某服裝品牌策劃課件

太平鳥(niǎo)PEACE集團(tuán)簡(jiǎn)介發(fā)展歷程產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域企業(yè)文化人力資源市場(chǎng)調(diào)研發(fā)展戰(zhàn)略集團(tuán)簡(jiǎn)介

公司創(chuàng)業(yè)始于1989年，太平鳥(niǎo)品牌創(chuàng)立于1995年。目前集團(tuán)形成了以投資、控股、拓展為龍頭，以時(shí)尚產(chǎn)業(yè)為目標(biāo)，以太平鳥(niǎo)男裝官方網(wǎng)站品牌為旗幟，以時(shí)尚休閑服飾為主體，以實(shí)業(yè)為基礎(chǔ)的多元化發(fā)展、控股中心--太平鳥(niǎo)集團(tuán)有限公司。太平鳥(niǎo)服飾發(fā)展歷程

“太平鳥(niǎo)”品牌是在1995年創(chuàng)立。走訪國(guó)內(nèi)外各個(gè)服裝市場(chǎng)，以收集靈感。最終，受國(guó)外及香港休閑品牌的啟發(fā)，并對(duì)比了國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)的具體情況后，發(fā)現(xiàn)當(dāng)時(shí)的男裝市場(chǎng)遍布正裝，休閑概念的服裝鮮有人做，而當(dāng)時(shí)在國(guó)外，休閑風(fēng)正方興未艾。所以敏銳地感覺(jué)到，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)社會(huì)的發(fā)展，人們的生活將更加豐富多彩，正裝顯然難以滿足大家對(duì)出入不同場(chǎng)合的全面需求。因此，太平鳥(niǎo)最終選定了休閑男裝作為自己的主打產(chǎn)品方向，這開(kāi)創(chuàng)了其時(shí)行業(yè)之先。

進(jìn)入新世紀(jì)，太平鳥(niǎo)在虛擬經(jīng)營(yíng)方面已積累了一定的經(jīng)驗(yàn)，而國(guó)內(nèi)服裝市場(chǎng)由于我國(guó)經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展以及市場(chǎng)的逐漸開(kāi)放，越來(lái)越顯示出強(qiáng)大的活力。此時(shí)，太平鳥(niǎo)毅然做出了一個(gè)重大的決定：踏入時(shí)尚女裝領(lǐng)域，由此掀開(kāi)了公司新發(fā)展的序幕。

太平鳥(niǎo)引領(lǐng)中國(guó)服裝新時(shí)尚，中國(guó)時(shí)尚服飾知名品牌！太平鳥(niǎo)官方購(gòu)物網(wǎng)包含有時(shí)尚女裝、風(fēng)尚男裝，品牌覆蓋樂(lè)町、COLLECTION、Jeans、風(fēng)尚男裝以及赫奇HomePages。產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域品牌服裝：時(shí)尚女裝、風(fēng)尚男裝、樂(lè)町、帕加尼男裝、童裝時(shí)尚女裝風(fēng)尚男裝樂(lè)町帕加尼男裝童裝時(shí)尚家品巢公司

從抓住那一閃而逝的靈感開(kāi)始，每一件家品的誕生，都凝聚了我們的創(chuàng)意與心血，秉承太平鳥(niǎo)服飾的優(yōu)秀品質(zhì)，我們將再一次讓您流連忘返……巢?夢(mèng)想傾心打造家居生活品牌，與您共同經(jīng)營(yíng)一個(gè)渴望已久的夢(mèng)想不管外面的世界如何引人馳往家永遠(yuǎn)是值得我們用心經(jīng)營(yíng)的地方巢?生活

家居是另一種時(shí)裝改善心靈慰藉的家居撫慰虛華疲憊的內(nèi)心世界卸下不停追逐的名貴，甩掉光鮮亮麗的頭銜輕松自在的生活感受雅致略帶摩登的味道享受遇見(jiàn)繁華的藝術(shù)氣息遇見(jiàn)幸福富足的自我巢?女人簡(jiǎn)潔細(xì)膩的品味，設(shè)計(jì)完美的要求更似都市女性簡(jiǎn)約浪漫的氛圍、時(shí)尚優(yōu)雅的氣息現(xiàn)代設(shè)計(jì)的質(zhì)感，輕松而雅致巢?起航

