機(jī)器人與人一體化

機(jī)器人與人一體化的時代！2015/01/08從谷歌到亞馬遜，許多企業(yè)都在關(guān)注機(jī)器人。在這個領(lǐng)域，日本CYBERDYNE公司憑借獨(dú)特的技術(shù)贏得了關(guān)注。該公司開發(fā)的穿在身上的機(jī)械服能夠通過檢測大腦發(fā)出的動作信號，為腿部等肢體不方便的人的動作提供輔助。德國已率先將其產(chǎn)品用于身體功能改善治療,通過讓患者穿上這種機(jī)械服并反復(fù)進(jìn)行訓(xùn)練，取得了改善步行速度、提高生活自立程度等成果。記者就CYBERDYNE公司的戰(zhàn)略等采訪了該公司首席執(zhí)行官（CEO）山海嘉之。（采訪人：山崎良兵，《日經(jīng)商務(wù)周刊》）1958年出生于日本岡山縣。1987年在筑獲得博士學(xué)位。曾擔(dān)任該校副教授、1958年出生于日本岡山縣。1987年在筑獲得博士學(xué)位。曾擔(dān)任該校副教授、科I?山海嘉之大學(xué)研究生院教授、Cybernics研究中心主任。在結(jié)束日本內(nèi)閣府FIRST中心研究員的工作后，目前擔(dān)任內(nèi)閣府ImPACT項(xiàng)目經(jīng)理。2004年，為推動研究成果的運(yùn)用而成立了CYBERDYNE公司。產(chǎn)品正在逐步向日本國內(nèi)外的福祉設(shè)施和醫(yī)院等普及。2010年開始銷售機(jī)械服“福祉用HAL”（現(xiàn)行款）。該公司股票于2014年3月在東京證券交易所創(chuàng)業(yè)板上市。（攝影：竹井俊晴）—機(jī)械服“HAL”是半機(jī)械人（Cyborg）型動作輔助機(jī)器人。半機(jī)械人令人聯(lián)想到科幻片中出現(xiàn)的身體一部分是機(jī)械的人，這究竟是一種什么樣的機(jī)器人？山海：人與機(jī)器人整體協(xié)調(diào)運(yùn)動是HAL的特點(diǎn)。確切來說，是按照人的意志運(yùn)動、穿在身上的機(jī)器人。人通過大腦發(fā)出各種各樣的信號，指揮身體活動。這些信號會以''生物電信號〃的形式從皮膚表面泄露出來。ROBOTSUITHAL通過讀取這些信號，為穿著者自主的步行、站立、坐下等動作提供輔助。利用''意志控制”(CybernicVoluntaryControl)和“自主控制”(CybernicAutonomousControl)2個控制系統(tǒng)，機(jī)器人可以像成為人體的一部分一樣，由使用者按照自己的意志來操作。可以說是世界上首款半機(jī)械人型機(jī)器人。這一原理已經(jīng)申請了專利。通常來說,''原理〃取得專利極其困難，但作為包括汽車、電器等所有產(chǎn)品在內(nèi)的、全球史無前例的重要專利，''半機(jī)械人型機(jī)器人技術(shù)發(fā)明〃的成果在日本榮獲了常陸宮殿下頒發(fā)的全國發(fā)明獎。在日本國內(nèi)外的很多地方都獲得了專利。即便是在科幻世界里，過去也沒有出現(xiàn)過這樣的構(gòu)想。曾經(jīng)熱播的動畫片《新福音戰(zhàn)士》與我們的構(gòu)想非常相似，這種原理的機(jī)器人說不定就要走出夢想的世界，成為現(xiàn)實(shí)。――體能幫助到哪些病癥的病人？山海：能夠幫助因脊髄損傷、中風(fēng)等原因下肢有殘疾的人士改善或恢復(fù)身體功能。例如一位曾兩度中風(fēng)，被醫(yī)生診斷為難以恢復(fù)自主步行的患者，在穿著HAL接受1個半月的功能恢復(fù)訓(xùn)練后，不用穿著HAL就能步行，現(xiàn)在還能慢跑。還有因感染脊髓灰質(zhì)炎病毒，腿部從小到大麻痹了約50年，無法自主邁步的患者，穿著HAL后，平生第一次感受到了自主邁步的感覺，而且還出現(xiàn)了在脫下HAL并躺下后，不依靠HAL也能活動腿部的情況。利用可按照本人的意志活動的HAL后，人體內(nèi)大腦和神經(jīng)系統(tǒng)的活動情況將發(fā)生改變，從而修正、促進(jìn)功能性神經(jīng)連接。HAL是在神經(jīng)生理學(xué)、功能上使人與機(jī)器人融為一體的獨(dú)特器械，與一般的助力機(jī)器人有著很大的不同。