橋式起重機的檢修論文

包頭鋼鐵職業(yè)技術(shù)學院機械系10級機電設(shè)備維修與管理專業(yè)畢業(yè)技術(shù)總結(jié)論文題目：橋式起重機的檢修姓名：楊亞磊班級：10級機電設(shè)備維修與管理一班學號：1030105037指導(dǎo)教師：劉磊完成日期：2013年3月18日摘要：該文主要對橋式起重機的金屬結(jié)構(gòu)以及起升機構(gòu)進行了設(shè)計。金屬結(jié)構(gòu)的設(shè)計包括其主要尺寸的確定，主梁的設(shè)計、強度驗算，以及剛度驗算等，端梁的計算載荷的確定、主要焊縫的計算、接接頭的設(shè)計，焊接工藝設(shè)計等等。起升機構(gòu)的設(shè)計包括起升方案的選擇，鋼絲繩卷筒的直徑確定，吊鉤的選擇，螺母的計算，以及電動機和減速器的選擇等。關(guān)鍵詞：橋式起重機，金屬結(jié)構(gòu)，主梁，高架。Summary：Thisthesismainlytothebridgecranemetalstructureanddesignforhoistingmechanism.Metalstructuredesignincludingthemaingirder,thesizeofthedesign,todeterminetheintensity,andstiffnesscheckingcomputations,calculationofgirdersloaddetermination,maincalculation,afterweldingjointdesign,weldingprocessdesign,etc.Liftingmechanismdesignincludingliftingschemeselection,thediameterofwireropedrum,hookchoice,determined,andthecalculationofthenutelectricmotorsandreducerchoice,etc.Keywords：BridgeCrane,metalstructure，mainbeam，elevated.前言橋式起重機是應(yīng)用非常廣泛的起重機械。隨著社會主義建設(shè)的發(fā)展,橋式起重機的需要與日俱增,我國每年的橋機產(chǎn)量在10萬噸以上。橋式起重機的橋架結(jié)構(gòu)是起重機的重要組成部分,它的重量占起重機自重的40%~60%,要使用大量的鋼材。橋架自重也直接影響廠房建筑承重結(jié)構(gòu)及基礎(chǔ)的土建費用與材料消耗。在確保產(chǎn)品使用安全及正常使用年限的前提下,盡最減輕橋架自重是節(jié)約金屬材料的重要途徑。我國生產(chǎn)的橋式起重機,不論是通用橋式起重機或是冶金工廠用特種橋式類型起重機,在1958年以前由于設(shè)計力量薄弱,基本上是沿用國外的設(shè)計,橋架結(jié)構(gòu)以箱型和四桁架型等傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)型式為主。一直到1958年大躍進以后,由于破除迷信,在群眾性的技術(shù)革新運動推動下,才試制了一些新型橋架結(jié)構(gòu)的橋式起重機,其中主要的如偏軌箱型、單主梁結(jié)構(gòu)、三角桁架結(jié)構(gòu)等等。但是由于沒有及時總結(jié)經(jīng)驗,研究試驗工作也做得不夠,沒有在改進與提高以后進行推廣,因此橋架選型工作仍然是我們當前迫切要做的工作,應(yīng)該比較系統(tǒng)的有組織的研究適合我國各個產(chǎn)業(yè)部門采用的橋架結(jié)構(gòu)型。緒論橋式起重機是橋架在高架軌道上運行的一種橋架型起重機，又稱天車。橋式起重機的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運行，起重小車沿鋪設(shè)在橋架上的軌道橫向運行，構(gòu)成一矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設(shè)備的阻礙。

