自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的使用說(shuō)明書

正中新自動(dòng)鎖螺絲機(jī)使用說(shuō)明書（手持盒版）V6.6說(shuō)明書目錄\h第一章.概述 \h2\h1.機(jī)臺(tái)結(jié)構(gòu) \h2\h2.設(shè)備型號(hào)說(shuō)明 \h3\h3.主界面內(nèi)容分布說(shuō)明 \h3\h4.手持編程器按鍵說(shuō)明 \h4\h第二章.教導(dǎo)程序和參數(shù)設(shè)置說(shuō)明 \h6\h1.工作原理 \h6\h2.教導(dǎo)程序 \h6\h3.參數(shù)設(shè)置 \h9\h第三章.常見(jiàn)故障排除 \h15\h第四章.日常操作保養(yǎng)及注意事項(xiàng) \h16\h1.日常員工操作流程： \h16\h2.日常保養(yǎng)： \h16\h3.注意事項(xiàng)： \h16\h第五章.耗材及易損件 \h17\h第六章.售后服務(wù) \h18\h第七章.注意事項(xiàng) \h181深圳市正中新自動(dòng)化設(shè)備有限公司第一章.概述1.機(jī)臺(tái)結(jié)構(gòu)2深圳市正中新自動(dòng)化設(shè)備有限公司2.設(shè)備型號(hào)說(shuō)明上圖機(jī)器型號(hào)為ZT-L533113.主界面內(nèi)容分布說(shuō)明文件序號(hào)及文件名，“001”為序號(hào)，“程序001”為文件名。2.文件最新被修改的時(shí)間。打開(kāi)加工文件圖標(biāo)，可用“切換”按鍵將光標(biāo)切換到該圖標(biāo)。“撤銷”“重做”狀態(tài)指示圖標(biāo)，可達(dá)的“撤銷”“重到30次做”次數(shù)，如該圖標(biāo)為灰色則無(wú)可操作的“撤銷”或“重做”。表示該加工文件被編輯過(guò)，需要做“除錯(cuò)”操作，如該圖標(biāo)為灰色則該文件已“除錯(cuò)”通過(guò)。該文件未鎖定，該文件已被鎖定，機(jī)器已被鎖定。手動(dòng)移動(dòng)速度，分“快、中、慢”速，按“速度”鍵輪流切換。3深圳市正中新自動(dòng)化設(shè)備有限公司工件計(jì)數(shù)器，前面的數(shù)值為工件計(jì)數(shù)值，后面的數(shù)值為設(shè)定要加工的工件數(shù)，如工件計(jì)數(shù)值達(dá)到設(shè)定要加工的工件數(shù)值則會(huì)提示工件計(jì)數(shù)已滿。U盤插入，無(wú)U盤插入。10.拼音輸入、數(shù)字輸入、小寫字母輸入、大寫字母輸入，在字符輸入狀態(tài)下按“#”鍵可以切換輸入法。4.手持編程器按鍵說(shuō)明手動(dòng)Z軸向上移動(dòng)。手動(dòng)Z軸向下移動(dòng)。手動(dòng)Y軸向前移動(dòng)。手動(dòng)Y軸向后移動(dòng)。手動(dòng)X軸向左移動(dòng)。手動(dòng)X軸向右移動(dòng)。手動(dòng)移動(dòng)速度“慢、中、快”速切換。退出菜單狀態(tài)或取消輸入對(duì)話框的操作。光標(biāo)在“加工程序編程點(diǎn)”區(qū)域和“快捷菜單欄”之間切換，在預(yù)覽時(shí)變換平面。10.執(zhí)行分析當(dāng)前加工程序文件的編程點(diǎn)是否符合編程要求，如符合編程要求則圖標(biāo)會(huì)變成灰色。11.