半自動(dòng)平壓模切機(jī)

半自動(dòng)平壓模切機(jī)設(shè)計(jì)說明書\設(shè)計(jì)目的通過本課程設(shè)計(jì)將學(xué)過的基礎(chǔ)理論知識(shí)進(jìn)行綜合應(yīng)用，著手設(shè)計(jì)“半自動(dòng)平壓模切機(jī)”。通過對(duì)機(jī)構(gòu)的選型、設(shè)計(jì)；對(duì)機(jī)械傳動(dòng)方案、機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的選擇和評(píng)價(jià)而培養(yǎng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，計(jì)算能力。熟悉一般的機(jī)械裝置設(shè)計(jì)過程。二、工作原理及工藝動(dòng)作過程半自動(dòng)平壓模切機(jī)是印刷，包裝行業(yè)壓制紙盒、紙箱制品的專用設(shè)備。它可以對(duì)各種規(guī)格的紙板、厚度在4mm一下的瓦楞紙板，以及各種高級(jí)精細(xì)的印刷品進(jìn)行壓痕、切線、壓凹凸。經(jīng)過壓痕、切線的紙板，用手工或機(jī)械沿切線除去掉邊料后，沿壓出的壓痕可折疊成各種紙盒、紙箱，或制成凹凸的商標(biāo)。它的工藝動(dòng)作主要有兩個(gè)：一是將紙板走紙到位，二是進(jìn)行沖壓模切。其具體工作動(dòng)作順序如下：半自動(dòng)平壓模切機(jī)工藝動(dòng)作順序「印*「歹〕「輸二「礦 「松-「有| : ■ . : ■I | : | ; ; ■ :，刷M緊日入日切再出U開嵩盒；，紙三、運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖沖飛走目走日余:；板：［板!:紙］:壓：:紙!，紙：:料，! ! | I 1I I| _! 1 !I !（一）機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)要求從機(jī)器的工藝動(dòng)作可以看出，可以把整個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)分成兩個(gè)部分，一是輔助運(yùn)動(dòng)，它可以用于完成紙板的夾緊，走紙，松開等動(dòng)作。對(duì)實(shí)現(xiàn)該運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)要求做間歇運(yùn)動(dòng)；二是主運(yùn)動(dòng)，完成對(duì)紙板的壓切動(dòng)作，要求裝有模板的滑塊做直線彳主復(fù)運(yùn)動(dòng)。其特點(diǎn)是行程短，受載大。本機(jī)構(gòu)要求行程是50毫米，最大載荷是:<10-\'，X作速度是每小時(shí)壓制3000張。另外，主運(yùn)動(dòng)和輔運(yùn)動(dòng)要相互協(xié)調(diào)。（二）運(yùn)動(dòng)示意圖由上述機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)要求，繪制如下運(yùn)動(dòng)示意草圖:（三）各部件運(yùn)動(dòng)分析1、 主軸的選擇和轉(zhuǎn)角運(yùn)算為了計(jì)算和設(shè)計(jì)方便，選擇變速箱的輸出軸為運(yùn)動(dòng)分析主軸，如上圖所示。由原始數(shù)據(jù)和設(shè)計(jì)要求知，平面六桿機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)K=1.3，則極位夾角8=1：療三=235°并知該運(yùn)動(dòng)周期分為兩部分，以156.5°（156.5°=18?！?23.5°）為界分為0°---156.5°和156.5°--360°兩個(gè)過程。2、 模切機(jī)構(gòu)的分析當(dāng)主軸轉(zhuǎn)角為0°---156.5°，下模從行程最低點(diǎn)開始，在平面六桿機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下向上移動(dòng)至預(yù)定模切位置，進(jìn)行沖壓模切；當(dāng)主軸轉(zhuǎn)角為156.5°--360°，下模完成模切動(dòng)作，快速急回運(yùn)動(dòng)至行程最低點(diǎn)即下一周期起點(diǎn)。