本次起重機設(shè)計的主要參數(shù)如下:起重量10t,跨度34m，起升高度為9m起升速度8m/min小車運行速度V=1.6~40m/min大車運行速度V=50m/min大車運行傳動方式為分別傳動；橋架主梁型式為箱形梁。根據(jù)上述參數(shù)確定的總體方案如下：主梁的設(shè)計：主梁跨度34m,是由上、下蓋板和兩塊垂直的腹板組成封閉箱形截面實體板梁連接，主梁橫截面腹板的厚度為6mm,翼緣板的厚度為10mm，主梁上的走臺的寬度取決于端梁的長度和大車運行機構(gòu)的平面尺寸，主梁跨度中部高度取H=L/17，主梁和端梁采用搭接形式，主梁和端梁連接處的高度取H0=0.4~0.6H，腹板的穩(wěn)定性由橫向加勁板和，縱向加勁條或者角鋼來維持，縱向加勁條的焊接采用連續(xù)點焊，主梁翼緣板和腹板的焊接采用貼角焊縫，主梁通常會產(chǎn)生下?lián)献冃?，但加工和裝配時采用預(yù)制上拱。端梁的設(shè)計：端梁部分在起重機中有著重要的作用，它是承載平移運輸?shù)年P(guān)鍵部件。端梁部分是由車輪組合端梁架組成，端梁部分主要有上蓋板，腹板和下蓋板組成；端梁是由兩段通過連接板和角鋼用高強螺栓連接而成。在端梁的內(nèi)部設(shè)有加強筋，以保證端梁架受載后的穩(wěn)定性。端梁的主要尺寸是依據(jù)主梁的跨度，大車的輪距和小車的軌距來確定的；大車的運行采用分別傳動的方案。在裝配起重機的時候，先將端梁的一段與其中的一根主梁連接在一起，然后再將端梁的兩段連接起來。本章主要對箱形橋式起重機進行介紹，確定了其總體方案并進行了一些簡單的分析。箱形雙梁橋式起重機具有加工零件少，工藝性好、通用性好及機構(gòu)安裝檢修方便等一系列的優(yōu)點，因而在生產(chǎn)中得到廣泛采用。我國在5噸到10噸的中、小起重量系列產(chǎn)品中主要采用這種形式，但這種結(jié)構(gòu)形式也存在一些缺點：自重大、易下?lián)?，在設(shè)計和制造時必須采取一些措施來防止或者減少。主要尺寸的確定2.1大車輪距K=（～）L=（～）×34=4.25～6.8m取K=5m2.2端梁高度H0=（0.4～0.6）H=0.76~1.13m取H0=0.8m2.3橋架端部梯形高度C=（～）L=（～）×34=3.4~6.8取C=2m2.4主梁腹板高度根據(jù)主梁計算高度H=1.89m，最后選定腹板高度h=1.9m2.5確定主梁截面尺寸主梁中間截面各構(gòu)件板厚推薦確定如下：主梁腹板內(nèi)壁間距根據(jù)下面關(guān)系式來決定：因此取b=700mm蓋板寬度：B=b++40=700+26+40=752mm取B=750mm主梁的實際高度：H=h+=1900+16=1916mm同理，主梁支承截面的腹板高度取，這時支承截面的實際高度。2.6加勁板的布置尺寸為了保證主梁截面中受壓構(gòu)件的局部穩(wěn)定性，需要設(shè)置一些加勁構(gòu)件。主梁端部大加勁板的間距：，取=2m主梁端部（梯形部分）小加勁板的間距：主梁中部（矩形部分）大加勁板的間距：若小車鋼軌采用輕軌。其對水平重心軸線的最小抗彎截面模數(shù)，則根據(jù)連續(xù)梁由鋼軌的彎曲強度條件求得加勁板間距（此時連續(xù)梁的支點即加勁板所在位置；使一個車輪輪壓作用在兩加勁板間距的中央）：式中P——小車的輪壓，取平均值，并設(shè)小車自重為=40000N——動力系數(shù)，查得=1.16——鋼軌的許用應(yīng)力，=170MPa因此，根據(jù)布置方便，取=1.5m由于腹板的高厚比，所以要設(shè)置水平加勁桿，以保證腹板局部穩(wěn)定性。采用角鋼做水平加勁桿。3.主梁的計算3.1計算載荷確定查得半個橋架（不包括端梁）的自重，則主梁由于橋架自重引起的均布載荷：查表查得主梁由于集中驅(qū)動大車運行機構(gòu)的長傳動軸系引起的均布載荷：，取=6.7N/cm由表查得運行機構(gòu)中央驅(qū)動部件重量引起的集中載荷為：主梁的總均布載荷：=32+6.7=28.7N/cm主梁的總計算均布載荷：式中——沖擊系數(shù)，查得=1.1作用在一根主梁上的小車兩個車輪輪壓值可選用:考慮動力系數(shù)=1.15——動力系數(shù)。3.2主梁垂直最大彎矩由下式計算主梁垂直最大彎矩：設(shè)敞開式司機操縱室的重量為其重心距支點的距離-為將已知數(shù)值代入上式并計算可得：3.3主梁水平最大彎矩由下式計算主梁的水平最大彎矩:式中g(shù)——重力加速度,——大車起動、制動加速度平均值，查得，則——不計沖擊系數(shù)和動載系數(shù)時主梁垂直最大彎矩，由下式計算得：因此得主梁水平最大彎矩：取3.4主梁的垂直剛度驗算主梁在滿載小車輪壓作用下，在跨中所產(chǎn)生的最大垂直撓度可按下式進行計算：式中因此可得：=0.376cm允許的撓度值由下式可得：（A3級）因此3.5主梁的水平剛度驗算式中——作用在主梁上的集中慣性載荷=——作用在主梁上的均布慣性載荷=0.32~0.64N/cm由此可得：=0.165cm水平撓度的許用值：因此由上面計算可知，主梁的垂直和水平剛度均滿足要求。