物業(yè)供水系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書

機(jī)電工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書設(shè)計(jì)題目:物業(yè)供水系統(tǒng)水泵控制設(shè)計(jì)與調(diào)試學(xué)生姓名：學(xué)號(hào)：專業(yè)班級(jí)：機(jī)制F1307指導(dǎo)教師：2017年1月6日內(nèi)容摘要隨著我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人們生活水平的不斷提高，城市中各類小區(qū)的建設(shè)發(fā)展十分迅速，同時(shí)也對(duì)小區(qū)的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)提出了更高的要求，小區(qū)的供水系統(tǒng)是其中的一個(gè)重要方面。本論文是針對(duì)供水要求設(shè)計(jì)的基于PLC的物業(yè)供水系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)由PLC、四臺(tái)水泵、壓力傳感器等組成，系統(tǒng)工作時(shí)分手動(dòng)操作和自動(dòng)操作，自動(dòng)操作時(shí)首先由傳感器把信號(hào)傳給PLC，再由PLC根據(jù)水壓的高低信號(hào)分析控制四臺(tái)水泵的工作狀態(tài)；手動(dòng)操作時(shí)，可以通過(guò)各個(gè)水泵的啟動(dòng)停止按鈕獨(dú)立的工作。關(guān)鍵詞：PLC控制；物業(yè)供水；恒壓控制頁(yè)第1章引言1.1物業(yè)供水系統(tǒng)應(yīng)用現(xiàn)狀我們都知道，水是人類生活生產(chǎn)中不可缺少的物質(zhì)，在提倡節(jié)能環(huán)保的時(shí)代，對(duì)于我們這個(gè)水資源，電能短缺的國(guó)家，節(jié)約更顯得尤為重要。隨著人們生活水平的提高，城市中各小區(qū)的建設(shè)發(fā)展的十分迅速，同時(shí)也對(duì)小區(qū)的基礎(chǔ)建設(shè)提出了更高的要求。小區(qū)的供水系統(tǒng)的建設(shè)正是其中的一部分，供水的可靠性、穩(wěn)定性、經(jīng)濟(jì)型直接影響到小區(qū)居民的正常生活和工作，也直接體現(xiàn)出小區(qū)物業(yè)管理水平的高低。1.2供水系統(tǒng)的控制要求現(xiàn)在某物業(yè)供水系統(tǒng)有水泵4臺(tái)，供水管道安裝壓力檢測(cè)開關(guān)K1、K2和K3，K1接通，表示水壓偏低；K2接通表明水壓正常；K3接通，表明水壓偏高。對(duì)于供水系統(tǒng)有以下控制要求：（1）自動(dòng)工作時(shí)，當(dāng)用水量少，壓力增高，K3接通，此時(shí)可延時(shí)30s后撤除1臺(tái)水泵工作，要求工作的水泵先切斷；壓力降低，K1接通，此時(shí)可延時(shí)30s后增設(shè)1臺(tái)水泵工作，要求未曾工作過(guò)的水泵增加投入運(yùn)行；當(dāng)K2接通，表示水壓正常，可維持水泵運(yùn)行數(shù)量。工作時(shí)，要求水泵至少為1臺(tái)，最多不得超出4臺(tái)。（2）各水泵工作時(shí)，均應(yīng)有工作狀態(tài)顯示。（3）手動(dòng)工作時(shí)，要求4臺(tái)水泵可分別獨(dú)立操作（分設(shè)起動(dòng)和停止開關(guān)），并分別具有過(guò)載保護(hù)，可隨時(shí)對(duì)單個(gè)水泵進(jìn)行斷電控制。（4）設(shè)置“自動(dòng)手動(dòng)”切換開關(guān)（ON——手動(dòng)，OFF——自動(dòng)），另設(shè)自動(dòng)運(yùn)行控制開關(guān)（ON——自動(dòng)運(yùn)行，OFF——自動(dòng)運(yùn)行停止）。第2章設(shè)計(jì)思路2.1手動(dòng)控制時(shí)的設(shè)計(jì)本系統(tǒng)主要分為手動(dòng)運(yùn)行和自動(dòng)運(yùn)行兩部分，在編程過(guò)程中將本系統(tǒng)主要分為三大模塊：手動(dòng)運(yùn)行模塊、自動(dòng)運(yùn)行模塊、輸出模塊。在系統(tǒng)一上電情況下首先通過(guò)判斷自動(dòng)手動(dòng)/開關(guān)I0.0，判斷是進(jìn)入手動(dòng)模塊還是自動(dòng)模塊，I0.0為ON表示手動(dòng)，OFF表示自動(dòng)。然后進(jìn)入相應(yīng)的模塊執(zhí)行程序。