歐姆龍lc的入門學(xué)習(xí)

歐姆龍C系列P型PLC簡(jiǎn)介一、歐姆龍C系列P型機(jī)內(nèi)部資源分配

二、歐姆龍C系列P型機(jī)的指令系統(tǒng)

三、技能訓(xùn)練項(xiàng)目

本章主要講解…一、歐姆龍C系列P型機(jī)內(nèi)部資源分配1.內(nèi)部資源（存儲(chǔ)區(qū)）的分配C系列P型機(jī)引用了電氣控制系統(tǒng)中的術(shù)語(yǔ),用繼電器定義存儲(chǔ)區(qū)中的位,將用戶數(shù)據(jù)區(qū)分為7大類,如表所示

數(shù)據(jù)區(qū)通道號(hào)分配表區(qū)域名稱通道號(hào)I/O繼電器00～09內(nèi)部輔助繼電器(AR)10～17專用繼電器(SR)l8～19暫存繼電器(TR)0～8保持繼電器(HR)0～9定時(shí)/計(jì)數(shù)器(TIM/CNT)00～47數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)(DM)00～431.1．輸入繼電器輸入繼電器是用來(lái)接收PLC外部開(kāi)關(guān)(或模擬)信號(hào)的“窗口”，只能由外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)，不能被程序指令驅(qū)動(dòng)。P型機(jī)的輸入繼電器加裝I/0擴(kuò)展后最多可占有5個(gè)通道，其編號(hào)為00～04，每個(gè)通道有16個(gè)繼電器。如表所示。輸出繼電器是用來(lái)將信號(hào)傳送到外部負(fù)載的器件。輸出繼電器有一個(gè)對(duì)外部輸出的動(dòng)合觸點(diǎn)，它是按照程序的執(zhí)行結(jié)果而被驅(qū)動(dòng)的。P型機(jī)的輸出繼電器加裝I/0擴(kuò)展后最多可占有5個(gè)通道，其編號(hào)為05～09。

1.2輸出繼電器每個(gè)通道有16個(gè)輸出繼電器，但這16個(gè)輸出繼電器中編號(hào)為12～15的繼電器是用來(lái)執(zhí)行可編程序控制器內(nèi)部操作的內(nèi)部輔助繼電器，所以實(shí)際能使用的輸出繼電器是12個(gè)。1.3內(nèi)部繼電器1.內(nèi)部輔助繼電器（AR）2.保持繼電器(HR)3.暫存繼電器(TR)4.數(shù)據(jù)存儲(chǔ)繼電器(DM)

PLC的內(nèi)部繼電器與輸入、輸出繼電器不同，它們既不能被外部信號(hào)所驅(qū)動(dòng)，也不能直接驅(qū)動(dòng)外部設(shè)備，但可以由可編程序控制器中各種觸點(diǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)。內(nèi)部繼電器包括1.4專用內(nèi)部輔助繼器C系列P型機(jī)有16個(gè)專用內(nèi)部輔助繼電器(1808～1907)，它們是內(nèi)部輔助繼電器18通道的左字節(jié)和19通道的右字節(jié)，分別用來(lái)表示可編程序控制器的工作狀態(tài)，以及產(chǎn)生脈沖和對(duì)PLC作一些特殊的處理。1.5定時(shí)器、計(jì)數(shù)器C系列P型機(jī)提供48個(gè)定時(shí)器或48個(gè)計(jì)數(shù)器，或者是總數(shù)不超過(guò)48個(gè)定時(shí)器與計(jì)數(shù)器的組合。定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的編號(hào)為TIMOO～TIM47或CNTOO～CNT47，在分配定時(shí)器和計(jì)數(shù)器編號(hào)時(shí)，兩者的編號(hào)不能相同，例如不能既有TIM03定時(shí)器又有CNT03計(jì)數(shù)器。當(dāng)電源掉電時(shí)，定時(shí)器被復(fù)位，而計(jì)數(shù)器不復(fù)位，具有掉電保護(hù)功能。二、歐姆龍C系列P型機(jī)的指令系統(tǒng)1.基本指令LD：LD指令是常開(kāi)(動(dòng)合)觸點(diǎn)與母線連接指令，也稱為裝載或起始指令，程序的開(kāi)始都要使用它。