當起重機工作無特殊要求時，可以不必進行主梁的動剛度驗算。4.端梁的計算4.1計算載荷確定設(shè)兩根主梁對端梁的作用力Q(G+P)max相等，則端梁的最大支反力：RA=式中K——大車輪距，K=400cmLxc——小車輪距，Lxc=200cma2——傳動側(cè)車輪軸線至主梁中心線的距離，取a2=110cm因此可得：RA==257593.8N4.2端梁垂直最大彎矩端梁在主梁支反力作用下產(chǎn)生的最大彎矩為：Mzmax=RAa1=257593.8×90=23.18×106N.cm式中a1——導(dǎo)電側(cè)車輪軸線至主梁中心線的距離，a1=90cm。4.3端梁水平最大彎矩1）端梁因車輪在側(cè)向載荷下產(chǎn)生的最大水平彎矩：式中：S——車輪側(cè)向載荷，S=P；——側(cè)壓系數(shù)，查得，=0.08；P——車輪輪壓，即端梁的支反力P=RA因此：=0.08×257593.8×90=1854675.36N·cm2）端梁因小車在起動、制動慣性載荷作用下而產(chǎn)生的最大水平彎矩：=式中——小車的慣性載荷：由下式計算：=P1=37000/7=5290N因此：==666540N·cm比較和兩值可知，應(yīng)該取其中較大值進行強度計算。4.4端梁截面尺寸的確定選定端梁各構(gòu)件的板厚如下：上蓋板1=10mm,中部下蓋板1=10mm頭部下蓋板2=12mm腹板=6mm直徑為600mm的車輪組尺寸，確定端梁蓋板寬度和腹板的高度時，首先應(yīng)該配置好支承車輪的截面，其次再確定端梁中間截面的尺寸。配置的結(jié)果，車輪輪緣距上蓋板底面為30mm;車輪兩側(cè)面距離支承處兩下蓋板內(nèi)邊為10mm，因此車輪與端梁不容易相碰撞；同時腹板中線正好通過車輪軸承箱的中心平面。最后，要檢查端梁中部下蓋板與軌道的距離。5.主要焊縫的計算5.1端梁端部上翼緣焊縫端梁支承截面上蓋板對水平重心線X-X的截面積矩：=40×1×8.15=326cm3端梁上蓋板翼緣焊縫的剪應(yīng)力：=42.4MPa式中n1——上蓋板翼緣焊縫數(shù)；hf——焊肉的高度，取hf=0.6cm。5.2下蓋板翼緣焊縫的剪應(yīng)力驗算端梁支承截面下蓋板對水平重心線x-x的面積矩：=2×12×1.2×11.15=321cm3端梁下蓋板翼緣焊縫的剪應(yīng)力：=41.7MPa5.3主梁與端梁的連接焊縫主梁與端梁腹板的連接焊縫的剪應(yīng)力由下式計算：=29.5MPa式中h0——連接處焊縫計算高度，取h0=0.95h=74.1cm。5.4主梁上蓋板焊縫主梁支承處最大剪應(yīng)力作用下，上蓋板焊縫剪應(yīng)力由下式計算得：式中Ix0——主梁在支承處截面對水平重心線x-x的慣性矩Ix0=95500S——主梁上蓋板對截面水平重心線的面積矩：因此計算得：焊縫的許用應(yīng)力由表查得[]=95MPa，因此焊縫計算應(yīng)力滿足要求。6.端梁接頭的設(shè)計6.1端梁接頭的確定及計算端梁的安裝接頭設(shè)計在端梁的中部，根據(jù)端梁輪距K大小，則端梁有一個安裝接頭。端梁的街頭的上蓋板和腹板焊有角鋼做的連接法蘭，下蓋板的接頭用連接板和受剪切的螺栓連接。頂部的角鋼是頂緊的，其連接螺栓基本不受力。同時在下蓋板與連接板鉆孔是應(yīng)該同時鉆孔。下蓋板與連接板的連接采用M18的螺栓，而角鋼與腹板和上蓋板的連接采用M16的螺栓。6.1.1腹板和下蓋板螺栓受力計算1.腹板最下一排螺栓受力最大，每個螺栓所受的拉力為：N拉===222126.7N2.下腹板每個螺栓所受的剪力相等，其值為：N剪===12621.5N式中n0——下蓋板一端總受剪面數(shù)；n0=16N剪——下蓋板一個螺栓受剪面所受的剪力：N——側(cè)腹板受拉螺栓總數(shù)；n=16d1——腹板上連接螺栓的直徑（靜截面）d0——下腹板連接螺栓的直徑；d1=16mmH——梁高；H=500mmM——連接處的垂直彎矩；M=7.06×1066.1.2上蓋板和腹板角鋼的連接焊縫受力計算1.