手動(dòng)模塊，當(dāng)進(jìn)入手動(dòng)手動(dòng)模塊后，I0.1是泵1的手動(dòng)啟動(dòng)開關(guān)，I0.2是泵1的手動(dòng)停止開關(guān)，I0.3是泵2的手動(dòng)啟動(dòng)開關(guān)，I0.4是泵2的手動(dòng)停止開關(guān)，I0.5是泵3的手動(dòng)啟動(dòng)開關(guān)，I0.6是泵3的手動(dòng)停止開關(guān)，I0.7是泵4的手動(dòng)啟動(dòng)開關(guān)，I1.0是泵4的手動(dòng)啟動(dòng)開關(guān)?？梢酝ㄟ^(guò)上述開關(guān)相對(duì)獨(dú)立的對(duì)單臺(tái)水泵進(jìn)行通斷電控制。并且分別設(shè)置I1.5、I1.6、I1.7、I2.0對(duì)泵1、泵2、泵3、泵4進(jìn)行過(guò)載保護(hù)，隨時(shí)對(duì)單臺(tái)水泵進(jìn)行斷電控制。2.2自動(dòng)控制時(shí)的設(shè)計(jì)自動(dòng)模塊，當(dāng)進(jìn)入自動(dòng)模塊后，在自動(dòng)進(jìn)行模塊還有自動(dòng)運(yùn)行/停止開關(guān)I1.1（ON表示運(yùn)行，OFF表示停止），在I1.1為ON的情況下，系統(tǒng)首先判斷四臺(tái)水泵的運(yùn)行狀態(tài)，如四臺(tái)水泵都沒有工作將自動(dòng)把第一臺(tái)水泵打開，其中M0.0、M0.1、M0.2、M0.3分別是四臺(tái)水泵自動(dòng)運(yùn)行的標(biāo)志，然后通過(guò)壓力傳感器判斷水壓的高低，在系統(tǒng)中I1.2表示水壓低，I1.3表示水壓正常，I1.4表示水壓高。水壓高/低的時(shí)候延時(shí)30秒減少/增加一臺(tái)水泵工作，增加的順序是沒工作過(guò)的優(yōu)先增加，程序?yàn)榱藵M足這個(gè)要求，采用的是四臺(tái)水泵按M0.0-M0.1-M0.2-M0.3-M0.0的順序依次循環(huán)啟動(dòng)或停止。這樣就能滿足沒工作過(guò)的優(yōu)先增加和工作過(guò)的優(yōu)先停止的要求。其次在選擇增加四臺(tái)水泵的控制PLC，掃描程序遵照從上到下從左到右的原則，為了避免上面程序?qū)ο旅娴挠绊?，在設(shè)計(jì)過(guò)程中對(duì)于水壓高需要減少水泵時(shí)先寫出四臺(tái)水泵同時(shí)工作的情況，然后逐次減一到只有一臺(tái)工作，對(duì)于水壓低需要增加水泵時(shí)先讓泵1工作，然后逐次加一到四臺(tái)全工作，這樣就能滿足上述要求。每當(dāng)自動(dòng)模塊執(zhí)行完之后程序跳到輸出模塊執(zhí)行。在輸出模塊中,Q0.0是泵1的運(yùn)行標(biāo)志；Q0.1是泵2的運(yùn)行標(biāo)志；Q0.2是泵3的運(yùn)行標(biāo)志；Q0.3是泵4的運(yùn)行標(biāo)志。Q0.4是泵1的工作狀態(tài)顯示信號(hào)燈的輸出；Q0.5是泵2的工作狀態(tài)顯示信號(hào)燈的輸出；Q0.6是泵3的工作狀態(tài)顯示信號(hào)燈的輸出；Q0.7是泵4的工作狀態(tài)顯示信號(hào)燈的輸出。2.3系統(tǒng)控制流程圖圖2-1系統(tǒng)控制流程圖第3章PLC控制系統(tǒng)的硬件件設(shè)計(jì)3.1PLC的類型選擇PLC是整個(gè)恒壓供水控制系統(tǒng)的核心，它要完成對(duì)系統(tǒng)中所有輸入信號(hào)的采集、所有輸出單元的控制、恒壓的實(shí)現(xiàn)以及對(duì)外的數(shù)據(jù)交換。因此在選擇PLC時(shí)，要考慮PLC的指令執(zhí)行速度、指令豐富程度、內(nèi)存空間、通訊接口及協(xié)議、帶擴(kuò)展模塊的能力和編程軟件的方便與否等多方面因素，依據(jù)控制任務(wù)，從PLC的輸入/輸出點(diǎn)數(shù)、存儲(chǔ)器容量、輸入/輸出接口模塊類型等方面等來(lái)選PLC型號(hào)。在本供水系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，選擇PLC的CPU的類型時(shí)主要是依據(jù)I/O接口的點(diǎn)數(shù)進(jìn)行選擇。根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書的要求分析需要17個(gè)輸入接口，8個(gè)輸出接口，故選擇S7-200型PLC，CPU選擇226型。CPU226它的主要參數(shù)如下:

數(shù)字量I/O點(diǎn)數(shù):24DI/16DO輸入電壓：20.4--28.2VDC/85--264VAC允許擴(kuò)展模塊數(shù)量:7個(gè)基本指令執(zhí)行時(shí)間:0.55-0.7微秒

程序空間:24576B通信功能:強(qiáng)

輸出形式:繼電型輸出能力:最大輸出電流1000mA

