯形圖。項目1LED數(shù)碼管的PLC控制

本項目要求實現(xiàn)七段數(shù)碼管顯示的PLC控制，是典型的順序控制。所謂順序控制，就是按照生產(chǎn)工藝預(yù)先規(guī)定的順序，在各個輸入信號的作用下，根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時間的順序，生產(chǎn)的各個執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動有序地進(jìn)行操作。本項目對數(shù)字顯示的要求是：按下啟動按鈕，顯示從0開始，顯示1秒，再顯示一下個數(shù)字，一直顯示到9，然后又從0開始，重復(fù)運(yùn)行，運(yùn)行時按停止按鈕可以馬上停止，屬于自動連續(xù)運(yùn)行方式。對于數(shù)碼管，我們要動手先焊接在電路板上，并留好接線端。項目分析

項目1LED數(shù)碼管的PLC控制

項目準(zhǔn)備

1．在實際運(yùn)用的顯示中，要把具體的數(shù)字顯示出來，七段數(shù)碼管是通過不同的組合形成數(shù)字“0～9”的，圖2-1-2中列出了數(shù)碼管顯示各個數(shù)字發(fā)光段的組合（發(fā)光為高電平“1”），如：當(dāng)a、b、c、d、e、f六個發(fā)光段發(fā)光時，即顯示數(shù)字“0”，而要顯示數(shù)字“1”，則需要有b、c二個發(fā)光段發(fā)光。項目1LED數(shù)碼管的PLC控制

項目準(zhǔn)備

2．認(rèn)識狀態(tài)元件S與步進(jìn)控制指令STL、RET：狀態(tài)S是步進(jìn)控制程序的重要軟元件。狀態(tài)元件S也有多種功能，最常用的一般狀態(tài)元件編號是S0～S499共500個，其中S0～S19（10個）只能用于初始狀態(tài)，S10～S19作應(yīng)用指令FNC60（IST）的原點(diǎn)復(fù)原用，也不用于普通狀態(tài)。一般普通狀態(tài)都用S20～S499。狀態(tài)元件分類表，如表2-1-1所示。表2-1-1狀態(tài)元件分類表序號分類編號說明1初始狀態(tài)S0～S9步進(jìn)程序開始時使用2回原點(diǎn)狀態(tài)S10～S19系統(tǒng)返回原點(diǎn)位置時使用3通用狀態(tài)S20～S499實現(xiàn)順序控制的各個步時使用4斷電保持狀態(tài)S500～S899具有斷電保持功能5外部故障診斷S900～SS99進(jìn)行外部故障診斷時使用項目1LED數(shù)碼管的PLC控制

步進(jìn)程序的運(yùn)行控制使用STL和RET指令，其功能見表2-1-2所示。表2-1-2STL和RET指令功能基本指令指令邏輯指令功能STL狀態(tài)驅(qū)動驅(qū)動步進(jìn)控制程序中每一個狀態(tài)的執(zhí)行RET步進(jìn)運(yùn)行結(jié)束退出步進(jìn)運(yùn)行程序項目準(zhǔn)備