3、 走紙機(jī)構(gòu)的分析當(dāng)主軸轉(zhuǎn)角為0°---156.5°，特殊齒輪組（用于完成間歇運(yùn)動(dòng)）沒有嚙合運(yùn)動(dòng)，鏈輪鏈條處于靜止?fàn)顟B(tài)；當(dāng)主軸轉(zhuǎn)角為156.5°--360°，特殊齒輪組輪齒參與嚙合，帶動(dòng)鏈輪鏈條運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行走紙運(yùn)動(dòng)。4、 夾緊裝置的分析當(dāng)主軸轉(zhuǎn)角為0°---156.5°，帶動(dòng)夾子的凸輪走過推程，遠(yuǎn)休止和回程使剛性彈簧夾完成夾紙動(dòng)作；當(dāng)主軸轉(zhuǎn)角為156.5°--360°，凸輪處于近休止?fàn)顟B(tài)使剛性彈簧夾處于夾緊狀態(tài)。（四）綜上所述運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖如下：主軸轉(zhuǎn)角0° 156.5°(圖示位置） 360°走紙機(jī)構(gòu)停止運(yùn)動(dòng)夾緊裝置送料夾緊輸入走紙模切機(jī)構(gòu)滑塊上升（模切）滑塊下降（回程）四、送料、模切機(jī)構(gòu)的選型（一）送料機(jī)構(gòu)的選型1、可選機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)供選機(jī)構(gòu)類型紙板的輸送雙列鏈輪傳動(dòng)皮帶輪傳動(dòng)紙板的停歇機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)特殊齒輪組紙板的固定剛性彈簧夾普通夾子2、選型原因：⑴對(duì)于紙板的輸送構(gòu)件，選用雙列鏈輪傳動(dòng)：a、相對(duì)皮帶傳動(dòng)而言，雙列鏈輪傳動(dòng)精度較高，有利于紙板的精確走紙定位；b、適合于本機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)距離傳遞；“本機(jī)構(gòu)在長(zhǎng)時(shí)間傳輸、模切時(shí)摩擦大，易發(fā)熱，而雙列鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)適合于長(zhǎng)時(shí)間在此惡劣環(huán)境下工作另外，使用皮帶輪傳動(dòng)其易打滑，易變形，傳輸精度低，傳遞效率低。⑵對(duì)于紙板的停歇，選用特殊齒輪組：a、 相對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)相比而言，特殊齒輪組制造容易，工作可靠。b、 特殊齒輪組在設(shè)計(jì)時(shí)，易實(shí)現(xiàn)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)時(shí)間和靜止時(shí)間的比例在較大范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，適用范圍廣。c、 特殊齒輪組在工作時(shí)由于面接觸且是間歇運(yùn)轉(zhuǎn)，因此不易磨損，使用壽命長(zhǎng)。另外凸輪機(jī)構(gòu)制造加工困難，易磨損。⑶對(duì)于紙板的固定，選用剛性彈簧夾：a、 在走紙時(shí)，相對(duì)普通夾子而言，由于剛性彈簧力的作用，可以自動(dòng)的將紙板夾緊，并準(zhǔn)確平穩(wěn)的走紙；b、 在夾緊和松開紙板時(shí)，運(yùn)用凸輪機(jī)構(gòu)和剛性彈簧的配合使用，能準(zhǔn)確、方便、自動(dòng)的實(shí)現(xiàn)紙板的夾緊和松開動(dòng)作。另外，使用普通夾子較難實(shí)現(xiàn)紙板的自動(dòng)夾緊和松開的工藝動(dòng)作以及平穩(wěn)走紙的目的。3、最終選型：紙板的輸送選用雙列鏈輪傳動(dòng)；紙板的停歇殊齒輪組選用特；紙板的固選用剛性彈簧夾。（二）模切沖壓機(jī)構(gòu)的選型1、可選機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)供選機(jī)構(gòu)急回機(jī)構(gòu)直動(dòng)推桿凸輪機(jī)構(gòu)平面六桿曲柄滑塊機(jī)構(gòu)2、選型原因：a、 相對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)而言，連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)副一般均為低副，其運(yùn)動(dòng)副元素為面接觸，壓力較小，潤(rùn)滑好，磨損小，則承載能力較大，有利于實(shí)現(xiàn)增力效果。