3.2PLC的I/O接口的分配與編號(hào)表3-1I/O地址分配表控制信號(hào)信號(hào)名稱元件名稱元件符號(hào)地址編碼輸入信號(hào)自動(dòng)∕手動(dòng)切換信號(hào)裝換開關(guān)QSI0.0手動(dòng)啟動(dòng)泵1常開按鈕SB1I0.1手動(dòng)停止泵1常閉按鈕SB2I0.2手動(dòng)啟動(dòng)泵2常開按鈕SB3I0.3手動(dòng)停止泵2常閉按鈕SB4I0.4手動(dòng)啟動(dòng)泵3常開按鈕SB5I0.5手動(dòng)停止泵3常閉按鈕SB6I0.6手動(dòng)啟動(dòng)泵4常開按鈕SB7I0.7手動(dòng)停止泵4常閉按鈕SB8I1.0自動(dòng)啟動(dòng)∕停止信號(hào)開關(guān)K0I1.1低壓開關(guān)K1壓力開關(guān)K1I1.2續(xù)表：水壓正常反饋K2壓力開關(guān)K2I1.3高壓開關(guān)K3壓力開關(guān)K3I1.4泵1過(guò)載保護(hù)熱繼電器FR1I1.5泵2過(guò)載保護(hù)熱繼電器FR2I1.6泵3過(guò)載保護(hù)熱繼電器FR3I1.7泵4過(guò)載保護(hù)熱繼電器FR4I1.8輸出信號(hào)泵1供水接觸器KM1Q0.0泵2供水接觸器KM2Q0.1泵3供水接觸器KM3Q0.2泵4供水接觸器KM4Q0.3信號(hào)燈1信號(hào)燈L1Q0.4信號(hào)燈2信號(hào)燈L2Q0.5信號(hào)燈3信號(hào)燈L3Q0.6信號(hào)燈4信號(hào)燈L4Q0.73.3PLC的外部接線圖圖3-1PLC的外部接線圖第四章PLC控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)4.1基于置/復(fù)位-跳轉(zhuǎn)指令的梯形圖程序4.1.1手動(dòng)控制時(shí)的程序當(dāng)自動(dòng)/手動(dòng)裝換開關(guān)為ON時(shí)，即I0.0得電，進(jìn)入手動(dòng)控制狀態(tài).。在手動(dòng)控制中，I0.1得電泵1啟動(dòng)，I0.2得電泵1停止，M0.0得電或失電；I0.3得電泵2啟動(dòng)，I0.4得電泵2停止，M0.1得電或失電；I0.5得電泵3啟動(dòng)，I0.6得電泵3停止，M0.2得電或失電；I0.7得電泵4啟動(dòng)，I0.4得電泵4停止，M0.3得電或失電。最后根據(jù)M0.0、M0.1、M0.2、M0.3的得電情況統(tǒng)一輸出。進(jìn)入手動(dòng)控制模塊泵1的啟?？刂票?的啟停泵3的啟?？刂票?的啟?？刂?.1.2自動(dòng)控制時(shí)的程序自動(dòng)控制時(shí)，自動(dòng)/手動(dòng)裝換開關(guān)為OFF，I0.1得電后進(jìn)入自動(dòng)控制模塊，自動(dòng)控制時(shí)，根據(jù)水壓的大小由壓力開關(guān)K1、K2、K3的通斷情況控制四個(gè)水泵的啟停。當(dāng)沒有水泵輸出時(shí)，先讓水泵1得電啟動(dòng)，當(dāng)壓力正常時(shí)K1接通，水泵保持原有狀態(tài)輸出；當(dāng)水壓過(guò)低時(shí)K1接通，此時(shí)I1.2得電，T37開始計(jì)時(shí)，30S后M0.1得電，泵2啟動(dòng)。泵2啟動(dòng)運(yùn)行一段時(shí)間后如果水壓仍舊過(guò)低，則30S后啟動(dòng)泵3。當(dāng)水壓過(guò)高時(shí)K3接通，此時(shí)I1.4得電T38開始計(jì)時(shí)，30S后將原來(lái)最先啟動(dòng)的水泵依次停止運(yùn)行，保留一個(gè)水泵輸出。進(jìn)入自動(dòng)模塊先自行啟動(dòng)泵1水壓低時(shí)，I1.2得電，T37開始計(jì)時(shí)T37計(jì)時(shí)30S后各泵的啟停情況AA水壓高時(shí)，I1.4得電，T38開始計(jì)時(shí)T38計(jì)時(shí)30S后，各泵的啟停情況BB進(jìn)入輸出模塊泵1的輸出泵2的輸出泵3的輸出泵4的輸出4.2基于左移位指令的梯形圖程序4.2.1手動(dòng)控制時(shí)的程序當(dāng)自動(dòng)/手動(dòng)裝換開關(guān)為ON時(shí)，即I0.0得電， M3.1標(biāo)志位得電，程序進(jìn)入手動(dòng)控制狀態(tài).。在手動(dòng)控制中，I0.1得電泵1啟動(dòng)，I0.2得電泵1停止，M2.0得電或失電；I0.3得電泵2啟動(dòng)，I0.4得電泵2停止，M2.1得電或失電；I0.5得電泵3啟動(dòng)，I0.6得電泵3停止，M2.2得電或失電；I0.7得電泵4啟動(dòng)，I0.4得電泵4停止，M2.3得電或失電。并在各泵輸出端設(shè)有過(guò)載保護(hù)，當(dāng)過(guò)載時(shí)可單獨(dú)控制I1.5、I1.6、I1.7、I2.分別對(duì)泵1、泵2、泵3、泵4，單獨(dú)進(jìn)行斷電控制。