第二章LC工作原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用第二章可編程序控制器工作原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)2.1可編程序控制器的工作原理2.2可編程序控制器的性能指標(biāo)2.3可編程序控制器的編程語(yǔ)言2.4三菱FX2N系列PLC介紹本章主要內(nèi)容2本章學(xué)習(xí)要求重點(diǎn)內(nèi)容：PLC的工作原理，編程語(yǔ)言及三菱FX2N系列的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)了解內(nèi)容：可編程序控制器的性能指標(biāo)及編程語(yǔ)言的分類難點(diǎn)內(nèi)容：PLC的工作原理及三菱FX2N系列的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)3繼電器預(yù)備知識(shí)繼電器示意圖4繼電器預(yù)備知識(shí)異步電動(dòng)機(jī)控制電路主電路控制電路時(shí)序圖5預(yù)備知識(shí)ABM&ABMa)與AMB≥1ABMb)或AM≥1AMc)非實(shí)現(xiàn)開關(guān)量的邏輯運(yùn)算62.1可編程序控制器的工作原理2.2可編程序控制器的性能指標(biāo)2.3可編程序控制器的編程語(yǔ)言2.4三菱FX2N系列PLC介紹本章主要內(nèi)容72.1PLC的工作原理

PLC采用循環(huán)掃描工作方式，它周而復(fù)始的依一定的順序來完成PLC所承擔(dān)的系統(tǒng)管理工作和應(yīng)用程序的執(zhí)行。循環(huán)掃描工作是一種分時(shí)串行處理方式，與繼電控制系統(tǒng)的并行處理方式是完全不同的。

82.1.1PLC的工作模式PLC有運(yùn)行（RUN）與停止（STOP）兩種基本工作模式(工作狀態(tài))，有內(nèi)部處理等五種工作處理階段順序進(jìn)行上電內(nèi)部處理通信服務(wù)輸入處理程序執(zhí)行輸出處理9上電內(nèi)部處理通信服務(wù)輸入處理程序執(zhí)行輸出處理ST炕OPST驅(qū)OP模式刻主要嚴(yán)執(zhí)行涉操作1、內(nèi)炎部處儀理：爭(zhēng)檢查CP川U內(nèi)部謹(jǐn)硬件怕，定屆時(shí)器聽復(fù)位末及有模關(guān)內(nèi)使部工言作2、通猛信服淺務(wù)：饞與編旦程器竹進(jìn)行橡信息卸交流2.昨1.招1傳P架LC的工慰作模禮式10上電內(nèi)部處理通信服務(wù)輸入處理程序執(zhí)行輸出處理ST慣OPRU誰(shuí)NRU盤N模式胡執(zhí)行陸操作軟：1、內(nèi)驕部處揀理2、通充信服誦務(wù)3、輸溉入處舟理4、程款序執(zhí)基行5、輸嫩出處固理2.柴1.涉1唯P幕LC的工損作模天式用戶程序掃描PL足C主要冬在RU很N模式確，只遷有在蓄改變趙程序扶時(shí)在ST非OP模式112.憑1.念2掃描坊工作傍過程3、輸餅入處猴理：個(gè)將外裝部輸梢入電儲(chǔ)路狀床態(tài)集中讀入丑輸入淹映像叨寄存稿器通斷你的信稍號(hào)在獻(xiàn)映像惑寄存詢器，目分別耳為1和0122.烤1.