西門(mén)子直流調(diào)速器樣本

注意注意 樣本中的外形尺寸單位為mmDC-MASTER12341234567 概述指南SIMOREGDC-MASTER概是成本較低的傳動(dòng)解決方案，運(yùn)行平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)。因此，由于某些技術(shù)和經(jīng)濟(jì)的因素直流傳－在恒功率時(shí)有較大的調(diào)速

誰(shuí)想在直流技術(shù)中尋找經(jīng)濟(jì)的SIMOREGDC-MASTER系列整流器具有頂尖的性能和集成的信息。最好的運(yùn)行可靠性和－用于電機(jī)、渦輪機(jī)或機(jī)

一個(gè)完整的SIMOREGDC-SIMOREGDC-MASTER6.3kW~2200kW，用于電樞和并且SIMOREGDC無(wú)論如何都能尋找到適合您應(yīng)用的正確型號(hào)。它們最重要的－完全集成在每個(gè)自動(dòng)化領(lǐng)

400V~950－通過(guò)全電子化的參數(shù)設(shè)置，最后，SIMOREGDC-具有西門(mén)子產(chǎn)品的唯一特性：TIA-全集成自動(dòng)化。因此，您SIMOREGDC-MASTER概SIMOREG產(chǎn)品遵守最重要的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)章-從EN-歐洲標(biāo)準(zhǔn)直到CSA-認(rèn)證使得SIMOREGDC-

際標(biāo)準(zhǔn)而且還在世界范圍內(nèi)向您提供服務(wù)。我們?cè)谑澜绶秶鷥?nèi)的服務(wù)機(jī)構(gòu)有完善的后快速的訂單處理和及時(shí)周到的

110多個(gè)國(guó)家內(nèi)有超過(guò)180個(gè)的服務(wù)機(jī)構(gòu)用以消除故障并對(duì)產(chǎn)品和系統(tǒng)提供單獨(dú)服務(wù)。在OnCall服務(wù)范圍內(nèi)，我們不僅提供專業(yè)技術(shù)服務(wù)而且還提供技術(shù)訣竅，后勤服務(wù)和順利

與直流電機(jī)系列一起SIM-OREGDC-Master形成了理想的合作伙伴。西門(mén)子緊湊型直流電機(jī)在世界范圍內(nèi)的應(yīng)用證明，其傳動(dòng)系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)、性能可為0.7kW~1550kW。模塊式結(jié)構(gòu)允許各種組合：強(qiáng)迫冷卻或護(hù)等級(jí)IP23，IP54或IP55。此外，我們的直流電機(jī)是通過(guò)在SIMOREGDCMASTER上設(shè)置的電機(jī)接口集成到自動(dòng)化領(lǐng)域－為了連續(xù)的，準(zhǔn)確的診斷和有效的。SIMOREGDC-MASTER概

15A-280400A-600720A-850900A-12001500A-2000A/2200A/2600A/30005A-1525303040A/85指第2的性能和特性參見(jiàn)第2部分，系第3由第3部分，技術(shù)數(shù)據(jù)表格中選

85V~950V范圍內(nèi)，裝置與時(shí)(安裝高度超過(guò)1000m和/或環(huán)境溫度大于45C/40C)減載第4系統(tǒng)中所需要的設(shè)備在第4部

第5性，請(qǐng)閱讀第5部分，設(shè)計(jì)指南線電抗器，濾波器和其它的EMC規(guī)則方面的說(shuō)明。12脈動(dòng)運(yùn)行，并聯(lián)連接或冗余傳動(dòng)方案-它們用SIMOREGDC-MAS-

第6在第6部分中的選型及訂貨參數(shù)第7所需的結(jié)構(gòu)參見(jiàn)第7部分，尺CUD1板框圖不帶風(fēng)機(jī)的SIMOREGDC-帶風(fēng)機(jī)的SIMOREGDC-SIMOREG6RA70置為三相交流電源直接供電的用于可調(diào)速直流電機(jī)電樞和勵(lì)磁供電，裝置額定電流范圍為15～3000A，并可通過(guò)并聯(lián)單象限或四象限工作的裝置，裝置本身帶有參數(shù)設(shè)定單元，不需要其它的任何附加設(shè)備即可完成參數(shù)的設(shè)定。所有的控制、調(diào)節(jié)、監(jiān)視及附加功能都由微處理器來(lái)實(shí)現(xiàn)?？蛇x擇給定值和反饋值為數(shù)字量或模擬SIMOREG6RA70置特點(diǎn)為體積小，結(jié)構(gòu)緊湊。裝置的門(mén)內(nèi)裝有一個(gè)電子箱，裝用于技術(shù)擴(kuò)展和串行接口的附加板。各個(gè)單元很容易拆裝使裝置維修服務(wù)變得簡(jiǎn)單、外部信號(hào)的連接(開(kāi)關(guān)量輸入/輸出，模擬量輸入/等通過(guò)插接端子排實(shí)現(xiàn)。裝置軟件存放在快閃(Flash)EPROM中，使用基本裝置的串行接口可以方便地使軟

兩個(gè)三相全控橋B6A，勵(lì)磁回路采用單相半控橋電樞和勵(lì)磁回路的功率部分為電絕緣晶閘管模塊，所以其散1500A的裝置，電樞回路的功率部分為平板式晶閘管。這時(shí)散熱器是帶電的。功率部分的所有接線

圖圖SIMOREG6RA70,15A/30圖概概基本操作板作板PMU?；静僮靼錚MU的53個(gè)發(fā)光二極管用于狀態(tài)顯示，3個(gè)按鍵用于此外，操作板PMU還有X300插頭，此插頭帶有RS232或RS485標(biāo)準(zhǔn)的USS接口。借助基本操作板PMU可以完成運(yùn)行以及實(shí)測(cè)值的顯示。3個(gè)按鍵具-故障：在“出現(xiàn)故障信號(hào)”狀態(tài)亮，在“信號(hào)”

-操作面板選件OP1S可裝在裝置的門(mén)上也在此情況下，用一根5m長(zhǎng)左右的電纜與OP1S相連接。如用一個(gè)單獨(dú)的5V電源則導(dǎo)線最長(zhǎng)可達(dá)50m。經(jīng)由X300插頭，OP1SOP1S可以作為一個(gè)經(jīng)濟(jì)的交替在OP1S416個(gè)字OP1S能參數(shù)組，通過(guò)寫(xiě)入增大鍵反轉(zhuǎn)鍵開(kāi)機(jī)鍵關(guān)機(jī)鍵)復(fù)位鍵在OP1S上的發(fā)光二極管

圖操作和參數(shù)設(shè)定單元圖舒適型操作面板通過(guò)PC為了通過(guò)PC啟動(dòng)裝置和診斷，隨機(jī)提供相應(yīng)的軟件Drive通過(guò)基本裝置的USSPC與SIMOREG的連接。

通過(guò)控制字進(jìn)行操作開(kāi)關(guān)量命令，如開(kāi)/關(guān)命令)及施加給通過(guò)狀態(tài)字進(jìn)行(整流器工作狀態(tài)反饋信號(hào)及讀出實(shí)讀出緩沖器中的內(nèi)

圖兩臺(tái)高效能的微處理器(C163和斜坡函數(shù)發(fā)生器、限幅電路、 障器，運(yùn)行時(shí)間，處理器

開(kāi)關(guān)量連接器是能采用數(shù)值為“01”的數(shù)字控制信號(hào)，

參數(shù)號(hào)為P100～P599的參數(shù)及其它幾個(gè)參數(shù)共分為4組，通交替地控制4臺(tái)不同的電機(jī)。也

BICO數(shù)據(jù)組可通過(guò)控制字(輸入開(kāi)關(guān)量連接器)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。這時(shí)電動(dòng)電位計(jì)通過(guò)控制功能“增“手動(dòng)/自動(dòng)”發(fā)揮作用，且本身帶有加時(shí)間可分別設(shè)定及一個(gè)可調(diào)節(jié)的圓弧的斜坡函數(shù)發(fā)生器。通過(guò)參數(shù)對(duì)調(diào)節(jié)區(qū)域(最小和最大輸出量)進(jìn)行設(shè)定。通過(guò)開(kāi)關(guān)量連接器施加控制功能。儲(chǔ)。該輸出量通過(guò)接器可源可通過(guò)參數(shù)設(shè)定：模擬量給定0～±100～±204～20，100％給定值(主給定值和附加給定值之和)對(duì)應(yīng)電給定值可由參數(shù)設(shè)定或連接器限制其最大值和最小值。此外，軟件中還有加法點(diǎn)，比如，為了能在斜坡函數(shù)發(fā)生器之前或之后輸入附加給定值。通過(guò)開(kāi)關(guān)量連接器可選擇“給定值釋放”功能，經(jīng)過(guò)可參數(shù)設(shè)定的濾波(PT1-濾波器)以后，總的給定值作用于轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的給定值輸入端，這時(shí)斜坡函數(shù)發(fā)生器有效。

轉(zhuǎn)速實(shí)際值可選下列4種源中任8～270V范圍脈沖編的類型，每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)及最大轉(zhuǎn)速由參數(shù)設(shè)定，脈沖信號(hào)處理電路能處理最大7V的差動(dòng)電壓對(duì)稱：有附加的反相通道，不對(duì)稱：與大地。經(jīng)參數(shù)設(shè)置可以選擇脈沖編碼器的額定電壓值(5V或15V)。當(dāng)額定電壓為15V時(shí)，脈沖編可由IM裝置供電。5V脈沖編需外部供電。脈沖編在3個(gè)沖列礎(chǔ)上進(jìn)行計(jì)值：脈沖序列、脈沖序列2和脈。沖編也可無(wú)零脈沖。借助零脈沖可測(cè)位置的實(shí)際值。測(cè)速脈沖的最高頻率為0。建議使用每轉(zhuǎn)沖數(shù)4的沖編(由于在低轉(zhuǎn)速時(shí)有平穩(wěn)的回轉(zhuǎn))。反電勢(shì)控制不需要測(cè)速裝置，只需測(cè)量SIMOREG的輸出電壓，測(cè)出的電樞電壓經(jīng)電機(jī)內(nèi)阻壓降補(bǔ)償處理R補(bǔ)償

