某電力建設(shè)公司戰(zhàn)略報告

天建電力建設(shè)公司戰(zhàn)略報告

——“15+10”戰(zhàn)略目錄1.前言2.天津電建的內(nèi)部戰(zhàn)略分析3.電建行業(yè)分析4.天津電建的戰(zhàn)略選擇5.戰(zhàn)略描述與實施：15＋10戰(zhàn)略6.附錄前言1.研究戰(zhàn)略的意義2.研究方法—我們的戰(zhàn)略觀3.研究過程4.重要觀點提示天建GREP分析（一）：我們的觀點天建GREP分析表天建GREP分析（二）：與SWOT分析相聯(lián)系天建的GREP與SWOT矩陣天建GREP分析：戰(zhàn)略涵義如果天建要在未來競爭中取勝，必須對其GREP系統(tǒng)進行改進，改進的方向是：（1）改善股權(quán)結(jié)構(gòu)：降低天建國有股權(quán)的比重至50%，個人股權(quán)增加至30%-30%以上的水平，適當引進戰(zhàn)略投資者；（2）盡快在公司建立以績效為基礎(chǔ)的企業(yè)經(jīng)理人員報酬制度，并確保其收入水平具有外部競爭性；（3）在梳理戰(zhàn)略和流程的基礎(chǔ)上對企業(yè)內(nèi)部經(jīng)營班子的權(quán)力做適當調(diào)整，并用制度形式規(guī)范權(quán)力分配；（4）采用先進生產(chǎn)方式，完善生產(chǎn)流程，以質(zhì)量最優(yōu)和成本最低為目標，加強項目管理。（5）制定明確的市場戰(zhàn)略，大力推進市場營銷能力的提高，包括建立銷售人員薪酬體系;建立銷售信息系統(tǒng),提高反應(yīng)能力;建立銷售聯(lián)盟；建立銷售人員定期培訓(xùn)制度等。（6）強化領(lǐng)導(dǎo)人的危機意思，開發(fā)現(xiàn)任領(lǐng)導(dǎo)團隊應(yīng)付挑戰(zhàn)的能力；（7）有針對性地培養(yǎng)一些專業(yè)經(jīng)理人員,使每一個關(guān)鍵職位上的管理者都具有一流的職業(yè)化水平；（8）在清晰戰(zhàn)略和組織的基礎(chǔ)上進行人力資源規(guī)劃，用各種創(chuàng)新的辦法來解決冗員問題。（9）建立現(xiàn)代化的財務(wù)管理體系，提高財務(wù)使用效率；（10）發(fā)展多經(jīng)，努力開辟高利潤的產(chǎn)品領(lǐng)域和業(yè)務(wù)領(lǐng)域；（11）盡快建立上市平臺或其他資本運作平臺用資本運作的方式獲取資本積累；（12）制訂并實施正確的品牌戰(zhàn)略，通過優(yōu)質(zhì)工程建立良好的長期業(yè)績記錄；（13）成立專門的公關(guān)部門，動用資源加強政府公關(guān)。以上13條是天建生存和獲取競爭優(yōu)勢的改進方向或內(nèi)部改進戰(zhàn)略。格局與機會：五要素分析運用波特的競爭五要素分析，我們對電建業(yè)的基本觀點是：一.主要觀點1，行業(yè)競爭殘酷，產(chǎn)能過剩；2，行業(yè)分散，企業(yè)規(guī)模偏小，市場集中程度（前四家企業(yè)的產(chǎn)值/總產(chǎn)值）不到18%；3，電建企業(yè)在與上下游談判價格時，處于不利地位；4，面臨兩種替代：電網(wǎng)建設(shè)的替代和新能源的替代；5，存在外資進入的威脅。二.戰(zhàn)略涵義1，存在通過并購提高市場份額來獲取競爭優(yōu)勢的可能性；2，存在用正反向并購的方式改變競爭地位的可能性；3，通過并購和業(yè)務(wù)多元化來應(yīng)對外部替代和威脅。格局與機會：PEST分析

