橋式起重機(jī)的檢修論文

包頭鋼鐵職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械系10級(jí)機(jī)電設(shè)備維修與管理專業(yè)畢業(yè)技術(shù)總結(jié)論文題目：橋式起重機(jī)的檢修姓名：楊亞磊班級(jí)：10級(jí)機(jī)電設(shè)備維修與管理一班學(xué)號(hào)：1030105037指導(dǎo)教師：劉磊完成日期：2013年3月18日摘要：該文主要對(duì)橋式起重機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)以及起升機(jī)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)。金屬結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)包括其主要尺寸的確定，主梁的設(shè)計(jì)、強(qiáng)度驗(yàn)算，以及剛度驗(yàn)算等，端梁的計(jì)算載荷的確定、主要焊縫的計(jì)算、接接頭的設(shè)計(jì)，焊接工藝設(shè)計(jì)等等。起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)包括起升方案的選擇，鋼絲繩卷筒的直徑確定，吊鉤的選擇，螺母的計(jì)算，以及電動(dòng)機(jī)和減速器的選擇等。關(guān)鍵詞：橋式起重機(jī)，金屬結(jié)構(gòu)，主梁，高架。Summary：Thisthesismainlytothebridgecranemetalstructureanddesignforhoistingmechanism.Metalstructuredesignincludingthemaingirder,thesizeofthedesign,todeterminetheintensity,andstiffnesscheckingcomputations,calculationofgirdersloaddetermination,maincalculation,afterweldingjointdesign,weldingprocessdesign,etc.Liftingmechanismdesignincludingliftingschemeselection,thediameterofwireropedrum,hookchoice,determined,andthecalculationofthenutelectricmotorsandreducerchoice,etc.Keywords：BridgeCrane,metalstructure，mainbeam，elevated.前言橋式起重機(jī)是應(yīng)用非常廣泛的起重機(jī)械。隨著社會(huì)主義建設(shè)的發(fā)展,橋式起重機(jī)的需要與日俱增,我國(guó)每年的橋機(jī)產(chǎn)量在10萬(wàn)噸以上。橋式起重機(jī)的橋架結(jié)構(gòu)是起重機(jī)的重要組成部分,它的重量占起重機(jī)自重的40%~60%,要使用大量的鋼材。橋架自重也直接影響廠房建筑承重結(jié)構(gòu)及基礎(chǔ)的土建費(fèi)用與材料消耗。在確保產(chǎn)品使用安全及正常使用年限的前提下,盡最減輕橋架自重是節(jié)約金屬材料的重要途徑。我國(guó)生產(chǎn)的橋式起重機(jī),不論是通用橋式起重機(jī)或是冶金工廠用特種橋式類型起重機(jī),在1958年以前由于設(shè)計(jì)力量薄弱,基本上是沿用國(guó)外的設(shè)計(jì),橋架結(jié)構(gòu)以箱型和四桁架型等傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)型式為主。一直到1958年大躍進(jìn)以后,由于破除迷信,在群眾性的技術(shù)革新運(yùn)動(dòng)推動(dòng)下,才試制了一些新型橋架結(jié)構(gòu)的橋式起重機(jī),其中主要的如偏軌箱型、單主梁結(jié)構(gòu)、三角桁架結(jié)構(gòu)等等。但是由于沒(méi)有及時(shí)總結(jié)經(jīng)驗(yàn),研究試驗(yàn)工作也做得不夠,沒(méi)有在改進(jìn)與提高以后進(jìn)行推廣,因此橋架選型工作仍然是我們當(dāng)前迫切要做的工作,應(yīng)該比較系統(tǒng)的有組織的研究適合我國(guó)各個(gè)產(chǎn)業(yè)部門采用的橋架結(jié)構(gòu)型。緒論橋式起重機(jī)是橋架在高架軌道上運(yùn)行的一種橋架型起重機(jī)，又稱天車。橋式起重機(jī)的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運(yùn)行，起重小車沿鋪設(shè)在橋架上的軌道橫向運(yùn)行，構(gòu)成一矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運(yùn)物料，不受地面設(shè)備的阻礙。

