某房地產(chǎn)國際社區(qū)品牌營銷廣告課件

萬華地產(chǎn)萬華國際社區(qū)品牌廣告與營銷第一部分：中國第四城第二部分：新美國風格第三部分：治大國，若烹小鮮第四部分：奠定理想的基石第一部分：中國第四城一、素描成都九天開出一成都，萬戶千門入畫圖（一）成都市2002住宅市場消費者調(diào)查1、簽約客戶構成：60、70年代出生的比例較大2、戶型選擇與年齡構成明顯關聯(lián)3、由于政府城市區(qū)位規(guī)劃的調(diào)整變化，郊外土地具有巨大的升值潛力。三環(huán)外側逐步升溫，在成交住宅中，地處市中心的占2·7%，府南河沿線占6·3%，在一環(huán)至二環(huán)路之間的占31·6%，在二環(huán)至三環(huán)路之間的占40·5%，在三環(huán)路以外的占8·1%4、關于購房的價格，表示能承受10—20萬的占42·3%；20—30萬的占31·2%；30—40萬的占17·9%；40—50萬的占3·5%；50萬以上的占2·1%萬華地產(chǎn)萬華國際社區(qū)品牌廣告與營銷（二）成都市別墅市場概況：別墅項目主要分布于成都市西部和南部的主城區(qū)、近郊區(qū)及青城山，如：領秀別墅、君臨天下、成都花園、園首山莊、浣花溪山莊、草堂之春、錦官新城、風格雅園、河濱印象、萬科城市花園朗晴苑、陽光假日、黃金海岸、高爾夫山莊等20余個項目。浣花風景區(qū)及城南的桐梓林—新棕樹片區(qū)是頂級項目的集中地。

大盤不多，小盤不少各有特色，精致細膩（圖）（三）成都市獨立別墅類型區(qū)域及產(chǎn)品特點：1、獨立別墅分布特征：目前成都市在售獨立別墅主要集中在三大板塊（浣花溪—清水河、桐梓林—新棕樹、青城山）

2、開發(fā)的特點：頂級獨立別墅的建筑設計聘請了國外著名的設計師事務所——別墅在開發(fā)過程中強強合作是今后發(fā)展的主流，規(guī)劃、設計、建筑、監(jiān)理、銷售代理、廣告策劃、物業(yè)管理等都是眾多名牌專業(yè)公司竟逐的市場。3、推廣方式：多數(shù)獨立別墅在推廣過程中，立足于產(chǎn)品占據(jù)的優(yōu)越地理位置以及周邊的自然、文化氛圍，結合產(chǎn)品自身的品質(zhì)，來進行廣告推廣。在推廣方面較為原始，主要依靠電視和人員傳播，立體化和縱深化不夠，營銷手段不成體系。

成都住宅簡評：春天花園春天花園坐擁美麗的浣花風景區(qū)，秀麗的干河繞社區(qū)邊緩緩流淌。春天追求“自然、隨意、生態(tài)、環(huán)?！钡娘L格，盡量避免人工雕鑿的痕跡。首先它提出了立體綠化的概念，在總規(guī)上采用人工造坡，在樹木的選擇上，運用高大的喬木，如銀杏、黃桷，搭配低矮的灌木。其次在小區(qū)路面的用材上，全部采用各式天然材料鋪設再配以細選的卵石，既體現(xiàn)了自然的風格，又有效避免了光污染。在建筑上定位于美國現(xiàn)代與日本和式建筑風格的統(tǒng)一體?！肮狻L、綠色、感動、共生”八個字可以歸納春天的規(guī)劃理念浣花溪山莊占地近50畝，總戶數(shù)為92戶，小區(qū)由獨棟別墅、二聯(lián)體別墅、享天享地的躍復式花園洋房三種類型構成，容積率不足0·8，綠化率高達60％，是浣花中央風景區(qū)獨具美國鄉(xiāng)村別墅風貌的高檔社區(qū)。