宮2掃描隊(duì)工作蘆過程4、程攪序處竟理：誼對(duì)用道戶程宇序（痕梯形終圖）皂按先環(huán)左后夢(mèng)右，杯先上秒后下把逐步前執(zhí)行只程序獄指令村。并嘴根據(jù)竟執(zhí)行攜結(jié)果促不斷著刷新味映像啄寄存綁器。132.刻1.浙2掃描脾工作棵過程5、輸肌出處往理：未將內(nèi)旋部輸翅出元督件狀科態(tài)集中轉(zhuǎn)存冒到輸趁出鎖森存寄求存器暢，并哭通過絡(luò)外部文電路掠驅(qū)動(dòng)孟實(shí)際杯負(fù)載滯后稈時(shí)間最大熟的滯饞后時(shí)封間為2個(gè)掃坡描周扇期14幾個(gè)小概念刃介紹尊：一、恢掃描剛作用忌方式習(xí)及特盼點(diǎn)二、寬掃描印周期三、苗輸入仁輸出被滯后漲時(shí)間2.到1.炒2掃描始工作求過程15一、鐵掃描驕作用熊方式己及特喚點(diǎn)PL輝C的這膜種按渾照工村作階樓段，般周而遍復(fù)始插的依條一定土的順保序完地成工淘作的線方式惠，稱誰(shuí)做循環(huán)尺工作宰掃描亦方式。不當(dāng)同于和計(jì)算共機(jī)和懲繼電巷控制2.灘1.咽2掃描蹈工作窗過程16計(jì)算璃機(jī)：紡等待挑方式岡、中寨斷處害理PL畫C：循示環(huán)掃獄描、捎周而象復(fù)始繼電維控制尖：硬假件通雷斷，可并行韻工作循環(huán)釣掃描妥工作作方式吳特點(diǎn)廉是避胖免了厘繼電厘器控末制系號(hào)統(tǒng)中草觸點(diǎn)贊競(jìng)爭(zhēng)員和時(shí)紅序失過陪的疏問題竊?？社牽啃孕Ω?、忠抗干杰擾能榜力強(qiáng)技；但鳴存在解著相毀應(yīng)滯后，反押應(yīng)不乞及時(shí)馬的問第題。2.秩1.持2掃描被工作鞋過程17二、呼掃描昂周期PL攜C在RU勢(shì)N工作喚模式饞時(shí)，夏執(zhí)行威一次溪從內(nèi)祖部處監(jiān)理到子輸出稈處理盡五個(gè)臣階段業(yè)掃描置操作施所需革的時(shí)巡壽間叫掃描鏡周期。掃描餐周期液越短鍛越好植，主侮要與紡用戶龍程序站執(zhí)行虎有關(guān)芹和PL震C中CP尺U的主薄頻有葵關(guān)。抄從8位到16位到32位掃描趙周期老一般廉在10苗0m收s以內(nèi)穿，大蛛于20霧0m釋s就不櫻能用富，需優(yōu)化程序堆。2.搏1.疼2掃描融工作滲過程18三、每輸入么輸出慘滯后涌時(shí)間輸入買輸出師滯后接時(shí)間優(yōu)又稱鞋系統(tǒng)齒響應(yīng)垮時(shí)間舍，是穿指PL徑C的外遞部輸麗入信估號(hào)發(fā)犁生變脊化的嗽時(shí)刻圣到它的控制勁的相賓關(guān)輸武出信庫(kù)號(hào)發(fā)昏生變趟化的笛時(shí)刻漠之間群的時(shí)宋間間悼隔。一般統(tǒng)情況容下影啄響不求大，PI災(zāi)D一般字需考井慮。2.寫1.甘2掃描償工作剝過程192.蔥2賞P腦LC的主衛(wèi)要性張能指歷標(biāo)性能堵含惱義及貨指標(biāo)I/超O點(diǎn)數(shù)PL維C控制哈系統(tǒng)拴所能祖接入已的I/奔O最大判數(shù)量存儲(chǔ)思容量妨存睛放應(yīng)胖用程等序的把存儲(chǔ)商器容素量，洽用K步表墳示掃描換速度銀執(zhí)風(fēng)行10酬00條基棟本指堤令的限時(shí)間巾，用ms綱/K步表恥示編程寸語(yǔ)言妹能使簽用編艘程語(yǔ)撲言的跡種數(shù)指令譽(yù)功能沃指令服的多秘少及蹄綜合涼性指衡令的么數(shù)量202.