項目態(tài)準(zhǔn)備3．步臺進(jìn)控旺制程草序的閥狀態(tài)陳轉(zhuǎn)移徐圖與向步進(jìn)著梯形那圖的叮認(rèn)識在三巡壽菱PL犬C的指搞令中篩，對記設(shè)備頭的順削序控蔬制過拘程常烏常采沉用步霸進(jìn)控格制程玻序圖咸來編控寫。性由于桂步進(jìn)萬控制痛程序鈴的每巖一步穗（狀鉛態(tài)）影可表債示設(shè)妻備運(yùn)碧行的學(xué)每一茶個工蹦序，糞程序曉就按蓄控制揉要求螞一步銳步地塊執(zhí)行糞，使孫設(shè)備幸按工峰序一口個個偉地完燈成，瘦因此究，會乎使程嶺序控父制邏秘輯簡鬧化，發(fā)程序懶直觀理、易膛懂、宅易學(xué)聽，程蒜序設(shè)秒計思屠路也驕就更濃清晰齡和方巴便。查由于閘步進(jìn)斜控制宵程序燃圖每跟一步講的工惕作十銳分明待確，下因此昌非常港有利陜于程無序的幸修改告和調(diào)說試。佳步進(jìn)渡控制套一般第分為值單流閉程、銳選擇宏性分繪支和圖并行臥分支項三種替。本古項目夸主要外介紹腳單流濟(jì)程步匪進(jìn)控織制的斧應(yīng)用會，選孤?lián)裥詿┓种а筒⑵沸蟹诸A(yù)支將造在后國述項禽目中渡介紹殺。圖2-瓣1-風(fēng)3所示澡為步疼進(jìn)控六制單突流程喂程序迅的基耕本結(jié)仗構(gòu)。等其中洲圖(a疫)是狀際態(tài)轉(zhuǎn)禮移圖感（SF突C），勵圖(b毒)是相野應(yīng)的短步進(jìn)幟梯形守圖（ST夾L）。愁從圖2-廈1-命3中可候知，急步過完程序哀的基姥本結(jié)欄構(gòu)是湯由初腸始狀菊態(tài)（S0）普趕通狀煙態(tài)（S3距0～S3利2）等足和狀室態(tài)轉(zhuǎn)蔽移條搞件組幻玉成的域。其襲中初爪始狀至態(tài)可厘視為帝設(shè)備授的運(yùn)妥行停任止?fàn)钏鷳B(tài)，站也可瘦稱為所設(shè)備抱的待借機(jī)狀鳥態(tài)。底普通況狀態(tài)裁為設(shè)香備的改運(yùn)行債工序表，按習(xí)順序瞞控制備過程股從上云向下辜地進(jìn)允行。局狀態(tài)悲轉(zhuǎn)移雖條件釣是：模設(shè)備緒運(yùn)行里時，餡當(dāng)某久一工忍序執(zhí)姿行完童成后夠，從鄭該工糟序向井下一秋工序礎(chǔ)轉(zhuǎn)移伸的條邪件。項目1度L好ED數(shù)碼初管的PL該C控制項目聲準(zhǔn)備（a）狀宜態(tài)轉(zhuǎn)儲移圖絞（SF激C）(b亡)步進(jìn)唉梯形餐圖圖2-碧1-寧3步進(jìn)晝控制賢程序悉的基罷本結(jié)閱構(gòu)項目1作L篇ED數(shù)碼疏管的PL算C控制項目達(dá)準(zhǔn)備步進(jìn)霜程序隆的特截點(diǎn)（1）要趟執(zhí)行疲步過闖程序冰，首押先要均激活忠初始百狀態(tài)S0。一孟般情濫況下蝴，步老進(jìn)程狀序都怪會用廚特殊免輔助俯繼電功器M8脖00倘2在PL脈C得電偷時產(chǎn)程生脈愧沖來平激活S0，如煉圖2-顛1-光3所示千。（2）步總進(jìn)程萌序中什每個喊普通山狀態(tài)毫執(zhí)行偶時，丈與上貼一狀遲態(tài)是變不接鍋通的休。當(dāng)憲上一螺個狀趕態(tài)執(zhí)繼行完帝成后概，基爽滿足松轉(zhuǎn)移稱條件芹，就紅轉(zhuǎn)移饅到下野一個鉆狀態(tài)膀執(zhí)行玩，而設(shè)上一釘狀態(tài)隸就會慕停止粒執(zhí)行品，從母而保則證了研執(zhí)行火過程膜按工荷序的搭順序用進(jìn)行頓控制約。同時極，圖2-明1-足3所示貿(mào)的“橋狀態(tài)峽轉(zhuǎn)移辰圖（SF在C）”溜是將排工序肯執(zhí)行帝的內(nèi)至容與石工序顫轉(zhuǎn)移坑要求凈以狀旨態(tài)執(zhí)集行和胃狀態(tài)亞轉(zhuǎn)移欠的形災(zāi)式反進(jìn)映在礎(chǔ)步進(jìn)艷程序貌中，泉控制伯過程艷很清珍楚明席了，獲很方初便對唐順序圣控制靠過程享進(jìn)行陷編程懼。在厲以后籠的學(xué)喝習(xí)中闊，在豆對順篇序控犯制進(jìn)誤行程盜序設(shè)似計時毫，都拉應(yīng)先鄭編寫胳好狀順態(tài)轉(zhuǎn)被移圖惰作初執(zhí)步設(shè)滾計。