獨具魅力的人文景觀、獨一無二的自然景觀、賞心悅目的社區(qū)景觀，以及超前周密的服務景觀。二、成都特定的人文環(huán)境“古今沿革，有時代性；山川渾厚，有民族性”城市的氣質(zhì)：平和與篤定成都人的心態(tài)：安之若素生活的形態(tài)：日子是水，自己是魚，自由自在重文輕武：自古多文人學士戀故土情節(jié)：舍南舍北皆春水，錦城絲管日紛紛永“市”不衰：按人口與商鋪的比例——全國之首飲食男女：一個講究吃的城市，悠久的飲食文化（圖）在這個時代，這個城市，唯有心靈的自由度，才是衡量成就與不凡的唯一標準。成都印象——天情心情生活情（圖）第二部分、新美國風格“萬華國際社區(qū)”產(chǎn)品的優(yōu)越性體現(xiàn)在哪里？1、產(chǎn)品區(qū)位的優(yōu)越性2、社區(qū)規(guī)劃的優(yōu)越性3、設計的優(yōu)越性4、配套設施的優(yōu)越性5、物業(yè)管理的優(yōu)越性6、社區(qū)文化的優(yōu)越性規(guī)劃圖1、產(chǎn)品區(qū)位的優(yōu)越性·城南副中心——新的城市中心沿展·天然的淺丘地形，南干渠提供充足水源·道路及交通條件好，且有景觀（圖）2、社區(qū)規(guī)劃的優(yōu)越性·前瞻性強，戰(zhàn)略導向·四個組團獨立又統(tǒng)一，豐富了品牌形象·品質(zhì)源于細節(jié)的關懷·確保物業(yè)增值（圖）3、設計的優(yōu)越性·美國6家設計公司（規(guī)劃、建筑、球場、結構、景觀、室內(nèi)）高爾夫球場設計（美國JMP設計公司）·景觀設計（美國JAMES）·獨棟美式坡地別墅（世界大師DARLING）（圖）3、配套設施的優(yōu)越性·高檔化·開放性·面向未來（圖）4、物業(yè)管理的優(yōu)越性·安全系數(shù)·私密性·高品質(zhì)服務（圖）6、社區(qū)文化的優(yōu)越性·純美式高爾夫大社區(qū)的文化·逐漸本土化的地域文化·海納百川，有容乃大高檔配套設施創(chuàng)新建議：建設一個小型私人直升機場資料顯示：對“低空開放”作出較為明確規(guī)定的《中華人民共和國通用航空飛行管制條例》正在制定中。據(jù)航空界人士介紹，在未來5年內(nèi)，我國的空域?qū)泻艽蟪潭鹊姆砰_，3000米以下的空域?qū)⒖赡艹蔀樽杂煽沼?。美國開放空域是在1978年，這給美國航空業(yè)帶來了前所未有的發(fā)展機遇，全球約31萬架輕小型飛機中，美國約有22萬架。據(jù)《瀟湘晨報》報道，2002年10月，長沙一購房者開創(chuàng)了我國私家別墅頂層停放直升機的先河，目前已經(jīng)申請了航線。第三部分：治大國，若烹小鮮物業(yè)定位：中國第一個美式GOLF小城（圖）一、品牌體現(xiàn)：國際化住宅形態(tài)的典范核心：典范1、核心概念的具體表現(xiàn)——企業(yè)精神

創(chuàng)造典范的理念創(chuàng)造典范的操作模式典范創(chuàng)造典范的實力

對郎酒集團的初步認識：四川郎酒集團有限責任公司是政府授權經(jīng)營的國家大型企業(yè)，現(xiàn)有員工3000余人，總資產(chǎn)15億元，白酒年產(chǎn)量達10000多噸，是目前國內(nèi)最大的醬香型白酒生產(chǎn)基地。公司充分發(fā)揮品牌效應，以資產(chǎn)投資方式，涉足電力、投資、房地產(chǎn)、高科技等行業(yè)，不斷增強公司的整體實力，成為四川省37家擴張型企業(yè)和51戶支柱企業(yè)之一。2、核心價值的具體體現(xiàn)——產(chǎn)品的特點典范：規(guī)劃的典范地段的典范設計的典范配套的典范物業(yè)管理的典范社區(qū)文化的典范（用箭頭畫圖）3、品牌個性：更高的生活品位更高質(zhì)量的生活方式居住形態(tài)的焦點居住文化的典范（圖）4、品牌調(diào)性：有品位、個性突出的、符號化的、現(xiàn)代的、樂于溝通的（圖）5、關于典范的若干個符號設計的典范：蘋果電腦······服務的典范：希爾頓酒店······住宅的典范：玫瑰灣······地段的典范：紐約第五大道······社區(qū)的典范：美國橘郡······生態(tài)的典范：澳大利亞、新加坡······品味的典范：塞納河左岸······人居的典范：吊角樓、圍屋、四合院······（大量的圖）品牌口號：成就國際人居典范二、品牌建立過程的關聯(lián)性整合營銷最重要的主題是關于目標市場是否更有針對性，如何更全面地觀察消費者、與消費者如何溝通遵循的原則：戰(zhàn)略目標決定營銷目標，營銷目標決定廣告目標，廣告目標決定傳播目標三、整合傳播如何體現(xiàn)在創(chuàng)造強大的品牌概念要更加依賴戰(zhàn)略性和消費者全方位接觸，通過全面的消費者體驗來塑造強大的品牌概念制定消費者體驗，同時讓營銷針對目標消費群名字就是戰(zhàn)略萬華·美邦備選：尚谷、逸城、萬華·奧克蒙特案名釋義：通過“美邦”兩個中文的表達，鮮明的美國風格，原生原味的美式GOLF優(yōu)越生活城邦，凸顯大社區(qū)的城鎮(zhèn)規(guī)模。WON—FEDERAL：前綴“WON”為萬華的“萬”字讀音，也是“wonderful”精彩的，極好的意思?！癋EDERAL”是“聯(lián)邦”的意思，組合創(chuàng)新，為項目量身塑造。廣告?zhèn)鞑タ谔枺禾熨x優(yōu)越，和諧相傳

