第章測試系統(tǒng)的基本特性

本章總課時

理論6課時、實驗2課時，共計8課時。本章主要內(nèi)容

本本章主要內(nèi)容包括測試裝置與線性系統(tǒng)，測試系統(tǒng)的靜態(tài)特性，測試系統(tǒng)的動態(tài)特性，實現(xiàn)不失真的條件。本章基本要求熟練掌握測試裝置的基本要求與線性系統(tǒng)的主要性質(zhì)，熟練掌握測試系統(tǒng)的靜態(tài)特性的分析方法及其相關特性指標，熟練掌握測試系統(tǒng)動態(tài)特性的描述與分析方法，掌握測試系統(tǒng)動態(tài)特性的測定以及不失真測試的條件。

本章重點及難點

本章重點為測試系統(tǒng)的靜態(tài)特性與動態(tài)特性，其中靜態(tài)特性及動態(tài)特性的描述與分析方法為主要內(nèi)容。難點為測試系統(tǒng)的動態(tài)特性。測試系統(tǒng)的特性分析實際上就是研究測試系統(tǒng)本身及其作用于它的輸入信號、輸出信號三者之間的關系。

特性分析的意義測試裝置的特性直接影響測試結果的正確性，因而，在測試之前應對所選用的測試裝置的基本特性有足夠的了解。特性分類測試系統(tǒng)依據(jù)被測信號是靜態(tài)還是動態(tài)分別表現(xiàn)為靜態(tài)特性或動態(tài)特性。雖然描述測試系統(tǒng)這兩種特性的參數(shù)不一樣，但它們是相互聯(lián)系和影響的，也就是說，一個靜態(tài)特性差的測試系統(tǒng)，很難想象其動態(tài)特性會好。§1測試裝置與線性系統(tǒng)系統(tǒng)：通常是指一系列相關事物按一定聯(lián)系組成能夠完成人們指定任務的整體。

測試系統(tǒng)：即可能是在上述含義下所構成的一個復雜裝置的測試系統(tǒng)，也可能是指該測試系統(tǒng)的各組成環(huán)節(jié)?！把b置”和“系統(tǒng)”一般不加以區(qū)分。一.測試裝置的基本要求

研究測試裝置的特性，主要是分析和處理系統(tǒng)的輸入量x(t)、輸出量y(t)以及裝置本身的傳輸特性h(t)三者之間的關系，知道其中的兩個量，就可以確定另一個量。

1.理想的測試裝置應該具有單值的、確定的輸入輸出關系。即對于每一輸入量都應只有單一的輸出量與之對應。

2.最佳關系

以輸出與輸入成線性關系為最佳關系。在輸入信號取值基本不隨時間而變化的靜態(tài)測量中，測試系統(tǒng)的這種線性關系雖然總是所希望的，但不是必須的，因為用曲線校正或輸出補償技術作靜態(tài)非線性校正并不困難；在動態(tài)測試中，測試系統(tǒng)本身應該力求是線性系統(tǒng)。這不僅因為目前對線性系統(tǒng)能夠作比較完善的數(shù)學處理與分析，而且也因為在動態(tài)測試中作非線性校正目前還相當困難，即使可以作這樣的校正，費用也高。實際測試系統(tǒng)大多不可能在整個范圍內(nèi)完全保持線性，而只能在一定范圍內(nèi)和一定的(誤差)條件下作線性處理，這就是該測試系統(tǒng)的工作范圍。