補(bǔ)償量的大小在電流調(diào)節(jié)器優(yōu)度系數(shù)有關(guān)，約為5為了達(dá)到更高的精度，在電機(jī)處于熱狀態(tài)時(shí)，要重復(fù)進(jìn)行電流調(diào)節(jié)器優(yōu)化過(guò)程。當(dāng)對(duì)精度要求不高且不能安裝測(cè)速裝置及電機(jī)僅工作在基速以下時(shí)，電路(PT1-濾波器)和兩個(gè)可設(shè)

3個(gè)參數(shù)組，它們可通過(guò)可設(shè)置的開(kāi)關(guān)量輸入口或串行接口(通過(guò)開(kāi)關(guān)量連接器)來(lái)選用。運(yùn)行過(guò)程中可對(duì)斜坡函數(shù)發(fā)生器參數(shù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。此外，還可通過(guò)接器對(duì)參數(shù)組1的值進(jìn)行倍增估算(為了通過(guò)連接器改變斜坡函數(shù)發(fā)生器數(shù)據(jù))。當(dāng)斜坡函數(shù)發(fā)生器的時(shí)間設(shè)定為0時(shí)，轉(zhuǎn)速給定值則直接作用于速度調(diào)節(jié)器。轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器將轉(zhuǎn)速給定值與實(shí)際值進(jìn)行比較。根據(jù)它們之間的差值輸出相應(yīng)的電流給定值送電流調(diào)節(jié)器(原理：帶有電流內(nèi)環(huán)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié))。轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器是帶有可選擇的D-部分的PI調(diào)節(jié)器。此外尚有可參數(shù)設(shè)置的可接通速度軟化。調(diào)節(jié)器的所有識(shí)別量都可分別設(shè)定。p值(放大系數(shù))同接器信號(hào)(外部或內(nèi)部)相適配。同時(shí)，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的放-實(shí)際值的差值或態(tài)響應(yīng)在速度調(diào)節(jié)回路有預(yù)控器，這可以通過(guò)例如在速度輸或串行接口輸入。在“從動(dòng)狀態(tài)”下(轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)或置被限制于一個(gè)可調(diào)節(jié)的轉(zhuǎn)速

的輸出用磁通計(jì)算后作為電下列幾種電流極限值都可以設(shè)

通過(guò)模擬量輸或串行接口功率部分的It：在所有的電流值下計(jì)算晶閘管的溫度。電流調(diào)節(jié)器是具有相互獨(dú)立設(shè)定的P-放大值和積分時(shí)間的PI-調(diào)節(jié)器。P或I部分可被切斷(純粹的P-調(diào)節(jié)器或I-調(diào)節(jié)器)。電流實(shí)際值通過(guò)三相交流側(cè)的電流互感器檢測(cè)，經(jīng)負(fù)載電阻，整流，再經(jīng)模擬/數(shù)字變換后送電流調(diào)節(jié)器。分辨率是裝置額定電流的10位。電流限幅器的輸出作為電流給定值。

6-9ms。預(yù)控制與電流給定值和電機(jī)的EMF有關(guān)，并確保在無(wú)環(huán)流控制邏輯(僅用于四象限工作的裝置)與電流調(diào)節(jié)回路共制。必要時(shí)可借助參數(shù)設(shè)定通過(guò)合適的參數(shù)設(shè)置，經(jīng)過(guò)咨詢，可以適用于電源頻率范圍23Hz～110HzEMF-調(diào)節(jié)器比較反電勢(shì)的給定值和實(shí)際值，產(chǎn)生勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)器的給定值。從而進(jìn)行與反電勢(shì)有關(guān)的弱磁調(diào)節(jié)。EMF-調(diào)節(jié)器為-調(diào)節(jié)器，P和I部分可分別設(shè)定，或作為純粹的P-調(diào)節(jié)器或I-調(diào)節(jié)器被使用。與EMF-調(diào)節(jié)器并聯(lián)工作的還有預(yù)控制器，該控制器根據(jù)轉(zhuǎn)速和自動(dòng)測(cè)取的勵(lì)磁特征曲線(見(jiàn)優(yōu)化過(guò)程)產(chǎn)生勵(lì)磁電流預(yù)給定值。反電勢(shì)-調(diào)節(jié)器后面有一個(gè)綜合點(diǎn)，在此點(diǎn)，勵(lì)磁電流的附加給定值通過(guò)連接器接入，如，模擬輸入或串行接口被輸入。限幅器作用于勵(lì)磁電流給定值。勵(lì)磁電流的最大和最小給定值可分別限定。通過(guò)一個(gè)參數(shù)或接器進(jìn)行限幅。這時(shí)，最小值作為上限，最大值作為下限。

勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)器是一個(gè)PI-調(diào)節(jié)器，KPTn可分別設(shè)定。此外節(jié)器來(lái)使用。與勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)器并聯(lián)工作的還有預(yù)控制器，該預(yù)控制器根據(jù)電流給定值和電源電壓計(jì)算和設(shè)定勵(lì)磁回路的觸發(fā)角。預(yù)控制器流調(diào)節(jié)器并改善勵(lì)磁回路的動(dòng)態(tài)觸發(fā)裝置形成與勵(lì)磁回路電源同步的功率部分晶閘管控制觸無(wú)關(guān)。控制觸發(fā)脈沖在時(shí)間上由電流調(diào)節(jié)器和預(yù)控制器的輸出值決定。通過(guò)參數(shù)設(shè)定觸發(fā)極限。觸發(fā)裝置能自動(dòng)適應(yīng)頻率為45～65Hz的電源。

6RA70系列整流裝置出廠時(shí)已做了參數(shù)設(shè)定，選用自優(yōu)化過(guò)支持調(diào)節(jié)器的設(shè)定。通過(guò)專門(mén)的關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行自優(yōu)化選調(diào)節(jié)器和預(yù)控制器電樞和勵(lì)制器的摩擦和慣性力矩補(bǔ)償自動(dòng)測(cè)取與EMF有關(guān)的弱磁工作時(shí)的EMF調(diào)節(jié)器的自動(dòng)

參數(shù)r000顯示整流裝置的運(yùn)行50測(cè)量值，另外還有300多個(gè)由軟件(連接器)實(shí)現(xiàn)的調(diào)節(jié)系統(tǒng)信號(hào)，可在顯示單元輸出，例如可顯示的測(cè)量值有：給定值，實(shí)際值，開(kāi)關(guān)量輸入/輸出口狀態(tài)，電源電壓，電源頻率，觸發(fā)角，模擬量口的輸入/輸出，調(diào)節(jié)器的輸入/輸出，限幅顯示。通過(guò)選擇掃描功能，每128測(cè)量點(diǎn)中最多有8個(gè)測(cè)量值可被，測(cè)量值或出現(xiàn)的故障信號(hào)可參數(shù)化為觸發(fā)條件。通過(guò)選擇觸發(fā)延時(shí)提供了記錄掃描時(shí)間在3～300ms之間，可通過(guò)參數(shù)設(shè)定。測(cè)量值可通過(guò)操作面板或串行接口圖

警

外對(duì)于故障信息了發(fā)生8個(gè)故障信號(hào)，包括故障編號(hào)，故障值及工作時(shí)間被。切斷傳動(dòng)裝置(調(diào)節(jié)器，電流為零，脈沖，繼電器顯示器顯示帶F的故障編號(hào)，將由“停車(chē)”(端子37加低電平自動(dòng)再啟動(dòng)：在參數(shù)設(shè)定的一段時(shí)間內(nèi)(0～2s)允許傳動(dòng)系統(tǒng)自動(dòng)再啟動(dòng)。如果時(shí)間設(shè)定為零，則立刻顯示故障(電網(wǎng)故障)而不會(huì)再啟動(dòng)。出現(xiàn)下列故障時(shí)可選擇自動(dòng)再啟動(dòng)：缺相(勵(lì)磁或電樞)，欠壓，過(guò)壓，電子板電源中斷，并聯(lián)的IMG欠壓。

45Hz或＞65Hz。磁電流調(diào)節(jié)器等的已經(jīng)響電機(jī)電子過(guò)載保護(hù)(電機(jī)的I電機(jī)傳感器故障帶端子擴(kuò)展

現(xiàn)的原因已經(jīng)消除時(shí)立即自動(dòng)電機(jī)過(guò)熱：電機(jī)It

模擬量輸輸入的值變換為數(shù)字值后可通過(guò)參數(shù)進(jìn)行規(guī)格化、濾波、符號(hào)選擇及偏置處理后靈活地輸入。由于模擬輸入量可用作連接器，所以它不僅可以作為主給定值而且可以電流實(shí)際值作為實(shí)時(shí)量在端子12輸出。該輸出量可以是雙極性的量或是絕對(duì)值，并且極性還有可選的模擬量輸出可用來(lái)輸出其它模擬信號(hào)，輸出量可通過(guò)參數(shù)設(shè)定。希望的輸出量可通過(guò)輸入該點(diǎn)的連接器號(hào)選斜坡函數(shù)發(fā)生器輸出，電流給通過(guò)端子37啟動(dòng)/停止(OFF1)：“AND”連接。當(dāng)端子37為高接觸器(端子109/110)合閘。當(dāng)端子38(運(yùn)行允許)加高電平信轉(zhuǎn)速。當(dāng)端子37為低電平信號(hào)器到n<nmin，在等待抱閘控制延時(shí)后，調(diào)節(jié)器，I0時(shí)主接觸器斷開(kāi)。主接觸通過(guò)端子8發(fā)出運(yùn)行允許命令：此功能與串行接口控制位“AND8加高電平信號(hào)時(shí)，調(diào)節(jié)器鎖零放開(kāi)，8上為低電平信號(hào)時(shí)，調(diào)節(jié)器，I=0時(shí)，觸發(fā)脈沖?！斑\(yùn)行允許”信號(hào)有高優(yōu)先權(quán)，即在運(yùn)行過(guò)程中，取消電平信號(hào)(低電平信號(hào))導(dǎo)致電流總是變?yōu)榱?，使傳?dòng)系統(tǒng)自由停車(chē)。

