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文檔簡介
3.1
支路電流法
3.2
回路電流法3.3
節(jié)點電壓法第3章線性電阻電路的一般分析方法本章重點
本章重點
熟練掌握電路方程的列寫方法
支路電流法
回路電流法
節(jié)點電壓法返回目錄3.1支路電流法(BranchCurrentMethod)舉例說明支路數b=6節(jié)點數n=4以各支路電流為未知量列寫電路方程分析電路的方法。R1R2R3R4R5R6+–i2i3i4i1i5i6uS1234
(1)取支路電流i1~i6為獨立變量,并在圖中標定各支路電流參考方向;支路電壓u1~u6取與支路電流關聯的參考方向(圖中未標出)。支路電流法:(2)根據KCL列各節(jié)點電流方程節(jié)點1i1+i2–i6=0(1)出為正進為負節(jié)點2–i2+i3+i4=0節(jié)點3–i4–i5+i6=0節(jié)點4–i1–i3+i5=0節(jié)點1i1+i2–i6=0節(jié)點2–i2+i3+i4=0節(jié)點3–i4–i5+i6=0
可以證明:對有n個節(jié)點的電路,獨立的KCL方程只有n-1個。R1R2R3R4R5R6+–i2i3i4i1i5i6uS12343
(3)選定b-n+1個獨立回路,根據KVL列寫回路電壓方程?;芈?–u1+u2+u3=0(2)12回路3u1+u5+u6=0回路2–u3+u4–u5=0將各支路電壓、電流關系代入方程(2),得–R1i1+R2i2+R3i3=0–R3i3+R4i4–R5i5=0
R1i1+R5i5+R6i6–uS=0(3)R1R2R3R4R5R6+–i2i3i4i1i5i6uS1234u1=R1i1,u4=R4i4,
u2=R2i2,u5=R5i5,
u3=R3i3,u6=–uS+R6i6各支路電壓、電流關系u6
i1+i2–i6=0–i2+i3+i4=0–i4–i5+i6=0–R1i1+R2i2+R3i3=0–R3i3+R4i4–R5i5=0
R1i1+R5i5+R6i6–uS=0KCLKVL聯立求解,求出各支路電流,進一步求出各支路電壓。R1R2R3R4R5R6+–i2i3i4i1i5i6uS1234支路法的一般步驟:(1)標定各支路電流(電壓)的參考方向;(2)選定(n–1)個獨立節(jié)點,列寫KCL方程;
(3)選定b–(n–1)個獨立回路,列寫KVL方程;(4)求解上述方程,得到b個支路電流。節(jié)點a–I1–I2+I3=0I1I3US1US2R1R2R3ba+–+–I2例已知圖中,US1=130V,US2=117V,R1=1,R2=0.6,R3=24。求各支路電流及電壓源各自發(fā)出的功率。
解R2I2+R3I3=US2(2)KVL方程獨立回路數b–n+1=2UR=USR1I1–R2I2=US1–US20.6I2+24I3=
117I1–0.6I2=1312(1)KCL方程
獨立節(jié)點數
n=2-1=1I=0(3)聯立求解
–I1–I2+I3=00.6I2+24I3=
117I1–0.6I2=130–117=13解之得I1=10AI3=
5AI2=–5A(4)功率分析PUS1發(fā)=US1I1=13010=1300WPUS2發(fā)=US2I2=117(–5)=–585W驗證功率守恒:PR1吸=R1I12=100WPR2吸=R2I22=15WPR3吸=R3I32=600WP發(fā)=715WP吸=715WP發(fā)=P吸I1I3US1US2R1R2R3ba+–+–I2返回目錄3.2回路電流法(LoopCurrentMethod)基本思想
以假想的回路電流為未知量列寫回路的KVL方程。若回路電流已求得,則各支路電流可用回路電流線性組合表示。回路電流是在獨立回路中閉合的,對每個相關節(jié)點均流進一次,流出一次,所以KCL自動滿足。若以回路電流為未知量列方程來求解電路,只需對獨立回路列寫KVL方程。il1il2
選圖示的兩個獨立回路,設回路電流分別為il1、il2。支路電流可由回路電流表出
i1=il1i2=il2-
il1
i3=
il2I1I3US1US2R1R2R3ba+–+–I2回路1R1il1+R2(il1-il2)-uS1+uS2=0回路2R2(il2-il1)+R3il2
-uS2=0整理得(R1+R2)
il1-R2il2=uS1-uS2-R2il1+(R2+R3)
il2=uS2回路法的一般步驟:
(1)選定l=b-n+1個獨立回路,標明各回路電流及方向。
(2)對l個獨立回路,以回路電流為未知量,列寫KVL方程;
(3)解上述方程,求出各回路電流,進一步求各支路電壓、電流。I1I3US1US2R1R2R3ba+–+–I2il1il2自電阻總為正令R11=R1+R2—回路1的自電阻。等于回路1中所有電阻之和。令R22=R2+R3—回路2的自電阻。等于回路2中所有電阻之和。令R12=R21=–R2—回路1、2間互電阻。是回路1、回路2之間公共支路的電阻。當兩個回路電流流過公共支路方向相同時,互電阻取正號;否則為負號。ul1=uS1-uS2—回路1中所有電壓源電壓升的代數和。ul2=uS2—回路2中所有電壓源電壓升的代數和。
當電壓源電壓升高方向與該回路電流方向一致時,取正號;反之取負號。(R1+R2)
