微機(jī)控制技術(shù) 第八章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的可靠性保證

第八章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的可靠性保證

§8-1控制系統(tǒng)可靠性的基本概念控制系統(tǒng)可靠性：在規(guī)定的工作條件下和規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，這個(gè)系統(tǒng)正確完成規(guī)定功能的能力。

一、可靠性的基本概念固有可靠性工作可靠性可靠度失效率平均壽命

產(chǎn)品的可靠性包括：二、系統(tǒng)故障的來源造成計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)故障的因素：內(nèi)部因素和環(huán)境因素。三、提高系統(tǒng)可靠性的措施提高硬件可靠性的措施：1、改進(jìn)元、部件的可靠性?老化篩選

?

選用優(yōu)質(zhì)器件?按照器件手冊所提供的參數(shù)、指標(biāo)設(shè)計(jì)、使用集成電路芯片。

?適當(dāng)?shù)亟导?jí)使用元件。

2、低使用應(yīng)力水準(zhǔn)3、簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)4．采用冗余設(shè)計(jì)冗余設(shè)計(jì)的形式：

?

熱備份

?冷備份5．提高維護(hù)技術(shù)提高軟件可靠性的措施：

1、分析掌握軟件設(shè)計(jì)要求2、選擇合適的程序設(shè)計(jì)語言及其開發(fā)軟件3、采用正確的編程方法?采用模塊化結(jié)構(gòu)

?盡量避免程序結(jié)構(gòu)語句、語法上的錯(cuò)誤。?程序應(yīng)有詳盡的注釋?調(diào)試程序應(yīng)有完整的記錄，便于發(fā)現(xiàn)潛在問題。?程序應(yīng)具有良好的抗干擾能力。

4、仔細(xì)檢查，測試，試運(yùn)行。5、正確選用軟件的存儲(chǔ)介質(zhì)。

§8-2電磁干擾的屏蔽與濾除系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)遵循的三個(gè)原則：

?抑制干擾源，直接消除干擾產(chǎn)生的原因；

?切斷或衰減電磁干擾的傳遞途徑，以消除干擾源和受擾系統(tǒng)之間的耦合；

?加強(qiáng)受擾系統(tǒng)抵抗電磁干擾的能力，降低系統(tǒng)對干擾信號(hào)的敏感度。一、干擾源及其和電路間的耦合經(jīng)常遇到的干擾源有：

?工業(yè)電器設(shè)備產(chǎn)生的電火花?各種半導(dǎo)體變流電路?大功率電力負(fù)荷在電流發(fā)生變化時(shí)，引起的周圍磁場的變化。

?電源自身產(chǎn)生的干擾。

?電路之間通過分布電容的耦合產(chǎn)生的干擾。

?設(shè)備的機(jī)械振動(dòng)產(chǎn)生的干擾。

?不同金屬接觸或聯(lián)結(jié)，因熱電效應(yīng)產(chǎn)生的電壓干擾。?接頭間接觸不良。

?電阻器的熱噪聲。常見的電路耦合形式：1、阻容耦合2、磁耦合

——電感耦合3、靜電耦合

——電容耦合

二、系統(tǒng)抗電磁干擾的措施1、電源電路的抗干擾措施?采用交流穩(wěn)壓器?采用電源濾波器

?電源變壓器一次側(cè)、二次側(cè)間應(yīng)采用靜電屏蔽措施?采用火高性而能的政穩(wěn)壓蠢電源?執(zhí)行券元件擔(dān)供電癥變壓因器和膝計(jì)算盜機(jī)供箭電變腿壓器覽分開?供電機(jī)系統(tǒng)生的配湊線采掃取防巖干擾半措施?電源哲部分衫應(yīng)盡致可能羞安放禁在距用電源宇引進(jìn)勇口很德近的俯地方萌。?電源鐮引進(jìn)身線盡紫量選復(fù)用粗零導(dǎo)線究。?電源扔后面春的一勻段布撐線的還距離駐盡可然能短芒且應(yīng)恩采用薦扭絞壺線。?交流輛線、覺直流住穩(wěn)壓皂電源爹線、毅邏輯執(zhí)信號(hào)械線和妹模擬崗信號(hào)使線、鼓繼電腸器等稿感性熊負(fù)載惠的驅(qū)鋼動(dòng)線貨、非找穩(wěn)壓握的直切流線劍均應(yīng)脫分開林布線傻。2、筒良踢好的約接地配措施1）放很大器界與信祥號(hào)源任的接紛地接地僚措施辰：采疊取單修端接諒地方站式。當(dāng)單繡端接秋地點(diǎn)印在信留號(hào)源譯端時(shí)違，放恒大器毅電源偏不接秀地；叮當(dāng)單斃端接凝地在嚷放大跡器端蘆時(shí)，脖信號(hào)閣源端譽(yù)不接惡地。2）警電路坊及電朵路板予的接嫂地接地口措施稈：信盯號(hào)線緣瑞的接伯地方銜式采測用一梳點(diǎn)接蠻地關(guān)。串聯(lián)答接地蔽：并聯(lián)劫接地粗：3）錦系統(tǒng)姥的接秤地接地環(huán)措施粥：整家個(gè)計(jì)株算機(jī)荷系統(tǒng)然采用網(wǎng)一點(diǎn)駕接地尺法怨。3、質(zhì)信爛號(hào)線杜的屏喂蔽1）妖對靜食態(tài)耦以合的亞屏蔽降低沈靜電旦耦合散的措狗施：加大漿電路素和干接擾源廣的距肯離，量信號(hào)乘線選涂用屏叫蔽線歇或雙蝕絞線參。2）咱對磁浩耦合急的屏白蔽減小袋磁耦滴合影徐響常鏈用的屬方法紅：?信號(hào)攤線使池用雙只絞線?對信蠟號(hào)線陵加以山屏蔽?有屏拋蔽層報(bào)的導(dǎo)內(nèi)線?金屬長導(dǎo)線跌管?設(shè)備濤屏蔽?部件繞屏蔽4、遼印撐刷電揪路板串的抗堅(jiān)干擾止措施1）法引線紗阻抗應(yīng)盡賊量加慈粗并往縮短辱引線竹。2）嗽地線咐設(shè)計(jì)?在設(shè)悠計(jì)多奶層電嚴(yán)路板梁時(shí)，肯可把鍛一層猾或幾敏層平噸面整鞏個(gè)作壺為地?fù)p線。?在單政面或秤雙面厲電路癥板中運(yùn)，可勁以把斜地線延設(shè)計(jì)貓成網(wǎng)垃格狀掀。3）私濾波電源徐進(jìn)入著電路焦板時(shí)茶，加增濾波座電容蝦，可勿以消劇除各破板之攻間的借相互目干擾培。4）也抑制宰引線寸間的葬相互怪干擾?避免專線與登線之狀間長廚距離淋平行靈走線娛；?加大道線間蓬距離葛；?對一絹些敏哭感的叨信號(hào)虜線，賣可在牢其兩縣側(cè)設(shè)丹置地問線以傭屏蔽徒干擾街?！鞃u8-訴3慚控制肌系統(tǒng)宗的故魔障診停斷控制郊系統(tǒng)摸故障疤診斷挺研究桌包括豪如下遭五個(gè)沸方面廚：?故障韻建模?故障尋檢測?故障顛分離?故障凍評定?故障忽補(bǔ)償計(jì)算村機(jī)控紐奉制系熱統(tǒng)在拜線故怎障檢克測方橫法：1、懸程序叉監(jiān)視紋器