本次起重機(jī)設(shè)計(jì)的主要參數(shù)如下:起重量10t,跨度34m，起升高度為9m起升速度8m/min小車運(yùn)行速度V=1.6~40m/min大車運(yùn)行速度V=50m/min大車運(yùn)行傳動(dòng)方式為分別傳動(dòng)；橋架主梁型式為箱形梁。根據(jù)上述參數(shù)確定的總體方案如下：主梁的設(shè)計(jì)：主梁跨度34m,是由上、下蓋板和兩塊垂直的腹板組成封閉箱形截面實(shí)體板梁連接，主梁橫截面腹板的厚度為6mm,翼緣板的厚度為10mm，主梁上的走臺(tái)的寬度取決于端梁的長(zhǎng)度和大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的平面尺寸，主梁跨度中部高度取H=L/17，主梁和端梁采用搭接形式，主梁和端梁連接處的高度取H0=0.4~0.6H，腹板的穩(wěn)定性由橫向加勁板和，縱向加勁條或者角鋼來(lái)維持，縱向加勁條的焊接采用連續(xù)點(diǎn)焊，主梁翼緣板和腹板的焊接采用貼角焊縫，主梁通常會(huì)產(chǎn)生下?lián)献冃?，但加工和裝配時(shí)采用預(yù)制上拱。端梁的設(shè)計(jì)：端梁部分在起重機(jī)中有著重要的作用，它是承載平移運(yùn)輸?shù)年P(guān)鍵部件。端梁部分是由車輪組合端梁架組成，端梁部分主要有上蓋板，腹板和下蓋板組成；端梁是由兩段通過(guò)連接板和角鋼用高強(qiáng)螺栓連接而成。在端梁的內(nèi)部設(shè)有加強(qiáng)筋，以保證端梁架受載后的穩(wěn)定性。端梁的主要尺寸是依據(jù)主梁的跨度，大車的輪距和小車的軌距來(lái)確定的；大車的運(yùn)行采用分別傳動(dòng)的方案。在裝配起重機(jī)的時(shí)候，先將端梁的一段與其中的一根主梁連接在一起，然后再將端梁的兩段連接起來(lái)。本章主要對(duì)箱形橋式起重機(jī)進(jìn)行介紹，確定了其總體方案并進(jìn)行了一些簡(jiǎn)單的分析。箱形雙梁橋式起重機(jī)具有加工零件少，工藝性好、通用性好及機(jī)構(gòu)安裝檢修方便等一系列的優(yōu)點(diǎn)，因而在生產(chǎn)中得到廣泛采用。我國(guó)在5噸到10噸的中、小起重量系列產(chǎn)品中主要采用這種形式，但這種結(jié)構(gòu)形式也存在一些缺點(diǎn)：自重大、易下?lián)希谠O(shè)計(jì)和制造時(shí)必須采取一些措施來(lái)防止或者減少。主要尺寸的確定2.1大車輪距K=（～）L=（～）×34=4.25～6.8m取K=5m2.2端梁高度H0=（0.4～0.6）H=0.76~1.13m取H0=0.8m2.3橋架端部梯形高度C=（～）L=（～）×34=3.4~6.8取C=2m2.4主梁腹板高度根據(jù)主梁計(jì)算高度H=1.89m，最后選定腹板高度h=1.9m2.5確定主梁截面尺寸主梁中間截面各構(gòu)件板厚推薦確定如下：主梁腹板內(nèi)壁間距根據(jù)下面關(guān)系式來(lái)決定：因此取b=700mm蓋板寬度：B=b++40=700+26+40=752mm取B=750mm主梁的實(shí)際高度：H=h+=1900+16=1916mm同理，主梁支承截面的腹板高度取，這時(shí)支承截面的實(shí)際高度。2.6加勁板的布置尺寸為了保證主梁截面中受壓構(gòu)件的局部穩(wěn)定性，需要設(shè)置一些加勁構(gòu)件。主梁端部大加勁板的間距：，取=2m主梁端部（梯形部分）小加勁板的間距：主梁中部（矩形部分）大加勁板的間距：若小車鋼軌采用輕軌。其對(duì)水平重心軸線的最小抗彎截面模數(shù)，則根據(jù)連續(xù)梁由鋼軌的彎曲強(qiáng)度條件求得加勁板間距（此時(shí)連續(xù)梁的支點(diǎn)即加勁板所在位置；使一個(gè)車輪輪壓作用在兩加勁板間距的中央）：式中P——小車的輪壓，取平均值，并設(shè)小車自重為=40000N——?jiǎng)恿ο禂?shù)，查得=1.16——鋼軌的許用應(yīng)力，=170MPa因此，根據(jù)布置方便，取=1.5m由于腹板的高厚比，所以要設(shè)置水平加勁桿，以保證腹板局部穩(wěn)定性。采用角鋼做水平加勁桿。3.