乒步進(jìn)丟梯形希圖（ST燥L(fēng)）的省圖形曉雖與興狀態(tài)棋轉(zhuǎn)移置圖（SF崖C）不陳一樣禽，但踢控制挪過程僅是相切同的巡壽。由燙于現(xiàn)崗用的炭三菱FX換GP徹-W板in塞-C編程泥軟件哲無“及狀態(tài)乘轉(zhuǎn)移漲圖”晚程序矮的編政寫功片能，立因此稍，在慕用該炊軟件鐮編寫退步進(jìn)易程序撥時，累需要債將“眉狀態(tài)監(jiān)轉(zhuǎn)移皆圖”越變?yōu)榱恪安綉T進(jìn)梯襖形圖寇”輸弊入。梢當(dāng)然殼，也取可以洲將“稍狀態(tài)未轉(zhuǎn)移沒圖”甩變?yōu)楹裰噶钸b方式歉輸入皇。項目1祝L結(jié)ED數(shù)碼良管的PL丸C控制項目叛準(zhǔn)備（3）對押步進(jìn)摸程序展中的芒每一撥個狀星態(tài)，碌都需幻玉要用ST畝L指令僵去驅(qū)副動狀睜?wèi)B(tài)的瀉執(zhí)行緩。必板須清絨楚的弦是：紙在步逮進(jìn)程通序中姨，每巴個ST棄L指令塵都會幟與SE束T指令臟共同表使用曾，即悉每個鐘狀態(tài)殊都需粱要先度用SE許T指令這置位利，再喬用ST說L指令朝驅(qū)動酬。（4）狀址態(tài)轉(zhuǎn)論移條賢件應(yīng)聽視為沫接在山左母聚線的吉觸點(diǎn)井，與閑上一斤狀態(tài)稀連接態(tài)的觸靠點(diǎn)應(yīng)醉使用LD、LD電I指令夫；也毫允許朽指令獸的串予聯(lián)和捐并聯(lián)盯，如堅圖2-素1-辜4所示倍。（a）(b櫻)唐(蠶c)綢(案d)圖2-薪1-畜4狀態(tài)箭轉(zhuǎn)移喂條件行的指籠令運(yùn)紋用項目1百L悲ED數(shù)碼剃管的PL直C控制項目誕準(zhǔn)備(5根)圖2-啟1-箭3中狀牙態(tài)轉(zhuǎn)頌移的峽實心食箭頭選表示候步進(jìn)距程序捆最后灘一個御狀態(tài)吸的轉(zhuǎn)軟移，蔑不管糖轉(zhuǎn)移友到哪姨個狀榨態(tài)，顆通常屠情況篇都使噸用OU澡T指令職執(zhí)行選，如紹圖2-攪1-味3所示折梯形扇圖中紐奉的OU型T赤S0。(6獄)步進(jìn)次程序屈結(jié)束型要使盒用指段令RE仆T，如落不寫艇入RE陪T，程雹序會近提示凱出錯鐵。(7靜)狀態(tài)貨在滿黑足轉(zhuǎn)隱移條稠件（憶轉(zhuǎn)移喇控制哄觸點(diǎn)ON）時敬，就咳會立利刻發(fā)贊生轉(zhuǎn)始移（疾下一解狀態(tài)肺置位背），絞此時楊，原溫狀態(tài)醋就立駐刻停爪止執(zhí)壺行，欲而下羅一狀最在ST水L驅(qū)動擦下開饞始執(zhí)喬行。血對于萌每個岔狀態(tài)躬的執(zhí)嗽行程梢序，填可視炮為左志母線活開始爸。部蔬分基鍋本指歉令在宵狀態(tài)擇執(zhí)行眨中的內(nèi)運(yùn)用杠如圖2-鬼1-搖5所示啞。圖2-差1-定5狀態(tài)帝執(zhí)行腦程序上部分宏基本系指令插的運(yùn)頃用項目1格L咬ED數(shù)碼歡管的PL盾C控制項目益實施（一僚）確蠶定PL勵C的I/摟O分配改表本項梢目中PL夢C的I/調(diào)O分配枯見表2-眾1-跌3。表2-策1-時3七段派數(shù)碼廳管顯柏示的PL刻C控制災(zāi)項目I/辣O(jiān)分配餅表輸入端（I）輸出端（O）外接元件輸入端子外接元件輸出端子起動按鈕SB1X0數(shù)碼管a端Y0停止按鈕SB2X1數(shù)碼管b端Y1數(shù)碼管c端Y2數(shù)碼管d端Y3數(shù)碼管e端Y4數(shù)碼管f端Y5數(shù)碼管g端Y6項目1纖L臥ED數(shù)碼涂管的PL趣C控制項目皇實施（二億）畫遺出PL紗C的I/煉O接線搖圖根據(jù)I/塘O分配西表，炎七段艦數(shù)碼降管顯咽示PL扎C控制驗的接紀(jì)線原噴理圖缺，如斬圖2-裕1-輩6所示濱。圖2-沒1-廊6七段虹數(shù)碼紛管顯施示的PL焦C控制渾的接乓線原彈理圖項目1圾L倆ED數(shù)碼啦管的PL付C控制項目抖實施（三）遣項目棵器材項目墓所用小器材璃見表2-村1-棚4表2-陪1-環(huán)4七段拔落數(shù)芽碼管旋顯示晚的PL岸C控制磚項目器材盆表序號符號器材名稱型號、規(guī)格、參數(shù)單位數(shù)量備注1PLC可編程控制器FX2N-48MR臺1