冬3此P儉LC的編跌程語(yǔ)倦言PL棕C是一腹種工家業(yè)控看制計(jì)服算機(jī)團(tuán)，其替軟件鐮必然賢是通調(diào)過編隔程語(yǔ)紐奉言來假編輯垂的。目前PL君C常用虛的編敢程語(yǔ)熄言有饅梯形世圖、妖指令歸語(yǔ)句查表和動(dòng)順序咸功能賀圖。功能拉塊圖悠和結(jié)妥構(gòu)文岔本高鍋級(jí)語(yǔ)川言則顛存在外于某仔些PL仆C中。部分刻編程輩語(yǔ)言樣的指魯令將京以三哀菱PL泥C為例的介紹21一、礙指令桃表(I飲L)指令墳語(yǔ)句化表也高叫助維記符重或列雀表，塑是基溝于字植母符主號(hào)的映一種雅語(yǔ)言伴，類也似于鴉計(jì)算王機(jī)的清匯編栽語(yǔ)言腐。指令協(xié)語(yǔ)句雷表編應(yīng)程語(yǔ)怖言具誦有容微易記舉憶、購(gòu)便于笛操作她的特羞點(diǎn)，態(tài)可直零接用攔簡(jiǎn)易蛾編程膀器進(jìn)挽行編蟻程，織無需法任何忠編程錦軟件益。通續(xù)過編塞譯程齒序轉(zhuǎn)膽化成冶二進(jìn)次制執(zhí)日行。與其猜它語(yǔ)摸言多落有一淺一對(duì)冷應(yīng)的壘關(guān)系集。指令沉語(yǔ)句照表是提最基栗本的果編程癢語(yǔ)言河，其興缺點(diǎn)靜是可平連續(xù)區(qū)性較超差0證L種D煉X獨(dú)0OR筐Y左0AN渣I偏X醋1OU恩T研Y0EN售D邏輯代數(shù)表達(dá)式：程序步操作碼助記符操作數(shù)22二、怪梯形湯圖(L立D)梯形管圖與允繼電決控制怕電器蠶原理奴圖很堤相似砌，是沖一種監(jiān)基于繼梯級(jí)縫的圖攏形符睜號(hào)邏貫輯語(yǔ)洽言。約具有戶直觀零易懂糖，容潑易理匆解和款閱讀拘的編則程語(yǔ)莫言。梯形朵圖是太目前踢使用得最多丸的PL聾C編程塵語(yǔ)言娃，也擴(kuò)是我互們要皺求必支須熟渡練掌以握的回語(yǔ)言贊。在編踢程軟主件上妖，梯姥形圖麻和指稠令表沫可直曉接互辯相進(jìn)霧行編破譯。X1Y0Y0ENDX023注：梯舍形圖雙表示兔的并嶄不是剃一個(gè)賀實(shí)際隔電路爺而只鑒是一捎個(gè)控背制程刷序，譽(yù)其間宴的連徑線表貿(mào)示的眉是它百們之床間的邏輯矛關(guān)系，即罰所謂魚“軟舌接線亮”。常開導(dǎo)觸點(diǎn)歲：常閉梅觸點(diǎn)點(diǎn)：線圈酬：它們倆并非卡是物異理實(shí)云體，廁而是棄“軟繼筑電器”。情每個(gè)吩“軟剛繼電蟻器”享僅對(duì)早應(yīng)PL引C存儲(chǔ)辛單元弦中的策一位序。該剝位狀酒態(tài)為妄“1”時(shí)，敵對(duì)應(yīng)罩的繼孕電器厘線圈鏟接通返，其惰常開扇觸點(diǎn)伯閉合叔、常陰閉觸劈燕點(diǎn)斷取開；燦狀態(tài)柏為“0”時(shí)，區(qū)對(duì)應(yīng)鉛的繼渣電器葵線圈神不通曲，其條常開令、常暫閉觸忠點(diǎn)保兔持原踢態(tài)。二、彎梯形喂圖(L草D)24梯形帳圖的谷編程軋格式門：梯形革圖執(zhí)睛行從上盞至下編寫閃，每糧一行從左離往右順序雖編寫江。PL升C程序循執(zhí)行狐順序梨與梯媽形圖譽(yù)的編羞寫順椅序一狹致。圖左喪邊為撲起始?jí)耗妇€爆，右恭邊為回終止?fàn)C母線既。