一曲哀婉的心音評(píng)葉文玲長(zhǎng)篇小說(shuō)《無(wú)夢(mèng)谷》

摘要液壓挖掘機(jī)是一種多功能的工程機(jī)械，通常用于挖掘、傾倒、表面處理、提升及其他工作。然而，液壓挖掘機(jī)的駕駛者必須有多年訓(xùn)練經(jīng)驗(yàn)才能工作起來(lái)又快又嫻熟。每個(gè)液壓挖掘機(jī)有三個(gè)鉸接件：動(dòng)臂、斗桿和鏟斗。操縱者只有兩只手，所以，對(duì)于初學(xué)習(xí)者來(lái)說(shuō)同時(shí)精確控制三個(gè)鉸接件并不是一件容易的事。此外，駕駛者必須在各種危險(xiǎn)的環(huán)境下，有時(shí)甚至得在塵土非常多的環(huán)境下工作，這對(duì)于他們的健康將有非常大的危害。因?yàn)檫@些原因，研究液壓挖掘機(jī)的自動(dòng)化對(duì)于提高生產(chǎn)力，生產(chǎn)效率和安全是很有必要的，目前，挖掘機(jī)的自動(dòng)化研究已在各地廣泛進(jìn)行。在所有的被用作發(fā)展復(fù)雜多變?nèi)蝿?wù)的基礎(chǔ)的基本元素中，挖掘機(jī)動(dòng)力臂控制目前是最重要最基本方面，挖掘機(jī)自動(dòng)化過(guò)程中存在以下問(wèn)題：機(jī)械結(jié)構(gòu)中的變量參數(shù)、各種非線性液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)和地面的擾動(dòng)。為了解決這些問(wèn)題，已經(jīng)進(jìn)行了許多研究，這些研究要么按照基于規(guī)則的研究分類要么按照基于研究的模型分類。本設(shè)計(jì)提出了一種不連續(xù)檢驗(yàn)，它是基于接近非線性增益系數(shù)的自適應(yīng)魯棒控制器以及整個(gè)系統(tǒng)的非線性，誤差處理是通過(guò)魯棒控制器的反饋和魯棒控制器的設(shè)計(jì)，最后，臂的運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)被用來(lái)證明此方案的可行性。目錄一、項(xiàng)目實(shí)施的目的與要求…………4二、項(xiàng)目報(bào)告的內(nèi)容…………………5（一）項(xiàng)目背景及其意義……………5（二）項(xiàng)目國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀……………6（三）項(xiàng)目分析及其技術(shù)要求………61、項(xiàng)目原理分析……………72、項(xiàng)目方案制定……………8四、項(xiàng)目設(shè)計(jì)步驟……………………10五、項(xiàng)目成果實(shí)物圖…………………13六、設(shè)計(jì)課題收獲及感受……………14項(xiàng)目實(shí)施的目的與要求目的：液壓傳動(dòng)課程作業(yè)是本課程的一個(gè)綜合實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)，通過(guò)該教學(xué)環(huán)節(jié)，要求達(dá)到以下三個(gè)目的：（1）鞏固和深化液壓的理論知識(shí)，掌握液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算的一般方法和步驟；（2）能正確合理地確定執(zhí)行元件，選用標(biāo)準(zhǔn)液壓元件；能熟練地運(yùn)用液壓基本回路組合成滿足基本性能要求的、高效率的液壓系統(tǒng)；（3）熟悉并會(huì)運(yùn)用有關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、部頒標(biāo)準(zhǔn)、設(shè)計(jì)手冊(cè)和產(chǎn)品樣本等技術(shù)資料。要求：（1）設(shè)計(jì)時(shí)必須從實(shí)際出發(fā)，總和考慮實(shí)用性、經(jīng)濟(jì)性、安全性及操作方便和結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。多設(shè)想幾個(gè)方案進(jìn)行分析對(duì)比后確定最理想的一個(gè)；（2）獨(dú)立完成作業(yè)。設(shè)計(jì)時(shí)可以參考同類機(jī)械，但必須在深入理解和消化后借鑒，不要簡(jiǎn)單地抄襲；（3）在完成課程作業(yè)的過(guò)程中，要隨時(shí)復(fù)習(xí)液壓元件的工作原理、基本回路幾典型液壓系統(tǒng)的實(shí)例，積極思考，認(rèn)真完成；（4）在完成課程作業(yè)的過(guò)程中，希望大家注意深化和擴(kuò)大自己的知識(shí)面，培養(yǎng)獨(dú)立的工作能力，使自己解決工程問(wèn)題的能力有所提高。