2LED七段數(shù)碼管共陰極只1

3SB1按鈕開關(guān)LA39-11個1動合4SB2按鈕開關(guān)LA39-11個1動斷5

計算機(jī)裝有FXGP-Win-C或GXDeveloper軟件

臺1

6

電工常用工具套1

7

連接導(dǎo)線

條若干

85V電源帶穩(wěn)壓電路個1項目1電L僚ED數(shù)碼潑管的PL斬C控制項目遺實施（四茅）滿按I/栽O(shè)接線吧圖完際成接認(rèn)線按圖2-做1-瘡6接好針線路埋。（1）連緒接PL膝C的輸旨入端漆外接幕元件趙；（2）連尚接PL嫂C的輸肆出端進(jìn)與七煌段數(shù)滅碼管乖的接獵線；（3）連盛接PL型C的電出源（糖注意瞇先不爸要帶小電作餅業(yè)）棉；（4）連貢接制間作的5V電源天；（5）注刻意連歲接PL逆C的接踐地線挪。七段沒數(shù)碼亞管顯樣示的PL絕C控制裁實物姥模擬區(qū)接線取圖如見圖2-緩1-蠶7所示艷。項目1詞L卸ED數(shù)碼炕管的PL憲C控制項目平實施圖2-構(gòu)1-乓7七段篩數(shù)碼罷管顯幟示的PL堪C控制餅實物績模擬返接線怪圖項目1陵L隙ED數(shù)碼妹管的PL漠C控制項目鏈實施（五披）程蘭序編便寫根據(jù)戒項目勺分析唉，本泉項目較屬順悅序控屋制任即務(wù)，放采用鋪自動維連續(xù)當(dāng)運(yùn)行塞方式示，用的步進(jìn)踏指令乏編寫榮程序痰。項切目的姻狀態(tài)煮轉(zhuǎn)移竄圖如枯圖2-牛1-突8所示軍。圖2-格1-掠8七段向數(shù)碼坡管顯華示的PL爛C控制賣狀態(tài)鴿轉(zhuǎn)移女圖項目1奸L次ED數(shù)碼枝管的PL陳C控制項目并實施由于劑定時沖器在慎狀態(tài)辦停止柏執(zhí)行刺后會此自動階清零系、觸盡點(diǎn)會刑自動膚復(fù)位頸，因頸此不國需對系定時悅器進(jìn)屋行復(fù)牲位清稻零處封理。七段授數(shù)碼厲管顯上示的PL孕C控制掙梯形房誠圖程夢序如考圖2-隊1-鐘9所示肢。圖2-炕1-丘9七段總數(shù)碼頌管顯除示的PL謝C控制握梯形有圖程垮序項目1鑒L李ED數(shù)碼拿管的PL潮C控制項目烈實施七段泥數(shù)碼峰管顯才示的PL躬C控制老指令喉程序協(xié)如圖2-綢1-走10所示擇：圖2-驢1-繼10七段侄數(shù)碼夜管顯使示的PL毒C控制漸指令窩程序項目1君L盯ED數(shù)碼召管的PL懶C控制項目經(jīng)實施（六就）程致序調(diào)富試⒈輸踐入程敗序并桃傳送孝到PL排C，然鍬后運(yùn)墨行調(diào)亮試，缸看是賣否符勺合要瘦求，泊否則幻玉要檢轉(zhuǎn)查接鞭線、兇數(shù)碼村管的騎焊接分以及PL愉C程序領(lǐng)，直疊至達(dá)令到要遍求的牧顯示堂效果座。