上蓋板角鋼連接焊縫受剪，其值為：Q===412147.8N2.腹板角鋼的連接焊縫同時受拉和受彎，其值分別為：N腹===99725.8NM腹===10159560.42Nmm6.2計算螺栓和焊縫的強度6.2.1螺栓的強度校核1.精制螺栓的許用抗剪承載力：[N剪]===137343.6N2.螺栓的許用抗拉承載力[N拉]===27129.6N式中[]=13500N/cm2[]=13500N/cm2由[1]表25-5查得由于N拉<[N拉],N剪<[N剪]則有所選的螺栓符合強度要求6.2.2焊縫的強度校核1.對腹板由彎矩M產(chǎn)生的焊縫最大剪應(yīng)力：M===7753.02N/cm2式中I≈=5115.06——焊縫的慣性矩2.由剪力Q產(chǎn)生的焊縫剪應(yīng)力：Q===3931.5N/cm2折算剪應(yīng)力：===7572.1N/cm2<[]=17000N/cm2[]由表查得式中h——焊縫的計算厚度取h=6mm3.對上角鋼的焊縫===138.8N/cm2<[]由上計算符合要求。7.焊接工藝設(shè)計對橋式起重機來說，其橋架結(jié)構(gòu)主要是由很多鋼板通過焊接的方法連接在一起，焊接的工藝的正確與否直接影響橋式起重機的力學性能和壽命。角焊縫常用的確定焊角高度的方法圖7-1角焊縫最小厚度為：a≥0.3max+1max為焊接件的較大厚度，但焊縫最小厚度不小于4mm，當焊接件的厚度小于4mm時，焊縫厚度與焊接件的厚度相同。角焊縫的厚度還不應(yīng)該大于較薄焊接件的厚度的1.2倍，即:a≤1.2min按照以上的計算方法可以確定端梁橋架焊接的焊角高度a=6mm.在端梁橋架連接過程中均采用手工電弧焊，在焊接的過程中焊縫的布置很關(guān)鍵，橋架的焊縫有很多地方密集交叉在設(shè)計時應(yīng)該避免如圖7-2（a）、7-2（b）所示圖7-2（a）圖7-2（b）定位板和彎板的焊接時候，由于定位板起導(dǎo)向作用，在焊接時要特別注意，焊角高度不能太高，否則車輪組在和端梁裝配的時，車輪組不能從正確位置導(dǎo)入，焊接中采用E5015（J507）焊條，焊條直徑d=3.2mm,焊接電流160A,焊角高度最大4㎜。如圖7-3位彎板和定位板的焊接圖7-3角鋼和腹板、上蓋板的焊接采用的是搭接的方法，在焊好后再將兩段端梁拼在一塊進行鉆孔。由于所用的板材厚度大部分都小于10mm,在焊接過程中都不開坡口進行焊接。主要焊縫的焊接過程如下表：表7-1焊接順序焊接名稱焊接方法接頭形式焊接工藝1小筋板—腹板手工電弧焊雙面角接不開坡口，采用E5015（J507）焊條，焊條直徑d=4mm,焊接電流160～210A2筋板—腹板手工電弧焊雙面角接同上3端面板—腹板手工電弧焊雙面角接同上4定位板—彎板手工電弧焊搭接不開坡口，采用E5015（J507）焊條，焊條直徑d=3.2mm,焊接電流160A彎板—腹板手工電弧焊雙面角接不開坡口，采用E5015（J507）焊條，焊條直徑d=4mm,焊接電流160～210A5角鋼—腹板手工電弧焊搭接同上角鋼—上蓋板手工電弧焊搭接同上6腹板—大筋板手工電弧焊角接同上7下蓋板—腹板手工電弧焊雙面角接同上8大筋板—下蓋板手工電弧焊角接同上9上蓋板—腹板手工電弧焊角接同上10大筋板—上蓋板手工電弧焊角接同上8.起升機構(gòu)方案的選擇起升機構(gòu)一般由驅(qū)動裝置(包括電動機、聯(lián)軸器、制動器、減速器、卷筒等)、鋼絲繩卷繞裝置(包括鋼絲繩、卷筒、定滑輪和動滑輪)、取物裝置和安全保護裝置組成。電動機驅(qū)動是起升機構(gòu)的主要驅(qū)動方式。當起重量在50t以下時，常見的橋式起重機的起升機構(gòu)布置方式如下圖所示；圖8-1起升機構(gòu)配置方案1-電動機；2-聯(lián)軸器；3-傳動軸；4-制動器；5-減速器；6-卷筒；7-軸承座；8-平滑滑輪；9-鋼絲繩；10-滑輪組；11-吊鉤8.1鋼絲繩、滑輪和卷筒直徑的確定8.1.1鋼絲繩的計算與確定采用雙聯(lián)滑輪組，按，查取滑輪組倍率m=3；鋼絲繩所受最大拉力（載荷）：式中——最大載荷，其中；Z——懸掛吊重的鋼絲繩分支數(shù)，；——滑輪組效率，=0.98；所選鋼絲繩的直徑應(yīng)滿足：式中——鋼絲繩直徑；——鋼絲繩最大靜工作拉力；C——選擇系數(shù)，根據(jù)《起重機械》表2-4，；取鋼絲繩直徑，捻向：交互捻；選擇鋼絲繩型號為：8.1.2滑輪和卷筒直徑的確定按鋼絲繩中心來計算滑輪與卷筒的最小直徑：；式中——按鋼絲繩中心計算的滑輪和卷筒的最小直徑；——鋼絲繩直徑；——與機構(gòu)工作級別和鋼絲繩結(jié)構(gòu)有關(guān)的系數(shù)，根據(jù)《機械設(shè)計手冊》表8.1-61，對滑輪=24，對卷筒=24；滑輪；取動滑輪直徑(滑輪槽底直徑)，平衡滑輪。