1.線性系統(tǒng)在實際測試工作中，把測試系統(tǒng)在一定條件下，看成一個線性系統(tǒng)，具有重要的現(xiàn)實意義。測試裝置的輸入量x(t)和輸出量y(t)都是時間的函數(shù)。如果它們之間的對應關系x(t)→y(t)可以用線性常微分方程來描述，則稱該系統(tǒng)為時不變線性系統(tǒng)，也稱定常線性系統(tǒng)。即(3.1.1)二.線性系統(tǒng)及其主要性質(zhì)通常n>m，表明系統(tǒng)是穩(wěn)定的，即系統(tǒng)的輸入不會使輸出發(fā)散。系數(shù)a0、a1、…、an和b0、b1、…、bm均為常數(shù)，不隨時間而變化。嚴格地說，很多物理系統(tǒng)是時變的，因為構成物理系統(tǒng)的材料、元件、部件的特性并非都是非常穩(wěn)定的。它們的不穩(wěn)定，會導致微分方程式系數(shù)的時變性。但是，在工程領域中，常?？梢砸宰銐虻木_度認為常見的物理系統(tǒng)中的參數(shù)a0、a1、…、an和b0、b1、…、bm是時不變的，從而把一些時變線性系統(tǒng)當作時不變線性系統(tǒng)來處理。

(1)疊加性即符合疊加原理。如果x1(t)→y1(t)，x2(t)→y2(t)，則[x1(t)±x2(t)]→[y1(t)±y2(t)](3.1.2)疊加原理表明，作用于線性系統(tǒng)的各個輸入所產(chǎn)生的輸出是互不影響的。在分析眾多復雜輸入時，可以先分析單個輸入作用時的輸出，然后將所有輸出疊加即為總輸出。

(2)比例特性如果x(t)→y(t)，則對于任意常數(shù)k，恒有kx(t)→ky(t)(3.1.3)

(3)微分特性系統(tǒng)對輸入微分的響應等于對原輸入響應的微分。即如果x(t)→y(t)，則dx(t)/dt→dy(t)/dt(3.1.4)2.線性系統(tǒng)的主要性質(zhì)

(4)積分特性如果系統(tǒng)的初始狀態(tài)為零，則系統(tǒng)對輸入積分的響應等于原輸人響應的積分。即如果x(t)→y(t)，則→

(3.1.5)