項(xiàng)目報(bào)告的內(nèi)容（一）項(xiàng)目背景及其意義（1）背景最初挖掘機(jī)是手動(dòng)的，從發(fā)明到2013年已經(jīng)有一百三十多年了，期間經(jīng)歷了由蒸汽驅(qū)動(dòng)斗回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)到電力驅(qū)動(dòng)和內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)、應(yīng)用機(jī)電液一體化技術(shù)的全自動(dòng)液壓挖掘機(jī)的逐步發(fā)展過(guò)程。第一臺(tái)液壓挖掘機(jī)由法國(guó)波克蘭工廠發(fā)明成功。由于液壓技術(shù)的應(yīng)用，20世紀(jì)40年代有了在拖拉機(jī)上配裝液壓反鏟地懸掛式挖掘機(jī)。1951年，第一臺(tái)全液壓反鏟挖掘機(jī)由位于法國(guó)的Poclain(波克蘭)工廠推出，從而在挖掘機(jī)的技術(shù)發(fā)展領(lǐng)域開(kāi)創(chuàng)了全新空間，20世紀(jì)50年代初期和中期相繼研制出拖式全回轉(zhuǎn)液壓挖掘機(jī)和履帶式全液壓挖掘機(jī)。初期試制的液壓挖掘機(jī)是采用飛機(jī)和機(jī)床的液壓技術(shù)，缺少適用于挖掘機(jī)各種工況的液壓元件，制造質(zhì)量不夠穩(wěn)定，配套件也不齊全。從20世紀(jì)60年代起，液壓挖掘機(jī)進(jìn)入推廣和蓬勃發(fā)展階段，各國(guó)挖掘機(jī)制造廠和品種增加很快，產(chǎn)量猛增。1968-1970年間，液壓挖掘機(jī)產(chǎn)量已占挖掘機(jī)總產(chǎn)量的83%，已接近100%。（2）設(shè)計(jì)意義以下是常見(jiàn)挖掘機(jī)的分類：挖掘機(jī)分類一：常見(jiàn)的挖掘機(jī)按驅(qū)動(dòng)方式有內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)挖掘機(jī)和電力驅(qū)動(dòng)挖掘機(jī)兩種。其中電動(dòng)挖掘機(jī)主要應(yīng)用在高原缺氧與地下礦井和其它一些易燃易爆的場(chǎng)所。挖掘機(jī)分類二：按照行走方式的不同，挖掘機(jī)可分為履帶式挖掘機(jī)和輪式挖掘機(jī)。挖掘機(jī)分類三：按照傳動(dòng)方式的不同，挖掘機(jī)可分為液壓挖掘機(jī)和機(jī)械挖掘機(jī)。機(jī)械挖掘機(jī)主要用在一些大型礦山上。挖掘機(jī)分類四：按照用途來(lái)分，挖掘機(jī)又可以分為通用挖掘機(jī)，礦用挖掘機(jī)，船用挖掘機(jī)，特種挖掘機(jī)等不同的類別（二）國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀國(guó)內(nèi)骨干企業(yè)：貴礦、長(zhǎng)挖、上建、撫挖、合礦、北建獨(dú)資、合資企業(yè)：煙臺(tái)大宇、合肥日立、常州現(xiàn)代、小松三推、卡特徐州、成都神鋼、小松常林、貴州詹陽(yáng)、廈門雪孚（三）項(xiàng)目及其技術(shù)要求本文通過(guò)對(duì)挖掘機(jī)的機(jī)械手臂觀察和了解，對(duì)挖掘機(jī)機(jī)械手臂的液壓系統(tǒng)進(jìn)行了研究，對(duì)挖掘機(jī)的動(dòng)力臂進(jìn)行了液壓回路設(shè)計(jì)，以實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)與循環(huán)工作。1、項(xiàng)目原理分析（1）、挖掘力對(duì)于挖掘力來(lái)說(shuō)，挖掘力主要分為小臂挖掘力和鏟斗挖掘力。兩個(gè)挖掘力的作用點(diǎn)均為鏟斗的齒根（鏟斗的唇邊），只是動(dòng)力不同，小臂挖掘力來(lái)自小臂油缸；而鏟斗挖掘力來(lái)自鏟斗油缸。（2）、包絡(luò)圖工作裝置：（動(dòng)臂、斗桿、鏟斗）回轉(zhuǎn)裝置：（回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)平臺(tái)、動(dòng)力系統(tǒng)）液壓系統(tǒng)：（雙泵雙回路恒功率控制系統(tǒng)）電控系統(tǒng)：（采用PLC控制，觸摸顯示屏）2、項(xiàng)目方案制定（1）、挖掘機(jī)的動(dòng)力傳遞（2）、液壓系統(tǒng)、SY200、SY220采用雙泵雙回路恒功控制液壓系統(tǒng)：(1)、四種功率控制模式；(2)、中位負(fù)流量控制；(3)、高壓切斷控制；(4)、兩液壓主泵按全功率變量。