HAL也是日本主導(dǎo)開發(fā)的世界第一臺機(jī)器人型治療器械。在德國享受國家工傷保險――僅在日本，HAL在歐洲也已經(jīng)開始導(dǎo)入。采用的情況如何？山海：來自醫(yī)院和福祉設(shè)施等專業(yè)用戶的咨詢和采用案例比較多，我們從2010年開始以租賃的方式提供現(xiàn)行款''福祉用HAL〃，不到3年時間，就得到了160?170家醫(yī)院和福祉設(shè)施的采用。其他國家也開始引進(jìn)，目前在全世界，大約有400臺HAL正在服役。2013年夏季，醫(yī)用款HAL在歐洲全境取得了醫(yī)療器械認(rèn)證（醫(yī)療器械CE標(biāo)志）。在德國，政府的工傷保險機(jī)構(gòu)是我們的事業(yè)伙伴，HAL可享受工傷保險，以德國為中心，我們在歐洲已經(jīng)銷售了約50臺醫(yī)用HAL。最近，歐洲許多國家都提出希望在自己國家推廣該產(chǎn)品。在日本，利用HAL治療罕見性神經(jīng)肌肉疑難病癥的臨床試驗(yàn)正在開展，試驗(yàn)對象的試驗(yàn)數(shù)據(jù)已于2014年夏季采集完畢。這些數(shù)據(jù)由試驗(yàn)調(diào)整醫(yī)師發(fā)送后,將進(jìn)入提交文件申請、接受審批的審查環(huán)節(jié)。我們打算這個冬季就向相關(guān)部門提交申請。如果醫(yī)用款HAL在日本也能享受醫(yī)療保險，估計(jì)就能進(jìn)一步普及。從2010年開始租售福祉用ROBOTSUIT算起，大約3年時間里，已有大約400臺HAL在160?170家醫(yī)院和設(shè)施工作，在此期間，很多部分都有了改進(jìn)。馬上要推出的最新款式更容易貼合使用者的身體，使用也更方便。在傳感能力、控制軟件、機(jī)械部分以及數(shù)據(jù)顯示方式等許多地方都進(jìn)行了改進(jìn)。而且積累了根據(jù)病名和癥狀運(yùn)用的相關(guān)技術(shù)的信息。在歐洲醫(yī)療機(jī)構(gòu)等應(yīng)用得越來越多的ROBOTSUITHAL—公司今后打算怎樣發(fā)展HAL?山海：主力產(chǎn)品ROBOTSUITHAL方面，除了現(xiàn)行的福祉用HAL之外，還將推出醫(yī)用、單關(guān)節(jié)型、腰輔助型等產(chǎn)品。除了HAL以外，還打算推出清掃機(jī)器人、生命傳感系統(tǒng)、救災(zāi)機(jī)器人等新種類的產(chǎn)品?！傲巹?chuàng)建零重度護(hù)理社會”一貴公司還在研究“使不可能成為可能”的技術(shù)，請具體介紹一下這是一種什么樣的技術(shù)。山海：最近我們打算挑戰(zhàn)的是，實(shí)現(xiàn)前所未有的''零重度護(hù)理社會”。隨著老齡化的加劇，護(hù)理負(fù)擔(dān)增重成為世界性課題，而且情況還在不斷加劇。據(jù)說到2050年,65歲以上的老年人將占到日本人口的40%。從吃飯、移動到排泄，生活不能自理的人會越來越多。我們正在運(yùn)用Cybernics技術(shù)，開發(fā)能解決此類問題的技術(shù)。舉例來說，中風(fēng)后，護(hù)理需求程度將達(dá)到最高，是護(hù)理負(fù)擔(dān)沉重的疾病。（到2020年）日本的中風(fēng)患者人數(shù)預(yù)計(jì)將達(dá)到290萬人。中風(fēng)后，如果使用本公司的HAL來改善身體功能，沉重、辛苦的護(hù)理工作應(yīng)該可以大幅減少。不過，中風(fēng)的預(yù)后很難，在日常生活中應(yīng)當(dāng)注意預(yù)防。預(yù)防中風(fēng)需要考慮主要的風(fēng)險因子，動脈硬化、心律失常以及脫水是三大風(fēng)險因子。檢測這些因子只需準(zhǔn)備指尖觸碰即可檢測血液脫水情況的裝置、可輕松掌握心臟功能和動脈硬化的裝置等即可，這些裝置估計(jì)很快將實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品化?？诠谕ㄟ^訓(xùn)練改善功能的基礎(chǔ)上，再加上預(yù)防措施，到進(jìn)入超老齡化社會的時候，