傳播口號釋義：美邦擁有自然天成的丘地、荷塘、林坡、水系，具備最適合高爾夫球場的“天賦”條件天府之國，就是自然賜予成都的“天賦”。“優(yōu)越”：貴族生活的真義，高度文明的少數(shù)生活“和諧”：是人與自然的和諧，整個大社區(qū)質(zhì)樸、人文化的生活氛圍“相傳”：傳世的建筑品質(zhì)，深厚的人文底蘊，傳承恒久魅力四、社區(qū)品牌推廣與B組團的關系：大眾與分眾戰(zhàn)略與戰(zhàn)術大眾：針對大社區(qū)—最終是把產(chǎn)品從高端往中檔產(chǎn)品延伸發(fā)展，從而建立一個社區(qū)的品牌。我們面對的消費群是普通中產(chǎn)階層大眾，我們的廣告整合傳播將有針對性的展開，讓他們知道有這樣一個經(jīng)典大社區(qū)分眾：針對B組團—產(chǎn)品線的最高端，是大社區(qū)戰(zhàn)略實現(xiàn)的關鍵組合，它是一種“窄”而告知，針對的消費群非常具體，直接與銷售相聯(lián)系，突出媒體的創(chuàng)新戰(zhàn)略：大社區(qū)的概念—廣告的整合傳播比重較大，體現(xiàn)的是有效性的告知形式：小范圍大面積展開戰(zhàn)術：B組團的概念—廣告的整合傳播比重較小，體現(xiàn)的是有效的針對形式：大范圍小規(guī)模展開戰(zhàn)略導向型的產(chǎn)品開發(fā)五、傳播推廣的總目標全面整合地盤包裝、銷售現(xiàn)場、廣告創(chuàng)意、媒體、促銷、公關等一切傳播工具，持續(xù)的、一致的傳達樓盤信息在市場上喚起只有我們才能滿足的需求六、形象創(chuàng)建期（2003年10月開始啟動）目的：激發(fā)樓市關注，通過廣告和公關活動，為整合推廣預熱市場任務：為建立品牌作鋪墊戰(zhàn)術組合：戰(zhàn)術一：“美國之聲”交響音樂會戰(zhàn)術二：“國際成都”的名片怎么做戰(zhàn)術三：未來我們居住到哪里？——新住宅研討會戰(zhàn)術四：圍墻及銷售現(xiàn)場包裝戰(zhàn)術五：新型環(huán)保建材實體評選會戰(zhàn)術六：環(huán)成都生態(tài)游賞及攝影展戰(zhàn)術七：四方聯(lián)席公開記者招待會戰(zhàn)術八：戶外廣告（一）優(yōu)勢媒體組合——準確而有效1、報紙廣告報刊媒體是我們的主選媒體之一主選媒體：成都商報、成都晚報、華西都市報2、電視廣告在開盤前后制作電視廣告，以30秒創(chuàng)意片和1分鐘廣告雜志為主。

