![控制系統(tǒng)框圖_第1頁](http://file4.renrendoc.com/view/d888b284e33b0982a8ccd836f0f0d52b/d888b284e33b0982a8ccd836f0f0d52b1.gif)
![控制系統(tǒng)框圖_第2頁](http://file4.renrendoc.com/view/d888b284e33b0982a8ccd836f0f0d52b/d888b284e33b0982a8ccd836f0f0d52b2.gif)
![控制系統(tǒng)框圖_第3頁](http://file4.renrendoc.com/view/d888b284e33b0982a8ccd836f0f0d52b/d888b284e33b0982a8ccd836f0f0d52b3.gif)
![控制系統(tǒng)框圖_第4頁](http://file4.renrendoc.com/view/d888b284e33b0982a8ccd836f0f0d52b/d888b284e33b0982a8ccd836f0f0d52b4.gif)
![控制系統(tǒng)框圖_第5頁](http://file4.renrendoc.com/view/d888b284e33b0982a8ccd836f0f0d52b/d888b284e33b0982a8ccd836f0f0d52b5.gif)
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文檔簡介
控制系統(tǒng)框圖回顧1、控制系統(tǒng)的組成組成:控制器、執(zhí)行器、被控對象、反饋環(huán)節(jié)相關量:給定量、控制量、被控量找下列例子中的各個珍珠1)如果將我們的身體看成是一個控制系統(tǒng),在你從書架上拿出一本你想要的書的過程中,身體各部分分別完成什么功能?命令發(fā)出者:命令執(zhí)行者:命令的作用對象:反饋環(huán)節(jié):
分析投擲飛鏢這個案例控制器:大腦執(zhí)行器:手被控對象:飛鏢給定量:期望值被控量:落點
2、例子分析1、供水水箱的水位自動控制系統(tǒng)2、加熱爐的溫自動控制系統(tǒng)3、人工調節(jié)液面4、希羅的自動門控制系統(tǒng)控制器執(zhí)行器被控對象給定值被控量控制量1、開環(huán)2、閉環(huán)反饋環(huán)節(jié)控制器執(zhí)行器被控對象給定值被控量控制量比較器框圖表示小練習:用方框圖將下面的幾個控制系統(tǒng)表示出來。1、供水水箱的水位自動控制系統(tǒng)2、加熱爐的溫自動控制系統(tǒng)3、人工調節(jié)液面4、希羅的自動門控制系統(tǒng)浮球控制器閥門水箱預設水位進水量比較器1、供水水箱的水位自動控制系統(tǒng)水位熱電偶控制器加熱器加熱爐設定溫度比較器2、加熱爐的溫自動控制系統(tǒng)熱量溫度眼睛大腦手、閥門容器給定值比較器3、人工調節(jié)液面液體輸出量液面位置4、希羅的自動門控制系統(tǒng)火爐連動系統(tǒng)廟門門的開/關相關量
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