自動(dòng)控制理論試卷B答案

自動(dòng)控制理論試卷B答案一、填空題（每空1分，共20分）1、在水箱水溫控制系統(tǒng)中，受控對(duì)象為水箱，被控量為水溫。2、自動(dòng)控制系統(tǒng)有兩種基本控制方式，當(dāng)控制裝置與受控對(duì)象之間只有順向作用而無反向聯(lián)系時(shí)，稱為開環(huán)控制系統(tǒng)；當(dāng)控制裝置與受控對(duì)象之間不但有順向作用而且還有反向聯(lián)系時(shí)，稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)；含有測速發(fā)電機(jī)的電動(dòng)機(jī)速度控制系統(tǒng)，屬于閉環(huán)控制系統(tǒng)。3、穩(wěn)定是對(duì)控制系統(tǒng)最基本的要求，若一個(gè)控制系統(tǒng)的響應(yīng)曲線為衰減振蕩，則該系統(tǒng)穩(wěn)定。4、傳遞函數(shù)是指在零初始條件下、線性定常控制系統(tǒng)的輸出的拉氏變換與輸入拉氏變換之比。5、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，取決于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù),與外作用及初始條件無關(guān)。6、在二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)圖中，定義為調(diào)節(jié)時(shí)間。是超調(diào)量。7、對(duì)于自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能要求可以概括為三個(gè)方面，即：穩(wěn)定性、快速性、和準(zhǔn)確性，其中最基本的要求是穩(wěn)定性。8、若某單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的前向傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為。9、能表達(dá)控制系統(tǒng)各變量之間關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式或表示方法，叫系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，在古典控制理論中系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型有微分方程、傳遞函數(shù)等。二、選擇題（每題2分，共10分）1、關(guān)于傳遞函數(shù)，錯(cuò)誤的說法是(B)A傳遞函數(shù)只適用于線性定常系統(tǒng)；B傳遞函數(shù)不僅取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，給定輸入和擾動(dòng)對(duì)傳遞函數(shù)也有影響；C傳遞函數(shù)一般是為復(fù)變量s的真分式；D閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。2、已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為(B)。A、B、C、D、與是否為單位反饋系統(tǒng)有關(guān)3、已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的開環(huán)增益為(C)。A、50B、25C、10D、4、二階系統(tǒng)的性能指標(biāo)中表示超調(diào)量的參數(shù)為(A)。A、B、C、D、5、下列系統(tǒng)中屬于不穩(wěn)定的系統(tǒng)是(D)。A、閉環(huán)極點(diǎn)為的系統(tǒng)B、閉環(huán)特征方程為的系統(tǒng)C、階躍響應(yīng)為的系統(tǒng)D、脈沖響應(yīng)為的系統(tǒng)三、試建立如圖所示機(jī)械位移系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)微分方程，并求傳遞函數(shù)，其中位移為輸入，位移為輸出。(15分)解：的引出點(diǎn)作為輔助點(diǎn)，根據(jù)力的平衡原則，可列出如下原始方程：移項(xiàng)整理得系統(tǒng)微分方程：對(duì)上式進(jìn)行拉氏變換，并注意到運(yùn)動(dòng)由靜止開始，即：應(yīng)，試求系統(tǒng)的傳