松下LC電氣控制與組態(tài)設(shè)計課件四

第四章PLC的編程及應(yīng)用

第一節(jié)PLC編程特點和原則PLC的編程特點梯形圖編程是PLC編程中最常用的方法。它源于傳統(tǒng)的繼電器電路圖，但發(fā)展到今天兩者之間有了較大的差別。程序的執(zhí)行順序繼電器梯形圖和PLC梯形圖執(zhí)行順序的比較

繼電器梯形圖

X1閉合后，Y1、Y2同時得電

PLC梯形圖

X1閉合后，Y1先輸出，Y2后輸出

PLC程序的掃描執(zhí)行結(jié)果掃描執(zhí)行方式優(yōu)點：可濾掉高頻干擾，增強抗干擾能力。缺點：產(chǎn)生響應(yīng)滯后，影響可靠性。繼電器自身的延時效應(yīng)X1閉合后，Y1、Y2在同一掃描周期內(nèi)動作

X1閉合后，Y1、Y2在兩個掃描周期內(nèi)動作

X1動作時，Y1、Y2不同時得電與斷電

X1動作時，Y0、Y1同時得電與斷電

PLC中的軟繼電器

所謂軟繼電器是指PLC存儲空間中的一個可以尋址的位。在PLC中，軟繼電器種類多、數(shù)量大。如FP1-C24，共有R內(nèi)部繼電器1008個，特殊繼電器64個，定時器/計數(shù)器144個。

寄存器中觸發(fā)器的狀態(tài)可以讀取任意次，相當(dāng)于每個繼電器有無數(shù)個常開和常閉觸點。

PLC的編程原則輸入/輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器、定時器、計數(shù)器等器件的觸點可以多次重復(fù)使用，無需復(fù)雜的程序結(jié)構(gòu)來減少觸點的使用次數(shù)。梯形圖每一行都是從左母線開始，線圈終止于右母線。觸點不能放在線圈的右邊。

接點和線圈的順序：

正確程序

錯誤程序

除步進(jìn)程序外，任何線圈、定時器、計數(shù)器、高級指令等不能直接與左母線相連。如果需要任何時候都被執(zhí)行的程序段，可以通過特殊內(nèi)部常閉繼電器或某個內(nèi)部繼電器的常閉觸點來連接。4.在程序中，不允許同一編號的線圈兩次輸出。下面的梯形圖是不允許的。利用內(nèi)部特殊繼電器實現(xiàn)常閉輸出

利用內(nèi)部繼電器常閉接點實現(xiàn)常閉輸出

不允許出現(xiàn)橋式電路。

注意：觸點應(yīng)畫在水平線上，不能畫在垂直分支上。程序的編寫順序應(yīng)按自上而下、從左至右的方式編寫。為了減少程序的執(zhí)行步數(shù)，程序應(yīng)為“左大右小，上大下小”。如：錯誤的橋式電路

橋式電路的替代電路

不符合上大下小的電路，共5步

符合上大下小的電路，共4步

不符合左大右小的電路，共5步

符合左大右小的電路，共4步

第二節(jié)基本電路AND運算

OR運算例如：在鍋爐控制過程中，無論是水罐的壓力過高，還是水溫過高都要產(chǎn)生聲光報警。

AND電路，Y0接受X1和X2的AND運算結(jié)果AND擴(kuò)展電路，Y0接受塊1和塊2的AND運算結(jié)果例如：只有當(dāng)設(shè)備的狀態(tài)為就緒狀態(tài)，并且按下“開始”按扭，設(shè)備才能開始工作。OR擴(kuò)展電路，Y1接受的是塊1和塊2的OR運算結(jié)果

OR電路，Y1接受的是X1和X2的OR運算結(jié)果

自鎖（自保持）電路自鎖電路分為：關(guān)斷優(yōu)先式和啟動優(yōu)先式

關(guān)斷優(yōu)先式自鎖電路：當(dāng)執(zhí)行關(guān)斷指令，X2閉合時，無論X1的狀態(tài)如何，線圈Y1均不得電。

啟動優(yōu)先式自鎖電路：當(dāng)執(zhí)行啟動指令，X1閉合時，無論X2的狀態(tài)如何，線圈Y1都得電。關(guān)斷優(yōu)先式自鎖電路

啟動優(yōu)先式自鎖電路

互鎖電路

互鎖電路用于不允許同時動作的兩個繼電器的控制，如電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制。時間電路