可設(shè)置開(kāi)關(guān)量輸：還有其它端子都有一個(gè)開(kāi)關(guān)量連接器編切斷電源(O):當(dāng)為“O”(低電平信號(hào)時(shí))，調(diào)節(jié)器立即，電樞電流減小，I=0時(shí)，主接觸器斷開(kāi)，傳動(dòng)系統(tǒng)自由停車(chē)。的電流極限值進(jìn)行制動(dòng)。n<nmin時(shí)，經(jīng)等待制動(dòng)控制延點(diǎn)動(dòng)：當(dāng)端子7為低電平，端子38為高電平，且為點(diǎn)動(dòng)工作模式時(shí)，點(diǎn)動(dòng)功能有效。在點(diǎn)動(dòng)工作模式下，主接觸器合閘，傳動(dòng)系統(tǒng)加速到按參數(shù)設(shè)定的點(diǎn)動(dòng)給定值。點(diǎn)動(dòng)信號(hào)取消后n<nmin，然后調(diào)節(jié)器，再經(jīng)一段可參數(shù)設(shè)定的延時(shí)(0～0s主接觸器斷開(kāi)，此外，可以選擇，斜坡函數(shù)發(fā)生器此時(shí)是處于激活，或是加速時(shí)間=時(shí)間=0狀態(tài)下工作。

的極性及延時(shí)值(0～15s)，由n<nmin：轉(zhuǎn)速低于nmin時(shí)輸出

當(dāng)傳動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)“啟動(dòng)”功能接通電源，并且“運(yùn)行允許”時(shí)輸出高電平信號(hào)用于打開(kāi)抱閘，此時(shí)內(nèi)部調(diào)節(jié)器的打開(kāi)要經(jīng)過(guò)參數(shù)設(shè)定的一段延時(shí)(等待機(jī)械抱閘開(kāi)啟的時(shí)間)。當(dāng)傳動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)n<nmin，輸出低電平信號(hào)，以使抱閘閉合。同時(shí)內(nèi)部調(diào)節(jié)器仍保持放開(kāi)由參數(shù)設(shè)定的一段時(shí)間(等待機(jī)械抱閘閉合的時(shí)間。然后，電流I=0，觸發(fā)脈沖，主接觸器斷開(kāi)。就“抱閘閉合”(開(kāi)關(guān)量可設(shè)置輸出為低電平)信號(hào)來(lái)講，也可調(diào)節(jié)器”(傳動(dòng)裝置無(wú)電流)后，不再等轉(zhuǎn)速達(dá)到nnmin，而是在轉(zhuǎn)速還大于nmin時(shí)，控制在以下情況內(nèi)部調(diào)節(jié)器：出消端子38繼電器接點(diǎn)(端子109/110)在約15ms時(shí)間內(nèi)斷開(kāi)，而與半導(dǎo)功能狀態(tài)無(wú)關(guān)，當(dāng)主電子板工時(shí)輸出命令使主接觸器在電流開(kāi)關(guān)操作：接在端子105/106之間的開(kāi)關(guān)斷開(kāi)使E-STOP功作：接在端子106/107之間的常閉接點(diǎn)斷開(kāi)使E-STOP功能激活，并帶停車(chē)保持。接于端子106/108之間的處于“啟動(dòng)”狀態(tài)，必須ESTOPEN

PMU上X300插頭是一個(gè)串行接口，此接口按RS232或RS485標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行USS協(xié)議，或通過(guò)PC的DriveMonitor。在主電子板端子上的串行接口，RS4854芯線用在端子擴(kuò)展板(選件)端子上的串行接口，RS4854通過(guò)附加卡選件的PROFI-經(jīng)附加卡(選件)SIMOLINK與RS23212V-接口，用于點(diǎn)RS485：5V-推挽接口，具有31臺(tái)裝置的總線連接。

USS-通信協(xié)議是西門(mén)子公司制西門(mén)子系統(tǒng)，例如，PC上進(jìn)行用于參數(shù)讀寫(xiě)的PKW參數(shù)識(shí)

4芯導(dǎo)線使用，并加以處理例如通過(guò)乘法求值)，然后再送到下一個(gè)裝置，據(jù)字不超過(guò)5個(gè)，通過(guò)連接器編口通過(guò)裝置對(duì)裝置-協(xié)議實(shí)現(xiàn)一 操作面板操作面板PMU分辨率10～±14位可調(diào)0～±10V，0～±20mA，4～205V對(duì)應(yīng)裝置額定電流，最大20～±10V，±11位分辨率，最大2

最大轉(zhuǎn)速時(shí)，模擬測(cè)速機(jī)8～270脈沖脈沖 信號(hào)處理用于5或15V- 經(jīng)光電耦合器的4個(gè)可設(shè)置開(kāi)關(guān)量 經(jīng)光電耦合器的4個(gè)可設(shè)置開(kāi)關(guān)量 脈沖 電源：P15，2001個(gè)串行接口，RS485雙芯線或4芯線，最大187.5控制開(kāi)關(guān)量輸入的電源設(shè)備9

1個(gè)模擬輸入，用于處理經(jīng)PTC或KTY842個(gè)開(kāi)關(guān)量輸出P24，發(fā)射極開(kāi)路，單端信號(hào)，負(fù)載能力1001個(gè)串行接口，RS485雙芯線和4芯線，最大187.5控制開(kāi)關(guān)量輸入的電源裝置8

可以選擇連接熱敏電阻(PTC)或線性溫度傳感器(KTY84-130。為此，可以使用基本裝置電子板上的一個(gè)輸入及選件端子擴(kuò)展板上的一個(gè)輸入。當(dāng)選用熱敏電阻時(shí)輸出警告信號(hào)或故障信號(hào)可通過(guò)參數(shù)設(shè)定。當(dāng)選用130時(shí)，可輸入警告或分?jǐn)嗟拈撝?。極限值的輸入和顯示單位為。

用溫度開(kāi)關(guān)。有反應(yīng)時(shí)(開(kāi)關(guān)量開(kāi)關(guān)信號(hào))輸出可參數(shù)設(shè)定的故展板的可設(shè)置開(kāi)關(guān)量輸(端子214)進(jìn)行信號(hào)處理。

通過(guò)電位的微型開(kāi)關(guān)電可設(shè)置開(kāi)關(guān)量輸(端子211)

繼電器(3201.03)輸(端子213)進(jìn)行信號(hào)處理型 功 端 裝置 電樞回路交流電 參見(jiàn)技術(shù)數(shù)15和30 最大連線截面10mm保護(hù)導(dǎo)體60～2801U1,1V1,1W1M8通孔(銅母線1C1,1D1:M8通孔(銅母線1C11D1400～6001U1,1V1,1W1M10通孔(銅母線1C1,1D1M10通孔(銅母線720～850A:M12通孔(銅母線900～1200A:M12通孔(銅母線1U1,1V1,1W1M12通孔(銅母線1C1,1D1M12通孔(銅母線裝置采用DINVDE保護(hù)導(dǎo)體：最小截面10如DINVDE100523部分， ?15～8502AC400～460V(+15%/-端子板MKDS螺絲端子最大連線截面4mm電源電壓2AC400額定直流電壓為325(最大連線截面10mm2200(最大連線截面16mm電子板電源最大連線截面1.5mm2AC380～460V(+15%/-25%)；I=11AC190～230V(+15%/-25%)；I=2風(fēng)機(jī)最大連線截面4mm保護(hù)導(dǎo)體最大連線截面2.58～270±270V；>143模擬地插接式端子最大連線截面2.524VDC，最大負(fù)載50mA，短路保護(hù)，通過(guò)故障信號(hào)F018進(jìn)行信號(hào)處理I=20I=30I=10子板電源,勵(lì)磁回路電源和風(fēng)機(jī)電源經(jīng)變壓器轉(zhuǎn)

換到AC400V。當(dāng)功率部分的額定輸入電壓低500V時(shí)，推薦使用自耦變壓器。當(dāng)超過(guò)500V時(shí)，必須使用變壓器。變壓器應(yīng)

說(shuō)明：只可使用端子105或端子107和108。在供貨時(shí)，端子105與端子106相連接。輸入電源+24VDC100

輸出CUD啟

第2串行接口RS485TX+3839可設(shè)定輸入開(kāi)關(guān)量1當(dāng)24V時(shí)為8.5M 26電源+15VDC20027參考電位

TX-RS48557RX+/TX+RS48558RX-/TX-RS48559M負(fù)

開(kāi)關(guān)量輸出

繼電器電位

3031正331參考電位

+24V

輸 M

繼電器

2

+/-11Bits~+/-14

模擬輸出 VMVM4主給定值4主給定值D5主給定值150模擬67模擬515D電機(jī)溫度電機(jī)溫度參考電位M模擬A分辨率+/-110~+/-10V,max.2