根據(jù)分析行業(yè)外部環(huán)境的PEST（政治、經(jīng)濟、社會、科技）方法，我們對電建業(yè)分析的結(jié)論是：一.主要觀點1，中國電力投資處于相對不太穩(wěn)定的時期；電力投資由電源轉(zhuǎn)向電網(wǎng)，電力建設(shè)業(yè)務(wù)增長緩慢；2，中國電力經(jīng)濟開始逐步市場化，電力資產(chǎn)股權(quán)結(jié)構(gòu)的變化會影響電建業(yè)的客戶性質(zhì)；3，人們降溫取暖習慣的改變會影響電力需求，但環(huán)保性的電力需求增加會不利于火電的發(fā)展；4，技術(shù)的改進對電力需求存在雙方面的影響。二.戰(zhàn)略涵義1，電建企業(yè)要學(xué)會理解政策，影響政策，“走在政策前面”實施內(nèi)部改進；2，未來5年的市場低迷期也是電建企業(yè)整合并購的好時機；3，存在通過并購來增加技術(shù)實力的機會。格局與機會：電建行業(yè)的六大機會1、并購成為行業(yè)領(lǐng)袖2、發(fā)展市場能力3、相關(guān)業(yè)務(wù)多元化4、非相關(guān)業(yè)務(wù)多元化5、實施內(nèi)部改進和管理創(chuàng)新6、上市六大機會（圖示）內(nèi)部競爭戰(zhàn)略外部競爭戰(zhàn)略加強內(nèi)部改進發(fā)展市場能力并購相關(guān)業(yè)務(wù)多元化非相關(guān)業(yè)務(wù)多元化上市機會和能力矩陣非相關(guān)業(yè)務(wù)多元化上市并購成為行業(yè)領(lǐng)袖相關(guān)業(yè)務(wù)多元化發(fā)展市場能力企業(yè)內(nèi)部改進小戰(zhàn)略性機會價值大大公司在戰(zhàn)略機會上的能力小思考多元化1、相關(guān)業(yè)務(wù)多元化電力設(shè)備電廠建設(shè)發(fā)電電力經(jīng)營電力咨詢電廠調(diào)試與維護軟件服務(wù)：電網(wǎng)監(jiān)控軟件，計費軟件，競價軟件等等設(shè)備租賃電力通訊電力服務(wù)思考多元化（續(xù)）2、非相關(guān)業(yè)務(wù)多元化電建行業(yè)的競爭力來源電建行業(yè)的核心競爭力長期業(yè)績記錄（15%）體制與管理（10%）品牌（10%）

成本控制（5%）施工能力（5%）地域（20%）員工隊伍（5%）市場營銷能力（30%）在2006年，我們將實現(xiàn)：（1）在內(nèi)部改進的基礎(chǔ)上，用市場拓展和并購的方式使主業(yè)的市場份額占到中國電建行業(yè)15％的市場份額，爭取在行業(yè)內(nèi)做到數(shù)一數(shù)二；（2）用資本運作和發(fā)展多經(jīng)的方式延伸目前的的業(yè)務(wù)，并使延伸業(yè)務(wù)的投資有10倍的增值。這種戰(zhàn)略簡稱為“15＋10”戰(zhàn)略。天建未來的戰(zhàn)略構(gòu)想天建的戰(zhàn)略實施（一）：拓展市場產(chǎn)品價格地點促銷聯(lián)合銷售銷售者電建市場區(qū)域分析進入：湖南、湖北強力進入：內(nèi)蒙、新疆、江西、福建等忽略：浙江、江蘇、河北、山東