b、 連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、加工制造容易，經(jīng)濟(jì)性好，且低副一般為幾何封閉，工作的可靠性好。c、 在滿足運(yùn)動(dòng)要求的條件下，連桿機(jī)構(gòu)可以靈活改變各桿件的相對(duì)長(zhǎng)度來調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)規(guī)律，適用性強(qiáng)。另外，凸輪機(jī)構(gòu)增力效果差，設(shè)計(jì)加工制造困難，適用性差。3、最終選型：平面六桿曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。五、機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)定和選擇由上述運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖及題設(shè)要求可知，“半自動(dòng)平壓模切機(jī)”主要分為三大部分：動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；走紙機(jī)構(gòu)；沖壓模切機(jī)構(gòu)。其中動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)又分為動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)和變速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。走紙機(jī)構(gòu)分為：紙板的輸送機(jī)構(gòu)，紙板的停歇機(jī)構(gòu)和紙板的固定機(jī)構(gòu)。沖壓模切機(jī)構(gòu)為急回機(jī)構(gòu)。備選機(jī)構(gòu)列表：機(jī)構(gòu)供選機(jī)構(gòu)類型紙板的輸送雙列鏈輪傳動(dòng)皮帶輪傳動(dòng)紙板的停歇機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)特殊齒輪組紙板的固定剛性彈簧夾普通夾子急回機(jī)構(gòu)直動(dòng)推桿凸輪機(jī)構(gòu)平面六桿曲柄滑塊機(jī)構(gòu)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)聯(lián)軸器V形帶變速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)圓柱齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)單級(jí)蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1錐--圓柱齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由上述備選機(jī)構(gòu)可得32種備選機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案，從中選出3種典型可行方案如下：方案入：雙列鏈輪傳動(dòng)---特殊齒輪組----剛性彈簧夾----平面六桿曲柄滑塊機(jī)構(gòu)----V形帶----圓柱齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)方案日：雙列鏈輪傳動(dòng)----凸輪機(jī)構(gòu)----剛性彈簧夾----直動(dòng)推桿凸輪機(jī)構(gòu)----聯(lián)軸器----錐--圓柱齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)方案C：皮帶輪傳動(dòng)----凸輪機(jī)構(gòu)----普通夾子----直動(dòng)桿凸輪機(jī)構(gòu)----聯(lián)軸器----單級(jí)蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)典型可行方案評(píng)定方案A：1、示意圖2、分析與評(píng)定⑴機(jī)械功能的實(shí)現(xiàn)質(zhì)量由于V形帶和齒輪的組合傳動(dòng)，功率損失小，機(jī)械效率高，可靠性高；平面六桿曲柄滑塊機(jī)構(gòu)能夠承受很大的生產(chǎn)阻力，增力效果好，可以平穩(wěn)的完成模切任務(wù);使用剛性彈簧夾自動(dòng)的實(shí)現(xiàn)紙板的夾緊與松開動(dòng)作，并運(yùn)用特殊齒輪組完成走紙的間歇運(yùn)動(dòng)和準(zhǔn)確的定位，以實(shí)現(xiàn)與沖壓模切的協(xié)調(diào)配合。