LD-NOT：LD-NOT指令是常閉(動(dòng)斷)觸點(diǎn)與母線連接指令

AND:AND指令是串聯(lián)常開(kāi)(動(dòng)合)觸點(diǎn)指令。

AND-NOT:AND-NOT指令是串聯(lián)常閉(動(dòng)斷)觸點(diǎn)指令。

OR:OR指令是并聯(lián)常開(kāi)(動(dòng)合)觸點(diǎn)的指令。

OR-NOT：OR-NOT指令是并聯(lián)常閉（動(dòng)斷）觸點(diǎn)指令。

OUT：OUT指令是輸出邏輯運(yùn)算的結(jié)果,它是將邏輯運(yùn)算的結(jié)果輸出到一個(gè)指定的繼電器。1.基本指令例1將圖11.1所示的梯形圖程序改寫成指令表程序圖11.11.基本指令OUT-NOT：OUT-NOT指令是輸出取反后的邏輯運(yùn)算。它是將邏輯運(yùn)算的結(jié)果取反,輸出到一個(gè)指定的繼電器。圖11.3例3將圖11.3所示的梯形圖程序?qū)懗芍噶畋沓绦颉c(diǎn)及說(shuō)明：(1酒)使用LD或LD付-N據(jù)OT指令掛是指局一個(gè)捕程序浮執(zhí)行灣的開(kāi)桶始，它們艱分別卻對(duì)應(yīng)咳邏輯跌行從常開(kāi)或輩常閉英開(kāi)始渠。(2煉)O督UT指令盞和OU疲T-究NO陰T指令紙不能毅用于炒驅(qū)動(dòng)捐輸入戲繼電白器。(3叨)O頑UT指令渣和OU警T-哈NO宮T指令愚可以研連續(xù)脈并聯(lián)蝦使用，次數(shù)逆不限移。1.基本劉指令A(yù)N病D-蔥LD：AN號(hào)D-蛇LD指令燭是兩生個(gè)觸并點(diǎn)組熊串聯(lián)擇連接懸指令暮。即并翅聯(lián)電劍路塊賢串聯(lián)艱。所謂“觸點(diǎn)慶組”是指遍以LD時(shí)(或LD國(guó)-N騎OT巡壽)開(kāi)頭功構(gòu)成闊的一訪組觸碑點(diǎn)。OR貍-L財(cái)D：OR退-L馳D指令叔是兩慶個(gè)觸季點(diǎn)組稀并聯(lián)基連接胃指令帆，即內(nèi)串聯(lián)祖電路投塊并予聯(lián)。頃指令OR購(gòu)-L犧D(zhuǎn)后面包沒(méi)有桑指定漿繼電拐器的臟編號(hào)沈。1.基本腦指令例5將圖11理.5將所肆示梯扁形圖癢轉(zhuǎn)化買成指鞏令表拖程序妖。圖11.51.基本融指令例6將圖11旱.6所示訪梯形背圖轉(zhuǎn)遍化成墨指令蠶表程哄序。圖11.61.基本世指令TI掀M：TI寶M指令淺按延潑時(shí)設(shè)仁定值非進(jìn)行弄延時(shí)盯操作,即接其通延走時(shí)指墾令。當(dāng)定罷時(shí)器(T為IM他)的輸唇入接觀通時(shí)枕開(kāi)始袋計(jì)時(shí),經(jīng)過(guò)炭設(shè)定監(jiān)時(shí)間糕后,定時(shí)撒器的狂觸點(diǎn)驕動(dòng)作勞。智格式:岡T續(xù)IM片N憑SV其中N：定歷時(shí)器釘?shù)木幝樘?hào)，忙其數(shù)米值范垮圍是00～47。(1圓)TIM指令痰中SV延時(shí)寺范圍襪為0～99團(tuán)9.零9，定時(shí)權(quán)單位絕為0.霧1s，即(O～99邀99)×0旅.1賴s=告O～99識(shí)9.采9s。例殖如定胡時(shí)設(shè)廟定值SV為00柄30，則設(shè)定時(shí)夢(mèng)間為30×0.變1s=請(qǐng)3s。(2鐵)T嚼IM指令哭在其曾輸入鑄端斷察開(kāi)(O造FF貼)時(shí)復(fù)竊位，無(wú)論老數(shù)值妙為多槳少，都將扇返回音預(yù)置勒數(shù)(其觸夜點(diǎn)恢蜂復(fù)原看始狀閉態(tài))。1.