孕育15年的夢(mèng)想，太平鳥(niǎo)服裝時(shí)尚理念終延伸至家居生活，實(shí)現(xiàn)時(shí)尚創(chuàng)意文化的跨界融合2011全新概念家居品牌Peacebirdhome-“太平鳥(niǎo)巢”正式宣告誕生巢?家居新主張?jiān)妇俺蔀榧移沸袠I(yè)領(lǐng)跑者品牌使命傳遞生活之美品牌定位都市女性，打造清新雅致、溫馨浪漫的生活品味空間，融匯全球時(shí)尚經(jīng)典的現(xiàn)代簡(jiǎn)約設(shè)計(jì)風(fēng)定位人群25-35歲女性社會(huì)角色屬性中產(chǎn)階級(jí)，小資，即將擇偶或家庭主婦汽車板塊

以“途眾”品牌為核心，由“途眾易車”和“途眾汽貿(mào)城”組成的太平鳥(niǎo)集團(tuán)汽車板塊，在“二手車連鎖”和“汽車專業(yè)市場(chǎng)”兩個(gè)方向同時(shí)發(fā)力，創(chuàng)造全新二手車經(jīng)營(yíng)發(fā)展模式。一、企業(yè)的愿景

近期愿景：爭(zhēng)創(chuàng)中國(guó)第一時(shí)尚品牌

遠(yuǎn)期愿景：打造國(guó)際知名的大型時(shí)尚

產(chǎn)業(yè)集團(tuán)：做中國(guó)的世界品牌

終極愿景：經(jīng)營(yíng)永續(xù)、品牌永恒

二、企業(yè)價(jià)值觀體系

價(jià)值基礎(chǔ)

誠(chéng)信：誠(chéng)信是太平鳥(niǎo)文化的核心

感恩：感恩報(bào)恩是太平鳥(niǎo)做人的原則

尊重：建立相互尊重的太平鳥(niǎo)文化

合作：共贏是太平鳥(niǎo)人做事的原則

分享：與別人分享智慧是太平鳥(niǎo)的力量

企業(yè)文化創(chuàng)新：創(chuàng)新是太平鳥(niǎo)事業(yè)發(fā)展的靈魂發(fā)展理念企業(yè)與員工共同成長(zhǎng)企業(yè)與客戶共同發(fā)展企業(yè)與社會(huì)共同進(jìn)步共同責(zé)任對(duì)消費(fèi)者：提供個(gè)性風(fēng)尚服飾，傳播品位生活理念對(duì)客戶：合作雙贏共同成長(zhǎng)對(duì)員工：學(xué)習(xí)培訓(xùn)成就自我對(duì)企業(yè)：共續(xù)發(fā)展持續(xù)共贏對(duì)社會(huì)：注重責(zé)任回饋大眾發(fā)展理念企業(yè)與員工共同成長(zhǎng)企業(yè)與客戶共同發(fā)展企業(yè)與社會(huì)共同進(jìn)步共同責(zé)任對(duì)消費(fèi)者：提供個(gè)性風(fēng)尚服飾，傳播品位生活理念對(duì)客戶：合作雙贏共同成長(zhǎng)對(duì)員工：學(xué)習(xí)培訓(xùn)成就自我對(duì)企業(yè)：共續(xù)發(fā)展持續(xù)共贏對(duì)社會(huì)：注重責(zé)任回饋大眾

三、企業(yè)使命

倡導(dǎo)時(shí)尚理念引領(lǐng)時(shí)尚生活

為員工搭建人生價(jià)值的實(shí)現(xiàn)平臺(tái)