避開：安徽、四川、貴州、廣西、山西等

少未來新建電廠數(shù)多

大該地區(qū)火電施工能力小

天建的戰(zhàn)略實施（二）：實施并購并購對象并購時機并購方式可能的限制條件三個案例：如何通過并購來獲取競爭優(yōu)勢美國福陸丹尼爾公司德國Fru-Con公司浙廣廈天建的戰(zhàn)略實施（三）：發(fā)展多經(jīng)投資多經(jīng)的八項原則1、量力而行2、投資收益最大化3、股權(quán)多元化4、高起點（在經(jīng)營多元業(yè)務(wù)時不求多，但求精）5、與資本運作相聯(lián)系6、引進高級管理人才7、電力行業(yè)優(yōu)先但不拘泥在電力行業(yè)選擇8、國際化附錄1、天津電力建設(shè)公司戰(zhàn)略報告2、美國主要工程承包商并購大事記3、電建行業(yè)分析數(shù)據(jù)及圖表附表1市場集中程度附表2歷年施工產(chǎn)值趨勢分析附表3歷年勞動生產(chǎn)率附表4產(chǎn)值利潤率和資產(chǎn)利潤率趨勢分析附表5歷年利潤變化趨勢附表6歷年施工產(chǎn)值構(gòu)成變化分析（一）附表7歷年施工產(chǎn)值構(gòu)成變化分析（二）附表8預(yù)測：施工產(chǎn)值（年均增長率為5%）附表9預(yù)測：施工產(chǎn)值（年增長率為10%）附表10預(yù)測：施工產(chǎn)值（年增長率為15%）附表11預(yù)測：施工產(chǎn)值（年遞減率為2%）附表12預(yù)測：施工產(chǎn)值（年遞減率為4%）附表13預(yù)測：施工產(chǎn)值（年遞減率為6%）祝愿天津電建發(fā)展得越來越好！謝謝觀看/歡迎下載BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009電子大賽電機部分培訓(xùn)一、直流電機（）匯報人姓名圖4為采用內(nèi)部集成有兩個橋式電路的專用芯片L298所組成的電機驅(qū)動電路。驅(qū)動芯片L298是驅(qū)動二相和四相步進電機的專用芯片，我們利用它內(nèi)部的橋式電路來驅(qū)動直流電機，這種方法有一系列的優(yōu)點。每一組PWM波用來控制一個電機的速度，而另外兩個I/O口可以控制電機的正反轉(zhuǎn)，控制比較簡單，電路也很簡單，一個芯片內(nèi)包含有8個功率管，這樣簡化了電路的復(fù)雜性，如圖所示IOB10、IOB11控制第一個電機的方向，IOB8輸入的PWM控制第一個電機的速度；IOB12、IOB13控制第二個電機的方向，IOB9輸入的PWM控制第二個電機的速度。

）

步進電機是利用電磁鐵的作用原理，將脈沖信號轉(zhuǎn)換為線位移或角位移的電機。每來一個電脈沖，步進電機轉(zhuǎn)動一定角度，帶動機械移動一小段距離。特點:（1）來一個脈沖，轉(zhuǎn)一個步距角。（2）控制脈沖頻率，可控制電機轉(zhuǎn)速。（3）改變脈沖順序，可改變轉(zhuǎn)動方向。應(yīng)用：由于步進電動機的這一工作職能正好符合數(shù)字控制系統(tǒng)要求，因此它在數(shù)控機床、鐘表工業(yè)及自動記錄儀等方面都有很廣泛的應(yīng)用二、步進電動機及其控制種類：勵磁式和反應(yīng)式兩種。勵磁式步進電機的轉(zhuǎn)子上有勵磁線圈，依靠電磁轉(zhuǎn)矩工作。反應(yīng)式步進電機的轉(zhuǎn)子上沒有勵磁線圈。依靠變化的的磁阻生成磁阻轉(zhuǎn)矩工作。應(yīng)用最廣泛，它有兩相、三相、多相之分。三相反應(yīng)式步進電動機的原理結(jié)構(gòu)圖如下：ABCIAIBIC

定子內(nèi)圓周均勻分布著六個磁極，磁極上有勵磁繞組，每兩個相對的繞組組成一相。采用Y連接，轉(zhuǎn)子有四個齒。定子轉(zhuǎn)子1、步進電機的結(jié)構(gòu)2、步進電機的工作原理

由于磁力線總是要通過磁阻最小的路徑閉合，因此會在磁力線扭曲時產(chǎn)生切向力，而形成磁阻轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動?，F(xiàn)以BCIAIBIC的通電順序，使三相繞組輪流通入直流電流，觀察轉(zhuǎn)子的運動情況。ABCA（1）三相單三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相繞組通電，B、C相不通電。氣隙產(chǎn)生以A-A為軸線的磁場，而磁力線總是力圖從磁阻最小的路徑通過，故電動機轉(zhuǎn)子受到一個反應(yīng)轉(zhuǎn)矩，在此轉(zhuǎn)矩的作用下，轉(zhuǎn)子必然轉(zhuǎn)到左圖所示位置：1、3齒與A、A′極對齊?！叭唷敝溉嗖竭M電機；“單”指每次只能一相繞組通電；“三拍”指通電三次完成一個通電循環(huán)。CA'BB'C'A3412