⑵機(jī)械的運(yùn)動(dòng)分析在同一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，特殊齒輪和雙列鏈輪機(jī)構(gòu)共同完成走紙的準(zhǔn)確定位，運(yùn)動(dòng)精度高，并且能和沖壓模切運(yùn)動(dòng)很好的配合完成要求動(dòng)作工藝。⑶機(jī)械動(dòng)力分析平面六桿曲柄滑塊機(jī)構(gòu)有良好的力學(xué)性能，在飛輪的調(diào)節(jié)下，能大大的降低因短時(shí)間承受很大生產(chǎn)阻力而帶來的沖擊震動(dòng);整個(gè)機(jī)構(gòu)（特別是六桿機(jī)構(gòu)和特殊齒輪組）具有很好的耐磨性能，可以長(zhǎng)時(shí)間安全、穩(wěn)定的工作。⑷機(jī)械結(jié)構(gòu)合理性該機(jī)構(gòu)各構(gòu)件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，尺寸設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，機(jī)構(gòu)重量適中。⑸機(jī)械經(jīng)濟(jì)性平面六桿曲柄滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，加工制造簡(jiǎn)單，使用壽命長(zhǎng)，維修容易，經(jīng)濟(jì)成本低，雖然特殊齒輪組設(shè)計(jì)加工難度較大，成本偏高，但與其他等效備選機(jī)構(gòu)相比，其能更好的實(shí)現(xiàn)工作要求，以帶來更大的經(jīng)濟(jì)效益。方案B：1、示意圖2、分析與評(píng)定⑴機(jī)械功能的實(shí)現(xiàn)質(zhì)量相較于方案A的V形帶，聯(lián)軸器的傳遞效率雖然高，但是減速效果差；采用直動(dòng)推桿凸輪機(jī)構(gòu)難承受很大的生產(chǎn)阻力，不能很好的完成沖壓模切功能；運(yùn)用凸輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)走紙機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)，由于長(zhǎng)時(shí)間工作而磨損變形，會(huì)造成走紙機(jī)構(gòu)無法準(zhǔn)確定位。雖然能實(shí)現(xiàn)總體功能要求，但實(shí)現(xiàn)的質(zhì)量較差。⑵機(jī)械運(yùn)動(dòng)分析凸輪的長(zhǎng)期間歇運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致微小誤差積累，從而引起走紙定位的準(zhǔn)確性下降，最終引起各執(zhí)行機(jī)構(gòu)間的配合運(yùn)動(dòng)失調(diào)。⑶機(jī)械動(dòng)力分析直動(dòng)推桿凸輪機(jī)構(gòu)難以承受很大的生產(chǎn)阻力，不便長(zhǎng)期在重載條件下工作，不能很好的滿足沖壓模切的力學(xué)要求;該方案中的凸輪機(jī)構(gòu)（包括機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)）耐磨性差。⑷機(jī)械結(jié)構(gòu)合理性該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，但由于凸輪機(jī)構(gòu)的使用，造成整體機(jī)構(gòu)的尺寸很重量都較大。⑸機(jī)械經(jīng)濟(jì)性由于凸輪機(jī)構(gòu)和錐圓柱齒輪的設(shè)計(jì)、加工制造較難，用料較大，維修不易，故而生產(chǎn)和維修經(jīng)濟(jì)成本均較高。