主梁的計(jì)算3.1計(jì)算載荷確定查得半個(gè)橋架（不包括端梁）的自重，則主梁由于橋架自重引起的均布載荷：查表查得主梁由于集中驅(qū)動(dòng)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)傳動(dòng)軸系引起的均布載荷：，取=6.7N/cm由表查得運(yùn)行機(jī)構(gòu)中央驅(qū)動(dòng)部件重量引起的集中載荷為：主梁的總均布載荷：=32+6.7=28.7N/cm主梁的總計(jì)算均布載荷：式中——沖擊系數(shù)，查得=1.1作用在一根主梁上的小車兩個(gè)車輪輪壓值可選用:考慮動(dòng)力系數(shù)=1.15——?jiǎng)恿ο禂?shù)。3.2主梁垂直最大彎矩由下式計(jì)算主梁垂直最大彎矩：設(shè)敞開式司機(jī)操縱室的重量為其重心距支點(diǎn)的距離-為將已知數(shù)值代入上式并計(jì)算可得：3.3主梁水平最大彎矩由下式計(jì)算主梁的水平最大彎矩:式中g(shù)——重力加速度,——大車起動(dòng)、制動(dòng)加速度平均值，查得，則——不計(jì)沖擊系數(shù)和動(dòng)載系數(shù)時(shí)主梁垂直最大彎矩，由下式計(jì)算得：因此得主梁水平最大彎矩：取3.4主梁的垂直剛度驗(yàn)算主梁在滿載小車輪壓作用下，在跨中所產(chǎn)生的最大垂直撓度可按下式進(jìn)行計(jì)算：式中因此可得：=0.376cm允許的撓度值由下式可得：（A3級(jí)）因此3.5主梁的水平剛度驗(yàn)算式中——作用在主梁上的集中慣性載荷=——作用在主梁上的均布慣性載荷=0.32~0.64N/cm由此可得：=0.165cm水平撓度的許用值：因此由上面計(jì)算可知，主梁的垂直和水平剛度均滿足要求。當(dāng)起重機(jī)工作無(wú)特殊要求時(shí)，可以不必進(jìn)行主梁的動(dòng)剛度驗(yàn)算。4.端梁的計(jì)算4.1計(jì)算載荷確定設(shè)兩根主梁對(duì)端梁的作用力Q(G+P)max相等，則端梁的最大支反力：RA=式中K——大車輪距，K=400cmLxc——小車輪距，Lxc=200cma2——傳動(dòng)側(cè)車輪軸線至主梁中心線的距離，取a2=110cm因此可得：RA==257593.8N4.2端梁垂直最大彎矩端梁在主梁支反力作用下產(chǎn)生的最大彎矩為：Mzmax=RAa1=257593.8×90=23.18×106N.cm式中a1——導(dǎo)電側(cè)車輪軸線至主梁中心線的距離，a1=90cm。4.3端梁水平最大彎矩1）端梁因車輪在側(cè)向載荷下產(chǎn)生的最大水平彎矩：式中：S——車輪側(cè)向載荷，S=P；——側(cè)壓系數(shù)，查得，=0.08；P——車輪輪壓，即端梁的支反力P=RA因此：=0.08×257593.8×90=1854675.36N·cm2）端梁因小車在起動(dòng)、制動(dòng)慣性載荷作用下而產(chǎn)生的最大水平彎矩：=式中——小車的慣性載荷：由下式計(jì)算：=P1=37000/7=5290N因此：==666540N·cm比較和兩值可知，應(yīng)該取其中較大值進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算。4.4端梁截面尺寸的確定選定端梁各構(gòu)件的板厚如下：上蓋板1=10mm,中部下蓋板1=10mm頭部下蓋板2=12mm腹板=6mm直徑為600mm的車輪組尺寸，確定端梁蓋板寬度和腹板的高度時(shí)，首先應(yīng)該配置好支承車輪的截面，其次再確定端梁中間截面的尺寸。配置的結(jié)果，車輪輪緣距上蓋板底面為30mm;車輪兩側(cè)面距離支承處兩下蓋板內(nèi)邊為10mm，因此車輪與端梁不容易相碰撞；同時(shí)腹板中線正好通過(guò)車輪軸承箱的中心平面。最后，要檢查端梁中部下蓋板與軌道的距離。5.主要焊縫的計(jì)算5.1端梁端部上翼緣焊縫端梁支承截面上蓋板對(duì)水平重心線X-X的截面積矩：=40×1×8.15=326cm3端梁上蓋板翼緣焊縫的剪應(yīng)力：=42.4MPa式中n1——上蓋板翼緣焊縫數(shù)；hf——焊肉的高度，取hf=0.6cm。5.2下蓋板翼緣焊縫的剪應(yīng)力驗(yàn)算端梁支承截面下蓋板對(duì)水平重心線x-x的面積矩：=2×12×1.2×11.15=321cm3端梁下蓋板翼緣焊縫的剪應(yīng)力：=41.7MPa5.3主梁與端梁的連接焊縫主梁與端梁腹板的連接焊縫的剪應(yīng)力由下式計(jì)算：=29.5MPa式中h0——連接處焊縫計(jì)算高度，取h0=0.95h=74.1cm。