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文檔簡介

1‐5T0～T1這段時間是內(nèi)核占用的時間（時鐘節(jié)拍處理程序，T1～T2這T0～T2則是一次時鐘節(jié)拍的全部時間。從上圖中可以看出，任務(wù)1的本輪執(zhí)行占用了3個時鐘節(jié)拍。如在Cortex‐M3處理器中的寄存器是這樣的：R0-R12R13SPR14An1‐9A1‐10B片長度是時鐘節(jié)拍的整數(shù)倍，一個時鐘節(jié)拍被定時器ISR和任務(wù)共享。T1時刻任務(wù)CBT2時刻任務(wù)BAT3時刻任務(wù)AC14283T01T112T223T331112433；數(shù)值越大優(yōu)先級Ta221搶占發(fā)生在T1-T2時間節(jié)拍之間。務(wù)3搶占任務(wù)1。搶占發(fā)生在時鐘節(jié)拍處。T53任務(wù)132個時鐘節(jié)拍；任務(wù)23，時間片長度為3；任務(wù)3優(yōu)先級為5，時間片長度為1個時鐘節(jié)拍；任務(wù)4優(yōu)先級為1，時間片長度為2個時鐘節(jié)拍；T044Ta212T312Tb33主要有3種：

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