方案C：1、示意圖2、分析與評(píng)定機(jī)械功能的實(shí)現(xiàn)質(zhì)量相對(duì)于方案B，皮帶傳送很難實(shí)現(xiàn)走紙的準(zhǔn)確定位；普通夾子不便于紙板的自動(dòng)化夾緊和松開，需要相應(yīng)輔助手段較多；采用蝸桿減速器，結(jié)構(gòu)緊湊，環(huán)境適應(yīng)好，但傳動(dòng)效率低，不適宜于連續(xù)長(zhǎng)期工作?？傮w上機(jī)械功能的實(shí)現(xiàn)質(zhì)量很差。機(jī)械運(yùn)動(dòng)分析皮帶傳送易磨損、打滑，走紙運(yùn)動(dòng)的精度低，又因很難實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位與沖壓模切的協(xié)調(diào)性差。機(jī)械動(dòng)力分析直動(dòng)推桿凸輪機(jī)構(gòu)難以承受很大的生產(chǎn)阻力，不便長(zhǎng)期在重載條件下工作，不能很好的滿足沖壓模切的力學(xué)要求;該方案中的凸輪機(jī)構(gòu)(包括機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)凸輪機(jī)構(gòu))和平帶耐磨性差。機(jī)械機(jī)構(gòu)合理性該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，但由于凸輪機(jī)構(gòu)的使用，造成整體機(jī)構(gòu)的尺寸很重量都較大。機(jī)械機(jī)構(gòu)經(jīng)濟(jì)性由于普通夾子的使用，降低了生產(chǎn)成本，但由于其易磨損，維修成本大，又由于凸輪機(jī)構(gòu)和蝸桿機(jī)構(gòu)的存在，經(jīng)濟(jì)成本還是很大。綜上所述，從機(jī)械功能的實(shí)現(xiàn)質(zhì)量、機(jī)械運(yùn)動(dòng)分析、機(jī)械動(dòng)力分析、機(jī)械結(jié)構(gòu)合理性、機(jī)械經(jīng)濟(jì)性等各方面綜合考慮，方案A各方面性能均優(yōu)，故選擇其為最優(yōu)方案。六、電動(dòng)機(jī)的選型1、類型和結(jié)構(gòu)形式：三相異步籠型交流電動(dòng)機(jī)，封閉式，380V，Y型;2、功率：二.=三，？=三,土=：=5.897kw（?、---功率、巳---生產(chǎn)阻力、s---有效模切行程、t’---周期、k---行程速比系數(shù)）門=門］.q如宿=0.96X0.983X0.972=0.85（-_■ 分別為皮帶，軸承和齒輪的效率）故三=已=二丑Nkw 知=11K3、轉(zhuǎn)速:】l.=n一=1!^!=30— ：=］_■］、=1￡-「陽(yáng)w0 60min min 1七（匚=￥= <=8~40分別為皮帶和減速器的傳動(dòng)比）則】七=】［：,:= r.?'】/】】】4、電動(dòng)機(jī)方案選型方案型號(hào)（kw）轉(zhuǎn)速r/min重量N參考價(jià)格（元）傳動(dòng)比同步滿載總傳動(dòng)比V帶減速器1Y160M1-111300029301170135058.62.820.932Y160M-411150014601230180029.22.511.683Y160L-61110009701470160019.429.7綜上所述4點(diǎn)，最終選型為:型號(hào)Pe（kw）滿載時(shí)起動(dòng)電流額定電流起動(dòng)轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速r/min電流（380V）效率%功率因數(shù)Y160M1-111293020.887.20.887.02.02.2安裝尺寸:型號(hào)安裝尺寸（mm）外形尺寸（mm）ABCDEFGHKABACADHDLY160M1-125421010842110123716015330335265385605

七、機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)（一）傳動(dòng)比的分配1、總傳動(dòng)比： 、室=llw2、分配傳動(dòng)比： I=】（】：分別為皮帶和減速器傳動(dòng)比），為使V型帶傳動(dòng)外廓尺寸不至過大，初步職=>%則1± 2.9—=20.93同理，按展開式考慮潤(rùn)滑條件，為使兩級(jí)大齒輪直徑相近，由展開式曲線1± 2.9—=20.93同理，按展開式考慮潤(rùn)滑條件，為使兩級(jí)大齒輪直徑相近，由展開式曲線查得】；=5.70，則L=；=3.67（二）齒輪組的設(shè)計(jì)根據(jù)（一）中傳動(dòng)比的分配設(shè)計(jì)以及整體尺寸綜合考慮，查圓柱齒輪標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)系列表（GB/T1357—1987）得:（1）、m1=2a1=113mm