時間電路主要用于延時、定時和脈沖控制中。

時間控制電路既可以用定時器實現(xiàn)也可以用標(biāo)準(zhǔn)時鐘脈沖實現(xiàn)。在FP1型PLC內(nèi)部有多達(dá)100個定時器和三種標(biāo)準(zhǔn)時鐘脈沖（0.01s、0.1s、1s）可用于時間控制。

互鎖控制電路

延時電路

下圖利用兩個定時器組合以實現(xiàn)長延時。

即Y0在X0閉合30秒之后得電。

時間繼電器TMX1起到延時30×0.1=3秒的作用。下圖利用定時器串聯(lián)實現(xiàn)長延時。即Y2在X0閉合30秒之后導(dǎo)通。脈沖秤電路利用經(jīng)定時梯器可歷以方礙便地差產(chǎn)生頑脈沖檔序列世。在蓮上圖耳程序傾的運某行過溝程中碰，R0每隔3秒產(chǎn)蒙生一餡次脈級沖，尺其脈羨寬為撞一個振掃描醫(yī)周期上。在FP滅1的內(nèi)額部有跌七種焰標(biāo)準(zhǔn)閣的時耀鐘脈慶沖繼崇電器運，分別潛為R9導(dǎo)01魯8（0.汗01盒s），R9故01得9（0.籃02免s），R9餓01鐮A（0.竭1s），R9均01糞B（0.情2s），R9兇01哈C（1s），R9牽01慚D（2s），R9李01辟E（1m的in）。若需司要這鵲幾種烤時間補的脈初沖，泉可直難接利驕用這珍幾個喇時間君脈沖曬發(fā)生狀器。分支當(dāng)電路分支蠅電路憑主要扮用于委一個喇控制暮電路催導(dǎo)致寄幾個否輸出抬的情忙況。例如澤，開殊動吊終車的匆同時第打開擾警示默燈。下圖些中，婦當(dāng)X0閉合者后，糟線圈Y1、Y2同時口得電申。第三吐節(jié)盡P草LC茂編程智實例電動徒機(jī)正季反轉(zhuǎn)角控制系統(tǒng)堡結(jié)構(gòu)利用PL寬C控制雕一臺束異步賺電動種機(jī)的漿正反事轉(zhuǎn)。輸入撇端直弱流電呆源E由PL水C內(nèi)部邪提供唯，可在直接宴將PL再C電源府端子鞏接在北開關(guān)駁上。土交流癢電源遍則是照由外申部供遞給。PL徹C控館制電分動機(jī)方正反槐轉(zhuǎn)外霸部接衛(wèi)線圖要求諷：黃按瘦鈕按下丸：電啦機(jī)正饞轉(zhuǎn)藍(lán)按截鈕按下摧：電袖機(jī)反邊轉(zhuǎn)紅按證鈕按下消：電獻(xiàn)機(jī)停枝止系統(tǒng)壤的控休制要仗求按動疑黃按喉鈕時喘：①若喚在此拔之前包電機(jī)胞沒有畜工作磚，則絲式電機(jī)禁正轉(zhuǎn)像啟動閱，并守保持影電機(jī)慕正轉(zhuǎn)糞；②若扎在此栗之前淡電機(jī)策反轉(zhuǎn)演，則誓將電段機(jī)切魯換到初正轉(zhuǎn)跨狀態(tài)現(xiàn)，并肥保持淚電機(jī)正轉(zhuǎn)刃；③若材在此灣之前浮電機(jī)殊的已慌經(jīng)是睬正轉(zhuǎn)牙，則影電機(jī)哭的轉(zhuǎn)勻動狀嶼態(tài)不診變。電機(jī)億正轉(zhuǎn)蹲狀態(tài)白一直單保持嗚到有餐籃按競鈕或價紅按征鈕按裕下為羅止。按動揀藍(lán)按內(nèi)鈕時穿：①若森在此快之前贈電機(jī)因沒有問工作雪，則斜電機(jī)遵反轉(zhuǎn)容啟動棉，并景保持渠電機(jī)窄反轉(zhuǎn)蜘；②若鼠在此岸之前庸電機(jī)耀正轉(zhuǎn)管，則佩將電趟機(jī)切唱換到餐反轉(zhuǎn)忌狀態(tài)驚，并困保持雞電機(jī)反轉(zhuǎn)刷；③若面在此罵之前效電機(jī)寸的已痕經(jīng)是傅反轉(zhuǎn)振，則土電機(jī)筍的轉(zhuǎn)贏動狀廈態(tài)不袖變。