同理，B相通電時，轉(zhuǎn)子會轉(zhuǎn)過30角，2、4齒和B、B′磁極軸線對齊；當C相通電時，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過30角，1、3齒和C′、C磁極軸線對齊。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

這種工作方式下，三個繞組依次通電一次為一個循環(huán)周期，一個循環(huán)周期包括三個工作脈沖，所以稱為三相單三拍工作方式。按ABCA……的順序給三相繞組輪流通電，轉(zhuǎn)子便一步一步轉(zhuǎn)動起來。每一拍轉(zhuǎn)過30°(步距角)，每個通電循環(huán)周期(3拍)磁場在空間旋轉(zhuǎn)了360°而轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90°(一個齒距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通電，轉(zhuǎn)子1、3齒與A、A'對齊。

A、B相同時通電，A、A'磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過15，到達左圖所示位置。按AABBBCC

CA的順序給三相繞組輪流通電。這種方式可以獲得更精確的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通電，轉(zhuǎn)子2、4齒與B、B′對齊,又轉(zhuǎn)過15。3412CA'BB'C'AB、C相同時通電，C'、C

磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過15。三相反應(yīng)式步進電動機的一個通電循環(huán)周期如下：AABBBCC

CA，每個循環(huán)周期分為六拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過15（步距角），一個通電循環(huán)周期(6拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90(齒距角)。與單三拍相比，六拍驅(qū)動方式的步進角更小，更適用于需要精確定位的控制系統(tǒng)中。AB通電CA'BB'C'A3412BC通電3412CA'BB'C'ACA通電CA'BB'C'A3412與單三拍方式相似，雙三拍驅(qū)動時每個通電循環(huán)周期也分為三拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過30(步距角)，一個通電循環(huán)周期(3拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90(齒距角)。（3）三相雙三拍（FLASH）按ABBCCA的順序給三相繞組輪流通電。每拍有兩相繞組同時通電。

從以上對步進電機三種驅(qū)動方式的分析可得步距角計算公式：—步距角Zr

—轉(zhuǎn)子齒數(shù)m—每個通電循環(huán)周期的拍數(shù)實用步進電機的步距角多為3和1.5。為了獲得小步距角，電機的定子、轉(zhuǎn)子都做成多齒的。相數(shù)：產(chǎn)生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數(shù)。常用m表示。拍數(shù)：完成一個磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示，或指電機轉(zhuǎn)過一個齒距角所需脈沖數(shù)，以四相電機為例，有四相四拍運行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：對應(yīng)一個脈沖信號，電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用θ表示。θ=360度/（轉(zhuǎn)子齒數(shù)*運行拍數(shù)），以常規(guī)二、四相，轉(zhuǎn)子齒為50齒電機為例。四拍運行時步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱整步），八拍運行時步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱半步）。3.步進電機的靜態(tài)指標術(shù)語定位轉(zhuǎn)矩：電機在不通電狀態(tài)下，電機轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩（由磁場齒形的諧波以及機械誤差造成的）靜轉(zhuǎn)矩：電機在額定靜態(tài)電作用下，電機不作旋轉(zhuǎn)運動時，電機轉(zhuǎn)軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機體積（幾何尺寸）的標準，與驅(qū)動電壓及驅(qū)動電源等無關(guān)。雖然靜轉(zhuǎn)矩與電磁激磁安匝數(shù)成正比，與定齒轉(zhuǎn)子間的氣隙有關(guān)，但過分采用減小氣隙，增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的，這樣會造成電機的發(fā)熱及機械噪音。1)步距角精度

步進電機每轉(zhuǎn)過一個步距角的實際值與理論值的誤差。用百分比表示：誤差/步距角*100%。不同運行拍數(shù)其值不同，四拍運行時應(yīng)在5%之內(nèi)，八拍運行時應(yīng)在15%以內(nèi)。2)失步

電機運轉(zhuǎn)時運轉(zhuǎn)的步數(shù)，不等于理論上的步數(shù)。稱之為失步。3)失調(diào)角

轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機運轉(zhuǎn)必存在失調(diào)角，由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差，采用細分驅(qū)動是不能解決的。4)最大空載起動頻率