展板圖最大連線截面1.5--25C時(shí)為±1%(溫度每變化10K-度為0.1%)10mA-主給定值-主給定值參數(shù)設(shè)定：±10V1500～20mA；3004～20mA；300-模擬-模擬參數(shù)設(shè)定：±10V1500～20mA；3004～20mA；300共模信號(hào)范圍±15200mA輸最大連線截面1.5(+13.7V～+15.2地通道通道開(kāi)關(guān)回環(huán)占空比輸入脈沖電平通道偏差：見(jiàn)5/19頁(yè)表5脈沖頻率：見(jiàn)5/19頁(yè)表6導(dǎo)線長(zhǎng)度輸最大連線截面1.5傳感器根據(jù)P490變址傳感器根據(jù)P490變址模擬地 2)參見(jiàn)“數(shù)字測(cè)速機(jī)信號(hào)處理電子板的識(shí)別值0?±10V對(duì)應(yīng)0?±200%最大連線截面1.5模擬地直流電流，最大負(fù)載能力2模擬量可設(shè)置輸出口0?±10V最大2模擬地0?±10V最大224VDC，最大負(fù)載能力100最大連線截面1.5數(shù)字地高電平信號(hào)：合閘線路接觸器接通低電平信號(hào)：分閘降至nn(P370高電平信號(hào)：調(diào)節(jié)器釋放低電平信號(hào)：調(diào)節(jié)器開(kāi)關(guān)量可設(shè)置輸開(kāi)關(guān)量可設(shè)置輸進(jìn)入“啟動(dòng)”狀態(tài)。通37清除“啟動(dòng)”狀態(tài)*用于開(kāi)關(guān)量控制輸，24V時(shí)8.5地最大連線截面1.5高電平信號(hào)：無(wú)故障低電平信號(hào)：故障有短路保護(hù)100開(kāi)關(guān)量可設(shè)置輸出有短路保護(hù)100≤250VAC，4A；≤250VAC，2A；≤30V串行接口地OP1S5V地串行接口RS485，發(fā)送線路4RS485)最大連線截面1.5RX-地9極SUBMIND--≤15根據(jù)EIA標(biāo)準(zhǔn)RS232--≤30最大電容負(fù)荷2.5nF(電纜和

通過(guò)PMU的X300接線插座可與自動(dòng)化裝置或一臺(tái)PC機(jī)進(jìn)行串行連接，借此可由一個(gè)操作-傳輸速度=187.5kBd時(shí)：600這里必須遵守DIN19245

所有接口的數(shù)據(jù)參考電位M之間的電位差不允許超過(guò)-7/+12V。如果這一點(diǎn)不能保證，則必須提供等電位連接。在SIMOREG6RA70不帶風(fēng)機(jī)的SIMOREG6RA70,15A~1252圖3AC50-60Hz,不帶風(fēng)機(jī)的SIMOREG6RA70,15A~1252圖

#

S

Rx-/Tx-Rx-Rx-/Tx-Rx-

3AC50-60Hz,400~5751AC50-60Hz,230

KTY84/

+

CUD2(

X110/X110/

3 P101%/103 N101%/10

+

電樞電 ==

3U1

C98043-A7010/ RS485 6

I

~KTY84/

#

M M

C98043-A7002/

-

5/15

通道

M200mAmax.

&&RS232/RS485to

M通道2>2

接TB和CB

接

P24_S最大電流200 +在4Q裝置中用GS熔斷 SIMOREGSIMOREGDC-MASTER3AC50-60Hz,400~4603AC50-60Hz,400~575

M

3AC50-60Hz,4603AC50-60Hz,4601AC50-60Hz,230

3AC50-60Hz,400~4603AC50-60Hz,400~830

帶風(fēng)機(jī)的SIMOREG帶風(fēng)機(jī)的SIMOREG ~

~

C98043-A7004C98043-A7014+15 ~ U

U

U

XF2

+

-

+

-

+圖2/10

2

MG

1

2圖

MG

1

2圖

MG

1DC-DC-21)在4Q裝置中用GS熔斷 2)在900A裝置中采用橋臂熔斷器，故不必外加半導(dǎo)體保護(hù)熔斷器23AC400V,30A~1253AC400V,210A~6003AC400V,850A~30003AC460V,303AC460V,210A~6003AC460V,850A~12003AC575V,60A~6003AC575V,800A~28003AC690V,720A~26003AC830V,900A~19003AC950V,22003AC400V,15A~1253AC400V,210A~6003AC400V,850A~30003AC460V,30A~1253AC460V,210A~6003AC460V,850A~12003AC575V,60A~6003AC575V,850A~28003AC690V,760A~26003AC830V,950A~19003AC950V,2200 可變速傳動(dòng)，第3部分，EMC產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，包括專門(mén)試驗(yàn)程序ArchiveFileNumber：LR21927，Project5Hz～9Hz頻率范圍內(nèi)，3.59Hz～500Hz頻率范圍內(nèi)，9.8ms10Hz～58Hz頻率范圍內(nèi)，0.07558Hz～500Hz頻率范圍內(nèi)，9.8ms按DINIEC60068-2-按EN61800-3按SN29500>200,000按EN60529按DINVDE0106第1部分，1按DINVDE0106第100部分(VBG4)和DINVDE0113第5按DINVDE0110-1用于功率部分和電源第III類按DINVDE0110-1用于電子板第II類按DINVDE0160，1按DINIEC60721-3-3的3K3按DINVDE0110-1HD625.1S:1996)，污染等級(jí) =0.1%的電機(jī)額定轉(zhuǎn)速，是對(duì)于模擬測(cè)速機(jī)和模擬給定而言1000m～5000m減載曲線：見(jiàn)裝置的詳細(xì)數(shù)據(jù)0C～45C在45CT60C時(shí)，減載曲線自3/3頁(yè)起)0C～40C在+40CT<+50C時(shí)，減載曲線自3/3頁(yè)起 (UL/cULDINVDE0106第100部分DINVDE0110第1部分EN61800-3EN60068-2-6嚴(yán)酷等級(jí)12(SN29010第1部分)7517C時(shí)，95在最高溫

%/-

不適用于額定電壓為690V和830V額定輸入電壓，電樞 額定輸入電流，電樞 電子板電 額定輸入電壓，勵(lì)磁 額定頻 額定直流電壓

3AC400(+15%/- 2AC38025%)～46015%)I=1A1AC190(-25%)～230(+15%)；I=2(-35為12AC400(+15%/-20%)45～65額定直流電 A最大為額定直流電流的倍WV最大A5自冷，額定電流時(shí)0～45電樞、勵(lì)磁回路輸入電壓可低于電樞、勵(lì)磁回路額定輸入電壓(由參數(shù)8設(shè)置，00V裝置85V輸入電壓)。輸出電壓也相應(yīng)降低。特定的直流輸出電壓，在輸入電壓低于5%情況電樞及勵(lì)磁額定輸入電壓時(shí)，也能達(dá)到。使用說(shuō)明書(shū)第11章，P077)。減載系數(shù)僅當(dāng)K1×K21時(shí)，才允許K1>1?？偟乃p系數(shù)K=K1×減載系數(shù)≤+30 +35 +40 +45 +50 0.90+55 +60 0.82400A的裝置盡管在環(huán)境溫度或者是冷卻介質(zhì)溫度達(dá)到50C時(shí)負(fù)載減小，但若裝置風(fēng)機(jī)額定電源電壓保證在400V%當(dāng)使用T400或OP1S

負(fù)載值K2與安裝高度的關(guān)系(0010002000300000100020003000 曲線b1：安裝高度高于1000m時(shí)負(fù)載值(直流減縮系數(shù)大300VAC)供電時(shí)，裝置可工作在海拔4500m5000m地區(qū)時(shí)，最大允許交流線電壓為400V(對(duì)地最大230VAC)

電樞額定電壓為950V的裝置可工作在海拔4500m5000m更高的海拔地區(qū)或更高的電壓，僅能靠基本絕見(jiàn)第5也允許用于2AC46015%/-20%)為400V或575V的裝置6RA7081，6RA7085，6RA7087中，對(duì)于風(fēng)機(jī)電機(jī)R2D220-AB02-19已調(diào)整為0.3A為3RV1011-0KA1或3RV1011-1AA1，在額定電壓為400V或575V的裝置6RA7090，6RA7091，在擴(kuò)展的頻率范圍23Hz~110Hz內(nèi)運(yùn)行，需要額定輸入電壓，電樞

3AC400(+15%/-額定輸入電流，電樞 AV2AC38025%)～46015%)I=1A1AC190(-25%)～230(+15%)；I=2(-35%為1VDC24V3AC400(15%)503AC460(10%)60AV2AC400(+15%/-20%)45～65V額定直流電 A

額定功 勵(lì)磁額定直流電壓 勵(lì)磁額定直流電

最大為額定直流電流的1.8 最大 運(yùn)行環(huán)境溫 存貯和溫

額定電流時(shí)0～40 V 3AC400(+15%/-3AC/-AV2AC38025%)～46015%)I=1A1AC190(-25%)～230(+15%)；I=2(-35為1V3AC400(15%)503AC460(10%)603AC400(10%)503AC460(10%)603AC400(10%)503AC460(10%)603AC400(10%)503AC460(10%)603AC400(10%)503AC460(10%)605060506050605060A0.31.051.25V2AC400(+15%/-45～65VA最大為額定直流電流的1.8WV最大A額定電流時(shí)0～40存貯和溫 V3AC460(+15%/-AV2AC38025%)～46015%)I=1A1AC190(-25%)～230(+15%)；I=2(-35%為1V2AC460(+15%/-45～65V額定直流電 A最大為額定直流電流的倍WV最大A5自冷，額定電流時(shí)0～45存貯和溫V3AC460(+15%/-AV2AC38025%)～46015%)I=1A1AC190(-25%)～230(+15%)；I=2(-35為1 VDC24V內(nèi)1AC2305060 m/h dBA額定輸入電壓，勵(lì)磁 額定頻 額定直流電壓