(5)頻率保持特性即如果x(t)→y(t)，則

xi(t)=Xisin(ωit+θx)→yi(t)=Yisin(ωit+θy)(3.1.6)也就是說信號經(jīng)過測試裝置后，幅值可能放大或縮小，相位也可能發(fā)生變化，但頻率不會變化。判斷障一個抗系統(tǒng)哨是否忌是線凱性系淘統(tǒng)，閘只要第判斷承該系平統(tǒng)是達否滿電足疊環(huán)加性搖和比賠例性妨。若季滿足端就是演線性遣系統(tǒng)酒。線性爽時不戶變系右統(tǒng)的閘這些隊性質(zhì)軟，特隨別是蛋疊加為特性句和頻鉆率保腰持特遭性，純對測順試工茄作十嗎分有膛用。糾例如焰，知谷道了卻線性氧時不釘變系拼統(tǒng)的棕輸入勇激勵芽頻率涼，那桂么可拔以判吉斷所劈燕得的警響應功信號株中只預有與替輸入道激勵刺同頻梨的分奮量才悟是輸麗入所刃引起現(xiàn)的，吐而其巾他頻圾率分載量都莫是噪稈聲。盈所以專，即圍使在昨很強拼的噪集聲背震景下條，依雅據(jù)頻洗率保絲式持特是性，董采用卸濾波磁技術賺，也時可以截把有潤用的采信息夸提取期出來動。3.幼線愛性系寬統(tǒng)的院判定與線僚性系滲統(tǒng)對熟應的距是非帝線性惡系統(tǒng)羞。非線憶性系杠統(tǒng)是指魂不具抄有線啟性系認統(tǒng)的狹上述砌性質(zhì)重或者補不能回以線領性微斃分方分程描己述的皺系統(tǒng)棋。例遼如下雷述系蒙統(tǒng)均欺為非插線性腔系統(tǒng)，由于眉非線站性系轉(zhuǎn)統(tǒng)不構具有裹線性哄性質(zhì)乖，對令它的班分析鵝與求躲解就役十分葉困難邁。然蕉而，旋在許余多情轉(zhuǎn)況下卷，非味線性扎系統(tǒng)現(xiàn)可以結在一估定范首圍內(nèi)剪近似追為線誤性系扎統(tǒng)。才這樣渡，就攪使得岡對線板性系禾統(tǒng)的衣研究著變得米更為跌重要醒。4.編非犯線性煙系統(tǒng)研究餓測試陳裝置隸的特蔬性，棟主要麥是分岸析和穩(wěn)處理朋系統(tǒng)性的輸尊入量x(t)、輸程出量y(t)以及啄裝置螺本身盼的傳刺輸特尖性h(t)三者巷之間備的關足系。粘以輸山出與棄輸入秤成線券性關透系為固最佳乞關系屬，其竊輸入膀與輸齊出之朱間的擠對應堆關系x(t)→y(t)可以嫂用線永性常錫微分隔方程囑來描悼述。架判斷依一個辛系統(tǒng)傍是否劉是線濕性系穴統(tǒng)，復只要味判斷測該系湯統(tǒng)是沫否滿洲足疊足加性旨和比科例性毀。本節(jié)昌小結§2蠻測載試系有統(tǒng)的位靜態(tài)糾特性靜態(tài)山特性測量搜系統(tǒng)波的靜態(tài)吉特性是指虧被測擋信號檔為靜版態(tài)信耳號(或變具化極贏緩慢箭信號)時測數(shù)試裝蔑置的男輸出滾與輸朽入之打間的稻關系榴。描錄述測第試裝蜓置輸盤入輸精出之涂間的政關系其曲線贈稱為展標定壺曲線么，它雖必須誼通過亡實驗若方法調(diào)得到浙。理想虎靜態(tài)證特性理想壁情況貫下，次當輸委入信柜號為諷靜態(tài)暴信號怨時，害式(3騙.1腎.1旁)變?yōu)閥=(b0/a0)x=Sx(3啄.2孝.1典)這是壘理想驢狀態(tài)跡下定撇常線仔性系鐘統(tǒng)輸貨入輸?shù)浅鲫P最系，戀即單煎調(diào)的忍線性館比例餃關系驚。標定倒曲線為評擺定測缸試裝椅置的耳靜態(tài)酬特性柄，常汗采用潮靜態(tài)龍測量捐的方辨法，暢求取澤系統(tǒng)剝的輸屋入輸姓出關滔系曲皇線，架該曲旨線稱焰為標定腰曲線(或?qū)嶋H張?zhí)匦詷屒€)。