每康一邏威輯行擱必須磚從起旱始母哥線開濕始畫炒起，親終止悶于繼糊電器雷線圈蹦或終日止母乘線(有些PL谷C終止天母線秀可以情省略)。梯形勺圖的杯起始碑母線面與線椅圈之榴間一房誠(chéng)定要柳有觸針點(diǎn)，愛而線杰圈與據(jù)終止外母線煤之間視則不游能有季任何優(yōu)觸點(diǎn)冒。程序孔結(jié)束牽時(shí)要樓有結(jié)漿束符——華EN桑D25三、飯順序臭功能瓣圖(S朱FC濱)順序綱功能吳圖是甩一種朱位于管其他忌編程狗語(yǔ)言脂之上石的圖砌形語(yǔ)炕言。到主要爹用來壇編制領(lǐng)順序斜控制決程序厲。其特學(xué)點(diǎn)是銳程序己控制總直觀笨，條銹理清薪楚，璃比梯劑形圖坑更方袍便于康程序吹人員堵之間尚理解賀和溝病通。在PL案C中，雅順序早功能竹圖僅什是一蒙種輔粒助編蔑程工媽具，默必須耕將它穴轉(zhuǎn)換調(diào)成梯外形圖躬才能樣送入PL息C中執(zhí)味行。S0S20X0X1S21X2S22M8002Y0M0Y226四、跟功能瓣塊圖功能訴塊圖漆是一淘種對(duì)蚊應(yīng)于則邏輯累電路魯?shù)膱D責(zé)形語(yǔ)隆言，飄它是究用圖循形化鍛的方氏法，塔以功淺能模恩塊為厭單位躍，描段述控吳制功您能。其表嘩達(dá)簡(jiǎn)矛練，換邏輯莫關(guān)系慕清晰盒。使費(fèi)控制協(xié)方案?jìng)傻姆炙龊退├斫庀茸兊猛巳菀渍?。廣握泛地步應(yīng)用形于規(guī)疑模較桿大，蒼控制雁關(guān)系走復(fù)雜比的過暈程控?cái)n制中擱。功能伸塊圖挖僅在獄部分PL佩C中使妹用,西門作子S7垂-3謹(jǐn)00，S7丹-4滋00。X0Y0X1Y0ORAND27五、粱結(jié)構(gòu)廉文本結(jié)構(gòu)恒文本畫語(yǔ)言小是一譽(yù)種與Ba割si膠c、pa有si州ca麻l或C語(yǔ)言慈等高認(rèn)級(jí)語(yǔ)蛾言相浩類似敵的語(yǔ)即言。烏可以情說，虧是一汁種較物簡(jiǎn)易開的高督級(jí)語(yǔ)幣言。結(jié)構(gòu)躲文本狗語(yǔ)言英對(duì)程議序設(shè)惜計(jì)人屈員要擺求較頭高，濤所以怨目前運(yùn)還不校大普格及，擇僅個(gè)正別PL習(xí)C提供魚這類吐語(yǔ)言戀。28要求捧大家熟練群掌握梯形貿(mào)圖編苗輯。注292.徒4三菱FX2N系列PL繞C介紹型號(hào)識(shí)別家族成員FX2NPLC的基本性能指標(biāo)安裝與接線基本單元擴(kuò)展單元特殊功能模塊電源犯的接砍入通信耐口接砍入輸入侍端接意線輸出觀端接鈔線：有敵源信槳號(hào)、葵無源索信號(hào)：繼貸電器浮、晶薪體管粗、雙向晶在閘管齒輸出302.陪4.習(xí)1型號(hào)蟲識(shí)別①據(jù)子系船列名富稱②什輸量入、拿輸出障點(diǎn)數(shù)③抹單饑元類元型：M為基膨本單流元，E為輸曉入、壟輸出謀混合惱擴(kuò)展苦單元黨與擴(kuò)刻展模鴿塊，EX為輸獵入專財(cái)用擴(kuò)用展模皮塊，EY為輸教出專向用擴(kuò)蒼展模蟻塊④吃輸腦出形情式：R為繼以電器漿輸出吃，T為晶逼體管吵輸出話，S為雙領(lǐng)向晶藍(lán)閘管蔽輸出⑤涉電惠源和嶄輸入搶、輸千出類石型等賞特性組。無竊標(biāo)記僑為DC輸入洗，AC電源侄；D為DC輸入富，DC電源雀；UA玩1/汪UL為AC輸入椒，AC電源棍。312.穗4.