程序進(jìn)入手動(dòng)控制模塊手動(dòng)控制泵1的啟停及泵1的過(guò)載保護(hù)與狀態(tài)信號(hào)輸出手動(dòng)控制泵2的啟停及泵2的過(guò)載保護(hù)與狀態(tài)信號(hào)輸出手動(dòng)控制泵3的啟停及泵3的過(guò)載保護(hù)與狀態(tài)信號(hào)輸出手動(dòng)控制泵4的啟停及泵4的過(guò)載保護(hù)與狀態(tài)信號(hào)輸出4.2.2自動(dòng)控制時(shí)的程序自動(dòng)控制時(shí)，自動(dòng)/手動(dòng)裝換開關(guān)為OFF，I0.0斷電后進(jìn)入自動(dòng)控制模塊，自動(dòng)控制時(shí)，根據(jù)水壓的大小由壓力開關(guān)K1、K2、K3的通斷情況控制四個(gè)水泵的啟停。當(dāng)沒有水泵輸出時(shí)，先讓水泵1得電啟動(dòng)，當(dāng)壓力正常時(shí)K1接通，水泵保持原有狀態(tài)輸出；當(dāng)水壓過(guò)低時(shí)K1接通，此時(shí)I1.2得電，T37開始計(jì)時(shí)，30S后M0.1得電，泵2啟動(dòng)。泵2啟動(dòng)運(yùn)行一段時(shí)間后如果水壓仍舊過(guò)低，則30S后啟動(dòng)泵3。當(dāng)水壓過(guò)高時(shí)K3接通，此時(shí)I1.4得電T38開始計(jì)時(shí)，30S后將原來(lái)最先啟動(dòng)的水泵依次停止運(yùn)行，保留一個(gè)水泵輸出。利用左移位指令，當(dāng)T37計(jì)時(shí)時(shí)間到，就產(chǎn)生一個(gè)上升沿，這時(shí)指令左移一位相應(yīng)的就有一個(gè)泵啟動(dòng)。利用比較指令判斷泵的開啟數(shù)量。保證至少有一臺(tái)泵工作，但不對(duì)于四臺(tái)泵同時(shí)工作。同樣，當(dāng)水壓比較高時(shí)，T38啟動(dòng)計(jì)時(shí)，當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)間到指令左移一位，這樣原來(lái)啟動(dòng)的泵就會(huì)根據(jù)情況依次被停止。程序進(jìn)入自動(dòng)控制模塊把移位指令的初始程序傳送到標(biāo)志位中當(dāng)水壓較低時(shí)，I1.2得電T37開始計(jì)時(shí)T37計(jì)時(shí)完成后，MB0向左移一位根據(jù)T37的得電和計(jì)時(shí)情況，由移位指令控制。各泵依次按需要順序啟動(dòng)當(dāng)水壓過(guò)高時(shí)，I1.4得電，T38得電計(jì)時(shí)當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)間到會(huì)產(chǎn)生一個(gè)下降沿，這時(shí)由移位指令控制MB1左移位利用增減計(jì)數(shù)器，根據(jù)T37和T38的信號(hào)判斷開啟者的泵的數(shù)量根據(jù)T38的得電和計(jì)時(shí)情況，由移位指令控制將原來(lái)啟動(dòng)的各泵根據(jù)開啟的先后順序，依次先后停止最后根據(jù)M2.0、M2.1、M2.2、M2.3的得電情況統(tǒng)一輸出啟停結(jié)果和相對(duì)應(yīng)的工作狀態(tài)指示燈的情況。第5章程序的調(diào)試與仿真5.1基于置/復(fù)位-跳轉(zhuǎn)指令的程序調(diào)試與仿真(a)(b) (c)(d)圖5-1手動(dòng)控制泵1啟停的仿真結(jié)果(a)(b)(c)(d)圖5-2手動(dòng)控制泵2啟停的仿真結(jié)果(a)(b)(c)(d)圖5-3手動(dòng)控制泵3啟停的仿真結(jié)果(a)(b)(c)(d)圖5-4手動(dòng)控制泵4啟停的仿真結(jié)果對(duì)上述四個(gè)泵手動(dòng)控制時(shí)的程序的調(diào)試與仿真的統(tǒng)一說(shuō)明：當(dāng)I0.0得電，程序進(jìn)入手動(dòng)控制模塊；當(dāng)I0.1得電，泵1啟動(dòng)，同時(shí)泵1的工作指示燈亮。即Q0.0和Q0.4有輸出；當(dāng)I0.2得電泵1停止工作同時(shí)泵1的工作指示燈熄滅。即Q0.0和Q0.4沒有輸出狀態(tài)。當(dāng)I0.3得電，泵1啟動(dòng)，同時(shí)泵2的工作指示燈亮。即Q0.1和Q0.5有輸出；當(dāng)I0.4得電泵2停止工作同時(shí)泵2的工作指示燈熄滅。即Q0.1和Q0.5沒有輸出狀態(tài)。當(dāng)I0.5得電，泵3啟動(dòng)，同時(shí)泵3的工作指示燈亮。即Q0.2和Q0.6有輸出；當(dāng)I0.6得電泵3停止工作同時(shí)泵3的工作指示燈熄滅。即Q0.2和Q0.6沒有輸出狀態(tài)。當(dāng)I0.7得電，泵4啟動(dòng)，同時(shí)泵4的工作指示燈亮。即Q0.3和Q0.7有輸出；當(dāng)I1.0得電泵4停止工作同時(shí)泵4的工作指示燈熄滅。即Q0.3和Q0.7沒有輸出狀態(tài)。當(dāng)I0.0斷開，程序進(jìn)入自動(dòng)控制模塊。I1.1得電后自動(dòng)控制程序打開。此時(shí)，如果沒有泵在工作，那么系統(tǒng)就會(huì)自行啟動(dòng)泵1。