實(shí)現(xiàn)企業(yè)社會(huì)責(zé)任的最大化人力資源市場(chǎng)調(diào)研發(fā)展戰(zhàn)略未來(lái)發(fā)展戰(zhàn)略展望未來(lái)，太平鳥(niǎo)堅(jiān)持以做強(qiáng)、做大集團(tuán)品牌服裝主業(yè)，創(chuàng)“中國(guó)第一時(shí)尚品牌”的發(fā)展目標(biāo)不動(dòng)搖。繼續(xù)圍繞“汽車貿(mào)易”、“家品文化”和“商業(yè)投資”三個(gè)領(lǐng)域進(jìn)行持續(xù)拓展，并通過(guò)集團(tuán)產(chǎn)業(yè)合理規(guī)劃、體制創(chuàng)新、專業(yè)運(yùn)作與監(jiān)管，使集團(tuán)業(yè)務(wù)形成一個(gè)主業(yè)核心、多領(lǐng)域共同發(fā)展的態(tài)勢(shì)，使集團(tuán)各產(chǎn)業(yè)在各自領(lǐng)域形成較強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。集團(tuán)將繼續(xù)加大對(duì)品牌服裝的投入，推進(jìn)服裝品牌、研發(fā)、營(yíng)銷、產(chǎn)業(yè)鏈整合等各方面綜合能力的提升。繼續(xù)堅(jiān)持以“設(shè)計(jì)帶動(dòng)品牌發(fā)展”的創(chuàng)意經(jīng)濟(jì)理念，通過(guò)在國(guó)外建立設(shè)計(jì)公司或平臺(tái)、甚至收購(gòu)相關(guān)的國(guó)外設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)，保持產(chǎn)品設(shè)計(jì)優(yōu)勢(shì)。公司將實(shí)施“陸空?！绷Ⅲw發(fā)展的渠道戰(zhàn)略（陸，即傳統(tǒng)實(shí)體店鋪；空，即網(wǎng)上電子購(gòu)物；海，即未來(lái)的海外市場(chǎng)），確保每年有效網(wǎng)點(diǎn)增加300家，同時(shí)將適時(shí)啟動(dòng)國(guó)際一流明星擔(dān)任品牌代言人計(jì)

劃，進(jìn)一步提升太平鳥(niǎo)品牌在時(shí)尚界的影響力及美譽(yù)度，實(shí)現(xiàn)國(guó)內(nèi)第一時(shí)尚服飾品牌的近期目標(biāo)。此外，在服裝主業(yè)的同時(shí)，深耕“汽車貿(mào)易”、“家品文化”兩個(gè)產(chǎn)業(yè)，同時(shí)，發(fā)揮集團(tuán)品牌優(yōu)勢(shì)、產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)、資金優(yōu)勢(shì)、人才優(yōu)勢(shì)等開(kāi)展項(xiàng)目投資和股權(quán)投資，帶動(dòng)集團(tuán)整體規(guī)模的發(fā)展。特別是在已成功運(yùn)作多種業(yè)態(tài)的“商業(yè)廣場(chǎng)”項(xiàng)目領(lǐng)域，要推進(jìn)在該領(lǐng)域的品牌開(kāi)發(fā)管理水平，形成集團(tuán)另一商業(yè)品牌，構(gòu)筑集團(tuán)發(fā)展的新動(dòng)力源，贏取企業(yè)發(fā)展的先機(jī)。預(yù)計(jì)到2015年底，集團(tuán)將實(shí)現(xiàn)銷售收入突破180億的目標(biāo)，并實(shí)現(xiàn)主營(yíng)服裝板塊業(yè)務(wù)成功上市。通過(guò)自身的不懈努力，還有來(lái)自社會(huì)各界朋友的大力支持，我們相信，太平鳥(niǎo)集團(tuán)一定能實(shí)現(xiàn)公司發(fā)展歷程中新的突破，開(kāi)創(chuàng)企業(yè)發(fā)展新的輝煌篇章！謝謝觀看/歡迎下載BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009電子大賽電機(jī)部分培訓(xùn)一、直流電機(jī)（）匯報(bào)人姓名圖4為采用內(nèi)部集成有兩個(gè)橋式電路的專用芯片L298所組成的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。驅(qū)動(dòng)芯片L298是驅(qū)動(dòng)二相和四相步進(jìn)電機(jī)的專用芯片，我們利用它內(nèi)部的橋式電路來(lái)驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)，這種方法有一系列的優(yōu)點(diǎn)。每一組PWM波用來(lái)控制一個(gè)電機(jī)的速度，而另外兩個(gè)I/O口可以控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，控制比較簡(jiǎn)單，電路也很簡(jiǎn)單，一個(gè)芯片內(nèi)包含有8個(gè)功率管，這樣簡(jiǎn)化了電路的復(fù)雜性，如圖所示IOB10、IOB11控制第一個(gè)電機(jī)的方向，IOB8輸入的PWM控制第一個(gè)電機(jī)的速度；IOB12、IOB13控制第二個(gè)電機(jī)的方向，IOB9輸入的PWM控制第二個(gè)電機(jī)的速度。