按下該按鍵則彈出當(dāng)前界面狀態(tài)下的一些幫助信息，按任意鍵退出信息。12.預(yù)覽當(dāng)前加工程序文件XY、XZ、YZ平面的螺絲孔位置圖形，按鍵變換平面，按其它任意鍵退出信息。13.對(duì)編程點(diǎn)編輯的撤銷和重做，可有30次操作，有效防止誤操作。4深圳市正中新自動(dòng)化設(shè)備有限公司14.在光標(biāo)選定的編程點(diǎn)前面插入一個(gè)空白編程點(diǎn)。15.主界面下刪除光標(biāo)選定的編程點(diǎn)，或菜單輸入狀態(tài)下做刪除鍵用。16.快捷進(jìn)入編程點(diǎn)光標(biāo)跳轉(zhuǎn)對(duì)話框。17.進(jìn)入菜單1，菜單1主要為執(zhí)行動(dòng)作的編程點(diǎn)，編程點(diǎn)顯示為黑色。18.進(jìn)入菜單2，菜單2主要為參數(shù)設(shè)置的編程點(diǎn)，編程點(diǎn)顯示為暗紅色。19.進(jìn)入菜單3，菜單3主要為設(shè)備的參數(shù)設(shè)置以及一些應(yīng)用操作等。20.執(zhí)行回原點(diǎn)動(dòng)作。21.執(zhí)行單步測(cè)試動(dòng)作。22.加工開(kāi)始運(yùn)行或暫停。23.加工停止。24.主界面下編程點(diǎn)光標(biāo)上移一頁(yè)，菜單界面下菜單上翻一頁(yè)。25.主界面下編程點(diǎn)光標(biāo)下移一頁(yè)，菜單界面下菜單下翻一頁(yè)。26.主界面下編程點(diǎn)光標(biāo)上移一行，菜單界面下菜單上移一行，輸入對(duì)話框狀態(tài)下光標(biāo)上移一行。27.主界面下編程點(diǎn)光標(biāo)下移一行，菜單界面下菜單下移一行，輸入對(duì)話框狀態(tài)下光標(biāo)下移一行。28.主界面下為螺絲孔位錄入編程，在輸入對(duì)話框狀態(tài)下為字符輸入或數(shù)字‘1’輸入。29.主界面下為進(jìn)入吸取螺絲位置設(shè)置，在輸入對(duì)話框狀態(tài)下為英文字母‘a(chǎn)bc’輸入或拼音‘a(chǎn)bc’輸入或數(shù)字‘2’輸入。30.主界面下為打螺絲時(shí)Z軸跟隨螺絲進(jìn)去的速度和長(zhǎng)度設(shè)置編程，在輸入對(duì)話框狀態(tài)下為英文字母‘def’輸入或拼音‘def’輸入或數(shù)字‘3’輸入。31.主界面下為打螺絲控制的各項(xiàng)時(shí)間參數(shù)設(shè)置，在輸入對(duì)話框狀態(tài)下為英文字母‘ghi’輸入或拼音‘ghi’輸入或數(shù)字‘4’輸入。5深圳市正中新自動(dòng)化設(shè)備有限公司32.主界面下為電批參數(shù)設(shè)置，在輸入對(duì)話框狀態(tài)下為英文字母‘jkl’輸入或拼音‘jkl’輸入或數(shù)字‘5’輸入。33.主界面下為螺絲陣列機(jī)參數(shù)設(shè)置，在輸入對(duì)話框狀態(tài)下為英文字母‘mno’輸入或拼音‘mno’輸入或數(shù)字‘6’輸入。34.主界面下為工作時(shí)XYZ軸移動(dòng)速度設(shè)置，在輸入對(duì)話框狀態(tài)下為英文字母‘pqrs’輸入或拼音‘pqrs’輸入或數(shù)字‘7’輸入。35.主界面下為工作時(shí)Z軸垂直動(dòng)作高度的設(shè)置，在輸入對(duì)話框狀態(tài)下為英文字母‘tuv’輸入或拼音‘tuv’輸入或數(shù)字‘8’輸入。第二章.