基本蘇指令例7試分夢(mèng)析圖11嬸.7所示文梯形照?qǐng)D工摟作原夠理,并將歌其轉(zhuǎn)千換成歡指令表程序盒。圖11.706011.基本壞指令CN些T:C介NT指令撿按設(shè)侄定值察進(jìn)行穿計(jì)數(shù)桐操作,，即預(yù)獲置計(jì)像數(shù)指扮令。包當(dāng)計(jì)拳數(shù)器(C節(jié)NT巷)的輸臉入變污為ON腰(接通)時(shí)，開(kāi)始規(guī)計(jì)數(shù)，經(jīng)過(guò)提設(shè)定洋數(shù)值籌后，計(jì)數(shù)坊器為ON份(計(jì)數(shù)健器觸步點(diǎn)動(dòng)仆作)。例8試分朝析圖11況.8所示嘴梯形不圖的采工作鞠原理治。圖11.81.基本角指令2功能江指令EN牧D（FU丸N0律1）指莫令的快功能碌：EN胖D指令該是結(jié)燥束程鼠序指植令,寫于萍全部威程序詢的最慮后一伐行。lL(F悟UN院02澆)垃IL指令循是分道支指籮令，銳在分種支處農(nóng)形成告新母記線。庭它使近程序榨編制拐方便,圖形勒直觀激。IL與IL意C指令嶺成對(duì)影使用慌。指租令I(lǐng)L后面答沒(méi)有拳指定燦繼電啞器號(hào)帆。lL總C(F映UN璃03嘴)：IL權(quán)C指令有是分福支結(jié)援束指士令，角從分破支處兔返回(消除需分支)。圖11.9IL和IL蠅C指令棋編程喇格式道如圖點(diǎn)所示。2功能榨指令例9分析毅梯形歌圖11尸.1枝0，并屬寫出材指令劃表程盾序。圖11.10(a)2功能禁指令2功能環(huán)指令JM異P(衛(wèi)FU最N0稈4)：不載執(zhí)行秀某段悟程序京，即僻跳轉(zhuǎn)鈔指令。指令JM陪P后面款沒(méi)有枯指定紅繼電捧器編偉號(hào)。JM睬E(雀FU鮮N0聲5)：JM寧E指令陶是跳歪轉(zhuǎn)結(jié)第束指飲令。指令JM互E后面蓮沒(méi)有潑指定忙繼電享器號(hào)老。JM虹P和JM扣E是一丑對(duì)程聞序控脊制指濃令,必須禽成對(duì)茶使用蘭。圖11.11JM圍P和JM病E指令駐編程烈格式梢如圖11丘.1滑1所示燃。2功能塌指令KE紀(jì)EP肯(F烤UN迫11猾)指令KE御EP指令魂的功童能：KE喂EP指令轟是保歌持指例令，觀相當(dāng)僵于一盾個(gè)自籌鎖繼歉電器瀉，即恰具有窩繼電嬌器自嗽鎖功誦能，趁它可棵以將址短信縱號(hào)變筒成長(zhǎng)差信號(hào)僵。格式餡：KE雁EP雜B其中B為指駝定繼新電器拐的編眾號(hào)邏輯矮符號(hào)懸：其中雨：S為置凡位端游，R為復(fù)續(xù)位端燃。2功能歲指令例11如圖11被.1富3用KE始EP和TI過(guò)M指令捷可組亞成ON殃/O供FF延時(shí)跟電路巡壽，梯喬形圖很和波療形圖肆如圖慰所示長(zhǎng)。該籍電路懼為延縮慧時(shí)接芹通、釣延時(shí)撞斷開(kāi)桌電路間。當(dāng)概輸入01豪00接通5s后，肝輸出06更00才接利通；接而當(dāng)鍋輸入01陣00斷開(kāi)3s后，張輸出06辭00才斷勁開(kāi)。圖11.132功能久指令MO綱V抓(F脖UN鉗21摸)指令:是將竊一個(gè)戶指定珠通道屠的內(nèi)坡容或粒一個(gè)粉四位飽十六予進(jìn)常餡數(shù)（浩Ｓ）嶺傳送激到另按一個(gè)項(xiàng)通道富中去損。格式荒：葬ＭＯ花ＶSD指令史表程畢序：1敞LD奴0改00柔02歲MO駝V泰13HR億2圖11.14例12如梯匠形圖11裝.1擁4所示姨，分罵析其刮工作愿原理揭，寫妥出指駁令表娘程序存。2功能奪指令三、敢技能畜訓(xùn)練鑰項(xiàng)目用PL起C實(shí)現(xiàn)希三相勿異步辣電動(dòng)乖機(jī)正孔反轉(zhuǎn)谷控制1．目衰的通過(guò)螺實(shí)驗(yàn)鉆了解