5.4主梁上蓋板焊縫主梁支承處最大剪應(yīng)力作用下，上蓋板焊縫剪應(yīng)力由下式計(jì)算得：式中Ix0——主梁在支承處截面對(duì)水平重心線x-x的慣性矩Ix0=95500S——主梁上蓋板對(duì)截面水平重心線的面積矩：因此計(jì)算得：焊縫的許用應(yīng)力由表查得[]=95MPa，因此焊縫計(jì)算應(yīng)力滿足要求。6.端梁接頭的設(shè)計(jì)6.1端梁接頭的確定及計(jì)算端梁的安裝接頭設(shè)計(jì)在端梁的中部，根據(jù)端梁輪距K大小，則端梁有一個(gè)安裝接頭。端梁的街頭的上蓋板和腹板焊有角鋼做的連接法蘭，下蓋板的接頭用連接板和受剪切的螺栓連接。頂部的角鋼是頂緊的，其連接螺栓基本不受力。同時(shí)在下蓋板與連接板鉆孔是應(yīng)該同時(shí)鉆孔。下蓋板與連接板的連接采用M18的螺栓，而角鋼與腹板和上蓋板的連接采用M16的螺栓。6.1.1腹板和下蓋板螺栓受力計(jì)算1.腹板最下一排螺栓受力最大，每個(gè)螺栓所受的拉力為：N拉===222126.7N2.下腹板每個(gè)螺栓所受的剪力相等，其值為：N剪===12621.5N式中n0——下蓋板一端總受剪面數(shù)；n0=16N剪——下蓋板一個(gè)螺栓受剪面所受的剪力：N——側(cè)腹板受拉螺栓總數(shù)；n=16d1——腹板上連接螺栓的直徑（靜截面）d0——下腹板連接螺栓的直徑；d1=16mmH——梁高；H=500mmM——連接處的垂直彎矩；M=7.06×1066.1.2上蓋板和腹板角鋼的連接焊縫受力計(jì)算1.上蓋板角鋼連接焊縫受剪，其值為：Q===412147.8N2.腹板角鋼的連接焊縫同時(shí)受拉和受彎，其值分別為：N腹===99725.8NM腹===10159560.42Nmm6.2計(jì)算螺栓和焊縫的強(qiáng)度6.2.1螺栓的強(qiáng)度校核1.精制螺栓的許用抗剪承載力：[N剪]===137343.6N2.螺栓的許用抗拉承載力[N拉]===27129.6N式中[]=13500N/cm2[]=13500N/cm2由[1]表25-5查得由于N拉<[N拉],N剪<[N剪]則有所選的螺栓符合強(qiáng)度要求6.2.2焊縫的強(qiáng)度校核1.對(duì)腹板由彎矩M產(chǎn)生的焊縫最大剪應(yīng)力：M===7753.02N/cm2式中I≈=5115.06——焊縫的慣性矩2.由剪力Q產(chǎn)生的焊縫剪應(yīng)力：Q===3931.5N/cm2折算剪應(yīng)力：===7572.1N/cm2<[]=17000N/cm2[]由表查得式中h——焊縫的計(jì)算厚度取h=6mm3.對(duì)上角鋼的焊縫===138.8N/cm2<[]由上計(jì)算符合要求。7.焊接工藝設(shè)計(jì)對(duì)橋式起重機(jī)來(lái)說(shuō)，其橋架結(jié)構(gòu)主要是由很多鋼板通過(guò)焊接的方法連接在一起，焊接的工藝的正確與否直接影響橋式起重機(jī)的力學(xué)性能和壽命。角焊縫常用的確定焊角高度的方法圖7-1角焊縫最小厚度為：a≥0.3max+1max為焊接件的較大厚度，但焊縫最小厚度不小于4mm，當(dāng)焊接件的厚度小于4mm時(shí)，焊縫厚度與焊接件的厚度相同。角焊縫的厚度還不應(yīng)該大于較薄焊接件的厚度的1.2倍，即:a≤1.2min按照以上的計(jì)算方法可以確定端梁橋架焊接的焊角高度a=6mm.在端梁橋架連接過(guò)程中均采用手工電弧焊，在焊接的過(guò)程中焊縫的布置很關(guān)鍵，橋架的焊縫有很多地方密集交叉在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)該避免如圖7-2（a）、7-2（b）所示圖7-2（a）圖7-2（b）定位板和彎板的焊接時(shí)候，由于定位板起導(dǎo)向作用，在焊接時(shí)要特別注意，焊角高度不能太高，否則車輪組在和端梁裝配的時(shí)，車輪組不能從正確位置導(dǎo)入，焊接中采用E5015（J507）焊條，焊條直徑d=3.2mm,焊接電流160A,焊角高度最大4㎜。如圖7-3位彎板和定位板的焊接圖7-3角鋼和腹板、上蓋板的焊接采用的是搭接的方法，在焊好后再將兩段端梁拼在一塊進(jìn)行鉆孔。由于所用的板材厚度大部分都小于10mm,在焊接過(guò)程中都不開坡口進(jìn)行焊接。主要焊縫的焊接過(guò)程如下表：表7-1焊接順序焊接名稱焊接方法接頭形式焊接工藝1小筋板—腹板手工電弧焊雙面角接不開坡口，采用E5015（J507）焊條，焊條直徑d=4mm,焊接電流160～210A2筋板—腹板手工電弧焊雙面角接同上3端面板—腹板手工電弧焊雙面角接同上4定位板—彎板手工電弧焊搭接不開坡口，采用E5015（J507）焊條，焊條直徑d=3.2mm,焊接電流160A彎板—腹板手工電弧焊雙面角接不開坡口，采用E5015（J507）焊條，焊條直徑d=4mm,焊接電流160～210A5角鋼—腹板手工電弧焊搭接同上角鋼—上蓋板手工電弧焊搭接同上6腹板—大筋板手工電弧焊角接同上7下蓋板—腹板手工電弧焊雙面角接同上8大筋板—下蓋板手工電弧焊角接同上9上蓋板—腹板手工電弧焊角接同上10大筋板—上蓋板手工電弧焊角接同上8.