3、網(wǎng)上廣告網(wǎng)上購房具有輕松、方便、全面等特點?？稍谧陨砭W(wǎng)站和一些購房網(wǎng)（如搜房網(wǎng)等）刊登廣告，制作電子樓書。4、雜志廣告選擇與氣質(zhì)相類、品位相當?shù)碾s志，進行形象宣傳。5、戶外媒體戶外媒體能有效持久地向消費大眾宣傳，是品牌推廣的有利媒體之一。戶外媒體有以下幾種形式供選擇：——候車亭廣告——公共汽車車身廣告——大型路牌（看板）廣告——路燈旗廣告6、售樓資料概念樓書：新國際住宅與高爾夫文化的題解，簡約而內(nèi)涵深遠。規(guī)劃手冊：全面解構規(guī)劃優(yōu)勢。產(chǎn)品說明書：科學、理性解析產(chǎn)品，說明性與趣味性兼容。生活手冊：豐富生活完整演繹，社區(qū)內(nèi)外資源的運用?？蛻敉ㄓ崳憾ㄆ诘幕顒痈嬷?，社區(qū)建設進程匯報，其他驚喜。折頁：簡單傳遞項目USP和基本信息。手袋：大形象，深刻，有價值。7、其他廣告媒體直郵廣告（DM）：有針對性信息的傳達。酒吧、高級酒店、西餐廳：精美點單、彩頁、宣傳小冊。寫字樓、賓館、酒店：電梯內(nèi)宣傳畫、生活手冊。高尚住宅小區(qū)：可懸掛制作精美的條幅。網(wǎng)球場、高爾夫球場：大型宣傳海報。文化中心、藏品店、家具店：參觀邀請函。其他宣傳品及特色小禮品的制作。媒介傳播（傳播層面劃分）

累積性傳播——影響：利用大眾傳播工具進行樓盤形象、賣點的訴求，產(chǎn)生影響作用促進性傳播——接觸：在售樓現(xiàn)場使用POP吸引看樓人群，通過接觸對樓盤形成認知、理解，促進購買決策形成關聯(lián)性傳播——提示：制造活動、事件變新聞報道、專欄文章，形成口碑，成為樓盤廣告訴求的第二戰(zhàn)場，起到提示作用——傳播媒介組合累積性傳播TVNP戶外DM促進性傳播POP宣傳物料關聯(lián)性傳播NP活動目的達成影響接觸提示七、點評：北京，上海，廣州，深圳地產(chǎn)作品（大量的圖）第四部分、奠定理想的基石大道有形：把握消費群來源營銷手段創(chuàng)新廣告?zhèn)鞑?chuàng)新一、“B組團”的目標消費群年齡：35—50歲經(jīng)濟能力：年收入超過100萬家庭形態(tài)：成熟期家庭消費群分布圖主要性格特征：樂于接受新生事物，對趨勢的發(fā)展有敏銳的觸覺，成為對時代潮流的領導，有較強自我意識，樂于溝通，喜歡文化傳統(tǒng)和一些風俗習慣品牌個性：他是一個注重生活品質(zhì)的人，他成為工作人群的中心，他的生活隨意而愜意（圖）品牌調(diào)性：有品位，超前，自我意識，享受溝通（圖）二、戰(zhàn)術的體現(xiàn)：B組團的名字

華府備選：蒙特堡、領域、帷幄案名釋義：第一層寓意：華盛頓府原版美式生活栽培，美國最高首府華盛頓府的權威與價值，生活位置不言而喻。第二層寓意：暗合中國傳統(tǒng)文化識別中國人對府第傳承的情結，家族文化的認同與依戀，美式的權威品質(zhì)和中國式的尊貴和諧交融。第三層寓意：強調(diào)產(chǎn)品的傳世價值六大頂尖規(guī)劃設計公司的奢侈品質(zhì)，讓生活不但是可以享受的，而且是可以流傳的。三、“華府”品牌定位：中國西南GOLF別墅典范定位支持的理由：典范：規(guī)劃的典范地段的典范設計的典范配套的典范物業(yè)管理的典范社區(qū)文化的典范（用箭頭畫圖）四、“華府”傳播概念1、生活的體驗者、心態(tài)積極豁達、樂于溝通2、純美式高爾夫住宅形態(tài)，是為滿足追求最高生活品質(zhì)消費群度身定造的住宅社區(qū)，填補成都市場空白3、穩(wěn)健平實的生活態(tài)度、獨立性、交融性和諧統(tǒng)一五、傳播概念演義：“華府”生活空間生活態(tài)度生活哲學有天有地的對待自己的態(tài)度支配生活，不自我空間對待家人的態(tài)度被生活支配無限延伸的自我空間對待事物的態(tài)度溝通是一種享受無限延伸的共享孤獨也是一種享空間受六、媒介廣告創(chuàng)意1、媒介的原則——“窄”而告之，一個“只為少數(shù)人所擁有的”頂級別墅，媒介的選取也要求特殊性，非“大眾的、非常規(guī)的、切合目標群生活習性的”——“短兵相接”選擇目標群最可能出現(xiàn)的場所作為信息傳遞的接觸點層層“封殺”，強勢傳達最集中最簡練具有沖擊力的信息，從而牢牢鎖定目標消費群體。2、媒介選擇——宣傳物料——宣傳折頁：要求材質(zhì)特殊、厚重珍貴、設計包裝有內(nèi)涵和格調(diào)——直效商業(yè)信函或廣告禮品：要求形式獨特、格調(diào)高雅、有珍藏價值——燈箱、噴繪用于室內(nèi)（五星級酒店等處）要求創(chuàng)意獨特、制作優(yōu)良有沖擊力、信息集中、簡明扼要——小型贈品雕塑：用于室內(nèi)（五星級酒店等處），要求造型優(yōu)雅，材質(zhì)珍貴、極具觀賞價值——小型禮品