全功率變量是指兩泵功率之和保持恒定，主要是當(dāng)執(zhí)行單泵動(dòng)作時(shí)，此泵可吸收另一不工作的液壓泵功率，充分發(fā)揮柴油機(jī)功率。（3）、液壓系統(tǒng)的基本組成1）能源裝置——液壓泵。它將動(dòng)力部分（電動(dòng)機(jī)或其它遠(yuǎn)動(dòng)機(jī)）所輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓能，給系統(tǒng)提供壓力油液。2）執(zhí)行裝置——液壓機(jī)（液壓缸、液壓馬達(dá)）。通過(guò)它將液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，推動(dòng)負(fù)載做功。3）控制裝置——液壓閥。通過(guò)它們的控制和調(diào)節(jié)，使液流的壓力、流速和方向得以改變，從而改變執(zhí)行元件的力（或力矩）、速度和方向，根據(jù)控制功能的不同，液壓閥可分為村力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。壓力控制閥又分為益流閥(安全閥)、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等；流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)整閥、分流集流閥等；方向控制閥包括單向閥、液控單向閥、梭閥、換向閥等。根據(jù)控制方式不同，液壓閥可分為開(kāi)關(guān)式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。4）輔助裝置——油箱、管路、蓄能器、濾油器、管接頭、壓力表開(kāi)關(guān)等.通過(guò)這些元件把系統(tǒng)聯(lián)接起來(lái)，以實(shí)現(xiàn)各種工作循環(huán)。5）工作介質(zhì)——液壓油。絕大多數(shù)液壓油采用礦物油，系統(tǒng)用它來(lái)傳遞能量或信息。(四)項(xiàng)目設(shè)計(jì)步驟1、動(dòng)臂提升合流2、斗桿大小腔合流3、斗桿再生回路當(dāng)斗桿無(wú)負(fù)載下落時(shí)，斗桿油缸大腔壓力很小，兩位兩通閥在彈簧的作用下往下運(yùn)動(dòng)，關(guān)閉活塞桿腔的回油通道，這樣活塞桿腔的油就直接回到油缸大腔，實(shí)現(xiàn)活塞桿的快速伸出。4、動(dòng)臂提升優(yōu)先當(dāng)動(dòng)臂提升與斗桿復(fù)合動(dòng)作時(shí)，在斗桿閥前端節(jié)流提高其負(fù)荷，保證動(dòng)臂能夠提升。5、回轉(zhuǎn)優(yōu)先當(dāng)回轉(zhuǎn)與斗桿復(fù)合動(dòng)作時(shí)，通過(guò)PSP壓力信號(hào)控制SP閥右移，切斷斗桿的供油，保證回轉(zhuǎn)起動(dòng)，實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)優(yōu)先。（此時(shí)斗桿由另一油泵供油）6、斗桿閉鎖為防止斗桿下掉，閥組內(nèi)裝有斗桿閉鎖閥，它由控制閥HV和錐閥組成。7、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)馬達(dá)采用川崎M2X120B，最大流量270L/min，液壓馬達(dá)排量121cm/r,減速機(jī)速比20.04，齒輪軸輸出。帶有停車制動(dòng)器，制動(dòng)閥，緩沖閥，延時(shí)閥項(xiàng)目成果實(shí)物圖（作品圖）設(shè)計(jì)課題收獲及感受通過(guò)這次對(duì)挖掘機(jī)的動(dòng)力臂的液壓回路的設(shè)計(jì)，使我們對(duì)液壓這門課有了一個(gè)更加深刻的了解。只有自己親自動(dòng)手之后你才會(huì)發(fā)現(xiàn)其中的問(wèn)題，在解決問(wèn)題的過(guò)程中，學(xué)習(xí)到的知識(shí)才是最牢固的。通過(guò)這次設(shè)計(jì)，我們明白不管在學(xué)校，還是在以后的工作中，學(xué)習(xí)的重要性。正所謂，“活到老，學(xué)到老?！敝挥心悴煌５膶W(xué)習(xí)你才不會(huì)被“淘汰”。馬上就要走上工作的崗位了，這次的課題設(shè)計(jì)對(duì)我們非常重要。在這次設(shè)計(jì)中我們不僅明白了學(xué)習(xí)的重要性。而且，對(duì)挖掘機(jī)的工作原理也有了一個(gè)詳細(xì)的了解，我們熱愛(ài)我們的專業(yè)，在生活的環(huán)境中，走到哪里都離不開(kāi)我們的專業(yè)知識(shí)，對(duì)于學(xué)校三年來(lái)對(duì)我們的培養(yǎng)，我們?cè)诖擞芍缘倪M(jìn)行感謝：感謝內(nèi)蒙古機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院的每一位老師對(duì)我們的教導(dǎo)，感謝三年來(lái)校領(lǐng)導(dǎo)對(duì)我們的支持與關(guān)懷。