）

步進(jìn)電機(jī)是利用電磁鐵的作用原理，將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為線位移或角位移的電機(jī)。每來(lái)一個(gè)電脈沖，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，帶動(dòng)機(jī)械移動(dòng)一小段距離。特點(diǎn):（1）來(lái)一個(gè)脈沖，轉(zhuǎn)一個(gè)步距角。（2）控制脈沖頻率，可控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。（3）改變脈沖順序，可改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向。應(yīng)用：由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的這一工作職能正好符合數(shù)字控制系統(tǒng)要求，因此它在數(shù)控機(jī)床、鐘表工業(yè)及自動(dòng)記錄儀等方面都有很廣泛的應(yīng)用二、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其控制種類：勵(lì)磁式和反應(yīng)式兩種。勵(lì)磁式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上有勵(lì)磁線圈，依靠電磁轉(zhuǎn)矩工作。反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上沒(méi)有勵(lì)磁線圈。依靠變化的的磁阻生成磁阻轉(zhuǎn)矩工作。應(yīng)用最廣泛，它有兩相、三相、多相之分。三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的原理結(jié)構(gòu)圖如下：ABCIAIBIC

定子內(nèi)圓周均勻分布著六個(gè)磁極，磁極上有勵(lì)磁繞組，每?jī)蓚€(gè)相對(duì)的繞組組成一相。采用Y連接，轉(zhuǎn)子有四個(gè)齒。定子轉(zhuǎn)子1、步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)2、步進(jìn)電機(jī)的工作原理

由于磁力線總是要通過(guò)磁阻最小的路徑閉合，因此會(huì)在磁力線扭曲時(shí)產(chǎn)生切向力，而形成磁阻轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)?，F(xiàn)以BCIAIBIC的通電順序，使三相繞組輪流通入直流電流，觀察轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)情況。ABCA（1）三相單三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相繞組通電，B、C相不通電。氣隙產(chǎn)生以A-A為軸線的磁場(chǎng)，而磁力線總是力圖從磁阻最小的路徑通過(guò)，故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子受到一個(gè)反應(yīng)轉(zhuǎn)矩，在此轉(zhuǎn)矩的作用下，轉(zhuǎn)子必然轉(zhuǎn)到左圖所示位置：1、3齒與A、A′極對(duì)齊?！叭唷敝溉嗖竭M(jìn)電機(jī)；“單”指每次只能一相繞組通電；“三拍”指通電三次完成一個(gè)通電循環(huán)。CA'BB'C'A3412

同理，B相通電時(shí)，轉(zhuǎn)子會(huì)轉(zhuǎn)過(guò)30角，2、4齒和B、B′磁極軸線對(duì)齊；當(dāng)C相通電時(shí)，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過(guò)30角，1、3齒和C′、C磁極軸線對(duì)齊。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

這種工作方式下，三個(gè)繞組依次通電一次為一個(gè)循環(huán)周期，一個(gè)循環(huán)周期包括三個(gè)工作脈沖，所以稱為三相單三拍工作方式。按ABCA……的順序給三相繞組輪流通電，轉(zhuǎn)子便一步一步轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)。每一拍轉(zhuǎn)過(guò)30°(步距角)，每個(gè)通電循環(huán)周期(3拍)磁場(chǎng)在空間旋轉(zhuǎn)了360°而轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)90°(一個(gè)齒距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通電，轉(zhuǎn)子1、3齒與A、A'對(duì)齊。

A、B相同時(shí)通電，A、A'磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)15，到達(dá)左圖所示位置。按AABBBCC

CA的順序給三相繞組輪流通電。這種方式可以獲得更精確的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通電，轉(zhuǎn)子2、4齒與B、B′對(duì)齊,又轉(zhuǎn)過(guò)15。3412CA'BB'C'AB、C相同時(shí)通電，C'、C

磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過(guò)15。三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的一個(gè)通電循環(huán)周期如下：AABBBCC