以“華府別墅”字樣為基本元素創(chuàng)意制作，要求形式獨特（如：做成轎車內(nèi)的觀賞懸牌、可裝飾在車身外標識牌等等），材質(zhì)珍貴、能充分體現(xiàn)目標群體身份和品味，喚起其內(nèi)心的優(yōu)越感和自豪感，適合在活動中作為禮品贈送或以直郵方式送達——媒介廣告A：世界經(jīng)理人雜志、財富雜志、時代周刊B：《21世紀經(jīng)濟導報》《經(jīng)濟觀察報》等C：高爾夫球會會刊或咨訊宣傳品D：其它——特殊位置的戶外廣告廣告表現(xiàn)應簡潔、雅致、信息簡單集中，主要傳達“概念”3、媒介運用場所（尋找有效的信息接觸點）——高規(guī)格的活動現(xiàn)場——五星級大酒店、著名旅游度假地、大堂、接待處、電梯內(nèi)、總統(tǒng)套房或其它高檔健身桑拿場所——飛機頭等艙——高爾夫球會、馬會、游艇會現(xiàn)場——高規(guī)格健身俱樂部、娛樂場所——古董拍賣行拍賣現(xiàn)場——成都雙流國際機場建立“一對一”行銷模式個性化的服務營銷創(chuàng)新——輻射論1、在成都市范圍內(nèi)舉辦選形象代言人的活動（針對成都年輕女性及國外在成都工作和學習的女性），并利用活動為樓盤推廣服務，廣泛吸引目標消費群的注意2、利用成都現(xiàn)有的高爾夫場地，如：四川國際高爾夫俱樂部，在會員中展開活動和廣告宣傳推廣，產(chǎn)生連帶作用3、“萬華·美邦”杯，企業(yè)家高爾夫邀請賽4、“商”“政”對話——在推廣后期用B組團帶動大社區(qū)的營銷，具體形式：成都華府VS美國華府產(chǎn)品導向型的市場開發(fā)七、傳播中應解決的問題1、如何把別墅的共性與“華府別墅”的個性有機結合，使之形成一個統(tǒng)一的傳播訴求，是傳播中要解決的重點問題。2、如何有效的在消費群心中傳播樓盤的概念，并使之認為“華府別墅”是比其他同類樓盤更優(yōu)越的住宅形態(tài)，樹立——美式GOLF高爾夫別墅典范。八、“華府”總體傳播目標：1、強勢建立“華府”住宅典范的品牌形象2、配合戰(zhàn)略開發(fā)，使“華府”銷售目標達成3、取得轟動效應，成為市場熱點，為品牌建立基礎傳播推廣原則：剝筍理論第一層：建立認知（通過媒體炒作，初步建立消費者對別墅的認知，同時構筑“典范”的基礎形象第二層：引發(fā)興趣（通過公關活動，輸出——傳播概念，通過消費者的參與，引發(fā)對——生活方式的興趣第三層：持續(xù)關注（通過公關活動與媒體廣告宣傳，強化別墅優(yōu)勢，確立概念，引起持續(xù)關注第四層：購買行為（強勢的立體廣告攻勢，配合現(xiàn)場展示區(qū)落成，正式在消費者中呈現(xiàn)——生活形態(tài)，引起購買行為第一階段傳播思路（2004年3—5月）大型研討媒體宣傳營銷活動第二階段傳播思路（2004年6—9月）主題活動公關活動電視DM第三階段傳播思路：2004年10—12月賣點訴求高層活動廣告配合第四階段傳播思路：2005年1月—3月促銷活動報紙全景廣告DM謝謝！本次提案結束謝謝7月-2314:18:0214:1814:187月-237月-2314:1814:1814:18:027月-237月-2314:18:022023/7/614:18:02謝謝觀看/歡迎下載BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009電子大賽電機部分培訓一、直流電機（）匯報人姓名圖4為采用內(nèi)部集成有兩個橋式電路的專用芯片L298所組成的電機驅(qū)動電路。驅(qū)動芯片L298是驅(qū)動二相和四相步進電機的專用芯片，我們利用它內(nèi)部的橋式電路來驅(qū)動直流電機，這種方法有一系列的優(yōu)點。每一組PWM波用來控制一個電機的速度，而另外兩個I/O口可以控制電機的正反轉，控制比較簡單，電路也很簡單，一個芯片內(nèi)包含有8個功率管，這樣簡化了電路的復雜性，如圖所示IOB10、IOB11控制第一個電機的方向，IOB8輸入的PWM控制第一個電機的速度；IOB12、IOB13控制第二個電機的方向，IOB9輸入的PWM控制第二個電機的速度。