2AC460(+15%/-45～65額定直流電 A最大為額定直流電流的1.8WV最大A額定電流時(shí)0～40V3AC460(+15%/-AV2AC38025%)～46015%)I=1A1AC190(-25%)～230(+15%)；I=2(-35%為1V1AC2301AC23050605060AV2AC460(+15%/-45～65VA最大為額定直流電流的1.8WV最大A額定電流時(shí)0～4033V3AC575(+10%/-AV2AC38025%)～46015%)I=1A1AC190(-25%)～230(+15%)；I=2(-35為1VDC243AC400(15%)503AC460(10%)60A0.3V2AC460(+15%/-45～65VA 最大為額定直流電流的倍WVA額定電流時(shí)0～45額定電流時(shí)0～40存貯和溫 33AC575V,800A~2800V3AC575(+10%/-AV2AC38025%)～46015%)I=1A1AC190(-25%)～230(+15%)；I=2(-35為1V3AC400(15%)503AC460(10%)603AC400(10%)503AC460(10%)603AC400(10%)503AC460(10%)6050605060A0.31.01.251.25V2AC460(+15%/-45～65VA最大為額定直流電流的1.8WV最大A額定電流時(shí)0～40V 3AC690(+10%/-AV2AC38025%)～46015%)I=1A1AC190(-25%)～230(+15%)；I=2(-35為1V3AC400(15%)503AC460(10%)603AC400(10%)503AC460(10%)603AC400(10%)503AC460(10%)6050605060A1.251.25V2AC460(+15%/-45～65VA最大為額定直流電流的1.8WV最大A額定電流時(shí)0～40 3AC3AC830V,900A~19003V3AC830(+10%/-AV2AC38025%)～46015%)I=1A1AC190(-25%)～230(+15%)；I=2(-35%為1V3AC400(10%)503AC460(10%)603AC400(10%)503AC460(10%)6050605060A1.251.25V2AC460(+15%/-45～65VA最大為額定直流電流的1.8WV最大A額定電流時(shí)0～403AC3AC950V,2200V3AC950(+15%/-額定輸入電流，電樞 A電子板電 2AC380(-25%)～460(+15%)；I=1A額定電 1AC190(-25%)～230(+15%)；I=2(-35為1風(fēng)機(jī)電源額定電 3AC400(10%)503AC460(10%)605060A1.01.25V2AC460(+15%/-45～65V額定直流電 A額定功 勵(lì)磁額定直流電壓 勵(lì)磁額定直流電

最大為額定直流電流的1.8最大375運(yùn)行環(huán)境溫 存貯和溫

額定電流時(shí)0～4033AC400V,15A~125VAC400(+15%/-AV2AC38025%)～46015%)I=1A1AC190(-25%)～230(+15%)；I=2(-35為1V2AC400(+15%/-20%)45～65VA最大為額定直流電流的1.8WV最大A35存貯和溫自冷，額定電流時(shí)0～45 額定輸入電壓，電樞

3AC400(+15%/-額定輸入電流，電樞 AV2AC38025%)～46015%)I=1A1AC190(-25%)～230(+15%)；I=2(-35為1VDC24V3AC400(15%)503AC460(10%)60AV2AC400(+15%/-20%)45～65V額定直流電 A

額定功 勵(lì)磁額定直流電壓 勵(lì)磁額定直流電

最大為額定直流電流的1.8 最大 運(yùn)行環(huán)境溫 存貯和溫

額定電流時(shí)0～40 33AC400V,850A~30003AC400(+15%/- V3AC400(+10%/AV2AC38025%)～46015%)I=1A1AC190(-25%)～230(+15%)；I=2(-35%為13AC400(10%)503AC460(10%)6050 603AC400(10%)503AC460(10%)6050 60 存貯 溫 C額定電流時(shí)0～40 最大W 最大為額定直流電流的1.8 Hz45～65 2AC400(+15%/-20%) 1.251.01.251.0 0.3 3AC400(15%)503AC460(10%)60 V3AC460(+15%/-AV2AC38025%)～46015%)I=1A1AC190(-25%)～230(+15%)；I=2(-35為1V2AC460(+15%/-45～65VA最大為額定直流電流的1.8WV最大A5自冷，額定電流時(shí)0～45 2AC460(+15%/-Hz45～65 33AC460V,210A~600額定輸入電壓，電樞 3AC460(+15%/-額定輸入電流，電樞 AV2AC38025%)～46015%)I=1A1AC190(-25%)～230(+15%)；I=2(-35為1風(fēng)機(jī)電源額定電 VDC24V內(nèi)1AC2305060風(fēng)機(jī)額定電 風(fēng) 風(fēng)機(jī)噪 額定直流電 A最大為額定直流電流的1.8WV最大A額定電流時(shí)0～40溫 2AC460(+15%/-Hz45～65 AV3/-AV2AC38025%)～46015%)I=1A1AC190(-25%)～230(+15%)；I=2(-35為1V1AC2301AC23050605060A額定直流電 A最大為額定直流電流的1.8額定功 勵(lì)磁額定直流電壓 最大額定電流時(shí)0～40存貯和溫33AC575V,60A~600額定輸入電壓，電樞 額定輸入電流，電樞 電子板電 風(fēng)機(jī)電源額定電 風(fēng)機(jī)額定電 風(fēng) 風(fēng)機(jī)噪 額定輸入電壓，勵(lì)磁 額定頻 額定直流電壓 額定直流電

3AC575(+10%/- 2AC38025%)～46015%)I=1A1AC190(-25%)～230(+15%)；I=2(-35%為1DC24 3AC400(15%)50內(nèi) 3AC460(10%)600.3 2AC460(+15%/-45～65 額定功 勵(lì)磁額定直流電壓 勵(lì)磁額定直流電

最大為額定直流電流的1.8 運(yùn)行環(huán)境溫 存貯和溫

額定電流時(shí)0～45

額定電流時(shí)0～40

V3AC575(+10%/-AV2AC38025%)～46015%)I=1A1AC190(-25%)～230(+15%)；I=2(-35為1V3AC400(15%)503AC460(10%)603AC400(10%)503AC460(10%)6050 603AC400(10%)503AC460(10%)605060A0.31.0 1.251.01.25 V2AC460(+15%/-45～65VA最大為額定直流電流的1.8WV最大A額定電流時(shí)0～40存貯和溫33AC690V,760A~26003AC400(10%)503AC460(10%)6050 603AC400(10%)503AC460(10%)605060 最大為額定直流電流的1.8W C-25～存貯 溫C額定電流時(shí)0～40 V最大 Hz45～65 2AC460(+15%/- 1.251.01.251.0 0.3 3AC400(15%)503AC460(10%)60 2AC38025%)～46015%)I=1A1AC190(-25%)～230(+15%)；I=2(-35%為1 V3AC690(+10%/-型 V3/-AV2AC38025%)～46015%)I=1A1AC190(-25%)～230(+15%)；I=2(-35為1V3AC400(10%)503AC460(10%)603AC400(10%)503AC460(10%)60506060A1.01.251.25額定輸入電壓，勵(lì)磁 2AC460(+15%/-額定頻 Hz45～65額定直流電壓 額定直流電 A 額定功 勵(lì)磁額定直流電壓 勵(lì)磁額定直流電

最大為額定直流電流的1.8 最大 存貯 溫存貯 溫 33AC950V,2200額定輸入電壓，電樞 額定輸入電流，電樞 電子板電 風(fēng)機(jī)電源額定電

3AC950(+15%/-2AC38025%)～46015%)I=1A1AC190(-25%)～230(+15%)；I=2(-35為13AC400(10%)503AC460(10%)605060A1.01.25V2AC460(+15%/-45～65V額定直流電 A額定功 勵(lì)磁額定直流電壓 勵(lì)磁額定直流電

最大為額定直流電流的1.8最大375運(yùn)行環(huán)境溫 存貯和溫

額定電流時(shí)0～40脈沖編選件板SBP端子擴(kuò)展板接口板SCI1和工藝板通訊板SIMOLINKSLBCAN通訊板通訊板CBD工程程序包Drive軟件選件供貨。PIN號(hào)碼附在裝當(dāng)補(bǔ)充訂貨時(shí)，PIN號(hào)碼將提供

2個(gè)加法器/用于雙字

3個(gè)DT110個(gè)PI1個(gè)軟件計(jì)數(shù)器168位開(kāi)關(guān)量分解成114個(gè)RS4個(gè)D(0.000.60.000(0.00.600.00

工藝調(diào)節(jié)器是PID調(diào)節(jié)器，且可通過(guò)輸入連接器編號(hào)和實(shí)測(cè)值輸可對(duì)濾波器置或接器信號(hào)，在限幅值 端子擴(kuò)展板CUD2裝在基本電子板CUD1上面而且并不需要附加的安裝部件。因而，具有CUD2RS485接口和用于最多并聯(lián)連接5塊功率模塊的并行接口。4個(gè)通過(guò)光電偶合器的開(kāi)關(guān)量可設(shè)置輸，也可用作為電或KTY84的電機(jī)溫度的計(jì)值2個(gè)P24開(kāi)關(guān)量輸入，發(fā)射板載能力2mA，±11位分辨率4線，最大187.5一個(gè)并行接口(2個(gè)插頭)

圖端子擴(kuò)展板圖CUD2端子擴(kuò)展 端子擴(kuò)展板端子擴(kuò)展板CUD2?輸入

CUD

RX-

輸出

電源+24VDC，100M

RX-第2個(gè)串行RS485接口

在24V時(shí)8.5

TX+TX-

RX+/TX+RX-/TX-X163電源+24VDC，100

M 40開(kāi)關(guān)量可設(shè)置輸入41開(kāi)關(guān)量可設(shè)置輸入3開(kāi)關(guān)量可設(shè)置輸入開(kāi)關(guān)量可設(shè)置輸入在24V時(shí)8.5M

+24V

M

繼電器X164模擬28

52

分辨率+/-10

模擬D

模擬量輸出

模擬3

模擬D

M

分辨率+/-110~+/-10V，最大2 接至圖端子擴(kuò)展板端子擴(kuò)展板CUD2型 功 端 電機(jī)溫度最大連線截面1.5－正 傳感器根據(jù)P490變址－負(fù) 傳感器根據(jù)P490變址開(kāi)關(guān)量輸入電 24VDC最大負(fù)地M_GT就會(huì)起作用(將端子216和217相連接RS485