CA，每個(gè)循環(huán)周期分為六拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)15（步距角），一個(gè)通電循環(huán)周期(6拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)90(齒距角)。與單三拍相比，六拍驅(qū)動(dòng)方式的步進(jìn)角更小，更適用于需要精確定位的控制系統(tǒng)中。AB通電CA'BB'C'A3412BC通電3412CA'BB'C'ACA通電CA'BB'C'A3412與單三拍方式相似，雙三拍驅(qū)動(dòng)時(shí)每個(gè)通電循環(huán)周期也分為三拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)30(步距角)，一個(gè)通電循環(huán)周期(3拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)90(齒距角)。（3）三相雙三拍（FLASH）按ABBCCA的順序給三相繞組輪流通電。每拍有兩相繞組同時(shí)通電。

從以上對(duì)步進(jìn)電機(jī)三種驅(qū)動(dòng)方式的分析可得步距角計(jì)算公式：—步距角Zr

—轉(zhuǎn)子齒數(shù)m—每個(gè)通電循環(huán)周期的拍數(shù)實(shí)用步進(jìn)電機(jī)的步距角多為3和1.5。為了獲得小步距角，電機(jī)的定子、轉(zhuǎn)子都做成多齒的。相數(shù)：產(chǎn)生不同對(duì)極N、S磁場(chǎng)的激磁線圈對(duì)數(shù)。常用m表示。拍數(shù)：完成一個(gè)磁場(chǎng)周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示，或指電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒距角所需脈沖數(shù)，以四相電機(jī)為例，有四相四拍運(yùn)行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運(yùn)行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：對(duì)應(yīng)一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)的角位移用θ表示。θ=360度/（轉(zhuǎn)子齒數(shù)*運(yùn)行拍數(shù)），以常規(guī)二、四相，轉(zhuǎn)子齒為50齒電機(jī)為例。四拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱整步），八拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱半步）。3.步進(jìn)電機(jī)的靜態(tài)指標(biāo)術(shù)語(yǔ)定位轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在不通電狀態(tài)下，電機(jī)轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩（由磁場(chǎng)齒形的諧波以及機(jī)械誤差造成的）靜轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在額定靜態(tài)電作用下，電機(jī)不作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機(jī)體積（幾何尺寸）的標(biāo)準(zhǔn)，與驅(qū)動(dòng)電壓及驅(qū)動(dòng)電源等無(wú)關(guān)。雖然靜轉(zhuǎn)矩與電磁激磁安匝數(shù)成正比，與定齒轉(zhuǎn)子間的氣隙有關(guān)，但過(guò)分采用減小氣隙，增加激磁安匝來(lái)提高靜力矩是不可取的，這樣會(huì)造成電機(jī)的發(fā)熱及機(jī)械噪音。1)步距角精度

步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角的實(shí)際值與理論值的誤差。用百分比表示：誤差/步距角*100%。不同運(yùn)行拍數(shù)其值不同，四拍運(yùn)行時(shí)應(yīng)在5%之內(nèi)，八拍運(yùn)行時(shí)應(yīng)在15%以內(nèi)。2)失步

電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的步數(shù)，不等于理論上的步數(shù)。稱之為失步。3)失調(diào)角

轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)必存在失調(diào)角，由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差，采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)是不能解決的。4)最大空載起動(dòng)頻率

4.步進(jìn)電機(jī)動(dòng)態(tài)指標(biāo)及術(shù)語(yǔ)電機(jī)在某種驅(qū)動(dòng)形式、電壓及額定電流下，在不加負(fù)載的情況下，能夠直接起動(dòng)的最大頻率。5)最大空載的運(yùn)行頻率

電機(jī)在某種驅(qū)動(dòng)形式，電壓及額定電流下，電機(jī)不帶負(fù)載的最高轉(zhuǎn)速頻率。6)運(yùn)行矩頻特性

電機(jī)在某種測(cè)試條件下測(cè)得運(yùn)行中輸出力矩與頻率關(guān)系的曲線稱為運(yùn)行矩頻特性，這是電機(jī)諸多動(dòng)態(tài)曲線中最重要的，也是電機(jī)選擇的根本依據(jù)。如圖2所示：圖2力矩與頻率曲線圖環(huán)形分配器、功率放大器以及其它控制線路組合構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其方框圖如圖4，在下一節(jié)的方案選擇時(shí)，也是按照驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)來(lái)進(jìn)行。5.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖4步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖基本原理作用如下：

(1)控制換相順序

通電換相這一過(guò)程稱為脈沖分配。例如：三相步進(jìn)電機(jī)的三拍工作方式，其各相通電順序?yàn)锳-B-C,通電控制脈沖必須嚴(yán)格按照這一順序分別控制A,B,C相的通斷。