仿真如下：圖5-5自動(dòng)控制時(shí)泵1先啟動(dòng)的仿真結(jié)果系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，當(dāng)水壓正常反饋時(shí)， K2閉合，I1.3得電泵會(huì)保持原來(lái)狀態(tài)繼續(xù)輸出。當(dāng)水壓過(guò)低時(shí)，K1閉合，I1.2得電，T37開始計(jì)時(shí)，30S后使M0.1或M0.2或M0.3置位。當(dāng)輸出一段時(shí)間后仍是水壓低，則繼續(xù)啟動(dòng)一個(gè)泵，直到水壓達(dá)到設(shè)定的正常水壓，這時(shí)保持輸出。根據(jù)原來(lái)啟動(dòng)的情況和水壓的不同可能會(huì)有一個(gè)、兩個(gè)、三個(gè)、四個(gè)泵同時(shí)工作。水壓低時(shí)，根據(jù)跟蹤不同情況，泵的啟動(dòng)和停止情況如下：CC圖5-6自動(dòng)控制時(shí)水壓低時(shí)各泵的啟停仿真結(jié)果當(dāng)水壓過(guò)高時(shí)，此時(shí)K3接通，I1.4得電。T38開始計(jì)時(shí)，30S后根據(jù)實(shí)時(shí)的各泵的運(yùn)行狀態(tài)，依據(jù)各泵啟動(dòng)的先后順序，先啟動(dòng)的先斷開。程序仿真如下：DD圖5-7自動(dòng)控制時(shí)水壓高時(shí)各泵的啟停仿真結(jié)果5.2基于左移位指令的程序調(diào)試與仿真(a)(b)(c)(d)圖5-8手動(dòng)控制泵1啟停的仿真結(jié)果(a)(b)(c)(d)圖5-9手動(dòng)控制泵2啟停的仿真結(jié)果(a)(b)(c)(d)圖5-10手動(dòng)控制泵3啟停的仿真結(jié)果(a)(b)(c)(a)圖5-11手動(dòng)控制泵4啟停的仿真結(jié)果對(duì)于基于左移位指令程序的手動(dòng)控制仿真的統(tǒng)一說(shuō)明：當(dāng)I0.0得電，程序進(jìn)入手動(dòng)控制模塊；當(dāng)I0.1得電，泵1啟動(dòng)，同時(shí)泵1的工作指示燈亮。即Q0.0和Q0.4有輸出；當(dāng)I0.2得電泵1停止工作同時(shí)泵1的工作指示燈熄滅。即Q0.0和Q0.4沒有輸出狀態(tài)。當(dāng)I0.3得電，泵1啟動(dòng)，同時(shí)泵2的工作指示燈亮。即Q0.1和Q0.5有輸出；當(dāng)I0.4得電泵2停止工作同時(shí)泵2的工作指示燈熄滅。即Q0.1和Q0.5沒有輸出狀態(tài)。當(dāng)I0.5得電，泵3啟動(dòng)，同時(shí)泵3的工作指示燈亮。即Q0.2和Q0.6有輸出；當(dāng)I0.6得電泵3停止工作同時(shí)泵3的工作指示燈熄滅。即Q0.2和Q0.6沒有輸出狀態(tài)。當(dāng)I0.7得電，泵4啟動(dòng)，同時(shí)泵4的工作指示燈亮。即Q0.3和Q0.7有輸出；當(dāng)I1.0得電泵4停止工作同時(shí)泵4的工作指示燈熄滅。即Q0.3和Q0.7沒有輸出狀態(tài)。當(dāng)I0.0斷電，進(jìn)入自動(dòng)控制程序模塊。I1.1得電時(shí)，自動(dòng)模式啟動(dòng)。水壓低時(shí)，T37開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)時(shí)間到，MB0左移一位，根據(jù)水壓的情況，啟動(dòng)不同數(shù)量的水泵。由移位保證沒啟動(dòng)過(guò)的泵先啟動(dòng)。程序仿真如下：圖5-12自動(dòng)控制時(shí)水壓低時(shí)各泵的啟停仿真結(jié)果當(dāng)水壓高時(shí)，K3閉合，I1.4得電。此時(shí)T38開始計(jì)時(shí)，每當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)間到，會(huì)使一個(gè)泵的標(biāo)志位置位，使電機(jī)斷開。根據(jù)T37和T38的計(jì)數(shù)次數(shù)，根據(jù)比較指令使原先先啟動(dòng)的泵先斷開，并保證始終是1--4個(gè)水泵在工作。仿真如下：圖5-13自動(dòng)控制時(shí)水壓高時(shí)各泵的啟停仿真結(jié)果第6章繼電器-接觸器控制6.1控制電路的主電路圖圖6-1控制電路主電路圖6.2控制電路的控制電路圖圖6-2控制電路控制電路圖結(jié)論通過(guò)此次課程設(shè)計(jì)，我對(duì)PLC梯形圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于PLC設(shè)計(jì)原理。有很多設(shè)計(jì)理念來(lái)源于實(shí)際，從中找出最適合的設(shè)計(jì)法。PLC課程都是極理論的東西，所做過(guò)的幾個(gè)實(shí)驗(yàn)也都是在已知程序圖的情況下學(xué)習(xí)使用編程器，這并不能提高PLC的設(shè)計(jì)水平，而這次的課程設(shè)計(jì)是從根本上讓我們理論聯(lián)系實(shí)際，在這種根據(jù)實(shí)際狀況進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)的情況下能夠讓我們對(duì)PLC有更深刻的認(rèn)識(shí)。