開(kāi)關(guān)量輸 開(kāi)關(guān)量輸 分析處理電機(jī)數(shù)開(kāi)關(guān)量輸 開(kāi)關(guān)量輸 地－開(kāi)關(guān)量輸 可與內(nèi)部－開(kāi)關(guān)量輸 打開(kāi)端子216和217之間的連 打開(kāi)端子216和217之間的連線 模擬量可設(shè)置輸入2 ±10V，52k最大連線截面1.5模擬 模擬量可設(shè)置輸入 可借助開(kāi)關(guān)量輸入功能模擬 進(jìn)行信號(hào)反向和切 模擬量可設(shè)置輸出 最大連線截面1.5模擬地 10 2 模擬量可設(shè)置輸出4 模擬地M 電 24VDC最大負(fù)載能力100最大連線截面1.5內(nèi)部電源同內(nèi)部地有數(shù)字地 －開(kāi)關(guān)量 －開(kāi)關(guān)量 －開(kāi)關(guān)量 －開(kāi)關(guān)量 地最大連線截面1.5－開(kāi)關(guān)量可設(shè)置輸 －開(kāi)關(guān)量可設(shè)置輸 －開(kāi)關(guān)量 －開(kāi)關(guān)量 有短路保護(hù)100 最大連線截面1.5mm 正差動(dòng) 負(fù)差動(dòng) 高電平信號(hào)：+13～+33*用于開(kāi)關(guān)量控制輸，24V時(shí)8.5

-傳輸速度=187.5kBd時(shí)：600

這里必須遵守DIN19245第一部分:要特別注意所有接口的數(shù)據(jù)參考電位M之間的電位差不允許超過(guò)-7V/+12V。如果這一點(diǎn)不能保證，則必 配器插槽插槽

插槽用于CUD1和CUD2適配板圖SIMOREG6RA70電子箱中有4個(gè)槽可以插入選件板。這些槽用字母D~G標(biāo)志。

槽D、E、F、G是需要一個(gè)適配板ADB。 選件板到電子箱的槽中。使用附加選件板必須預(yù)先安裝總線適配器LBA。標(biāo)注在旁邊用TB否用TB否是否否僅TB是是否是TB插到插槽2除TB用1塊SCB1板或下CBD，CBP2用F中，SCB1插到插槽3中。T4003中的兩塊通訊板一可以是2塊(最多)下CBP2，EB1和EB2SCB1可插到槽2或槽3中。需要ADB的其它板根據(jù)當(dāng)時(shí)情況插到其中可有2塊小板EB1和EB21塊SLB或SBP板。在ADB只有插槽2已被占用插槽2需要LBA和ADB需要:LBA和ADB 需要:LBA和ADB 槽2接在通訊板和工藝板T400間板EB1，EB2，SLB和SBP不的數(shù)據(jù)總是在槽E或槽G在r060.003中顯示。除適配器LBA外，小板如CBP2，SLB，EB1等)仍需一允許多于2塊(如2×EB1)。圖板插槽EG否否是否否否否否否是否否否否是是否是是是是圖是是否是是是是是是否是是是是是是否是是是是是是否是是是是是否否是是是否否是否是否否是否是否否是否是是否是是是是是是否是是是是插槽2用于選件插槽3用于選件插槽1(當(dāng)需使用插槽23插槽2用于選件插槽3用于選件插槽1(CUD1板必須錯(cuò)開(kāi)背壁總線適圖代LBALBA

適配板適配板適配板ADB(槽適配板B槽適配板SLB并將其插到電子箱的插槽23適配板能接納2塊附加板。在使用適配板之前，應(yīng)先裝入背圖適配板說(shuō)說(shuō) 代 ADB適配 2(槽D和 3(槽F和 通道A、B通道A、B 選件板能夠連接工業(yè)上通用的所有脈沖編。脈沖可以是被計(jì)值的脈沖編信號(hào)的脈沖頻率最高可達(dá)410kHz(6000rpm4096個(gè)脈沖)。同時(shí)，脈沖編可通過(guò)對(duì)控制通道的計(jì)值進(jìn)行。所連接的脈沖編的電源可被設(shè)定為5V15V。連在端子排X400X401上進(jìn)行信號(hào)線的連接?？蛇B接的導(dǎo)線2.5mm(AWG12)

圖5/15I=250-地粗脈沖數(shù)字輸入粗脈沖粗脈沖數(shù)字輸入粗脈沖精脈沖數(shù)字輸入精脈沖最大可用導(dǎo)線截面0.14mm~1.5mm

－100mTTL信號(hào)

通道A－帶有通道A和B時(shí)，150 通道 300m(HTL信號(hào))。

通道 通道B零脈沖+ CTRL-= 控制通道=最大可用導(dǎo)線截面0.14mm~1.5mm1見(jiàn)5/20頁(yè)EMC選件板選件板注意CTRL端子所有信號(hào)可共同使用一個(gè)接地端子。由于可能存在干擾輻射，建議，當(dāng)導(dǎo)線長(zhǎng)度超過(guò)50m時(shí)對(duì)A-，B-，零脈沖-和CTRL4個(gè)端子進(jìn)行旁路，并接至編的地。注意200ns對(duì)精

Max.33V；min.-33 Max.33V；min.-33 Min.-150 Min.-2 Min.4 Max.150 Max.2 Max.8 SBP脈沖編計(jì)算板) EFG為將SBP板裝在SIMOREG裝置中，需總線適配器LBA和適配板ADB。它們需要單獨(dú)訂貨。

板之后，尚需計(jì)算第2臺(tái)脈沖編，則需安裝SBP板。 跳線器 跳線器 2個(gè)模擬輸入(單端)，也可用1個(gè)外部24V電源輸入，用作端子擴(kuò)展板EB1可以裝入電子為了安裝EB1，必須使用板LBA和ADB 圖24V24V-+(出入DAD11bitsA1+-DA±10V±20DA321DA31213Bit+20mA/250(電流13bits閾值8V24524DA65-圖DA65-端子擴(kuò)展板端子擴(kuò)展板連接器

安裝時(shí)端子4624V電源且由數(shù)

名名 數(shù)數(shù)字量輸 電壓范圍， 0V(-33V～+5電壓范圍， +24V(+13V～+33輸入電 4平 250端子符號(hào)意義范圍M0P24端子符號(hào)意義范圍M0P24外部24V+20V?+33電壓范圍， 0V(-33V～+5電壓范圍， +24V(+13V～+33輸入電 4123數(shù)字量輸入/輸出口24V，R=424V，R=424V，R=4電壓范圍， ＜2電壓范圍， ＞P24ext.-2.5 數(shù)字量輸入/輸出口 數(shù)字量輸入/輸出口

±11±20 數(shù)字量輸入/輸出口

40k對(duì) 250對(duì)可用導(dǎo)線截面0.14mm~1.5mm ?硬件平

22013Bits連接器

±11 40k對(duì)

安裝時(shí)端子47

22013Bits

±1040k2個(gè)模擬量輸(單端)，也

10 11Bits+符號(hào) 模擬量輸出口±10V，模擬量輸出口±10V，5模擬量輸出口±10V，50EB1端子擴(kuò)展板模擬 電壓:±10V，40 模擬 電流:±20mA，250 模擬 ±10V，40F模擬 ±10V，40G0可用導(dǎo)線截面0.14mm~1.5mm為將EB1板裝在SIMOREG裝置中，需總線適配器LBA和適配板ADB。它們需要單獨(dú)訂貨。跳線器跳線器 X491端子擴(kuò)展板EB2可以裝入電子為了安裝EB2，必須使用板LBA和ADB圖DC：60V，24WDC：60V，24WDA10.20mA9bits(20mA/500(電流1+-DA±10V±20mA 20mA/250(電流-+24V24圖端子擴(kuò)展板端子擴(kuò)展板 最大切換電 16VA在60VAC(cos0.4)60VA在60VAC(cos3W在60V24W在60V 繼電器輸出1繼電器輸出1繼電器輸出1繼電器輸出2繼電器輸出2 繼電器輸出3 繼電器輸出3 繼電器輸出4 可用導(dǎo)線截面0.14mm～1.5mm(AWG16) 注模擬量輸可用作為電壓或電流輸。用跳線器來(lái)進(jìn)行

數(shù)字量輸 電壓范圍， 0V(-33V～+5電壓范圍， +24V(+13V～+33輸入電 4平 250 觸點(diǎn)型 轉(zhuǎn)換觸最大切換電 60VAC，60V-在60V 16VA(cos60VA(cos-在60V 324允許最小負(fù) 1mA，1 電 ±11電 ±20電 40k對(duì)電流25022011bits+±10V，±0～2040k109bits+ 模擬量輸出 ±10V，5 ±20mA，500

模擬量 模擬量模擬量 模擬量 ±10V，40±20mA，250 0 1224V，R=1224V，R=424V，R=4 可用導(dǎo)線截面0.14mm～1.5mm1為將EB2板裝在SIMOREG裝置中，需總線適配器LBA和適配板ADB。它們需要單獨(dú)訂貨接口板接口板SCI1和接口板SCI1SCI2可通過(guò)光纖與接口板SCB1相連接構(gòu)成一擬量的輸入輸出按需要擴(kuò)展。此外，按DINVDE0100和DINVDE0160PELV功能，如對(duì)于NAMUR)標(biāo)準(zhǔn)，光纖能可靠地光纖(最長(zhǎng)10m，最短0.3m)將組件板連成環(huán)狀結(jié)構(gòu)。SCI1和SCI2均需要外部24V電源(每塊板1A)。接口板SCI1SCI2裝在柜中適當(dāng)位置的DIN導(dǎo)軌上。圖

圖在2個(gè)回路中，實(shí)現(xiàn)電位的光電耦合輸DC24V，10844AC250V，2000VA(cos=33DC100V，24015DC24V，最大100mA3-電壓信號(hào)：0V～±10電流信號(hào)：0mA～±20mA4mA～20mA，2503-輸出信號(hào)：0V～±10V，0mA～±20mA4mA～20mA，非電位最大電纜長(zhǎng)度100最大負(fù)載500+101-負(fù)載能力5mA1-負(fù)載能力5mADC2422負(fù)載能力280DC24V(-17%，+25%)，1IP外形尺寸SCI1：95mm×300mm×80mmSCI2：95mm×250mm×80端端 23456789