4.步進電機動態(tài)指標及術(shù)語電機在某種驅(qū)動形式、電壓及額定電流下，在不加負載的情況下，能夠直接起動的最大頻率。5)最大空載的運行頻率

電機在某種驅(qū)動形式，電壓及額定電流下，電機不帶負載的最高轉(zhuǎn)速頻率。6)運行矩頻特性

電機在某種測試條件下測得運行中輸出力矩與頻率關(guān)系的曲線稱為運行矩頻特性，這是電機諸多動態(tài)曲線中最重要的，也是電機選擇的根本依據(jù)。如圖2所示：圖2力矩與頻率曲線圖環(huán)形分配器、功率放大器以及其它控制線路組合構(gòu)成步進電機的驅(qū)動系統(tǒng)，其方框圖如圖4，在下一節(jié)的方案選擇時，也是按照驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)來進行。5.步進電機驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖4步進電機驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖基本原理作用如下：

(1)控制換相順序

通電換相這一過程稱為脈沖分配。例如：三相步進電機的三拍工作方式，其各相通電順序為A-B-C,通電控制脈沖必須嚴格按照這一順序分別控制A,B,C相的通斷。

(2)控制步進電機的轉(zhuǎn)向

如果給定工作方式正序換相通電，步進電機正轉(zhuǎn)，如果按反序通電換相，則電機就反轉(zhuǎn)。

(3)控制步進電機的速度

如果給步進電機發(fā)一個控制脈沖，它就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一個脈沖，它會再轉(zhuǎn)一步。兩個脈沖的間隔越短，步進電機就轉(zhuǎn)得越快。調(diào)整單片機發(fā)出的脈沖頻率，就可以對步進電機進行調(diào)速。

主要元件：恒壓恒流橋式2A驅(qū)動芯片L298N、光電耦合器TLP521-4

工作電壓方式：直流

工作電壓：信號端4~6V、控制端5~36V

調(diào)速方式：直流電動機采用PWM信號平滑調(diào)速。

特點：

1、可實現(xiàn)電機正反轉(zhuǎn)及調(diào)速。

2、啟動性能好，啟動轉(zhuǎn)矩大。3、工作電壓可達到36V，4A。

4、可同時驅(qū)動兩臺直流電機。

5、適合應(yīng)用于機器人設(shè)計及智能小車的設(shè)計中。

實例一：用L298驅(qū)動兩臺直流減速電機的電路。引腳A，B可用于PWM控制。如果機器人項目只要求直行前進，則可將IN1，IN2和IN3，IN4兩對引腳分別接高電平和低電平，僅用單片機的兩個端口給出PWM信號控制A，B即可實現(xiàn)直行、轉(zhuǎn)彎、加減速等動作。

實例二：用L298實現(xiàn)二相步進電機控制。將IN1，IN2和IN3，IN4兩對引腳分別接入單片機的某個端口，輸出連續(xù)的脈沖信號。信號的快慢決定了電機的轉(zhuǎn)速。改變繞組脈沖信號的順序即可實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。圖13L298驅(qū)動步進電機伺服電動機又稱執(zhí)行電動機。其功能是將輸入的電壓控制信號轉(zhuǎn)換為軸上輸出的角位移和角速度，驅(qū)動控制對象。伺服電動機可控性好，反應(yīng)迅速。是自動控制系統(tǒng)和計算機外圍設(shè)備中常用的執(zhí)行元件。伺服電動機可分為兩類：交流伺服電動機和直流伺服電動機三、伺服電動機及其控制1、交流伺服電動機

交流伺服電動機就是一臺兩相交流異步電機。它的定子上裝有空間互差90的兩個繞組：勵磁繞組和控制繞組，其結(jié)構(gòu)如圖所示。勵磁繞組控制繞組杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)定子交流伺服電動機結(jié)構(gòu)圖~Uf~UcC其旋轉(zhuǎn)速度n為:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流電源頻率(HZ)p:為磁級對數(shù)n0:電動機旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速(r/min),

n0=60f/ps:轉(zhuǎn)差率,s=(n0-n)/n0圖5—21.基本工作原理:交流伺服電動機以單相異步電動機原理為基礎(chǔ)，從圖5—2可以看出，勵磁繞組WF接到電壓為Uf的交流電網(wǎng)上，控制繞組WC接到控制電壓Uc上，當有控制信號輸入時，兩相繞組便產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。該磁場與轉(zhuǎn)子中的感應(yīng)電流相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子跟著旋轉(zhuǎn)磁場以一定的轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)動起來.放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––11(b)相量圖交流伺服電動機的接線圖和相量圖(a）接線圖交流伺服電動機的接線圖和相量圖放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––1勵磁繞組串聯(lián)電容C,是為了產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場。適當選擇電容的大小，可使通入兩個繞組的電流相位差接近90,從而產(chǎn)生所需的旋轉(zhuǎn)磁場?？刂齐妷号c電源電壓頻率相同，相位相同或反相。勵磁繞組固定接在電源上，當控制電壓為零時，電機無起動轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)。放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––1