教導(dǎo)程序和參數(shù)設(shè)置說(shuō)明1.工作原理螺絲機(jī)的工作原理是把螺絲從A點(diǎn)（供料器出料位置）吸取，移動(dòng)到B或B1點(diǎn)（螺絲孔位）去打螺絲。程序內(nèi)我們需要設(shè)置的參數(shù)有：打螺絲跟進(jìn)參數(shù).時(shí)間參數(shù).螺絲孔位.提起安全高度.程序跳轉(zhuǎn)。其他參數(shù)在默認(rèn)參數(shù)內(nèi)設(shè)置，有：（電批堵轉(zhuǎn)信號(hào).滑牙浮鎖抱警.供料器有料信號(hào).空移速度）。注：按住“停止”鍵不松再按“菜單2”進(jìn)入默認(rèn)參數(shù)設(shè)置；括號(hào)內(nèi)這些參數(shù)設(shè)置好后，換產(chǎn)品可以不設(shè)置。2.教導(dǎo)程序第一步：切換到一個(gè)空白的新程序。按“切換”健把藍(lán)色光標(biāo)切換的打開(kāi)文件圖標(biāo)按“確定”打開(kāi)，輸入要打開(kāi)程序文件的編號(hào)如“5”，按“確定”進(jìn)入5號(hào)程序文件。第二步：設(shè)置螺絲孔位。手動(dòng)操作X,Y,Z使電批頭對(duì)準(zhǔn)螺絲孔位中心，按“速度”鍵切換速度“快，中，慢”（雙Y型螺絲機(jī)按“1#”或“2#”切換Y軸），電批對(duì)準(zhǔn)孔位后按“數(shù)6深圳市正中新自動(dòng)化設(shè)備有限公司1”?。萁z孔位），記錄當(dāng)前孔位位置，重復(fù)以上動(dòng)作設(shè)置所有螺絲孔位，注意：自動(dòng)時(shí)根據(jù)設(shè)螺絲孔位的順序鎖螺絲，所以要按工藝要求的順序設(shè)置螺絲孔位。第三步：設(shè)置打螺絲跟進(jìn)參數(shù)，時(shí)間參數(shù)和提起安全高度。按數(shù)字“3”（跟進(jìn)參數(shù)）健如圖：跟進(jìn)速度設(shè)置為“100”，按“向下”鍵設(shè)置下一個(gè)參數(shù)“10”，設(shè)置完成后按“確定”鍵保存。(自攻牙設(shè)置：30-100；機(jī)牙設(shè)置：10-30；數(shù)值越大，電批下壓的力越大)按數(shù)字鍵“4”（時(shí)間參數(shù)）鍵如圖：打螺絲延遲時(shí)間設(shè)為“0.6”按“向下”鍵設(shè)置下一個(gè)參數(shù)（打螺絲滑牙時(shí)間）取螺絲延遲時(shí)間設(shè)為“0”按“向下”鍵設(shè)置下一個(gè)參數(shù)（吸取螺絲延時(shí)）完成后延時(shí)設(shè)為“0”按“向下”鍵設(shè)置下一個(gè)參數(shù)（鎖完螺絲后延時(shí)）浮鎖時(shí)間設(shè)為“0”設(shè)置完成后按“確定”鍵保存（浮鎖：螺絲未完全鎖進(jìn)去）注：浮鎖時(shí)間到打螺絲延時(shí)范圍內(nèi)鎖好螺絲才是鎖好的螺絲。按數(shù)字“8”(提起高度）鍵，進(jìn)入提起安全高度設(shè)定如圖：孔位上方安全高度設(shè)為“30”，按“向下”鍵設(shè)置下一個(gè)參數(shù)；取料安全高度設(shè)為“10”；離開(kāi)安全高度設(shè)為“12”；設(shè)置完成后按“確定”鍵保存參數(shù)。7深圳市正中新自動(dòng)化設(shè)備有限公司第四步：修改Z軸位置。