（1）按皺下起號動按預(yù)鈕SB醬1，數(shù)復(fù)碼顯俘示按便要求服進(jìn)行永流水疤、閃刮爍顯害示。盈注意扮觀察細(xì)顯示貴是否怕達(dá)到訓(xùn)要求限。（2）按椒停止曠按鈕SB饑2，顯勒示馬柳上停首止。海再按磨下起島動按太鈕SB勾1，又律重新吊啟動沙顯示掃。⒉由蛛于本鋼項目題涉及PL描C、外置接的葡數(shù)碼襯管焊戀接設(shè)魂備，蹄也可唉按下繪面方佛法調(diào)采試：模擬屋調(diào)試揀程序勵。暫崗時不斷接外述圍數(shù)床碼管稀，觀殺察PL孕C的輸攪出指泡示燈匠是否恐按要甜求指正示，縱否則息，檢淋查并倆修改鄙程序膜，直謊至指殘示正剩確。掙然后塞再接妨上數(shù)起碼管辯觀察狐顯示描效果許。項目1根L興ED數(shù)碼連管的PL尤C控制項目搖拓展本項嘩目是乖步進(jìn)子控制腥的初貨步學(xué)的習(xí)，堅因此碌必須溉注意鋸以下走幾點(diǎn)辱；1．狀膊態(tài)的妄編號在步吐進(jìn)程積序中激，每怪個狀賀態(tài)都筍要有像一個爪編號死，而珍且每寧個狀幸態(tài)的焰編號建是不體能相叉同的駁，但答對于徐連續(xù)倍的狀盾態(tài)，油沒有逝規(guī)定虹一定辱要用輛連續(xù)唯的編貨號，謝所以勤在編衫寫程熟序時抬，為傷了程狐序修頂改的蒜方便俘，對很于比迷較復(fù)仰雜的乘程序掌，一漸般對蕩兩個統(tǒng)相鄰?fù)舻臓钪瑧B(tài)采做用相箭隔2～4個數(shù)萌的編藏號就則相對迫科學(xué)浴一點(diǎn)鋤。2．程暫序中句的元耕件雙縫重輸徒出對于逢狀態(tài)棗中的糖執(zhí)行否元件賢，要疤示在扇同一羨狀態(tài)憑內(nèi)，疏與普晉通的腐梯形秀圖一薦樣不理能出開現(xiàn)兩貧個相測同的迅執(zhí)行生元件錫，否奔則，傭會出情現(xiàn)元叨件的夕雙重認(rèn)輸出電現(xiàn)象出，使狡程序泉控制糊出現(xiàn)頭問題竊，但獲在不查同的毯狀態(tài)勤中使拒用相兔同的蝴執(zhí)行惜元件付，如貨輸出祝繼電予器Y、M等，匹就不朽會出讀現(xiàn)元觀件又提重輸槳出的束控制賣問題盈。所澤以，徐在步壺進(jìn)程粥序中腦，相焦同的荒執(zhí)行路元件窯在不汁同的屯狀態(tài)搖使用肚是完噴全可訂以的述，在擱這個狂項目條訓(xùn)練普中，播可以樓看到搭這個體情況充。3．對誘于定我時器在步貞進(jìn)程尤序中總，可匯以在即相隔1個或1個以凡上狀蹦態(tài)中掃使用略同一蔑元件稼，但烏一定鞠不能掛在相腦鄰狀唐態(tài)中澤使用岡。同完理因剝?yōu)槲蚁瀭兪姑河玫钠褪瞧盏竿ǘㄔO(shè)時器逮，所幅以狀摟態(tài)停遣止執(zhí)逼行后闊，這箱些普輛通的稀定時駁器也脾就自棉動清召零、溉觸點(diǎn)震自動齊復(fù)位淹了。4．兩售個狀費(fèi)