若有控制電壓加在控制繞組上，且勵磁電流和控制繞組電流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場。在旋轉(zhuǎn)磁場的作用下，轉(zhuǎn)子便轉(zhuǎn)動起來。交流伺服電動機的特點：不僅要求它在靜止狀態(tài)下，能服從控制信號的命令而轉(zhuǎn)動，而且要求在電動機運行時如果控制電壓變?yōu)榱?，電動機立即停轉(zhuǎn)。如果交流伺服電動機的參數(shù)選擇和一般單相異步電動機相似，電動機一經(jīng)轉(zhuǎn)動，即使控制等于零，電動機仍繼續(xù)轉(zhuǎn)動，電動機失去控制，這種現(xiàn)象稱為“自轉(zhuǎn)”。什么是“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象？2.消除自轉(zhuǎn)現(xiàn)象的措施由三相異步電動機的特性可知，轉(zhuǎn)子電阻值對電動機的機械特性有較大的影響，如圖5—4所示。當轉(zhuǎn)子阻值增大到一定程度，例如圖中r23時，最大轉(zhuǎn)矩可出現(xiàn)在s=l附近。為此目的，把伺服電動機的轉(zhuǎn)子電阻r2設(shè)計得很大，使電動機在失去控制信號單相運行時，正轉(zhuǎn)矩或負轉(zhuǎn)矩的最大值均出現(xiàn)在Sm>1的地方，這樣可得出圖5—5所示的機械特性曲線。

圖5—5中曲線l為有控制電壓時伺服電機的機械特性曲線，曲線T+和T-為去掉控制電壓后，脈動磁場分解為正、反兩個旋轉(zhuǎn)磁場對應(yīng)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩曲線。曲線T為去掉控制電壓后單相供電時的合成轉(zhuǎn)矩曲線。從圖中可看出，它與異步電動機的機械特性曲線不同，是在第二和第四象限內(nèi)。當轉(zhuǎn)速n為正時，電磁轉(zhuǎn)矩T為負，當n為負時，T為正，即去掉控制電壓后，單相供電時的電磁轉(zhuǎn)矩的方向總是與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向相反，所以，是一個制動轉(zhuǎn)矩。由于制動轉(zhuǎn)矩的存在，可使轉(zhuǎn)子迅速停止轉(zhuǎn)動，從而避免“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象。電機停止轉(zhuǎn)動所需要的時間，比兩相電壓Uf和Uc同時取消、單靠摩擦等制動方法所需的時間要短得多。這正是兩相交流伺服電動機在工作時，勵磁繞組始終接在電源上的原因。增大伺服電機轉(zhuǎn)子阻值r2，既有利于消除“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象，同時還使穩(wěn)定運行段加寬、啟動轉(zhuǎn)矩增大。目前通常采用高電阻材料制成的鼠籠導(dǎo)條，杯形

轉(zhuǎn)子的壁很薄，一般只有O．2～0．8mm，因而轉(zhuǎn)子阻值較大，且慣量較小。

圖5—6所示為幅值控制的一種接線圖，從圖中看出，兩相繞組接于同一單相電源，適當選擇電容C，使Uf與Uc相角相差90度，改變電阻Ｒ的大小，即改變控制電壓Uc的大小，可以得到圖5—7所示的不同控制電壓下的機械特性

3.控制特性。兩相交流伺服電動機的控制方法有三種：①幅值控制；②相位控制；⑧幅值～相位控制。機電一體化系統(tǒng)中應(yīng)用幅值控制的較多，下面只討論幅值控制法。

加在控制繞組上的控制電壓反相時(保持勵磁電壓不變)，由于旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向發(fā)生變化，使電動機轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)。

加在控制繞組上的控制電壓大小變化時，其產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場的橢圓度不同，從而產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩也不同，從而改變電動機的轉(zhuǎn)速。左圖為不同控制電壓下的機械特性曲線其中：n=