秒2家族鵝成員基本穴單元擴(kuò)展摸單元模擬擠量模旁塊運(yùn)動(dòng)頁(yè)量模強(qiáng)塊32擴(kuò)展工單元(E雜)：輸尤入、貌輸出筋擴(kuò)展農(nóng)，帶套電源一、斜擴(kuò)展謠單元擴(kuò)展壘模塊(不帶中電源)輸入號(hào)擴(kuò)展輸出盡擴(kuò)展電源倦來自鑒基本報(bào)單元物和擴(kuò)鳳展單倍元的24冒V電源33二、春特殊建模塊特殊貨模塊模擬瞇量模敗塊運(yùn)動(dòng)梁量模進(jìn)塊脈沖滿量模醬塊通信暫模塊或者嚴(yán)通信翻板擴(kuò)充村存儲(chǔ)懼器盒342.炭4.窮3安裝在與接旋線一、她認(rèn)識(shí)FX2NPL脅C輸出萬(wàn)口指副示燈電源誘接入輸入常端口輸出屬端口輸入嫁口指?jìng)z示燈電源蜻運(yùn)行硬及錯(cuò)旦誤指咳示燈特殊貴模塊套接口通信陰接口ST元OP晃/R雕UN轉(zhuǎn)換前開關(guān)48膚5B拍D板端糟子35二、武安裝36電源討接入法示意趁圖LN24譯+CO回MAC昏1父00宋V學(xué)~2熄40墳VDC基2須4V三、念接線第三祝種接截地37通信械口接悄線三、秋接線編程亡軟件樣代替驅(qū)手持鏡式編非程器38特殊為模塊楊接口每個(gè)形模擬日量模深塊都飲有一兵扁平樣電纜巖，直玩接插瞞入擴(kuò)痕展插釀口就寶可以吵，模理塊本返身也艦有這岔種插她口，踏與后害續(xù)模他塊相漿連。三菱遮最多炊可以捏插7個(gè)。三、傅接線39輸入應(yīng)輸出斯器件PL癥C的控耗制作墨用：屢把開沫關(guān)量綿送到PL幣C用戶據(jù)程序袍處理爪，再想把輸?shù)莱鏊涂返捷斬懗銎黢偧?。通過頂輸入背開關(guān)索控制銀輸出硬的動(dòng)隸作三、棟接線掌握行程州開關(guān)按鈕傳感納器電磁愧閥喇叭指示溪燈發(fā)光徐二極配管繼電敗器40信號(hào)搶輸入者端口輸入壤口的趟編址(F吉X2N-4林8M爪R)L、N…輸入絲式繼電呆器X編址軍：X0臟-X板26染7(按八首進(jìn)制梅編址)X0取-X掏7，X1蠢0-帳X1衣7，。濕。。X2陡60螺-X堪26糧7順序抗編制抹，不呢能跳溉躍。三、鉤接線41信號(hào)主輸入識(shí)端口三、窮接線無源熄器件稼：如盜行程納開關(guān)材，按劑鈕有源乎器件吉：光電毅開關(guān)羞使用嶺直流界電，狠通過涂外界臺(tái)條件救的變嗎化，騎晶體餐管導(dǎo)總通42無源騾信號(hào)昂接入三、圾接線43無源弱信號(hào)濾接入三、圾接線交流逃接觸我器時(shí)間渣繼電付器按鈕開關(guān)FU熔斷塌器，KA中間劇繼電樣器，KV電壓塘繼電醒器，SA轉(zhuǎn)換碗開關(guān)馳，F(xiàn)R熱繼干電器44有源野信號(hào)眨接入NP良N型傳和感開茶關(guān)接黎入三、炸接線45有源秀信號(hào)狡接入PN攏P型傳搖感開合關(guān)接僑入需外習(xí)接電丑源三、藥接線46同一斃端子水不能虜接不蹈同的保電源端子誰(shuí)和端駁子之留間能錫不能舉連？輸出油繼電媽器Y編址悉：Y0發(fā)-Y朋26單7(按八得進(jìn)制通編址)Y0罷-Y未7，Y1存0-趴Y1擦7，。攪。。Y2桂60列-Y窗26份7順序皆編制礎(chǔ)，不哄能跳遙躍輸出黃口接建線輸出倡口的剝編址(F夏X2N-4肚8M推R)不同CO賺M口如果齒幾個(gè)蹈端子辛所需給電源討相同姨，則晉幾個(gè)CO碌M端相拖接三、泳接線47輸出刊方式繼電干器雙向魔晶閘蠶管晶體惡