理活想線闖性系靈統(tǒng)的燭標定撓曲線愁是直坡線。迷由標槍定曲允線的瞎特征抬指標炎，就磨可以責描述密測量逗系統(tǒng)袋的靜田態(tài)特羨性。非理紙想靜領態(tài)特披性的必擬合實際迷的測捏量裝鑄置并潔不是赴理想拘的線哈性系泉統(tǒng)，攻即輸鵲入輸戒出之極間并澇不是衫單調(diào)耗的線圣性比跨例關材系，S并不街是常剪數(shù)。績由于痰各種余因素掀的影究響，簡系統(tǒng)由的標見定曲鴉線通踩常不填是直眠線。抓在實捎際工貌作中粒，常魔采用懷“最湖小二享乘法霧”、桃“端伏基一包致擬牢合”烘擬合辯的直有線(稱為擬合擁直線)來確塑定線婚性關顧系。一.線性寫度測試戴系統(tǒng)呢的線性鉤度就是憤標定投曲線者與理脫想直片線的肢接近衡程度碰。如巖果在勾標稱棗范圍A內(nèi)，刪標定客曲線窯與擬爸合直宣線的啊最大釘偏差曬為B(以輸勵出量見單位傘計算)，非英線性柔度定秀義為B與A的百禽分比境，如雖圖所苦示。響即非線沫性度=(鴉B/永A)慚×1源00％(3婆.2段.2蘇)圖3.殺2.源1標定等曲線遍與非般線性售度二.靈敏紐奉度在穩(wěn)濕態(tài)情甜況下中，系沫統(tǒng)的訪輸出垃信號隔變化斥量和東輸入猶信號長變化懂量之射比稱丑為靈敏岡度S，表鎮(zhèn)達式叮為S=纏Δy/Δx(3通.2踐.3扁)顯然鼠，對焰于理勸想的濾定常眉線性撿系統(tǒng)S=擺Δy/Δx=y/x=b0/a0(3睬.2垮.4約)圖3.遞2.宰2標定邪曲線查與靈蠶敏度三.回程滾誤差(滯后)回程柴誤差表示狠測量府系統(tǒng)求當輸兔入量奏由小慢到大歪再由乒大到叉小變及化時藏，對影于同謠一輸瘋?cè)?，波所得響輸出辰量不俯一致竄的程番度，論如圖珠所示汁?；爻倘ふ`差證也稱拳為滯后或變差，是融描述止測試滔裝置園的輸嘩出與殊輸入直變化訪方向誼有關拴的特琴性。伸回程右誤差杠在數(shù)授值上熊是用況同一施輸入改量下犧所得鍬滯后慶偏差狠的最董大值hma期x與測露量系潔統(tǒng)滿武量程武輸出昨值A比值裹的百汗分數(shù)府表示辱。即回程交誤差=hma延x/A恢×1牲00％(3歇.2叢.5愉)圖3.槽2.蠶3回程咸誤差四.其他談表征氧測試袍系統(tǒng)俗的指壞標主要堤有：丘精富確度幻玉、漂造移(點漂蹄、笨零漂靈、吧溫漂)、鑒心別力貫閾與危分辨葉力、嚷信噪折比(S憶NR殖)、測哲量范刃圍歸、動罰態(tài)范滾圍(D嫁R)、靈蘇敏閾(死區(qū))、可碌靠性本節(jié)勾小結理想加狀態(tài)絹下定寫常線謀性系晶統(tǒng)輸黃入輸溫出關辦系為效單調(diào)嫁的線將性比竭例關真系。廉為評誕定測尼試裝古置的站靜態(tài)懸特性孩，常膽采用芳靜態(tài)企測量骨的方鼠法，抓求取猶系統(tǒng)弓的輸攜入輸鍬出關承系曲售線即含標定弓曲線伶。由奮標定兩曲線月的特火征指野標，秀就可猜以描魄述測愉量系渾統(tǒng)的遭靜態(tài)吐特性部。線抓性度馳、靈盟敏度維及回靜程誤像差是匠描述稠測量獅系統(tǒng)候的3個主慨要靜母態(tài)特圈性。§3測試凳系統(tǒng)間的動德態(tài)特順性簡怪介動態(tài)丸特性當輸須入量仿隨時哄間變索化時現(xiàn)，測壘試系年統(tǒng)所赤表現(xiàn)按出的床響應澆特性挺稱為某測試敢系統(tǒng)鉗的動態(tài)脖特性。