起升機(jī)構(gòu)方案的選擇起升機(jī)構(gòu)一般由驅(qū)動(dòng)裝置(包括電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、制動(dòng)器、減速器、卷筒等)、鋼絲繩卷繞裝置(包括鋼絲繩、卷筒、定滑輪和動(dòng)滑輪)、取物裝置和安全保護(hù)裝置組成。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)是起升機(jī)構(gòu)的主要驅(qū)動(dòng)方式。當(dāng)起重量在50t以下時(shí)，常見(jiàn)的橋式起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)布置方式如下圖所示；圖8-1起升機(jī)構(gòu)配置方案1-電動(dòng)機(jī)；2-聯(lián)軸器；3-傳動(dòng)軸；4-制動(dòng)器；5-減速器；6-卷筒；7-軸承座；8-平滑滑輪；9-鋼絲繩；10-滑輪組；11-吊鉤8.1鋼絲繩、滑輪和卷筒直徑的確定8.1.1鋼絲繩的計(jì)算與確定采用雙聯(lián)滑輪組，按，查取滑輪組倍率m=3；鋼絲繩所受最大拉力（載荷）：式中——最大載荷，其中；Z——懸掛吊重的鋼絲繩分支數(shù)，；——滑輪組效率，=0.98；所選鋼絲繩的直徑應(yīng)滿足：式中——鋼絲繩直徑；——鋼絲繩最大靜工作拉力；C——選擇系數(shù)，根據(jù)《起重機(jī)械》表2-4，；取鋼絲繩直徑，捻向：交互捻；選擇鋼絲繩型號(hào)為：8.1.2滑輪和卷筒直徑的確定按鋼絲繩中心來(lái)計(jì)算滑輪與卷筒的最小直徑：；式中——按鋼絲繩中心計(jì)算的滑輪和卷筒的最小直徑；——鋼絲繩直徑；——與機(jī)構(gòu)工作級(jí)別和鋼絲繩結(jié)構(gòu)有關(guān)的系數(shù)，根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表8.1-61，對(duì)滑輪=24，對(duì)卷筒=24；滑輪；取動(dòng)滑輪直徑(滑輪槽底直徑)，平衡滑輪。取。卷筒；8.2吊鉤滑輪組的選擇和驗(yàn)算8.2.1.吊鉤的選擇吊鉤尾部螺紋直徑的確定,式中——最大起重載荷；——起動(dòng)動(dòng)載系數(shù)，由《起重機(jī)械》表1-9確定；——螺紋根部面積；——螺紋根部直徑；——許用應(yīng)力，，；選等級(jí)強(qiáng)度為，則，；采用短型吊鉤組，根據(jù)額定起重量和工作類型M5來(lái)選擇直柄單鉤LM16—MGB/T10051.1—1988，吊鉤材料為DG20,螺紋外徑，螺紋根部直徑。8.2.2吊鉤螺母的計(jì)算螺母高度不得小于H，式中t=10mm——螺距——許用擠壓應(yīng)力，鋼對(duì)鋼（螺母材料45號(hào)鋼）；公制螺母的高度:；考慮放止動(dòng)墊片的尺寸取螺母高度：；螺母外徑：。取D=120mm9.主要設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)大車輪距：主梁高度：端梁高度：腹板高度：主梁實(shí)際高度：加勁板間距：主梁的垂直最大彎矩：主梁的水平最大彎矩：主梁中間截面的最大彎曲應(yīng)力：主梁支承截面的最大彎曲應(yīng)力：端梁的垂直最大彎矩：端梁的水平最大彎矩：滑輪組的倍率：卷筒直徑：吊鉤尾部螺紋直徑：吊鉤最小高度：卷筒長(zhǎng)度：卷筒轉(zhuǎn)速：參考文獻(xiàn)：[1]起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》編寫組，機(jī)械工業(yè)出版社，1980[2]機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè)吳宗澤主編，機(jī)械工業(yè)出版社，2002[3]起重機(jī)課程設(shè)計(jì)北京鋼鐵學(xué)院編，冶金工業(yè)出版社，1982[4]焊接手冊(cè)中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)焊接學(xué)會(huì)編，機(jī)械工業(yè)出版社，1992[5]機(jī)械裝備金屬結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)太原科技大學(xué)徐格寧編，機(jī)械工業(yè)出版社，2009[6]劉云峰．