z1=20 z2=z1?i3=205.70=114、m2=3a2=139.5mmz1=20z2=z1?i4=203.67=73、m3=0.5a3=27.5mmz1=60z2=z1I’=60■二攔=5060.213r/min、m4=6a4=180mm z=30由=二=三三=0.435得z-m-irt1.2z’=13鏈輪、鏈條的設(shè)計(jì)依據(jù)上述整體尺寸，初步設(shè)計(jì)鏈輪直徑為300mm,查短節(jié)距傳動(dòng)用精密滾子鏈的基本參數(shù)與主要尺寸(GB/T1243--1997)得：齒數(shù)z=25，其直徑為d=303.989mm則鏈條的節(jié)數(shù)】】=^^=77京即鏈條為：24A-1-78GB/T1243-1997(s為鏈輪中心距s=1000mmp為節(jié)距p=38.1mm)軸!根據(jù)上述齒輪模數(shù)m和齒數(shù)z，求得相應(yīng)直徑d=mz，以及軸的轉(zhuǎn)速(見第九章第一節(jié)：軸的參數(shù))等查深溝球軸承(GB/T276--1994)得下表：軸代號(hào)軸承尺寸/mm基本額定載荷/kN極限轉(zhuǎn)速(r?mi】L)代號(hào)安裝尺寸/mmdDBSin脂油I軸1535115.67.653.721800022000620220320.6II軸4585191.131.520.570009000620952781III軸5090201.135.023.267008500621057831IV軸35800211.533.419.280009500630744711.5

V軸65120231.557.240.0500063006213741111.5VI軸1535115.67.653.721800022000620220320.6同上述，查普通平鍵(GB/T1096--1990)得軸代號(hào)鍵的公稱尺寸鍵槽尺寸b(h9)h(h11)L(h14)t公稱公差公稱公差I(lǐng)軸5510~563.0+0.12.3+0.1II軸14930~1605.5+0.23.8+0.2III軸161045~1806.0+0.24.3+0.2IV軸10822~1105.0+0.23.3+0.2V軸201256~2207.5+0.24.9+0.2VI軸6614~703.502.80V形帶的設(shè)計(jì)由上圖得：皮帶的長(zhǎng)度l=a二+2a-sina+(n-a)w其中cosa=~1~~~ n=二n故皮帶A:w=15〕nini二匚=:：-<=150<23=匕。技二a=800mm則a=1.4005 l=2517.785mm查普通V帶的基準(zhǔn)(GB/T11544--1997)得此皮帶型號(hào)為：A2500GB/T11544-1997皮帶B:一=ISPiini;=w,】=1"■：=1如￡5?玉】i】［ia=295.68mm則a=1.518l=1111.315mm查表得此皮帶型號(hào)為：A1120GB/T11544-1997皮帶C:w=151nini=^<■-=150<12=1S0￡5N】】i】】ia=1016.07mm則a=1.5549 l=2551.505mm查表得此皮帶型號(hào)為：A2500GB/T11544-1997剛性彈簧夾及其配合凸輪的設(shè)計(jì)剛性彈簧夾及其配合凸輪的尺寸如上，按設(shè)計(jì)要求配合凸輪只需完成在規(guī)定時(shí)間內(nèi)將夾子頂開和松弛兩個(gè)動(dòng)作，故采用勻速運(yùn)動(dòng)規(guī)律即可滿足運(yùn)動(dòng)要求。雖然受剛性沖擊，但是作用力很小，運(yùn)動(dòng)要求簡(jiǎn)單，所以可以滿足設(shè)計(jì)要求。故可得，推桿的位移曲線圖如下：其中二< 〈關(guān)①=t 1.2（L為模塊上升時(shí)間，t為周期）凸輪角速度為=—=—「三二七，轉(zhuǎn)速：】】==5】】"ni】n（七）平面六桿滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

AB=b-a,BC=e,CD=c,AD=d,CG=f,AC=a+b由設(shè)計(jì)要求可得極位夾角0=三"1沱=:二"H=50mm在乙ABC和乙BCD中，由余弦定理得：c2(1—coscp)=術(shù)(1+cosB)+b'(1—cos0)同理，在ABDF和MDG中分別可得:C2+]2-f2 C2+(]+H)2-f2miic°s土= cos」2= —?jiǎng)t<P=<P1-<P2