不積跬步何以至千里，課程設(shè)計(jì)是大學(xué)學(xué)習(xí)階段非常難得的理論與實(shí)際相結(jié)合的機(jī)會(huì)，通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，我擺脫了單純的理論知識(shí)學(xué)習(xí)狀態(tài)，和實(shí)際設(shè)計(jì)的結(jié)合，鍛煉了綜合運(yùn)用所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)的能力，提高了查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計(jì)手冊(cè)的能力，而且通過(guò)對(duì)整體的掌控，對(duì)局部的取舍，以及對(duì)細(xì)節(jié)的斟酌處理，使得能力得到了鍛煉，經(jīng)驗(yàn)得到了豐富，并且意志品質(zhì)力，毅力及耐力也都得到了不同程度的提升。設(shè)計(jì)總結(jié)經(jīng)過(guò)二周的努力本次設(shè)計(jì)圓滿的完成了。然而在第一次看到這個(gè)設(shè)計(jì)題目及要求時(shí)，說(shuō)實(shí)話自己有點(diǎn)害怕和擔(dān)心，擔(dān)心自己不能夠完成本次設(shè)計(jì)，害怕遇到問(wèn)題時(shí)不知道該怎么解決。當(dāng)然在設(shè)計(jì)中的確遇到很多困難，這些問(wèn)題及其解決辦法在前面已經(jīng)介紹。這次課程設(shè)計(jì)，我學(xué)到了很多關(guān)于電路與程序設(shè)計(jì)中很細(xì)節(jié)的東西，讓我明白，很多東西原本以為會(huì)的其實(shí)真正要拿出來(lái)用還是需要多多鍛煉的。以后每次設(shè)計(jì)經(jīng)歷都不會(huì)一樣，設(shè)計(jì)過(guò)程中的靈活運(yùn)用所學(xué)知識(shí)是至關(guān)重要的。還要勤學(xué)苦問(wèn)，也許有些東西沒用過(guò)，但是通過(guò)現(xiàn)學(xué)現(xiàn)用，把東西搞出來(lái)才是真的學(xué)習(xí)能力的體現(xiàn)。本次物業(yè)供水系統(tǒng)水泵控制程序設(shè)計(jì)很結(jié)合實(shí)際，有實(shí)際的應(yīng)用價(jià)值，通過(guò)自己動(dòng)手設(shè)計(jì)控制過(guò)程、調(diào)試程序，讓我對(duì)PLC在實(shí)際運(yùn)用中的作用有了更充分的認(rèn)識(shí)。致謝這次的課程設(shè)計(jì)過(guò)程中是我什么體會(huì)到一個(gè)人能力的有限，也讓我感受到了團(tuán)結(jié)互助的作用。我要特別感謝本次設(shè)計(jì)中幫助過(guò)我的老師和同學(xué)。感謝王宗才老師對(duì)我們本次課程設(shè)計(jì)的指導(dǎo)，王老師不斷鼓勵(lì)我們獨(dú)立思考，提出自己的見解，讓鍛煉獨(dú)立的研究能力。老師還特別的耐心對(duì)待每一個(gè)學(xué)生，認(rèn)真指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行相關(guān)課程設(shè)計(jì)，指出學(xué)生的不足之處和學(xué)生應(yīng)該注意的知識(shí)點(diǎn)，強(qiáng)調(diào)我們應(yīng)該為以后的工作做好準(zhǔn)備，設(shè)計(jì)的關(guān)鍵在于思想而不是程序本身，同時(shí)也教會(huì)了我們關(guān)于說(shuō)明書的排版和規(guī)范書寫的問(wèn)題。感謝潘文科同學(xué)可以和我一塊分析、解決我在設(shè)計(jì)程序時(shí)遇到的難題。感謝魏元浩同學(xué)能夠耐心的為我解答我不懂不會(huì)的知識(shí)，讓我的程序順利的調(diào)試成功。附錄1基于置/復(fù)位跳轉(zhuǎn)指令的梯形圖EEFFGG附錄2基于置/復(fù)位跳轉(zhuǎn)指令的語(yǔ)句表TITLE=物業(yè)供水泵控制系統(tǒng)Network1//自動(dòng)/手動(dòng)開關(guān)為OFF時(shí)跳轉(zhuǎn)到網(wǎng)絡(luò)6執(zhí)行LDNI0.0JMP1Network2//手動(dòng)模塊//泵1手動(dòng)啟停LDI0.1OM0.0ANI0.2AI0.0AI1.5=M0.0Network3//泵2手動(dòng)啟停LDI0.3OM0.1ANI0.4AI0.0AI1.6=M0.1Network4//泵3手動(dòng)啟停//LDI0.5OM0.2ANI0.6AI0.0AI1.7=M0.2Network5//泵4手