(2)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向

如果給定工作方式正序換相通電，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，如果按反序通電換相，則電機(jī)就反轉(zhuǎn)。

(3)控制步進(jìn)電機(jī)的速度

如果給步進(jìn)電機(jī)發(fā)一個(gè)控制脈沖，它就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一個(gè)脈沖，它會(huì)再轉(zhuǎn)一步。兩個(gè)脈沖的間隔越短，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)得越快。調(diào)整單片機(jī)發(fā)出的脈沖頻率，就可以對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速。

主要元件：恒壓恒流橋式2A驅(qū)動(dòng)芯片L298N、光電耦合器TLP521-4

工作電壓方式：直流

工作電壓：信號(hào)端4~6V、控制端5~36V

調(diào)速方式：直流電動(dòng)機(jī)采用PWM信號(hào)平滑調(diào)速。

特點(diǎn)：

1、可實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)及調(diào)速。

2、啟動(dòng)性能好，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大。3、工作電壓可達(dá)到36V，4A。

4、可同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)直流電機(jī)。

5、適合應(yīng)用于機(jī)器人設(shè)計(jì)及智能小車的設(shè)計(jì)中。

實(shí)例一：用L298驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)直流減速電機(jī)的電路。引腳A，B可用于PWM控制。如果機(jī)器人項(xiàng)目只要求直行前進(jìn)，則可將IN1，IN2和IN3，IN4兩對(duì)引腳分別接高電平和低電平，僅用單片機(jī)的兩個(gè)端口給出PWM信號(hào)控制A，B即可實(shí)現(xiàn)直行、轉(zhuǎn)彎、加減速等動(dòng)作。

實(shí)例二：用L298實(shí)現(xiàn)二相步進(jìn)電機(jī)控制。將IN1，IN2和IN3，IN4兩對(duì)引腳分別接入單片機(jī)的某個(gè)端口，輸出連續(xù)的脈沖信號(hào)。信號(hào)的快慢決定了電機(jī)的轉(zhuǎn)速。改變繞組脈沖信號(hào)的順序即可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。圖13L298驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。其功能是將輸入的電壓控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為軸上輸出的角位移和角速度，驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電動(dòng)機(jī)可控性好，反應(yīng)迅速。是自動(dòng)控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備中常用的執(zhí)行元件。伺服電動(dòng)機(jī)可分為兩類：交流伺服電動(dòng)機(jī)和直流伺服電動(dòng)機(jī)三、伺服電動(dòng)機(jī)及其控制1、交流伺服電動(dòng)機(jī)

交流伺服電動(dòng)機(jī)就是一臺(tái)兩相交流異步電機(jī)。它的定子上裝有空間互差90的兩個(gè)繞組：勵(lì)磁繞組和控制繞組，其結(jié)構(gòu)如圖所示。勵(lì)磁繞組控制繞組杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)定子交流伺服電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)圖~Uf~UcC其旋轉(zhuǎn)速度n為:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流電源頻率(HZ)p:為磁級(jí)對(duì)數(shù)n0:電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速(r/min),

n0=60f/ps:轉(zhuǎn)差率,s=(n0-n)/n0圖5—21.基本工作原理:交流伺服電動(dòng)機(jī)以單相異步電動(dòng)機(jī)原理為基礎(chǔ)，從圖5—2可以看出，勵(lì)磁繞組WF接到電壓為Uf的交流電網(wǎng)上，控制繞組WC接到控制電壓Uc上，當(dāng)有控制信號(hào)輸入時(shí)，兩相繞組便產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。該磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子中的感應(yīng)電流相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子跟著旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)以一定的轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái).放大器檢測(cè)元件控制信號(hào)+–+–控制繞組勵(lì)磁繞組+++–––11(b)相量圖交流伺服電動(dòng)機(jī)的接線圖和相量圖(a）接線圖交流伺服電動(dòng)機(jī)的接線圖和相量圖放大器檢測(cè)元件控制信號(hào)+–+–控制繞組勵(lì)磁繞組+++–––1勵(lì)磁繞組串聯(lián)電容C,是為了產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。適當(dāng)選擇電容的大小，可使通入兩個(gè)繞組的電流相位差接近90,從而產(chǎn)生所需的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。控制電壓與電源電壓頻率相同，相位相同或反相。勵(lì)磁繞組固定接在電源上，當(dāng)控制電壓為零時(shí)，電機(jī)無(wú)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)。放大器檢測(cè)元件控制信號(hào)+–+–控制繞組勵(lì)磁繞組+++–––1