從學(xué)校走出去以后，不管我們身處何方，不管我們身在何位。我們都會(huì)永遠(yuǎn)記住這個(gè)我們學(xué)習(xí)生活了三年的母校。參考文獻(xiàn)1.李壯云、葛宜遠(yuǎn)，液壓元件與系統(tǒng)。機(jī)械工業(yè)出版社，20122.袁廣、張勤，液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)。北京大學(xué)出版社，20083.李萬(wàn)莉，工程機(jī)械液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)。同濟(jì)大學(xué)出版社，20114.曹建東，液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)（第2版）。北京大學(xué)出版社，20125.時(shí)彥林，液壓傳動(dòng)。化學(xué)工業(yè)出版社，20156.劉軍營(yíng)，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用實(shí)例解析。機(jī)械工業(yè)出版社，20107．王春行，液壓控制系統(tǒng)。機(jī)械工業(yè)出版社，2011目錄TOC\o"1-2"\h\z\u第一章總論 11.1項(xiàng)目名稱與承辦單位 11.2研究工作的依據(jù)、內(nèi)容及范圍 11.3編制原則 31.4項(xiàng)目概況 31.5技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo) 51.6結(jié)論 6第二章項(xiàng)目背景及建設(shè)必要性 82.1項(xiàng)目背景 82.2建設(shè)的必要性 9第三章建設(shè)條件 113.1項(xiàng)目區(qū)概況 113.2建設(shè)地點(diǎn)選擇 錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。3.3項(xiàng)目建設(shè)條件優(yōu)劣勢(shì)分析 錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。第四章市場(chǎng)分析與銷售方案 134.1市場(chǎng)分析 134.2營(yíng)銷策略、方案、模式 14第五章建設(shè)方案 155.1建設(shè)規(guī)模和產(chǎn)品方案 155.2建設(shè)規(guī)劃和布局 155.3運(yùn)輸 185.4建設(shè)標(biāo)準(zhǔn) 185.5公用工程 205.6工藝技術(shù)方案 215.7設(shè)備方案 215.8節(jié)能減排措施 24第六章環(huán)境影響評(píng)價(jià) 256.1環(huán)境影響 256.2環(huán)境保護(hù)與治理措施 266.3評(píng)價(jià)與審批 28第七章項(xiàng)目組織與管理 297.1組織機(jī)構(gòu)與職能劃分 297.2勞動(dòng)定員 297.3經(jīng)營(yíng)管理措施 307.4技術(shù)培訓(xùn) 30第八章勞動(dòng)、安全、衛(wèi)生與消防 318.1編制依據(jù)及采用的標(biāo)準(zhǔn) 318.2安全衛(wèi)生防護(hù)原則 318.3自然災(zāi)害危害因素分析及防范措施 328.4生產(chǎn)過(guò)程中產(chǎn)生的危害因素分析及防范措施 328.5消防編制依據(jù)及采用的標(biāo)準(zhǔn) 348.6消防設(shè)計(jì)原則 358.7火災(zāi)隱患分析 358.8總平面消防設(shè)計(jì) 358.9消防給水設(shè)計(jì) 368.10建筑防火 368.11火災(zāi)檢測(cè)報(bào)警系統(tǒng) 378.12預(yù)期效果 37第九章項(xiàng)目實(shí)施進(jìn)度 389.1實(shí)施進(jìn)度計(jì)劃 389.2項(xiàng)目實(shí)施建議 38第十章項(xiàng)目招投標(biāo)方案 4010.1招標(biāo)原則 4010.2項(xiàng)目招標(biāo)范圍 4010.3投標(biāo)、開(kāi)標(biāo)、評(píng)標(biāo)和中標(biāo)程序 4010.4評(píng)標(biāo)委員會(huì)的人員組成和資格要求 42第十一章投資估算和資金籌措 4311.1投資估算 4311.2資金籌措及使用計(jì)劃 45HYPERLINK\l"_To