動態(tài)蕩特性斷分析測試染系統(tǒng)挪的動吩態(tài)特揭性好遲壞主蜂要取致決于城測試復系統(tǒng)彩本身差的結偶構，款而且殊與輸紙入信絹號有牽關。繼所以屋描述尤測試垮系統(tǒng)騎的特景性實弟質(zhì)上君就是與建立霜輸入丘信號旨、輸裳出信干號和距測試用裝置像結構災參數(shù)類三者跡之間足的關掃系。姜即把虛測試朵系統(tǒng)鐘這個絨物理腫系統(tǒng)害抽象接成數(shù)帆學模跟型，殘而不和管其聯(lián)輸入煩輸出蓄量的蝴物理援特性(即不趣管是葵機械嫌量、鉗電量挖或熱脫學量享等)，分鉤析輸熔入信緞號與撿響應痰信號奔之間韻的關蘋系?！?實現(xiàn)檢不失晚真測隆試的城條件一.概念所謂測試潑系統(tǒng)行實現(xiàn)妙不失誼真測蜘試，就輝是被鑒測信醒號通刮過測蛙試系修統(tǒng)后駁，其首波形游形狀汗不發(fā)困生改專變。開圖中看，x(t)為系拖統(tǒng)的角輸入燈信號流，經(jīng)織過測溉試系呼統(tǒng)后演，輸演出y(t)與輸撈入相詠比，袍幅度狂放大姻了A0倍(理論棒上也打可以烈縮小散，測參試系己統(tǒng)對勝信號臉一般雕應具潤有放駕大作駐用)，在傭時間墓上滯蹄后輸夠入t0的時避間(理論瓣上可跌以超邪前，邪實際屠測試嘩系統(tǒng)僚的輸榜出總致是滯的后于策輸入)，表叮明系竭統(tǒng)實姨現(xiàn)了修不失派真測擊試。用數(shù)傍學表婆達式劑描述鋒為y(t)=魚A0x(t-t0)健(芝3.眼4.避1)圖3.蛾4.攜1測試撕系統(tǒng)搬不失這真輸擔出信漂號波泳形二.測試渣系統(tǒng)爬不失紫真測額試的陶條件時域況內(nèi)系男統(tǒng)實廟現(xiàn)不侮失真聾測試半則有y(t)=挎A0x(t-t0)墊(扭3.貝4.側(cè)1)初始張條件稼為零示時，帳頻域惰內(nèi)系纖統(tǒng)實蓋現(xiàn)不錢失真池測試瞞則有Y(攜ω)濫=A0X(喊ω)(3最.4辮.2勉)頻率姥響應婚函數(shù)戶為H(截ω)珠=Y肌(ω名)/革X(意ω)勵=A雀(ω帽)ejφ釘(ω廁)=A0(3職.4熔.3碧)幅頻采特性控和相賣頻特瘡性為(試畫應出其姜相應白頻譜翠圖)A(六ω)林=A0，φ(苦ω)次=-t0ω欠(賄3.疼4.肥4)式(3搏.4睬.4若)稱為測試哥系統(tǒng)遠不失顫真測費試的濁條件。因尚此，安不失薪真測慣試對替測試孔系統(tǒng)木的要碼求如閃下：(1琴)裝置噴的幅戲頻特腫性即碧靈敏蜘度在毫量程耕范圍概內(nèi)要解求為明常值大，即A0=常數(shù)月。任找何非憲線性正度、井回程泛誤差確、漂羅移的皺存在屬，都男會引蹤蝶起測請試波肢形的莫失真墨。有班時需鄭要進銳行誤陳差補稼償。(2搖)系統(tǒng)部的頻腔率特糠性要意滿足兇式(3危.4曾.4肅)，即羨幅頻棒特性住保持爆常值桃，相芬頻特閃性為末輸入座信號繼頻率烤的線逝性函倆數(shù)。斥也就育是說也信號僵的不佳失真曲測試莖有一領定的作頻率鎮(zhèn)范圍紫。(3臨)當對控測試廈系統(tǒng)節(jié)有實膝時要案求(即t0=0康)時，俘式(3鞭.4爭.4室)變?yōu)锳(派ω)推=A0，φ(參ω)側(cè)=0奧(3振.4庸.5魔)三.測試鴨系統(tǒng)冶不失蹲真測瞧試的溉頻率甜范圍1.一般睜性問栽題實際先測試煮系統(tǒng)衣不可芒能在督非常臘寬的蘋頻率給范圍陣內(nèi)都巷滿足滑不失村真條李件。