電機(jī)扇反轉(zhuǎn)癢狀態(tài)矩一直貼保持失到有帳黃按棍鈕或掠紅按汗鈕按禾下為踏止。按下購紅按閥鈕時貴：停止歇電機(jī)哀的轉(zhuǎn)納動注：察電機(jī)疊不可馳以同燙時進(jìn)逐行正奶轉(zhuǎn)和鑼反轉(zhuǎn)腐，否憲則會辮損壞泉系統(tǒng)PL觸C的I/漠O點的炮確定刮與分物配系統(tǒng)談編程尾分析骨和實許現(xiàn)電機(jī)錫正反位轉(zhuǎn)控圖制P則LC賄的I蘆/O棄點分貴配表PLC點名稱連接的外部設(shè)備功能說明X0紅按鈕停止命令X1黃按鈕電機(jī)正轉(zhuǎn)命令X2藍(lán)按鈕電機(jī)反轉(zhuǎn)命令Y0正轉(zhuǎn)繼電器控制電機(jī)正轉(zhuǎn)Y1反轉(zhuǎn)繼電器控制電機(jī)反轉(zhuǎn)電機(jī)歸初步號正轉(zhuǎn)倚控制領(lǐng)電路電機(jī)甩初步乳正反悲轉(zhuǎn)控為制電怖路系統(tǒng)體要求字電機(jī)狼不可職以同群時進(jìn)釣行正飲轉(zhuǎn)和壁反轉(zhuǎn)，如下歷圖所翁示利影用互塘鎖電摘路可悄以實弦現(xiàn)。利用嗽正轉(zhuǎn)眾按鈕露來切啦斷反圓轉(zhuǎn)的逢控制貢通路毯；利嬸用反糟轉(zhuǎn)按程鈕來枕切斷料正轉(zhuǎn)犬的控寒制通墻路。電機(jī)喬正反貫轉(zhuǎn)的框互鎖毫電路電機(jī)匹正反黨轉(zhuǎn)的傷切換戰(zhàn)電路當(dāng)按口下紅狀按鈕個時，窮無論浩在此破之前衡電機(jī)它的轉(zhuǎn)敘動狀偶態(tài)如在何，勁都停員止電嗽機(jī)的墳轉(zhuǎn)動磚。利用屬紅色情按鈕此同時怕切斷哭正轉(zhuǎn)愧和反譜轉(zhuǎn)的安控制嚼通路屈。電機(jī)銹正反領(lǐng)轉(zhuǎn)的屑最終待控制鉛程序鍋爐影點火離和熄乏火控袋制鍋爐桂的點套火和貪熄火澆過程暮是典茶型的著定時撒器式恨順序僵控制令過程桶?？刂茷I要求化：點火紫過程繁：先啟逐動引政風(fēng)，5分鐘怪后啟酒動鼓緊風(fēng)，2分鐘獄后點返火燃勇燒。熄火漲過程粘：先熄檢滅火嚇焰，2分鐘添后停棗鼓風(fēng)沖，5分鐘勾后停肺引風(fēng)護(hù)。PL墻C的I/見O點的處確定淘與分易配鍋爐尤點火醉和熄主火控抽制P掙LC保的I及/O榆點分沸配表PLC點名稱連接的外部設(shè)備功能說明X0藍(lán)按鈕點火命令X1紅按鈕熄火命令Y0控制繼電器1控制引風(fēng)Y1控制繼電器2控制鼓風(fēng)Y2控制繼電器3控制點火開關(guān)編程醬分析淡和實殘現(xiàn)(1后)點火董過程工作晃過程夠：當(dāng)藍(lán)堵按鈕陡按下（X0接通榆）后,啟動吹引風(fēng)浩（Y0輸出。因X0選用稱的是盛非自過鎖按旱鈕，萍故需糠要利誤用自獅鎖電魯路鎖艱住Y0，同時諷利用Y0觸發(fā)翻時間迅繼電府器T0，T0延時30底0s（5分鐘搞）后雪，輸出莫繼電軋器Y1動作償，即脆啟動吃鼓風(fēng)飾。同時匹利用T0觸發(fā)丟定時改繼電受器T1，T1延時12效0s（2分鐘廈）后憲，輸出Y2，點火渴燃燒脆。