取。卷筒；8.2吊鉤滑輪組的選擇和驗算8.2.1.吊鉤的選擇吊鉤尾部螺紋直徑的確定,式中——最大起重載荷；——起動動載系數(shù)，由《起重機械》表1-9確定；——螺紋根部面積；——螺紋根部直徑；——許用應(yīng)力，，；選等級強度為，則，；采用短型吊鉤組，根據(jù)額定起重量和工作類型M5來選擇直柄單鉤LM16—MGB/T10051.1—1988，吊鉤材料為DG20,螺紋外徑，螺紋根部直徑。8.2.2吊鉤螺母的計算螺母高度不得小于H，式中t=10mm——螺距——許用擠壓應(yīng)力，鋼對鋼（螺母材料45號鋼）；公制螺母的高度:；考慮放止動墊片的尺寸取螺母高度：；螺母外徑：。取D=120mm9.主要設(shè)計數(shù)據(jù)大車輪距：主梁高度：端梁高度：腹板高度：主梁實際高度：加勁板間距：主梁的垂直最大彎矩：主梁的水平最大彎矩：主梁中間截面的最大彎曲應(yīng)力：主梁支承截面的最大彎曲應(yīng)力：端梁的垂直最大彎矩：端梁的水平最大彎矩：滑輪組的倍率：卷筒直徑：吊鉤尾部螺紋直徑：吊鉤最小高度：卷筒長度：卷筒轉(zhuǎn)速：參考文獻：[1]起重機設(shè)計手冊《起重機設(shè)計手冊》編寫組，機械工業(yè)出版社，1980[2]機械設(shè)計師手冊吳宗澤主編，機械工業(yè)出版社，2002[3]起重機課程設(shè)計北京鋼鐵學院編，冶金工業(yè)出版社，1982[4]焊接手冊中國機械工程學會焊接學會編，機械工業(yè)出版社，1992[5]機械裝備金屬結(jié)構(gòu)設(shè)計太原科技大學徐格寧編，機械工業(yè)出版社，2009[6]劉云峰．橋式起重機箱形主梁腹板新型結(jié)構(gòu)研究[D]．昆明：昆明理工大學，2001[7]倪慶興，王煥勇．起重機械嘲．上海：上海交通大學出版社，1990[8]陳道南，盛漢中．起重機課程設(shè)計[M]．北京：北京鋼鐵學院，1982[9]堂增寶等主編，機械設(shè)計課程設(shè)計（第二版）。華中科技大學出版社，1998[10]《材料力學》劉鴻文主編高等教育出版社2003基于C8051F單片機直流電動機反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機的通用控制模塊的研究基于單片機實現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強型51系列單片機的TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)基于單片機的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機的交流伺服電機運動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機實現(xiàn)一種基于單片機的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機的軟起動器的研究和設(shè)計基于單片機控制的高速快走絲電火花線切割機床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機的機電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機的智能手機充電器基于單片機的實時內(nèi)核設(shè)計及其應(yīng)用研究基于單片機的遠程抄表系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機系統(tǒng)單片機系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機的電能采集終端的設(shè)計和應(yīng)用基于單片機的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機單片機控制系統(tǒng)的研制基于單片機的