il1-R2il2=uS1-uS2-R2il1+(R2+R3)
il2=uS2I1I3US1US2R1R2R3ba+–+–I2推廣到l個回路其中Rjk:第j個回路和第k個回路的互電阻+:流過互阻的兩個回路電流方向相同-:流過互阻的兩個回路電流方向相反0:無關R11il1+R12il2+…+R1lill=uSl1…R21il1+R22il2+…+R2lill=uSl2Rl1il1+Rl2il2+…+Rllill=uSllRkk:第k個回路的自電阻(為正),k=1,2,,luSlk:第k個回路中所有電壓源電壓升的代數和?;芈贩ǖ囊话悴襟E:(1)選定l=b-(n-1)個獨立回路,標明回路電流及方向;(2)對l個獨立回路,以回路電流為未知量,列寫其KVL方程;
(3)求解上述方程,得到l個回路電流;(4)求各支路電流(用回路電流表示);
對平面電路(planarcircuit),若以網孔為獨立回路,此時回路電流也稱為網孔電流,對應的分析方法稱為網孔電流法。網孔電流法(mesh-currentmethod)例1
用回路法求各支路電流。解(1)設獨立回路電流(順時針)(2)列KVL方程(R1+R2)Ia-R2Ib=US1-US2-R2Ia+(R2+R3)Ib-
R3Ic=US2
-R3Ib+(R3+R4)Ic=-US4對稱陣,且互電阻為負(3)求解回路電流方程,得Ia,Ib,Ic(4)求各支路電流:I1=Ia
,I2=Ib-Ia
,I3=Ic-Ib,I4=-IcIaIcIb+_US2+_US1I1I2I3R1R2R3+_US4R4I4(1)將VCVS看作獨立源建立方程;(2)找出控制量和回路電流關系。4Ia-3Ib=2-3Ia+6Ib-Ic=-3U2-Ib+3Ic=3U2①U2=3(Ib-Ia)②例2用回路法求含有受控電壓源電路的各支路電流。+_2V3U2++3U2–1212I1I2I3I4I5IaIbIc設回路電流Ia、Ib和IC,參考方向如圖所示。4Ia
-3Ib=2-12Ia+15Ib-Ic=09Ia-10Ib+3Ic=0Ia=1.19AIb=0.92AIc=-0.51A將②代入①,得各支路電流為:I1=Ia=1.19A解得*由于含受控源,方程的系數矩陣一般不對稱。,I2=Ia-
Ib=0.27A,I3=Ib=0.92AI4=Ib-Ic=1.43A,I5=Ic=-0.52A例3列寫含有理想電流源支路的電路的回路電流方程。方法1(R1+R2)I1-R2I2=US1+US2+Ui-R2I1+(R2+R4+R5)I2-R4I3=-US2-R4I2+(R3+R4)I3=-UiIS=I1-I3I1I2I3_+Ui_+_US1US2R1R2R5R3R4IS+*引入電流源的端電壓變量Ui列回路的KVL方程**增加回路電流和電流源電流的關系方程
方法2:選取獨立回路時,使理想電流源支路僅僅屬于一個回路,則該回路電流即為IS。I1=IS-R2I1+(R2+R4+R5)I2+R5I3=-US2R1I1+R5I2+(R1+R3+R5)I3=US1I1I2_+_US1US2R1R2R5R3R4IS_+Ui+I3返回目錄以節(jié)點電壓為未知量列寫電路方程分析電路的方法。
節(jié)點電壓法的獨立方程數為(n-1)個。與支路電流法相比,方程數可減少b-(n-1)個。3.3節(jié)點電壓法(NodeVoltageMethod)i1i3uS1uS2R1R2R3ba+–+–i2設節(jié)點b為參考節(jié)點,則設節(jié)點a電壓為ua則:-i1-i2+i3=0其中節(jié)點電壓法:舉例說明(2)列KCL方程iR出=iS入i1+i2+i3+i4=iS1-iS2+iS3-i3-i4+i5=-iS3un1un2iS1iS2iS3R1i1i2i3i4i5R2R5R3R4012
(1)選定參考節(jié)點,標明其余n-1個獨立節(jié)點的電壓。將支路電流用節(jié)點電壓表出(1)un1un2iS1iS2iS3R1i1i2i3i4i5R2R5R3R4012將支路電流表達式代入(1)式整理,得(3)求解上述方程得節(jié)點電壓。(2)令Gk=1/Rk,k=1,2,3,4,5式(2)簡記為G11un1+G12un2=isn1G21un1+G22un2=isn2標準形式的節(jié)點電壓方程將方程(2)寫成節(jié)點電壓方程的一般形式。G11=G1+G2+G3+G4—節(jié)點1的自電導,等于接在節(jié)點1上所有支路的電導之和。
G22=G3+G4+G5—節(jié)點2的自電導,等于接在節(jié)點2上所有支路的電導之和。
G12=G21=-(G3+G4)—節(jié)點1與節(jié)點2之間的互電導,等于接在節(jié)點1與節(jié)點2之間的所有支路的電導之和,并冠以負號。
iSn1=iS1-iS2+iS3—流入節(jié)點1的電流源電流的代數和。
iSn2=-iS3—流入節(jié)點2的電流源電流的代數和。
*電流源電流流入節(jié)點取正號,流出取負號。un1un2iS1iS2iS3R1i1i2i3i4i5R2R5R3R4012un1un2uS1iS2iS3R1i1i2i3i4i5R2R5R3R
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