開(kāi)關(guān)量輸入開(kāi)關(guān)量輸入6~10的參考點(diǎn)電源M連接外部電源)電源M連接外部電源開(kāi)關(guān)量輸出8，驅(qū)動(dòng)器PDC24開(kāi)關(guān)量輸出8，驅(qū)動(dòng)器100mA，外部，短路保護(hù)開(kāi)關(guān)量輸入開(kāi)關(guān)量輸入1~5開(kāi)關(guān)量輸入輔助電壓PDC24V電源PDC24V連接外部電源)電源PDC24V連接外部電源)用于電位計(jì)的+10V5mA-10V5mA模擬量輸入 地 電流(0/4~20mA，負(fù)載250)模擬量輸入 電壓(0~+/-10 電流(04~20mA，負(fù)載250模擬量輸入 電壓(0~+/-10 地 電流(0/4~20mA，負(fù)載250)模擬量輸出 電壓(0~+/-10V，最大5 模擬量輸出 電壓(0~+/-10V，最大5 模擬量輸出 1開(kāi)關(guān)量輸出常開(kāi)觸點(diǎn)DC100VAC250V23開(kāi)關(guān)量輸出常開(kāi)觸點(diǎn)DC100VAC250V45開(kāi)關(guān)量輸出常開(kāi)觸點(diǎn)DC100VAC250V67開(kāi)關(guān)量輸出89開(kāi)關(guān)量輸出開(kāi)關(guān)量輸出開(kāi)關(guān)量輸出開(kāi)關(guān)量輸入開(kāi)關(guān)量輸入開(kāi)關(guān)量輸入9~16的參考點(diǎn)電源M連接外部電源)電源M連接外部電源)開(kāi)關(guān)量輸入開(kāi)關(guān)量輸入1~8端 電源PDC24V連接外部電源 B12 電源PDC24V連接外部電源開(kāi)關(guān)量輸出11，驅(qū)動(dòng)器DC24開(kāi)關(guān)量輸出11，驅(qū)動(dòng)器100mA開(kāi)關(guān)量輸出12，驅(qū)動(dòng)器DC24開(kāi)關(guān)量輸出12，驅(qū)動(dòng)器100mA開(kāi)關(guān)量輸出輔助電壓開(kāi)關(guān)量輸出8，驅(qū)動(dòng)器DC24開(kāi)關(guān)量輸出8，驅(qū)動(dòng)器100mA開(kāi)關(guān)量輸出9，驅(qū)動(dòng)器DC24開(kāi)關(guān)量輸出9，驅(qū)動(dòng)器100mA開(kāi)關(guān)量輸出10，驅(qū)動(dòng)器DC24開(kāi)關(guān)量輸出10，驅(qū)動(dòng)器100mA1開(kāi)關(guān)量輸出 常開(kāi)觸點(diǎn)DC100V/AC250V23開(kāi)關(guān)量輸出 常開(kāi)觸點(diǎn)DC100V/AC250V45開(kāi)關(guān)量輸出 常開(kāi)觸點(diǎn)DC100V/AC250V67開(kāi)關(guān)量輸出 89開(kāi)關(guān)量輸出 開(kāi)關(guān)量輸出 開(kāi)關(guān)量輸出 說(shuō)說(shuō) 單獨(dú)訂貨包括10m 單獨(dú)訂貨包括10m工藝板工藝板使用T400可以滿足工藝特定功能，如張力和位置調(diào)節(jié)、繞線提升裝置和傳動(dòng)系統(tǒng)相關(guān)的控制功能。工藝特定功能常被要如果用戶想實(shí)現(xiàn)特殊應(yīng)用或想標(biāo)志自己工藝上的獨(dú)特技術(shù)，那么可以在T400上用SIMATICSTEP7熟悉的設(shè)計(jì)語(yǔ)言CFC制訂自己的工藝方案。用CFC設(shè)計(jì)工藝特定功能。處理器周期性的加工處理這些功能，調(diào)節(jié)系統(tǒng)的采樣時(shí)間約1ms。

一個(gè)幾乎無(wú)慣性的并行接口雙口RAM在基本裝置和T400之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。所有的信號(hào)直接接到T400的端子上。編碼器電源為15V/100mA。如果開(kāi)關(guān)量輸入和輸出口受控DC24V電源。只要在端子上電150mA，DC24V電操作和參數(shù)設(shè)定單元舒適型操作面板基本裝置上帶Drive的被修改的參數(shù)可被存入帶有電壓保護(hù)的EEPROM存T400可被裝入SIMOREG裝置電子箱中，安裝時(shí)需要總線適圖服務(wù)程序DriveMonitor允許經(jīng)PC或PG讀或?qū)懝に嚢骞に嚢逄剌敚夯騎TL/RS422編(5每個(gè)增量脈沖編都有一個(gè)粗脈沖輸用于抑制零脈沖，粗脈沖輸(同時(shí))也可被用作開(kāi)關(guān)量輸串行接口具有RS232和RS485傳輸格-用于服務(wù)-協(xié)議DUST119.2Kbit/s和RS232傳輸-USS協(xié)議，2芯線，具有可選擇的RS232或RS485傳輸格式，最大38.4Kbit/s，使用OP1S，DriveESBasic或Drive-Monitor進(jìn)行參數(shù)設(shè)定時(shí)設(shè)計(jì)為從動(dòng)裝置，或使用OP2操作面板連接時(shí)作為主

串行接口具有RS485傳輸格式及通過(guò)相程耦合，4芯線-USSOP1S，DrivesESBasic或Drive-Monitor(24芯線)進(jìn)行參使用串行接口2(裝置對(duì)裝置，USS)時(shí)，不能啟動(dòng)絕對(duì)值編碼2，因?yàn)樗鼈儍蓚€(gè)使用同一當(dāng)使用絕對(duì)值編2時(shí)。不能2(裝置對(duì)裝置，USS)，因?yàn)樗鼈儍蓚€(gè)使用-T400MASTERDRIVES(CUx.CBx)-T400MASTERDRIVES用于顯示運(yùn)行狀態(tài)的3只

工藝板硬鎖-PAL：28針EPLD-功能塊插座，用于用戶程序的保護(hù)(如在32-bit-CPU板)。固定焊接的閃存器(Flash-Memory)(2MB)用于帶有可寫(xiě)

4MBDRAM用作程序和數(shù)據(jù)的工作器128byteNOVRAM，用于在無(wú)電壓狀態(tài)下數(shù)據(jù)高速緩沖器：4Kbyte程序，4Kbyte數(shù)據(jù)工藝板型工藝板型 特概 否 電 +15V±4%:140mA+最大100mA編電 2個(gè)差動(dòng)輸 ±10V 2+max.4(雙向 DC24 最大0.1 最大50mA/輸 50mA+輸出電 和粗信 和粗信8+max4雙向

+max2粗脈沖 DC24 -1～+6V或輸開(kāi) 8mA 2 5V或15V單極或差 <-0.2 >0.2 <0.8 >2.3 <5 >8最多 最多( 根據(jù)RS422標(biāo)準(zhǔn)5 帶有標(biāo)準(zhǔn)軟件包的T400不論有或沒(méi)有通訊板(例如：CBP2)通過(guò)一個(gè)數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)對(duì)點(diǎn)連接給定T400控制命令DRAMSIMOREG裝置的所有重要數(shù)DriveMonitor的PC進(jìn)行參數(shù)

具有T400的軸向卷取機(jī)標(biāo)準(zhǔn)軟根據(jù)卷徑，材料寬度和比脈沖編用接觸式脈沖編去測(cè)量初可以實(shí)現(xiàn)V用和故障信號(hào)處理功能的卷取機(jī)開(kāi)環(huán)控制通過(guò)制動(dòng)特性使傳動(dòng)系統(tǒng)平

具有T400的角同步控制標(biāo)準(zhǔn)軟間角偏差可設(shè)定，它取決于用于檢測(cè)角度位置(同步性)的粗脈沖刻度盤(pán)和精脈沖刻如BEROS)或脈沖編(零脈動(dòng)切換)。當(dāng)右轉(zhuǎn)，左轉(zhuǎn)時(shí)(或機(jī)械元件已被同步)精需要補(bǔ)償時(shí)，對(duì)于同步運(yùn)行，給定值(轉(zhuǎn)速給定值)可通過(guò)脈沖編。例如，當(dāng)在端子上<100m，n<3000min時(shí)，可接最多10個(gè)從動(dòng)設(shè)備。

特點(diǎn)－點(diǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的Kp自適應(yīng)用于提一個(gè)可變的慣性力矩?cái)[動(dòng)轉(zhuǎn)工藝板工藝板 和輸出口 和輸出口 開(kāi)關(guān)量輸出口 開(kāi)關(guān)量輸出口 (((())))9782：通道A(2：通道B(2：零脈沖信號(hào)+(456789串行接口1：Rx- 串行接口2：Rx- 2：數(shù)據(jù) 串行接口2：Rx- 2：節(jié)拍 1：數(shù)據(jù)1：節(jié)拍1：通道2：通道ARS422時(shí)2：通道BRS422時(shí) 123456789模擬量輸入/輸出口的 接擬量輸 模擬量輸 模擬量輸出口 模擬量輸出口 帶橫切/剪切控制軟件的 通概通概SIMOREG6RA70將SIMOREG

的通用 圖配備了一個(gè)范圍很寬的通訊能力。因而SIMOREG6RA70能帶裝置對(duì)裝置功能的SIMO-LINK光纖網(wǎng)絡(luò)用于速度極快的數(shù)據(jù)交換(11Mbaud)用CAN

所有SIMOREG6RA70般裝設(shè)有2個(gè)串行接口，它不僅有USS187.5Kbaud的裝置對(duì)裝置能1個(gè)串行接口可選擇為RS232或RS485