動(dòng)啟停LDI0.7OM0.3ANI1.0AI0.0AI2.0=M0.3Network6//自動(dòng)控制模塊LBL1Network7//自動(dòng)運(yùn)行控制開關(guān)為ON時(shí)，M1.1得電LDI1.1ANI0.0=M1.1Network8//泵1自行啟動(dòng)LDM1.1ANM0.0ANM0.1ANM0.2ANM0.3OM0.0=M0.0Network9//水壓低時(shí)I1.2閉合，T37開始計(jì)時(shí)30SLDI1.2AM1.1ANI1.3TONT37,300Network10//水壓低時(shí)各泵的啟停情況LDT37LPSLDM0.0ANM0.1ANM0.2ANM0.3OM0.1ALD=M0.1LRDLDNM0.0AM0.0ANM0.2ANM0.3OM0.2ALD=M0.2LRDLDNM0.0ANM0.1AM0.2ANM0.3OM0.3ALD=M0.3LRDLDNM0.0ANM0.1ANM0.2AM0.3OM0.0ALD=M0.0LRDLDM0.0AM0.1ANM0.2ANM0.3OM0.2ALD=M0.2LRDLDNM0.0AM0.1AM0.2ANM0.3OM0.3ALD=M0.3LRDLDM0.0ANM0.1ANM0.2AM0.3OM0.0ALD=M0.0LRDLDM0.0AM0.1AM0.2ANM0.3OM0.3ALD=M0.3SM0.4,1LRDLDNM0.1AM0.1AM0.2AM0.3OM0.0ALD=M0.0SM0.5,1LRDLDM0.0ANM0.1AM0.2AM0.3OM0.1ALD=M0.1SM0.6,1LRDLDM0.0AM0.1ANM0.2AM0.3OM0.2ALD=M0.2SM0.7,1LPPAM0.0AM0.0AM0.0AM0.0JMP2Network11//水壓高時(shí)，I1.4閉合，T38開始計(jì)時(shí)30SLDI1.4AM1.1ANI1.3TONT38,300Network12//水壓高時(shí)，各泵的啟停情況LDT38LPSAM0.0ANM0.1ANM0.2ANM0.3JMP2LRDANM0.0AM0.1ANM0.2ANM0.3JMP2LRDANM0.0ANM0.1AM0.2ANM0.3JMP2LRDANM0.0ANM0.1ANM0.2AM0.3JMP2LRDAM0.0AM0.1ANM0.2ANM0.3RM0.0,1LRDANM0.0AM0.1AM0.2ANM0.3RM0.1,1LRDANM0.0ANM0.1AM0.2AM0.3RM0.2,1LRDAM0.0ANM0.1ANM0.2AM0.3RM0.3,1LRDAM0.0AM0.1AM0.2ANM0.3RM0.0,1LRDANM0.0AM0.1AM0.2AM0.3RM0.1,1LRDAM0.0ANM0.1AM0.2AM0.3RM0.2,1LRDAM0.0AM0.1ANM0.2AM0.3RM0.3,1LRDAM0.0AM0.1AM0.2AM0.3RM0.0,1RM0.4,1LRDAM0.0AM0.0AM0.2AM0.3RM0.1,1RM0.5,1LRDAM0.0AM0.1AM0.2AM0.3RM0.2,1RM0.6,1LPPAM0.0AM0.1AM0.2AM0.3RM0.3,1RM0.7,1Network13//輸出模塊LBL2Network14//泵1輸出：M0.0閉合泵1啟動(dòng)，指示燈1亮M0.0斷開泵1停止工作，指示燈1熄滅LDM0.0=Q0.0=Q0.4Network15//泵2輸出：M0.1閉合泵2啟動(dòng)，指示燈2亮M0.1斷開泵2停止工作，指示燈2熄滅LDM0.1=Q0.1=Q0.5Network16//泵3輸出：M0.2閉合泵2啟動(dòng)，指示燈3亮M0.2斷開泵3停止工作，指示燈3熄滅LDM0.2=Q0.2=Q0.6Network17//泵4輸出：M0.3閉合泵4啟動(dòng)，指示燈4亮M0.3斷開泵4停止工作，指示燈4熄滅LDM0.3=Q0.3=Q0.7附錄3基于左移位指令的梯形圖附錄4基于左移位指令的語(yǔ)句表TITLE=物業(yè)供水Network1//網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題//自動(dòng)模式LDNI0.0ANI1.1=M3.0Network2//手動(dòng)模式LDI0.0=M3.1Network3//把00010001傳送給MB0和MB1//LDSM0.1AM3.0MOVB17,MB0MOVB17,MB1Network4//水壓低時(shí)T37計(jì)時(shí)30S//LDNT37AM3.0ANI1.3AI1.2ANC30TONT37,300Network5//T37計(jì)時(shí)30S后，MB0相左移位LDNT37EDRLBMB0,1Network6//各水泵依次打開//LDM3.0LPSAM0.0SM2.0,1LRDAM0.1SM2.1,1LRDAM0.2SM2.2,1LPPAM0.3SM2.3,1Network7//T38計(jì)時(shí)30S后，MB1左移位LDNT38EDRLBMB1,1Network8//水壓高時(shí)T38計(jì)時(shí)30SLDNT38AM3.0ANI1.3AI1.4