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機的多生理信號檢測儀基于單片機的電機運動控制系統(tǒng)設(shè)計Pico專用單片機核的可測性設(shè)計研究基于MCS-51單片機的熱量計基于雙單片機的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機構(gòu)建機器人的實踐研究基于單片機的輪軌力檢測基于單片機的GPS定位儀的研究與實現(xiàn)基于單片機的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機的時控和計數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機控制的后備式方波UPS提升高職學生單片機應(yīng)用能力的探究基于單片機控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機控制的水下焊接電源的研究基于單片機的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機的氚表面污染測量儀的研制基于單片機的紅外測油儀的研究96系列單片機仿真器研究與設(shè)計基于單片機的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)基于MSP430單片機的電梯門機控制器的研制基于單片機的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機的膛壁溫度報警系統(tǒng)設(shè)計基于AVR單片機的低壓無功補償控制器的設(shè)計基于單片機船舶電力推進電機監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機網(wǎng)絡(luò)的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機的大容量數(shù)據(jù)存儲技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機的疊圖機研究與教學方法實踐基于單片機嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實現(xiàn)基于AT89S52單片機的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機的多道脈沖幅度分析儀研究機器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機控制系統(tǒng)基于單片機的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學實驗中的應(yīng)用研究基于單片機系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機的莫爾斯碼自動譯碼系統(tǒng)設(shè)計與研究基于單片機的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機與Internet互聯(lián)的研究與實現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機控制器的研究基于單片機γ-免疫計數(shù)器自動換樣功能的研究與實現(xiàn)基于單片機的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)單片機嵌入式以太網(wǎng)防盜報警系統(tǒng)基于51單片機的嵌入式Internet系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)單片機監(jiān)測系統(tǒng)在擠壓機上的應(yīng)用MSP430單片機在智能水表系統(tǒng)上的研究與應(yīng)用基于單片機的嵌入式系統(tǒng)中TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)與應(yīng)用單片機在高樓恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用基于ATmega16單片機的流量控制器的開發(fā)HY