若產(chǎn)品孔位都是在一個(gè)平面上，把藍(lán)色光標(biāo)移動(dòng)的任意一個(gè)孔位，按“移到光標(biāo)”鍵使電批移動(dòng)到這個(gè)孔位，手動(dòng)下降Z軸使電批頭與鎖付孔位相持平，記下當(dāng)前Z軸坐標(biāo)值；按""進(jìn)入批量修改Z軸坐標(biāo)值如圖：在始地址輸入需要修改的Z軸坐標(biāo)的開(kāi)始程序地址；按“向下”健設(shè)置末地址，輸入需要修改Z軸坐標(biāo)的最后一個(gè)程序地址；按“向下”健設(shè)置Z軸坐標(biāo)，設(shè)好后按“確定”健保存。若產(chǎn)品孔位不是在一個(gè)平面上只能調(diào)孔位時(shí)直接設(shè)置或使用“移動(dòng)光標(biāo)”后按“確定”鍵直接修改當(dāng)前光標(biāo)所在的螺絲孔位的Z軸坐標(biāo)。第五步：設(shè)置程序跳轉(zhuǎn)（雙工位的自動(dòng)循環(huán)時(shí)需設(shè)置第五步）。按“向下”健移動(dòng)光標(biāo)到程序的最后一個(gè)螺絲孔位的下一個(gè)編程點(diǎn)，按菜單1進(jìn)入菜單如圖：移動(dòng)光標(biāo)到“程序跳轉(zhuǎn)”行按確定或直接按數(shù)字9進(jìn)入程序跳轉(zhuǎn)設(shè)置如圖：連續(xù)按2次數(shù)字1后按確定保存設(shè)置試運(yùn)行，確定供料器有螺絲且出螺絲正常，氣源打開(kāi)，按機(jī)臺(tái)上的“運(yùn)行/暫?！辨I開(kāi)始試運(yùn)行。8深圳市正中新自動(dòng)化設(shè)備有限公司3.參數(shù)設(shè)置3.1取料位置設(shè)置按""進(jìn)入取料位置如圖：手動(dòng)移動(dòng)X.Z軸使吸嘴對(duì)準(zhǔn)供料器螺絲位置，按“確定”保存。3.2默認(rèn)參數(shù)設(shè)置按住“停止”健“不松”，再按“菜單二”進(jìn)入默認(rèn)參數(shù)設(shè)置窗口如圖：當(dāng)教導(dǎo)程序內(nèi)設(shè)置了跟進(jìn)參數(shù)，時(shí)間參數(shù)和提起高度，默認(rèn)參數(shù)內(nèi)的跟進(jìn)參數(shù)，時(shí)間參數(shù)和提起高度不起作用。跟進(jìn)參數(shù)：跟進(jìn)速度：鎖螺絲時(shí)電批慢速下降的速度；跟進(jìn)長(zhǎng)度：鎖螺絲時(shí)電批下降的長(zhǎng)度。9深圳市正中新自動(dòng)化設(shè)備有限公司時(shí)間參數(shù)：打螺絲延時(shí)：打好螺絲需要多久時(shí)間；取螺絲延時(shí)：吸取螺絲后延遲多久再離開(kāi)；完成后延時(shí)：打好螺絲后，延遲多少時(shí)間電批頭再上升；浮鎖時(shí)間：（螺絲未鎖進(jìn)去電批提前收到扭力到達(dá)信號(hào)時(shí)系統(tǒng)判定為當(dāng)前孔位浮鎖）檢測(cè)浮鎖的時(shí)間。堵轉(zhuǎn)信號(hào)：是電批的剎車信號(hào)，電批扭力到達(dá)后信號(hào)接通，設(shè)置為1電批有堵轉(zhuǎn)信號(hào)。報(bào)警信號(hào)：打螺絲滑牙或浮鎖是否報(bào)警，設(shè)置為2打開(kāi)。有料信號(hào)：供料器是否有有料確認(rèn)信號(hào)，設(shè)置為2打開(kāi)?？找扑俣龋菏亲詣?dòng)運(yùn)行時(shí)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速（Z軸的速度必須是X軸的一半，各軸最大速度為1100）。