鍋爐醒點火徐過程葬控制乞程序（2晨）系統(tǒng)鬧的點額火和感熄火舌過程幕的綜惰合程設(shè)序下面肝所示否的兩肌個程偵序都您可以炊實現(xiàn)伸鍋爐暢系統(tǒng)愿的點哲火和恰熄火顛過程絲式控制蹦，但實怪現(xiàn)的嗽方式曉不同物。圖陽(a呢)程胃序利霸用了遮4個狹時間氣繼電待器，鮮但程瓣序的坑邏輯魔關(guān)系廉比較葬簡單惕易懂球。（a槐）鍋爐禁系統(tǒng)船點火寬和熄齡火過商程的馳綜合搬程序瞇(1肚)圖重(b間)程復(fù)序利但用了厲2個料時間怎繼電得器，節(jié)約徐了2儉個時慘間繼魯電器銹，但控揉制邏輯豈相對素復(fù)雜戒些。（b）鍋爐匹系統(tǒng)集點火詢和熄誤火過口程的鬼綜合固程序所(2蜘)房間進(jìn)燈的真控制現(xiàn)在漲一些服賓館騾和家奏庭客賀廳中策的裝刷飾燈吧，是帳利用誰一個團(tuán)開關(guān)門來實舉現(xiàn)不鋼同的閣控制渾組合產(chǎn)。例如誓，房挺間內(nèi)丘有1，2，3號三華個燈按動桃一下滴開關(guān)馬，三負(fù)個燈那全亮亮；再按眼一下圈，1，3號燈膛亮，2號滅蹲；再按串一下，2號燈萬亮，1，3號滅改；再按哈一下生全部斃滅。此控女制是唯利用腳按動零開關(guān)嚷次數(shù)漸來控嫂制各暗個燈維的亮是、滅越，故律可以乎用計撥數(shù)器評來實流現(xiàn)計牧數(shù)式巨順序翼控制。房間蘇燈控零制P襖LC忽的I括/O都點分黨配表PLC點名稱連接的外部設(shè)備功能說明X0按鈕開關(guān)命令Y1控制繼電器1控制1號燈亮滅Y2控制繼電器2控制2號燈亮滅Y3控制繼電器3控制3號燈亮滅房間稠燈計劇數(shù)式戒順序佛控制愿程序這里伏使用衡R9跪01首3是念程序溉初始標(biāo)化的刻需要刷。一立進(jìn)入沫程序電，就縣把十理進(jìn)制菌數(shù)3已賦給蟻SV劫10天0。切從這緊以后淡R9錘01著3就震不起四作用餓了。在程啟序中殖使用咬微分千指令莖是使卷X0頓具有珠非自議鎖按音鈕的秘作用裂。初始偉狀態(tài)服：EV哨10遙0=禁3，岸R3將通誤→氧Y1旺、Y仿2、麗Y3紙不通季，3忙個燈頸全滅暗；第一豈次接農(nóng)通X康0：EV促10陡0=碗2，專R2找通短→搖Y1帳、Y裕2、銹Y3稻全通停，3竟個燈綢全亮裂；第二撤次接字通X削0：EV喊10厲0=敞1，鵝R1讓通究→趴Y1匯和Y哈3通惰，Y供2斷星，故難2號寨滅，峰1號讀和3架號燈袖亮；第三括次接值通X是0：EV兔10腫0=礎(chǔ)0，育R0鳳通遠(yuǎn)→常Y2甜通，要Y1簡和Y傭3斷敏，故帥2號據(jù)亮，慰1鵝號和漠3號傘燈滅頸。EV塊10雨0=腫0時咬，若刮再次鎖閉合嘩X0杏，則仿計數(shù)生器復(fù)聞位，膏燈全癢滅，霉程序圍從頭撐開始呢重復(fù)懸以上屈過程鍬。四、隸多地搏點控防制要求蘿：在衰三個物不同剩的地蜘方分朽別用頑三個添開關(guān)腿控制飼一盞秩燈，朋任何青一地單的開敬關(guān)動鴨作都言可以如使燈等的狀讓態(tài)發(fā)傷生改陰變，權(quán)即不管讓開關(guān)晃是開曬還是繁關(guān)，科只要勝有開揉關(guān)動袖作則桶燈的啄狀態(tài)濃就發(fā)魯生改逐變。三地加控制仇一盞匯燈I掩/O詳分配坦表PLC點名稱連接的外部設(shè)備功能說明X0A地開關(guān)在A地控制X1B地開關(guān)在B地控制X2C地開關(guān)在C地控制Y0燈被控對象從這格個程目序中千不難剃發(fā)現(xiàn)月其編詢程規(guī)辣律，腫并能暑很容勿易地清把它沫擴(kuò)展劃到四含地、豪五地琴甚至充更多刊地點哥的控塊制。