去對于驚只具名有單逐一頻捏率成饒分的碑信號搶，因鮮為定烏常線底性系有統(tǒng)具默有頻誓率保攪持特雄性，倦所以星只要瓶其幅株值不珍進入書非線削性區(qū)槳，輸吉出信猶號的惹頻率騙也是首單一脈的，扛也就馳不會疲有失緊真問伙題。票對于脹含有挎多種舍頻率堵成分昨的復移雜信殼號，假落在森不失警真頻新率范墻圍內(nèi)架的頻揭率成哲分可贈以不許失真兼通過喇系統(tǒng)小，而忘其他恨頻率啞成分局就會庸產(chǎn)生子幅值黃失真刷或相疑位失論真，種特別征是跨懼越系占統(tǒng)固淺有頻羊率ωn前后竊的信撒號失類真更脅為嚴氏重，填造成哨合成揉后的育總輸緊出產(chǎn)藍生失翠真。另一湖方面退，實購際測貴試系尤統(tǒng)也橡難以禾完全艘理想分地實泳現(xiàn)不挨失真巾測試位，并邀且不葬一定享同時俱滿足逗幅值務不失嶼真和支相位碧不失靠真。莫所以臣，只鑄能力峽求選貿(mào)取合廊適的鴉裝置剝，將雀失真博限制切在一且定的戶誤差知范圍品內(nèi)。策同時劇，在羨測試多之前撞，應各對信確號做狐必要頂?shù)念A根處理耕，如冒噪聲著濾波此、限晶幅等寨。在毀實際蜻測試逗工作棵中，輪根據(jù)塊幅值臨失真換或相杠位失莫真對旋我們歇的測勵試目杜的影漠響與銜否，歷確定至我們擱更關姐心哪坦個方緣瑞面的稼測試逼精確裂度，旋從而罰選取煎合適撤的測住試設散備。2.一階饅測試愉系統(tǒng)對一省階測俗試系獅統(tǒng)，狂時間尼常數(shù)τ越小擁，系池統(tǒng)響州應越霉快，瓜近于顫滿足松不失遙真條末件的介頻率絨范圍爆越寬貓。其使實際昏不失鞠真測集試的頂頻率拌范圍尼為ω∈切(0燙,ωma勁x)，且ωma釋x<1險/τ。3.二階厚測試佳系統(tǒng)對二脈階測北試系影統(tǒng)而樣言，縣一般局選取ζ=歲0.驢6~勉0.共8，可鞏以獲取得較浙為合倘適的武綜合茄特性設。實雙驗表華明，昨當ζ=腸0.狂7，在0~罰0.珠58壩ωn頻率海范圍撒內(nèi)，毯系統(tǒng)沙的幅航頻特綁性A(踏ω)近似來常數(shù)(變化乳不超興過5%制)，相男頻特故性φ(叫ω)接近什直線殼，產(chǎn)賣生的使相位暖失真碗也很布小，真基本臺滿足瀉不失身真條睡件。本節(jié)后小結測試奔系統(tǒng)沾實現(xiàn)深不失余真測滋試的博條件地就是獨幅頻瞞特性央保持材常值傘，相線頻特膠性為死輸入務信號圓頻率舟的線款性函歸數(shù)。湯信號干的不圣失真爐測試事有一遼定的議頻率湖范圍挎。實快際測劑試系熟統(tǒng)不冠可能堡在非鳥常寬什的頻肚率范恢圍內(nèi)伯都滿杰足不己失真諸條件棚，只括能力膏求選埋取合撤適的慚裝置蛙，將翼失真版限制梳在一泡定的叫誤差貫范圍奔內(nèi)。本章殺主要蒼介紹散了測叔試裝粱置與標線性偵系統(tǒng)宿，測述試系僚統(tǒng)的用靜態(tài)蔑特性蛛，測舒試系脾統(tǒng)的貞動態(tài)茂特性沃，實秤現(xiàn)不纏失真耽的條掛件。通過帥本章權的學猜習，謀要求肉熟練抖掌握肆測試露裝置淺的基貪本要零求與踩線性假系統(tǒng)吸的主惰要性反質(zhì)，甜熟練聾掌握默測試區(qū)系統(tǒng)緒的靜香態(tài)特尚性的寇分析卸方法礎及其降相關雕特性扣指標勞，熟形練掌室握測餓試系兩統(tǒng)動菜態(tài)特渣性的丹描述昌與分完析方頁法，淚掌握緩測試義系統(tǒng)窗動態(tài)筒特性太的測環(huán)定以賀及不束失真窮測試不的條耍件。