提起安全高度：孔位上方安全高度：鎖好螺絲后Z軸需要提起多少后X軸可以左右移動(dòng)，需要避開(kāi)產(chǎn)品。取料安全高度：取螺絲時(shí)電批在距離供料器多少位置X軸可以左右移動(dòng)，避開(kāi)供料器兩端的黑色保護(hù)殼。離開(kāi)安全高度：取到螺絲后提高多少X軸可以左右移動(dòng)。設(shè)置完成后按“確定”鍵保存參數(shù)。3.3校正（修改）螺絲孔位按向下或向上鍵移動(dòng)屏幕上的藍(lán)色光標(biāo)，移動(dòng)到需要校正的螺絲孔位后按“移到光標(biāo)”鍵，電批會(huì)移動(dòng)到光標(biāo)所在的孔位，手動(dòng)移動(dòng)X,Y,Z使電批頭對(duì)準(zhǔn)孔位中心，按“螺絲孔位”鍵保存位置。10深圳市正中新自動(dòng)化設(shè)備有限公司3.4菜單1常用功能（1）文件名編輯按”菜單1”進(jìn)入菜單如圖：第一行就是修改程序文件名，光標(biāo)移動(dòng)到第一行按”確定”鍵進(jìn)入文件名編輯，先刪除原有名稱，再輸入新的名稱按鍵切換輸入法，在顯示屏的右上角顯示當(dāng)前的輸入法類型。（2）設(shè)置工件計(jì)數(shù)器工件計(jì)數(shù)器是記錄一天生產(chǎn)了多少產(chǎn)品，以Y1.Y2區(qū)分，先把光標(biāo)移動(dòng)到Y(jié)1的最后一個(gè)螺絲孔位，插入一個(gè)空白的編程點(diǎn)，進(jìn)入菜單一后按上一頁(yè)，下一頁(yè)進(jìn)入菜單一的第2頁(yè)如圖：移動(dòng)光標(biāo)到第7行按確定進(jìn)入工件計(jì)數(shù)器設(shè)置，Y1有幾個(gè)產(chǎn)品就設(shè)置為幾；設(shè)置好后把光標(biāo)移動(dòng)到Y(jié)2的最后一個(gè)孔位設(shè)置Y2的工件計(jì)數(shù)器。11深圳市正中新自動(dòng)化設(shè)備有限公司3.5菜單3常用功能（1）加工文件復(fù)制進(jìn)入菜單3如圖：光標(biāo)移動(dòng)到第一頁(yè)的第2行進(jìn)入加工文件復(fù)制如圖：輸入數(shù)字“5”進(jìn)行機(jī)器程序之間相互復(fù)制，輸入“2”號(hào)文件，按“向下”鍵輸入“3”，把2號(hào)程序復(fù)制到3號(hào)。12深圳市正中新自動(dòng)化設(shè)備有限公司（2）文件瀏覽及刪除進(jìn)入菜單3后按上一頁(yè)，下一頁(yè)打開(kāi)菜單3的第2頁(yè)如圖：移動(dòng)光標(biāo)到第五行進(jìn)入文件瀏覽及刪除如圖：按“刪除”鍵可以刪除光標(biāo)所在的文件，當(dāng)前使用的文件不能刪除。（3）查看輸入信號(hào)狀態(tài)和查看按鍵輸入狀態(tài)進(jìn)入菜單3的第3頁(yè)如圖：2行查看輸入信號(hào)狀態(tài)，確定進(jìn)入查看輸入狀態(tài)，0代表沒(méi)有輸入，1代表有輸入；4行是查看按鍵輸入狀態(tài)，進(jìn)入后可以手動(dòng)按：運(yùn)行，原點(diǎn)，停止等按鍵檢查按鍵是否正常。13深圳市正中新自動(dòng)化設(shè)備有限公司3.6供料器參數(shù)設(shè)置（1）普通工作模式設(shè)置按下“SET”鍵3秒，進(jìn)入普通工作模式設(shè)定界面，按“▲”鍵可以循環(huán)切換不同模式。nn-10:適用于M0.7~M1.0的螺絲。nn-12:適用于M1.1~M1.2的螺絲。