若有控制電壓加在控制繞組上，且勵(lì)磁電流和控制繞組電流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的作用下，轉(zhuǎn)子便轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)。交流伺服電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)：不僅要求它在靜止?fàn)顟B(tài)下，能服從控制信號(hào)的命令而轉(zhuǎn)動(dòng)，而且要求在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)如果控制電壓變?yōu)榱?，電?dòng)機(jī)立即停轉(zhuǎn)。如果交流伺服電動(dòng)機(jī)的參數(shù)選擇和一般單相異步電動(dòng)機(jī)相似，電動(dòng)機(jī)一經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，即使控制等于零，電動(dòng)機(jī)仍繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)失去控制，這種現(xiàn)象稱為“自轉(zhuǎn)”。什么是“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象？2.消除自轉(zhuǎn)現(xiàn)象的措施由三相異步電動(dòng)機(jī)的特性可知，轉(zhuǎn)子電阻值對(duì)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性有較大的影響，如圖5—4所示。當(dāng)轉(zhuǎn)子阻值增大到一定程度，例如圖中r23時(shí)，最大轉(zhuǎn)矩可出現(xiàn)在s=l附近。為此目的，把伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻r2設(shè)計(jì)得很大，使電動(dòng)機(jī)在失去控制信號(hào)單相運(yùn)行時(shí)，正轉(zhuǎn)矩或負(fù)轉(zhuǎn)矩的最大值均出現(xiàn)在Sm>1的地方，這樣可得出圖5—5所示的機(jī)械特性曲線。

圖5—5中曲線l為有控制電壓時(shí)伺服電機(jī)的機(jī)械特性曲線，曲線T+和T-為去掉控制電壓后，脈動(dòng)磁場(chǎng)分解為正、反兩個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)對(duì)應(yīng)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩曲線。曲線T為去掉控制電壓后單相供電時(shí)的合成轉(zhuǎn)矩曲線。從圖中可看出，它與異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線不同，是在第二和第四象限內(nèi)。當(dāng)轉(zhuǎn)速n為正時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩T為負(fù)，當(dāng)n為負(fù)時(shí)，T為正，即去掉控制電壓后，單相供電時(shí)的電磁轉(zhuǎn)矩的方向總是與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向相反，所以，是一個(gè)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。由于制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的存在，可使轉(zhuǎn)子迅速停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而避免“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象。電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)所需要的時(shí)間，比兩相電壓Uf和Uc同時(shí)取消、單靠摩擦等制動(dòng)方法所需的時(shí)間要短得多。這正是兩相交流伺服電動(dòng)機(jī)在工作時(shí)，勵(lì)磁繞組始終接在電源上的原因。增大伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子阻值r2，既有利于消除“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象，同時(shí)還使穩(wěn)定運(yùn)行段加寬、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩增大。目前通常采用高電阻材料制成的鼠籠導(dǎo)條，杯形

轉(zhuǎn)子的壁很薄，一般只有O．2～0．8mm，因而轉(zhuǎn)子阻值較大，且慣量較小。

圖5—6所示為幅值控制的一種接線圖，從圖中看出，兩相繞組接于同一單相電源，適當(dāng)選擇電容C，使Uf與Uc相角相差90度，改變電阻Ｒ的大小，即改變控制電壓Uc的大小，可以得到圖5—7所示的不同控制電壓下的機(jī)械特性

3.控制特性。兩相交流伺服電動(dòng)機(jī)的控制方法有三種：①幅值控制；②相位控制；⑧幅值～相位控制。機(jī)電一體化系統(tǒng)中應(yīng)用幅值控制的較多，下面只討論幅值控制法。

加在控制繞組上的控制電壓反相時(shí)(保持勵(lì)磁電壓不變)，由于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向發(fā)生變化，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)。

加在控制繞組上的控制電壓大小變化時(shí)，其產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的橢圓度不同，從而產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩也不同，從而改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。左圖為不同控制電壓下的機(jī)械特性曲線其中：n=f(T),