但其披設(shè)計嗎方法拳完全學(xué)靠設(shè)色計者錄的經(jīng)推驗，暴初學(xué)萌者不國易掌障握。三地區(qū)控制授一盞膀燈程口序（池1）利用撥數(shù)字奴電路餡中組扯合邏您輯電據(jù)路的刷設(shè)計島方法轎，使末編程儉者有罪章可頃循。規(guī)定企：輸入蒙量為媽邏輯輝變量沸，輸新出量倉為邏解輯函小數(shù)；捧常開徒觸點劑為原捷變量啦，常束閉觸器點為瀉反變蛛量。孟這樣娛就可水以把向繼電礦控制懂的邏君輯關(guān)龍系變喜成數(shù)深字邏范輯關(guān)菊系。三地吵控制氧一盞磚燈邏字輯函旋數(shù)真歲值表X0X1X2Y000001111001111000110011001010101真值悉表按則照每相鄰埋兩行晃只允餡許一弓個輸霧入變佩量變姓化的物規(guī)則練排列侵。即三門個開魔關(guān)中窮的任柱意一訂個開棋關(guān)狀跳態(tài)的視變化友，都舍會引精起輸沾出Y畏0由召“1塘”變斥到“糕0”嗎，或唉由“化0”友變到職“1衡”。由真攔值表夫?qū)懗鰪V輸出盟與輸品入之浮間的鄭邏輯皺函數(shù)疊關(guān)系思式：可設(shè)圣計出洗梯形昌圖程地序如內(nèi)下圖新所示擊：三地灣控制怠一盞紛燈程釘序（帝2）使用鄭高級帽指令享可使閘程序豬更加嫂簡單。下圖積為應(yīng)女用高負(fù)級指符令F示13睡2編尋寫的懼控制惡程序擊。三地稅控制政一盞潤燈程過序（難3）上面宗的程踏序只誰要開匹關(guān)動淋作(錯不管麗開關(guān)杜是接米通還頑是斷繭開)惕，即病將Y摘0求尾反。程序科中每蟲一開澤關(guān)使撇用了困兩個趙微分稻指令那，既寬可檢絞測上水升沿刑又可業(yè)檢測濫下降葉沿，十分徐巧妙批地實放現(xiàn)了崇控制輩要求君。對于生這種啄編程錦方式滑，無重論多徹少個習(xí)地方吊，只滿要在朝梯形聞圖中不多加樂幾個標(biāo)輸入糟觸點謙和幾銹條微裂分指脊令就訓(xùn)可實砍現(xiàn)控凡制要寶求。三地遮控制藝一盞濤燈程赴序（待4）①使易用條煙件比含較指旱令，晝只要剪（W歉XO扮）≠鄉(xiāng)豐（W隨RO斤），研就把批YO巧求孔反。②（戚WX素O）把→（之WR衫O）藍(lán)，使棟兩個條寄存返器中愚內(nèi)容過完全頓一樣繼。③只要愛WX勸0中刮的內(nèi)消容改盾變，免YO屬的狀轎態(tài)就魔立即退變化。使用爛了字休比較蓋指令彈，故只WX錦O中肥的1選6位串都可床以用論來作次為控嫁制開緊關(guān)，譽使程宮序大蠅大簡形化。五、鑄易拉閣罐自揪動生霞產(chǎn)線黃計數(shù)扯控制在易歲拉罐鴉自動俘生產(chǎn)劉線上蘿，常首常需浙要統(tǒng)論計出晴每小星時生枯產(chǎn)的掙易拉懂罐數(shù)想量。既罐裝再好的潮易拉弱罐飲燒料一超個接憑一個滴不斷魂地經(jīng)霞過計汗數(shù)裝關(guān)置。納假設(shè)扁計數(shù)顫裝置圖上有喬一感熱應(yīng)傳揮感器泄，每當(dāng)僵一聽皺飲料拼經(jīng)過羞時，鹿就會蘋產(chǎn)生禾一個骨脈沖只。要求饑：編制擱程序拍將一蛾天2艷4小遣時中米每小福時生元產(chǎn)的列數(shù)量木統(tǒng)計憶出來煉。易拉模罐計扒數(shù)控多制P觀LC鋸的I統(tǒng)/O撿點分靜配表PLC點名稱連接的外