nn-14:適用于M1.3~M1.4的螺絲。nn-17:適用于M1.5~M1.7的螺絲。nn-20:適用于M1.8~M2.0的螺絲。nn-26:適用于M2.1~M2.6的螺絲。nn-30:適用于M2.7~M3.0的螺絲。nn-40:適用于M3.1~M4.0的螺絲。nn-50:適用于M4.1~M5.0的螺絲。再次按下“SET”鍵，返回工作模式。這時(shí)，機(jī)器依照預(yù)先綁定參數(shù)的方式工作。（2）高級(jí)工作模式設(shè)置1．按下“▼”鍵3秒，進(jìn)入走料速度調(diào)節(jié)（1-20），面板顯示數(shù)值“A-**”，此時(shí)按“▼”、“▲”鍵可以調(diào)整該數(shù)值。2．再次按下“SET”鍵，進(jìn)入“振動(dòng)電機(jī)延時(shí)停止時(shí)間“設(shè)置。（0.0-6.0S顯示為“b-00-60”），按“▼”、“▲”鍵調(diào)整該時(shí)間數(shù)值大小，以每0.5秒為單位跳變，持續(xù)按住“▼”、“▲”鍵可以快速調(diào)整數(shù)值。3．再次按下“SET”鍵，進(jìn)入“延時(shí)停止上料電機(jī)時(shí)間“設(shè)置，（0.0-8.0S顯示為“C-00-80”），按“▼”、“▲”鍵調(diào)整數(shù)值以每0.5秒為單位跳變，持續(xù)按住“▼”、“▲”鍵可以快速調(diào)整數(shù)值。4．按下“SET”鍵，進(jìn)入工作模式選擇。面板顯示“d-*”，按“▲”鍵可以切換不同模式。d--0:表示選擇模式0（不計(jì)數(shù)模式）d--1:表示選擇模式1（ 計(jì)數(shù)模式）5．再次按下“SET”鍵，返回工作模式。14深圳市正中新自動(dòng)化設(shè)備有限公司第三章.常見(jiàn)故障排除故障排除維修前準(zhǔn)備：維修之前必須關(guān)閉機(jī)器電源，否則可能會(huì)引起觸電事故。故障現(xiàn)象檢修方法1.檢查電源接頭是否松動(dòng)不能開(kāi)機(jī)2.220AC是否正常供電3.電源開(kāi)關(guān)是否打開(kāi)4.電源線是否損壞，保險(xiǎn)絲是否燒斷1.檢測(cè)螺絲供料器有無(wú)送螺絲，手取螺絲是否正常工作螺絲吸不起，掉螺2.真空是否存在，或者真空過(guò)濾器堵塞3.檢查螺絲供料器信號(hào)線是否脫落絲4.檢查螺絲吸取位置是否發(fā)生偏移，進(jìn)入系統(tǒng)參數(shù)重新設(shè)定吸取位置1.檢查電批扭力是否合適鎖附扭力范圍，使用扭力計(jì)重新檢測(cè)電產(chǎn)品螺絲鎖滑牙批扭力2.檢查產(chǎn)品螺絲是否標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品螺絲浮鎖1.檢查程序中浮鎖時(shí)間是否設(shè)置過(guò)大2.批頭扭力是否偏小1.機(jī)器恢復(fù)原點(diǎn)是否正常和X/Y軸皮帶松動(dòng)鎖螺絲位置偏移2.檢查程序中每個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)位置是否準(zhǔn)確，重新校正坐標(biāo)供料器不通電1.電源線是否損壞15深圳市正中新自動(dòng)化設(shè)備有限公司第四章.日常操作保養(yǎng)及注意事項(xiàng)1.日常員工操作流程：開(kāi)機(jī)-回原點(diǎn)-運(yùn)行-放產(chǎn)品-按啟動(dòng)按鍵運(yùn)行中如報(bào)警滑