）

步進電機是利用電磁鐵的作用原理，將脈沖信號轉換為線位移或角位移的電機。每來一個電脈沖，步進電機轉動一定角度，帶動機械移動一小段距離。特點:（1）來一個脈沖，轉一個步距角。（2）控制脈沖頻率，可控制電機轉速。（3）改變脈沖順序，可改變轉動方向。應用：由于步進電動機的這一工作職能正好符合數(shù)字控制系統(tǒng)要求，因此它在數(shù)控機床、鐘表工業(yè)及自動記錄儀等方面都有很廣泛的應用二、步進電動機及其控制種類：勵磁式和反應式兩種。勵磁式步進電機的轉子上有勵磁線圈，依靠電磁轉矩工作。反應式步進電機的轉子上沒有勵磁線圈。依靠變化的的磁阻生成磁阻轉矩工作。應用最廣泛，它有兩相、三相、多相之分。三相反應式步進電動機的原理結構圖如下：ABCIAIBIC

定子內(nèi)圓周均勻分布著六個磁極，磁極上有勵磁繞組，每兩個相對的繞組組成一相。采用Y連接，轉子有四個齒。定子轉子1、步進電機的結構2、步進電機的工作原理

由于磁力線總是要通過磁阻最小的路徑閉合，因此會在磁力線扭曲時產(chǎn)生切向力，而形成磁阻轉矩，使轉子轉動?，F(xiàn)以BCIAIBIC的通電順序，使三相繞組輪流通入直流電流，觀察轉子的運動情況。ABCA（1）三相單三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相繞組通電，B、C相不通電。氣隙產(chǎn)生以A-A為軸線的磁場，而磁力線總是力圖從磁阻最小的路徑通過，故電動機轉子受到一個反應轉矩，在此轉矩的作用下，轉子必然轉到左圖所示位置：1、3齒與A、A′極對齊?！叭唷敝溉嗖竭M電機；“單”指每次只能一相繞組通電；“三拍”指通電三次完成一個通電循環(huán)。CA'BB'C'A3412

同理，B相通電時，轉子會轉過30角，2、4齒和B、B′磁極軸線對齊；當C相通電時，轉子再轉過30角，1、3齒和C′、C磁極軸線對齊。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

這種工作方式下，三個繞組依次通電一次為一個循環(huán)周期，一個循環(huán)周期包括三個工作脈沖，所以稱為三相單三拍工作方式。按ABCA……的順序給三相繞組輪流通電，轉子便一步一步轉動起來。每一拍轉過30°(步距角)，每個通電循環(huán)周期(3拍)磁場在空間旋轉了360°而轉子轉過90°(一個齒距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通電，轉子1、3齒與A、A'對齊。

A、B相同時通電，A、A'磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉子轉過15，到達左圖所示位置。按AABBBCC

CA的順序給三相繞組輪流通電。這種方式可以獲得更精確的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通電，轉子2、4齒與B、B′對齊,又轉過15。3412CA'BB'C'AB、C相同時通電，C'、C

磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉子再轉過15。三相反應式步進電動機的一個通電循環(huán)周期如下：AABBBCC

CA，每個循環(huán)周期分為六拍。每拍轉子轉過15（步距角），一個通電循環(huán)周期(6拍)轉子轉過90(齒距角)。與單三拍相比，六拍驅(qū)動方式的步進角更小，更適用于需要精確定位的控制系統(tǒng)中。AB通電CA'BB'C'A3412BC通電3412CA'BB'C'ACA通電CA'BB'C'A3412與單三拍方式相似，雙三拍驅(qū)動時每個通電循環(huán)周期也分為三拍。每拍轉子轉過30(步距角)，一個通電循環(huán)周期(3拍)轉子轉過90(齒距角)。（3）三相雙三拍（FLASH）按ABBCCA的順序給三相繞組輪流通電。每拍有兩相繞組同時通電。