e2+e2+(a+b)-(b-a)cosot= (a+b)B=90°--(a+b)d=%三一B—了一： 二非另外桿a為曲柄的條件為：在a、b、c、d四桿中，a為最小，c為最大；a+cWb+d根據(jù)以上分析，可取l=500mmc=400mmf=300mm帶入以上公式可得<1-17-b:<0033=480 考慮a為曲柄的條件，可得各桿長(zhǎng)a=15mmb=36.2mm c=400mm d=387.9mm f=300mml=500mm八、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖附：九、IIII1特殊齒輪組（4）的簡(jiǎn)圖傳動(dòng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算（一）軸的參數(shù)(1)各軸轉(zhuǎn)速n：=三=苓=mm】?.?、】】】n：：=三=-二，=1:::33:：：r.?'】/】】】n：：：二=^Hi="己r/min（2）各軸輸入功率耳=Pd? =6.938X0.96=6.66kwRi=Pj■r|2^3=6.66X0.98X0.97=6.33kwPin=PZI■r|2■r|3=6.33X0.98X0.97=6.02kw輸出功率：Pj=Pi■T]s=6.53kwPM=Pn-r]s=6.20kwP/u=Pm-r|2=5.90kw（2）各軸輸入轉(zhuǎn)矩：Pdll6.938=9550X—=9550X N?m=22.61Nmnm 2930Ti=Td-ii-ni=60-79Tri=T[-i"貝■闿=329.36N-mTni=T[iAn?血=1149.04N-m

輸出轉(zhuǎn)矩:T；=Tj■t]2=59.57NmTjj=T[]■貝=322.77N-mTin=Tin-r|2=1126.06N-m由上述各項(xiàng)得:軸名功率P（kw）轉(zhuǎn)矩T（N?m）轉(zhuǎn)速nr/min傳動(dòng)比i效率n輸入輸出輸入輸出電動(dòng)機(jī)軸6.93822.6129302.80.96I軸6.666.5360.7959.571046.435.700.95II軸6.336.20329.36322.77183.583.670.95III軸6.025.901149.041126.0650.02（二）凸輪運(yùn)動(dòng)曲線圖IA

（三）平面六桿曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)曲線圖通過SolidWorks中COSMOSMotion三維實(shí)體仿真模擬獲得各機(jī)構(gòu)桿件運(yùn)動(dòng)草圖如下：（1）各桿件角速度圖桿件bs/geaLZoo■o42■o84■o48■o69■oes.桿件f-180.00 0.120.24 0.360.480.60%0.720.84 0.961.08 1.20桿件cs/geaLZ（2）各桿件角加速度圖桿件b0.24-12020.00 0.120.360.480.720.84 0.960.60，Sse1.08 1.20（3）各桿件質(zhì)心速度圖桿件a(4)滑塊運(yùn)動(dòng)曲線圖滑塊質(zhì)心位置3330.00 0.10.00 0.120.24 0.36 0.48 0.60 0.72 0.84 0.96 1.08 1.20，Sse滑塊質(zhì)心速度-127 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0.00 0.12 0.24 0.36 0.48 0.60 0.72 0.84 0.96 1.08 1.20，Sse滑塊質(zhì)心加速度

十、飛輪設(shè)計(jì)根據(jù)平面六桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)曲線圖，可知：在0.12秒時(shí)，等效構(gòu)件（零件2-1）有最大角速度七土，由圖得v=-0.127m/s,==0.1897rad/sL』三=0.2058rad/s,a=-0.3437rad/s,.[=-0.0269m/s,.上=-0.051m/s,.L=-0.024m/s,.-=-0.088m/s.在0.66s時(shí)，等效構(gòu)件的角速度可近似為』:=50r/min=5.233rad/s,由圖v=-0.094m/sL」；=1.0772rad/s,K=-0.1221rad/s,a=-0.2224rad/s,?宇0.0168m/s,-；=0.03