橋式起重機(jī)箱形主梁腹板新型結(jié)構(gòu)研究[D]．昆明：昆明理工大學(xué)，2001[7]倪慶興，王煥勇．起重機(jī)械嘲．上海：上海交通大學(xué)出版社，1990[8]陳道南，盛漢中．起重機(jī)課程設(shè)計(jì)[M]．北京：北京鋼鐵學(xué)院，1982[9]堂增寶等主編，機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)（第二版）。華中科技大學(xué)出版社，1998[10]《材料力學(xué)》劉鴻文主編高等教育出版社2003基于C8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對(duì)良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營(yíng)養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測(cè)試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測(cè)儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測(cè)儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測(cè)量?jī)x的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號(hào)檢測(cè)儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專用單片機(jī)核的可測(cè)性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測(cè)微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測(cè)基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測(cè)量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測(cè)量?jī)x的研制基于單片機(jī)的紅外測(cè)油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測(cè)漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測(cè)技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無(wú)功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)信號(hào)的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動(dòng)譯碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機(jī)的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機(jī)與Internet互聯(lián)的研究與實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機(jī)控制器的研究基于單片機(jī)γ-免疫計(jì)數(shù)器自動(dòng)換樣功能的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)嵌入式以太網(wǎng)防盜報(bào)警系統(tǒng)基于51單片機(jī)的嵌入式Internet系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在擠壓機(jī)上的應(yīng)用MSP430單片機(jī)在智能水表系統(tǒng)上的研究與應(yīng)用基于單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)中TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用單片機(jī)在高樓恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用基于ATmega16單片機(jī)的流量控制器的開發(fā)HY