從以上對步進電機三種驅(qū)動方式的分析可得步距角計算公式：—步距角Zr

—轉子齒數(shù)m—每個通電循環(huán)周期的拍數(shù)實用步進電機的步距角多為3和1.5。為了獲得小步距角，電機的定子、轉子都做成多齒的。相數(shù)：產(chǎn)生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數(shù)。常用m表示。拍數(shù)：完成一個磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示，或指電機轉過一個齒距角所需脈沖數(shù)，以四相電機為例，有四相四拍運行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：對應一個脈沖信號，電機轉子轉過的角位移用θ表示。θ=360度/（轉子齒數(shù)*運行拍數(shù)），以常規(guī)二、四相，轉子齒為50齒電機為例。四拍運行時步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱整步），八拍運行時步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱半步）。3.步進電機的靜態(tài)指標術語定位轉矩：電機在不通電狀態(tài)下，電機轉子自身的鎖定力矩（由磁場齒形的諧波以及機械誤差造成的）靜轉矩：電機在額定靜態(tài)電作用下，電機不作旋轉運動時，電機轉軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機體積（幾何尺寸）的標準，與驅(qū)動電壓及驅(qū)動電源等無關。雖然靜轉矩與電磁激磁安匝數(shù)成正比，與定齒轉子間的氣隙有關，但過分采用減小氣隙，增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的，這樣會造成電機的發(fā)熱及機械噪音。1)步距角精度

步進電機每轉過一個步距角的實際值與理論值的誤差。用百分比表示：誤差/步距角*100%。不同運行拍數(shù)其值不同，四拍運行時應在5%之內(nèi)，八拍運行時應在15%以內(nèi)。2)失步

電機運轉時運轉的步數(shù)，不等于理論上的步數(shù)。稱之為失步。3)失調(diào)角

轉子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機運轉必存在失調(diào)角，由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差，采用細分驅(qū)動是不能解決的。4)最大空載起動頻率

4.步進電機動態(tài)指標及術語電機在某種驅(qū)動形式、電壓及額定電流下，在不加負載的情況下，能夠直接起動的最大頻率。5)最大空載的運行頻率

電機在某種驅(qū)動形式，電壓及額定電流下，電機不帶負載的最高轉速頻率。6)運行矩頻特性

電機在某種測試條件下測得運行中輸出力矩與頻率關系的曲線稱為運行矩頻特性，這是電機諸多動態(tài)曲線中最重要的，也是電機選擇的根本依據(jù)。如圖2所示：圖2力矩與頻率曲線圖環(huán)形分配器、功率放大器以及其它控制線路組合構成步進電機的驅(qū)動系統(tǒng)，其方框圖如圖4，在下一節(jié)的方案選擇時，也是按照驅(qū)動系統(tǒng)的結構來進行。5.步進電機驅(qū)動系統(tǒng)的結構圖4步進電機驅(qū)動系統(tǒng)結構圖基本原理作用如下：

(1)控制換相順序

通電換相這一過程稱為脈沖分配。例如：三相步進電機的三拍工作方式，其各相通電順序為A-B-C,通電控制脈沖必須嚴格按照這一順序分別控制A,B,C相的通斷。

(2)控制步進電機的轉向

如果給定工作方式正序換相通電，步進電機正轉，如果按反序通電換相，則電機就反轉。

(3)控制步進電機的速度

如果給步進電機發(fā)一個控制脈沖，它就轉一步，再發(fā)一個脈沖，它會再轉一步。兩個脈沖的間隔越短，步進電機就轉得越快。調(diào)整單片機發(fā)出的脈沖頻率，就可以對步進電機進行調(diào)速。

主要元件：恒壓恒流橋式2A驅(qū)動芯片L298N、光電耦合器TLP521-4

工作電壓方式：直流

工作電壓：信號端4~6V、控制端5~36V

調(diào)速方式：直流電動機采用PWM信號平滑調(diào)速。

特點：

1、可實現(xiàn)電機正反轉及調(diào)速。

2、啟動性能好，啟動轉矩大。3、工作電壓可達到36V，4A。

4、可同時驅(qū)動兩臺直流電機。

5、適合應用于機器人設計及智能小車的設計中。

實例一：用L298驅(qū)動兩臺直流減速電機的電路。引腳A，B可用于PWM控制。如果機器人項目只要求直行前進，則可將IN1，IN2和IN3，IN4兩對引腳分別接高電平和低電平，僅用單片機的兩個端口給出PWM信號控制A，B即可實現(xiàn)直行、轉彎、加減速等動作。

