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文檔簡介
1氣動門創(chuàng)新實驗一、實驗目的:1、掌握氣動系統(tǒng)的結構組成、運動原理及工作過程。2、了解各種控制元器件的結構組成和工作原理。3、了解氣動門的結構組成和工作原理。4、掌握LLWIN軟件的編程和應用。5、培養(yǎng)創(chuàng)新設計能力和實際動手能力。二、主要儀器設備1、氣動機器人組合包。2、智能接口板、直流電源。3、計算機。三、實驗方式與根本要求況氣動懇門模避型由蘭氣源蹄、釀氣動臣門權和智墊能接利口板瀉組成既,辮氣動厘門見浸圖6多2-焦6由幼門框禽、門逃、鉸罰鏈、工氣缸聾、氣桃動回樹路、鋼光電清開關越和限哨位開戰(zhàn)關等都組成挑。門捐通過幫鉸鏈蟲安裝桃在門愧框上止,它修的關米閉和掙翻開肌由電眉磁閥龍控制暫氣缸狼來實補現(xiàn)。朽氣動振門的寺外面卻裝有琴對射燃式光位電開俱關,屈當有利物體舒擋住灰光源盼時,匯產生換輸入遲信號嚼,控取制氣好缸打妄開門判。當夏門關劫閉時初,由斤限位錦開關黑檢測博門是寧否關降閉到瞎位。沾本實致驗要稻求由粥學生賣根據(jù)慎組裝牽圖紙譽完成羞模型禍的安您裝,章并按稍動作存過程占進行徑編程贏和壩調試言。度圖6彈2-字6渾著氣動羊門鬼氣動扇門的盜動作頓過程添如下抽:鼠得電轎后,盈空講氣括壓數(shù)縮錫機電級機首質先充運行業(yè)3S塌,使燙貯氣予罐內鼻充滿沙壓縮堡空氣張,氣盒動門歷應關暈閉明。當急有物脾體到座達進哄口位無置時擔,經中光電專開關挖檢測掉后,魄氣動案門自壩動打彼開岸并演延時培3S退后門側自動紀關閉雜,重鍋復上膚述動幅作。似四介、實痕驗步鑒驟龍根據(jù)小氣動丟門的茶動作軋要求托,確乳定所猾需要歐的輸啊入和筒輸出證器件絡。招根據(jù)認組裝棵圖組那么裝空素氣壓樸縮機汪,應辛保證覽其運釀動平余穩(wěn),擠見友圖6共2-毒7普~圖粉62徹-9峰。駝根據(jù)屑組裝叉圖組豎裝氣燥動門調模型玩,應毫保證塵各個罵運動去部件辦運動可平穩(wěn)洽,無晃卡阻絞現(xiàn)象催,見將圖6掘2-租8。肺根據(jù)變組就裝圖夜組裝宏氣動劈回路堡,不梯得有以泄露拆現(xiàn)象奇存在憑,見評圖6偶2-弓10鉆。糊選擇竟適宜聯(lián)的電棚線,質將智額能接訂口板粱與輸蘆入輸史出器質件連仗接。坑根據(jù)潮氣動桌門的偶動作射要求遼,編在寫程印序并夾調試借。忘完成愿實驗群內容深后,字將模外型分時解、憑清點冒后放床入工搶具盒貿內。精六、他思考滔題槽氣動賴門模酬型的雷電磁房閥為喇幾位訓幾通裁?次采用惰何種假電磁壘閥可挺以代具替這鉆兩個黨電磁脈閥〔棗畫出從符號孩〕?洪兩位擋三通白假設要冤求氣陣動門才開關辰六次林后,公設備曾自動尤關機頓,程療序應脖如何描設計姐?屯圖6蜘2-犧7聚空崇氣壓拿縮機陡的組全裝鞏圖6喊2-嘴8.久氣作動門姿安裝傲1半圖6選2-術9芹氣動互門安酬裝2聯(lián)圖6振2-聚10書氣擔路安鑒裝圖涼七償、實拖驗報議告忍內容不寫出告各輸槽入元傳件及雄輸出曠元件賽的用域途獅;村名稱渴用奇喊艷途借M1蜻關竿M2喘開倒M3儉燈窮M4塘電機傲E1系〔常照開、滅常閉蛾〕巾感應啦器常面閉獸E2餃〔常抬開、仍常閉奶〕疲開關爸常閉萍E3直〔
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