MT99XX測(cè)試機(jī)的維修報(bào)告畢業(yè)設(shè)計(jì)

江蘇信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告MT99XX測(cè)試機(jī)的維修報(bào)告PAGE43畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告課題：MT99XX測(cè)試機(jī)的維修報(bào)告系部：電氣工程系專業(yè)：機(jī)電一體化技術(shù)班級(jí)：機(jī)電121姓名：仝帥學(xué)號(hào)：23指導(dǎo)老師：王志偉2015．3目錄摘要 3第一章序言 41.1測(cè)試機(jī)的發(fā)展 41.2測(cè)試系統(tǒng)的組成 5第二章測(cè)試設(shè)備的簡(jiǎn)介 62.1測(cè)試設(shè)備的一般結(jié)構(gòu) 62.2測(cè)試原理—功能測(cè)試簡(jiǎn)介 82.2.1功能性測(cè)試 82.2.2測(cè)試向量 82.2.3創(chuàng)建輸入信號(hào) 92.2.4輸出信號(hào)測(cè)試 9第三章MT99XX測(cè)試機(jī)簡(jiǎn)介 103.1設(shè)備總的信息概括 103.1.2主界面的介紹 113.1.3設(shè)備基本的結(jié)構(gòu)和功能 123.1.4溫度范圍 123.1.5導(dǎo)向原理 123.1.6空氣加速原理簡(jiǎn)介 143.1.7設(shè)備各模塊間的連接 143.2BUH的總體框架 153.2.1Loader部分 153.2.2Handler部分 163.2.3Unloader部分 173.3傳感器的分布 183.3.1Soakarea中溫度傳感器的分布 183.3.2Contactarea中溫度傳感器的分布 193.3.3在CUH處的溫度傳感器分布 203.3.4溫度傳感器號(hào)碼，分布，控制板一覽表 203.3.5通信接口 213.3.6下圖所示的是BUH中的次級(jí)模塊的代碼及分布 22第四章測(cè)試機(jī)故障分析 244.1分選機(jī)常見(jiàn)異常的分析 244.2分選機(jī)常見(jiàn)故障的排除 264.3分選機(jī)常見(jiàn)部位的調(diào)節(jié) 344.3.1VacuumCC的Bodystopper高度的調(diào)節(jié) 344.3.2Singulator的調(diào)節(jié) 35第五章設(shè)備維修保養(yǎng)分析 36總結(jié) 37MT99測(cè)試機(jī)的維修報(bào)告摘要：隨著我國(guó)集成電路產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展，集成電路測(cè)試和服務(wù)在產(chǎn)業(yè)鏈中的作用將越來(lái)越大.專業(yè)化的集成電路測(cè)試業(yè)是集成電路產(chǎn)業(yè)中一個(gè)重要組成部分，從產(chǎn)品設(shè)計(jì)開(kāi)始至完成加工全過(guò)程，提供給客戶的產(chǎn)品是否合格就是通過(guò)測(cè)試完成的.在當(dāng)今集成電路產(chǎn)業(yè)中，由于專用測(cè)試儀的局限性、非標(biāo)準(zhǔn)性以及專用測(cè)試儀開(kāi)發(fā)的周期過(guò)長(zhǎng)的問(wèn)題，使得專用測(cè)試儀的使用受到了較大的限制.而通用測(cè)試儀以它的通用性、標(biāo)準(zhǔn)性、便捷性以及開(kāi)放性迅速成為了集成電路測(cè)試行業(yè)的主流。關(guān)鍵詞：MT99XX、維修、保養(yǎng)第一章序言1.1測(cè)試機(jī)的發(fā)展1958年德州儀器公司（TI）研制發(fā)明了世界第一塊集成電路7400（與非門(mén)邏輯電路）以來(lái)，便誕生了世界上第一臺(tái)集成電路測(cè)試機(jī)，專用于測(cè)試自己產(chǎn)品的INHOUSETESTER。