實例二：用L298實現(xiàn)二相步進電機控制。將IN1，IN2和IN3，IN4兩對引腳分別接入單片機的某個端口，輸出連續(xù)的脈沖信號。信號的快慢決定了電機的轉速。改變繞組脈沖信號的順序即可實現(xiàn)正反轉。圖13L298驅(qū)動步進電機伺服電動機又稱執(zhí)行電動機。其功能是將輸入的電壓控制信號轉換為軸上輸出的角位移和角速度，驅(qū)動控制對象。伺服電動機可控性好，反應迅速。是自動控制系統(tǒng)和計算機外圍設備中常用的執(zhí)行元件。伺服電動機可分為兩類：交流伺服電動機和直流伺服電動機三、伺服電動機及其控制1、交流伺服電動機

交流伺服電動機就是一臺兩相交流異步電機。它的定子上裝有空間互差90的兩個繞組：勵磁繞組和控制繞組，其結構如圖所示。勵磁繞組控制繞組杯形轉子內(nèi)定子交流伺服電動機結構圖~Uf~UcC其旋轉速度n為:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流電源頻率(HZ)p:為磁級對數(shù)n0:電動機旋轉磁場轉速(r/min),

n0=60f/ps:轉差率,s=(n0-n)/n0圖5—21.基本工作原理:交流伺服電動機以單相異步電動機原理為基礎，從圖5—2可以看出，勵磁繞組WF接到電壓為Uf的交流電網(wǎng)上，控制繞組WC接到控制電壓Uc上，當有控制信號輸入時，兩相繞組便產(chǎn)生旋轉磁場。該磁場與轉子中的感應電流相互作用產(chǎn)生轉矩，使轉子跟著旋轉磁場以一定的轉差率轉動起來.放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––11(b)相量圖交流伺服電動機的接線圖和相量圖(a）接線圖交流伺服電動機的接線圖和相量圖放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––1勵磁繞組串聯(lián)電容C,是為了產(chǎn)生兩相旋轉磁場。適當選擇電容的大小，可使通入兩個繞組的電流相位差接近90,從而產(chǎn)生所需的旋轉磁場。控制電壓與電源電壓頻率相同，相位相同或反相。勵磁繞組固定接在電源上，當控制電壓為零時，電機無起動轉矩，轉子不轉。放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––1

若有控制電壓加在控制繞組上，且勵磁電流和控制繞組電流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便產(chǎn)生兩相旋轉磁場。在旋轉磁場的作用下，轉子便轉動起來。交流伺服電動機的特點：不僅要求它在靜止狀態(tài)下，能服從控制信號的命令而轉動，而且要求在電動機運行時如果控制電壓變?yōu)榱?，電動機立即停轉。如果交流伺服電動機的參數(shù)選擇和一般單相異步電動機相似，電動機一經(jīng)轉動，即使控制等于零，電動機仍繼續(xù)轉動，電動機失去控制，這種現(xiàn)象稱為“自轉”。什么是“自轉”現(xiàn)象？2.消除自轉現(xiàn)象的措施由三相異步電動機的特性可知，轉子電阻值對電動機的機械特性有較大的影響，如圖5—4所示。當轉子阻值增大到一定程度，例如圖中r23時，最大轉矩可出現(xiàn)在s=l附近。為此目的，把伺服電動機的轉子電阻r2設計得很大，使電動機在失去控制信號單相運行時，正轉矩或負轉矩的最大值均出現(xiàn)在Sm>1的地方，這樣可得出圖5—5所示的機械特性曲線。

圖5—5中曲線l為有控制電壓時伺服電機的機械特性曲線，曲線T+和T-為去掉控制電壓后，脈動磁場分解為正、反兩個旋轉磁場對應產(chǎn)生的轉矩曲線。曲線T為去掉控制電壓后單相供電時的合成轉矩曲線。從圖中可看出，它與異步電動機的機械特性曲線不同，是在第二和第四象限內(nèi)。當轉速n為正時，電磁轉矩T為負，當n為負時，T為正，即去掉控制電壓后，單相供電時的電磁轉矩的方向總是與轉子轉向相反，所以，是一個制動轉矩。由于制動轉矩的存在，可使轉子迅速停止轉動，從而避免“自轉”現(xiàn)象。電機停止轉動所需要的時間，比兩相電壓Uf和Uc同時取消、單靠摩擦等制動方法所需的時間要短得多。這正是