AW>=C30,1TONT38,300Network9//比較T37和T38的接通次數(shù)，保證有1--4臺(tái)水泵開啟//LDT37LDT38LDM3.0EUCTUDC30,3Network10//T38計(jì)時(shí)到，水泵開關(guān)復(fù)位LDT38AW>=C30,0LPSAM1.0RM2.0,1LRDAM1.1RM2.1,1LRDAM1.2RM2.2,1LPPAM1.3RM2.3,1Network11//手動(dòng)控制泵1的啟停與過(guò)載保護(hù)LDI0.1OQ0.0AM3.1ANI0.2OM2.0ANI1.5=Q0.0=Q0.4Network12//手動(dòng)控制泵2的啟停與過(guò)載保護(hù)LDI0.3OQ0.1AM3.1ANI0.4OM2.1ANI1.6=Q0.1=Q0.5Network13//手動(dòng)控制泵3的啟停與過(guò)載保護(hù)LDI0.5OQ0.2AM3.1ANI0.6OM2.2ANI1.7=Q0.2=Q0.6Network14//手動(dòng)控制泵4的啟停與過(guò)載保護(hù)LDI0.7OQ0.3AM3.1ANI1.0OM2.3ANI2.0=Q0.3=Q0.7附錄5電氣控制原理圖參考文獻(xiàn)[1]于慶廣.可編程控制原理與系統(tǒng)設(shè)計(jì).北京：清華大學(xué)出版社.2004[2]孫振強(qiáng).可編程控制原理及應(yīng)用教程》.北京：清華大學(xué)出版社.2006[3]李緩.PLC原理與應(yīng)用.北京：北京郵電大學(xué)出版社.2009[4]王宗才.機(jī)電傳動(dòng)與控制.北京：電子工業(yè)出版社.2011[5]張萬(wàn)忠.可編程控制器應(yīng)用技術(shù).北京:化學(xué)工業(yè)出版社.2001[6]周亞軍、張衛(wèi).電氣控制與PLC原理及應(yīng)用.西安：西安電子科技大學(xué)出版社.2010[7]廖常初.PLC編程及應(yīng)用.北京：機(jī)械工業(yè)出版社.2003[8]魏志精.可編程控制器應(yīng)用技術(shù).北京：電子工業(yè)出版社.1995基于C8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對(duì)良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營(yíng)養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測(cè)試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測(cè)儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測(cè)儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測(cè)量?jī)x的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號(hào)檢測(cè)儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專用單片機(jī)核的可測(cè)性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測(cè)微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測(cè)基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測(cè)量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測(cè)量?jī)x的研制基于單片機(jī)的紅外測(cè)油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測(cè)漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測(cè)技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無(wú)功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)信號(hào)的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動(dòng)譯碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機(jī)的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機(jī)與Internet互聯(lián)的研究與實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機(jī)控制器的研究基于單片機(jī)γ-免疫計(jì)數(shù)器自動(dòng)換樣功能的研究