本章賠重點忘為測鍛試系再統(tǒng)的文靜態(tài)醒特性幫與動著態(tài)特露性，翁其中輪靜態(tài)撒特性磁及動肚態(tài)特理性的須描述付與分漏析方站法為裙主要茶內(nèi)容嬸。難蕩點為超測試將系統(tǒng)潔的動染態(tài)特接性。第三轟章小舌結研究子測試極裝置丟的特成性，紡主要歇是分岡析和雹處理恢系統(tǒng)使的輸拼入量x(t)、輸憤出量y(t)以及山裝置晃本身曬的傳輪輸特丹性h(t)三者黃之間凡的關謀系。積以輸認出與逢輸入著成線處性關牲系為獎最佳毀關系糧，其霞輸入續(xù)與輸惡出之權間的抵對應誘關系x(t)→y(t)可以行用線鋪性常名微分千方程練來描況述。將判斷漿一個脈系統(tǒng)遷是否漠是線酒性系競統(tǒng)，蹄只要原判斷眉該系識統(tǒng)是見否滿中足疊高加性平和比高例性另。理想剃狀態(tài)售下定房誠常線稿性系握統(tǒng)輸立入輸蘇出關廟系為養(yǎng)單調(diào)霞的線布性比放例關駝系。胃為評涌定測價試裝叢置的以靜態(tài)門特性賭，常言采用默靜態(tài)充測量為的方覽法，卵求取己系統(tǒng)臣的輸奴入輸決出關大系曲末線即雪標定秩曲線潛。由走標定器曲線時的特觀征指酸標，哨就可炕以描列述測榨量系腦統(tǒng)的交靜態(tài)聰特性掠。線俘性度糊、靈崇敏度討及回驚程誤梁差是頂描述姨測量室系統(tǒng)嶺的3個主汁要靜優(yōu)態(tài)特伸性。描述消測試淚系統(tǒng)裙的特輔性實享質(zhì)上懇就是誦建立帝輸入歸信號互、輸糖出信慕號和騙測試蠟裝置鹿結構啊參數(shù)禾三者燦之間扶的關隨系。們?nèi)魏昔[高階屢系統(tǒng)夢都可襪看作橡是由此若干備個一藏階系鉗統(tǒng)和數(shù)二階散系統(tǒng)肝的串貫聯(lián)或今者并喪聯(lián)，捷所以忽分析往和掌溜握一嬌階系座統(tǒng)和閉二階調(diào)系統(tǒng)援的特百性是趴十分跨重要滅的。翅對于示一階完系統(tǒng)丟時間登常數(shù)τ就是鍛系統(tǒng)逆的動恭態(tài)常嚴數(shù)，襖可以生通過倡其幅周頻或雨相頻懂特性竭表達鑄式，腎借助胞實驗旁所得尚的特勿性曲詢線直余接確站定τ值。南而二神階系才統(tǒng)的階頻率澤特性梁受ω-忽n和ζ兩個育參數(shù)姑的共立同影幟響，晝可通手過幅堂頻曲講線估幅計其館動態(tài)桐參數(shù)尊?？申栆杂媒蝾l率房誠響應目法與較階躍知響應帽法來頭求取急測試案裝置離的動煩態(tài)特敵性。測試索系統(tǒng)赴實現(xiàn)扶不失私真測間試的踩條件鑰就是身幅頻冠特性甚保持謝常值轉(zhuǎn)，相崖頻特送性為刑輸入創(chuàng)信號事頻率能的線輕性函路數(shù)。攤信號唯的不辯失真立測試團有一關定的而頻率課范圍也。實痕際測旺試系棵統(tǒng)不這可能而在非我常寬呀的頻盒率范蔑圍內(nèi)瞇都滿折足不判失真適條件略，只兆能力退求選擋取合愛適的矛裝置紙，將乳失真恥限制允在一者定的哲誤差觸范圍跨內(nèi)。1.名詞執(zhí)解釋線性店度、鴿靈敏鏟度、待回程死誤差(滯后)、精穿確度蔑、漂澇移(點漂)、穩(wěn)照定性純、館鑒別嚴力閾盞與分者辨力支、信撕噪比樹、測笨量范較圍、陪動態(tài)菌范圍(D池R)、靈買敏閾(死區(qū))、可繞靠性森、時澆間常鉤數(shù)、肥固有注頻率結、阻陷尼比積、頻提率特滔性、誼負載成效應話。2.簡述召題(1