單而快捷地同OP1SPC帶第2個(gè)接口是一個(gè)用于RS485的接口，它位于CUD1板的端子一個(gè)附加的RS485接口。

USS協(xié)議(USS通用串行接口)是西門(mén)子公司用于傳動(dòng)技術(shù)的傳輸協(xié)議。連接多至31個(gè)用戶的總線能在RS485上進(jìn)行傳輸。一個(gè)上級(jí)系統(tǒng)，如SIMATICS5，S7和PC或另外制造商的自動(dòng)化通訊板通訊板SIMOLINKSLB被安裝在ADB上，并且需每個(gè)SLB選件板即是SIMO-LINK的一個(gè)用戶，用戶最多可連201個(gè)。SIMOLINK傳動(dòng)系統(tǒng)接口用于不同傳動(dòng)系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)快速交換以及將這些傳動(dòng)系統(tǒng)時(shí)鐘的同步。SIMOLINK是將所有用各個(gè)用戶間的數(shù)據(jù)傳輸采用光纖電纜來(lái)進(jìn)行。塑料電纜或玻璃纖維電纜可被用作數(shù)據(jù)傳輸選件板SLB擁有一個(gè)24V電壓輸入端，用來(lái)接入外部電源，這樣可以保證，當(dāng)整流裝置被斷開(kāi)時(shí)，SIMOLINK的數(shù)據(jù)交信息通過(guò)板上3只LED顯示。選件板SLB用于把變頻器/逆變

圖通訊板SIMOLINK名名 數(shù) 最大200 最大600 參數(shù)Pxxx＝0：分配器功能 最大3個(gè)時(shí)鐘時(shí) ?在2個(gè)用戶之間最大40m(塑料纖維在2個(gè)用戶之間最大300m玻璃纖維 參數(shù) Pxxx=y：40Pxxx=y：25mPxxx=y：10顯 3只電既可由SIMOREG

注意通訊板通訊板SIMOLINKMMM245SIMOLINK的結(jié)構(gòu)是一個(gè)光纖-當(dāng)使用塑料纖維時(shí)，每個(gè)用戶間距最大40m。-當(dāng)使用玻璃纖維時(shí)，每個(gè)用戶間距最大300m。在SIMOLINK上一道連接的用戶最多可到201個(gè)?？?，即每臺(tái)SIM-據(jù)送至另外的一臺(tái)SIMOREG

圖

6RA70SIMOLINKSLB通訊板6SX7010-0FJ00 EFG為將SLB板裝在SIMOREG裝置中，需總線適配器LBA和適配板ADB。它們需要單獨(dú)訂貨。

包括5m選件板CBP2(CommunicationBoardProfibus用于通過(guò)在裝置中CBP2可安裝于ADB上，并且需要一個(gè)背壁總線適為了獲得當(dāng)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)的信3個(gè)LED綠、總線系統(tǒng)可以在上一級(jí)系統(tǒng)(例SIMATIC和傳動(dòng)系統(tǒng)之間進(jìn)行快速的數(shù)據(jù)交換。在總線系統(tǒng)中，根據(jù)主動(dòng)-從動(dòng)方式使傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行工作，并且傳動(dòng)系統(tǒng)總是從動(dòng)裝置。每一個(gè)從

圖通訊板

LED綠)用PROFIBUS-LED黃同基本裝置進(jìn)行9-針Sub-D端子最多圖

ZSW1借助報(bào)文進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。在每一個(gè)報(bào)文中，有用數(shù)據(jù)都分成PKW范圍內(nèi)，所有需要讀或?qū)懙膮?shù)值或由參數(shù)特性確定PZD范圍內(nèi)，包含了所有的為了控制一個(gè)調(diào)速系統(tǒng)所必需定值由PROFIBUS-DP主動(dòng)裝置傳送給從動(dòng)裝置。關(guān)于從動(dòng)

第1字第2字第3

第4字第1字第2字第3

第4字第5

第6字第7字第8字第9字第10報(bào)文中PKW和PZD部分的長(zhǎng)度由主動(dòng)裝置決定。此外，主動(dòng)裝置還決定波特率。對(duì)于從動(dòng)

圖

PZD：過(guò)程數(shù)據(jù)PKE：參數(shù)識(shí)別IND：變址PWE：

ZSW1裝置而言，只有數(shù)據(jù)總線地址接選件板CBP2擁有一個(gè)9

端子X(jué)448SubD插頭(X448用于與12-接線具有抗短路保護(hù)和電位3。4567-89- PROFIBUS-DP導(dǎo)線(單位m；最短20m/最長(zhǎng)100 為將CBP2板裝在SIMOREG裝置中，需總線適配器LBA和適配板ADB。它們需要單獨(dú)訂貨。CANCAN通訊板CAN協(xié)議(ControllerAreaNetwork)在國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織建議ODS11898但僅規(guī)定物理層和數(shù)據(jù)層的電氣元件(在ISO和OSI層參

功能：最大1610,功能：最大1610,20,50導(dǎo)線長(zhǎng)度可到1000125 (250inAutomation,500一個(gè)國(guó)際)確定帶有推薦1DS102-1線介質(zhì)的設(shè)備作為工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總ISODIS11898和DS102-1的上一級(jí)通訊協(xié)定，如CiA的

通過(guò)CAN具有已激活總線終-A126RA70...從動(dòng)裝置1 從動(dòng)裝置2 -A126RA70...從動(dòng)裝置n(n≤124)(CBC板(CommunicationBoardCAN)通過(guò)CAN協(xié)議能夠?qū)崿F(xiàn)統(tǒng)、SIM-OREG裝置之間以及同其它現(xiàn)場(chǎng)裝置之間的通訊。 CBC板僅限于CAN的規(guī)定，因而，它不依賴于用戶組織的特

273

-3.67

-7 37

273

-活-S1.1閉合殊規(guī)定。與SIMOREG的數(shù)據(jù)DP的有用數(shù)據(jù)規(guī)定運(yùn)行。

將層連接到變流 圖過(guò)程數(shù)據(jù)控制字，給定值，

-A126RA70...從動(dòng)裝置 從動(dòng)裝置 -A126RA70...從動(dòng)裝置n各個(gè)通訊目標(biāo)確定了來(lái)自傳動(dòng)設(shè)備或送往的過(guò)程數(shù)

- 27 將層連

27 將層連

-27 活-S1.1

圖CANCAN通訊板CAN協(xié)議能實(shí)現(xiàn)總線用戶間數(shù)在有用數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸時(shí)，參數(shù)CAN數(shù)據(jù)報(bào)文由協(xié)議頭部，CAN標(biāo)志(8個(gè)字節(jié)的有用數(shù)據(jù))和協(xié)議尾部組成。CAN標(biāo)志用于標(biāo)明數(shù)據(jù)報(bào)文的標(biāo)記。標(biāo)準(zhǔn)信息格式可以有總共2048個(gè)不同的CAN標(biāo)志，擴(kuò)展的信息格式則有2個(gè)CAN標(biāo)志。擴(kuò)展的信息格式可由CBC板接收，但不能計(jì)值。CAN標(biāo)志確定了數(shù)據(jù)報(bào)文的優(yōu)先級(jí)，CAN標(biāo)志的號(hào)碼越小，它的優(yōu)先級(jí)越高。

在CAN數(shù)據(jù)報(bào)文中，可以傳輸8個(gè)字節(jié)的有用數(shù)據(jù)組。PKW區(qū)域總是由48個(gè)有用數(shù)據(jù)(8字節(jié))有用數(shù)據(jù)(8字節(jié))有用數(shù)據(jù)(8字節(jié))

6RA7016

字組成，則需總共4個(gè)數(shù)據(jù)報(bào)文CBC板上的端子X(jué)458插頭(X458)和一個(gè)9針Sub-D-插座(X459)同CAN相連接。這兩個(gè)端子完全一樣并在內(nèi)部連接。連接接口具有短路保護(hù)和電位。安裝CBC為安裝CBC板，需要一個(gè)LBA

針號(hào)符號(hào)意義 針號(hào)符號(hào)意義 CAN地(框架 CAN地(框架 116959561圖((說(shuō)說(shuō) 代 1)為將CBC板裝在SIMOREG裝置中，需總線適配器LBA和適配板ADB。它們需要單獨(dú)訂貨通訊板通訊板CBD通訊板CBD(CommunicationBoardDeviceNet)利用Dev-iceNet協(xié)議，使SIMOREG裝置場(chǎng)裝置進(jìn)行通訊。因而CBD需ADBLBA適配器以裝入SIMOREG6RA70的電子箱中。CBD板支持“DeviceNetExplicitMessagesDev-iceNetI/OMessages”用于過(guò)DeviceNetExplicitMessagesConnections”在兩道。這樣允許執(zhí)行典型的面向請(qǐng)求或面向響應(yīng)的功能(如板的與此相反，DeviceNetI/OMessagesConnections提供在發(fā)送和接收裝置間目的通訊通道。使用的I/O數(shù)據(jù)通過(guò)I/O連接來(lái)傳送。在一個(gè)“I/OMessages”內(nèi)數(shù)據(jù)的意義由所

DeviceNet粗略分成下面DeviceNet配置數(shù)據(jù)，即通道安排，超時(shí)和I/O配置，其中使用“ExplicitMessages”。中使用“I/OMessages”。用的PKW目標(biāo)和“Explicit傳動(dòng)系統(tǒng)由過(guò)程數(shù)據(jù)控制(如接據(jù)字的數(shù)目(4，8或16)或是在接電時(shí)由某個(gè)CB參數(shù)值確定或通過(guò)DeviceNet動(dòng)態(tài)地確定。各

主動(dòng)裝置使用制造商PKW目標(biāo)，用于通過(guò)DvceNet去讀或修改傳動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)。在此，使tMgCne由此，使用者通過(guò)DvceNet自由存取在基本裝置(中所有參數(shù)和任何存在的工藝板(TB)。例如讀出詳細(xì)的診斷信息，故障信號(hào)等。在這種方式中，需要從上級(jí)系統(tǒng)如C請(qǐng)求傳動(dòng)系統(tǒng)的附加信息而不受過(guò)程數(shù)據(jù)傳輸?shù)挠绊?。通過(guò)DeviceNetSIMOREG(控制字和設(shè)定值通過(guò)DeviceNetMaster送到傳動(dòng)系通訊板CBD將接收到的過(guò)程數(shù)據(jù)存貯在雙口RAM中以便以報(bào)文形式傳送。在雙口RAM中每

中(CU和，如果需要，TB)雙口RAM內(nèi)容可用設(shè)定參數(shù)自由安程數(shù)據(jù)區(qū)中的第2個(gè)字應(yīng)被用作診斷LED向用戶快捷