同樣，世界上第一顆模擬（Analog）集成電路是Fairchild公司的運(yùn)算放大器741，同時(shí)，便誕生了世界上第一臺(tái)模擬集成電路測(cè)試機(jī)。1970年，F(xiàn)airchild公司推出了世界上第一代成功的商業(yè)化的數(shù)字集成電路測(cè)試機(jī)Sentry7，它采用24位BUS，ECL電路，2MHz的minicomputer，體積龐大，主要性能為：DATARATE為10MHz，最大測(cè)試通道為60PIN；直到1990年為止，先后推出S-10，S-20，S-21等型號(hào)，在1970年到1990年這二十年期間，Sentry機(jī)器憑借其優(yōu)良的性能，在測(cè)試業(yè)界獨(dú)嶺風(fēng)騷，無(wú)任何競(jìng)爭(zhēng)手。隨著386CPU的出現(xiàn)，集成電路的集成度和工作頻率大幅度提高，誕生了第二代集成電路測(cè)試機(jī)，主要特點(diǎn)為：測(cè)試機(jī)硬件系統(tǒng)開(kāi)始采用ASIC，軟件系統(tǒng)則引入工作站，用UNIX操作系統(tǒng)。其代表性的機(jī)器有法國(guó)的SCHLUMBERGER以及TRILLIUM。Sentry公司賣(mài)給SCHLUMBERGER后，便推出第二代產(chǎn)品S15及S50，而Sentry公司的部分員工成立TRILLIUM公司，推出50MHz、256PIN的數(shù)字測(cè)試機(jī)，贏得較大的市場(chǎng)，SCHLUMBERGER推出S15、S50失敗后，推出先進(jìn)的ITS9000系統(tǒng)，此系統(tǒng)在軟件和硬件上均代表當(dāng)時(shí)的最高水平，軟件采用高級(jí)的圖形界面，測(cè)試程序采用模塊化結(jié)構(gòu)，硬件系統(tǒng)采用SEQUENCEPERPIN結(jié)構(gòu)（每一PIN均有獨(dú)立的PMU，TG，VIH，VIL，VOH，VOL及SEQUENCE），此時(shí)ITS9000機(jī)器獨(dú)霸市場(chǎng)，TRILLIUM不得已賣(mài)給CREDENCE，CREDENCE推出SC212系統(tǒng)，它在軟件方面引進(jìn)ITS9000的優(yōu)點(diǎn)，在硬件方面采用CMOS電路，向小型化發(fā)展，此系統(tǒng)推出后，打敗了眾多大系統(tǒng)機(jī)臺(tái)。隨著個(gè)人計(jì)算機(jī)及WINDOWS操作系統(tǒng)的廣泛普及，如今，出現(xiàn)了第三代數(shù)字集成電路測(cè)試機(jī)，并具備如下特點(diǎn)：采用廣泛普及的PC機(jī)及WINDOWS操作系統(tǒng)，易學(xué)易用，并向智能化發(fā)展，硬件系統(tǒng)向小型化、模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展。其代表機(jī)器有TERADYNE的J750，用于工程驗(yàn)證的HILEVEL、IMS。第三代測(cè)試機(jī)的出現(xiàn)，使得測(cè)試機(jī)的購(gòu)買(mǎi)成本及維護(hù)成本大大降低，廠家只需購(gòu)買(mǎi)自己需要的模塊部分，而不必花過(guò)多的錢(qián)去買(mǎi)自己用不到的部分，并且，測(cè)試機(jī)也能隨時(shí)擴(kuò)充新的功能。綜上，集成電路測(cè)試機(jī)基本上沿著小型化、模塊化、智能化方向發(fā)展。測(cè)試系統(tǒng)稱為ATE（AutomaticTestEquipment），由電子電路和機(jī)械硬件組成，是由同一個(gè)主控制器指揮下的電源、計(jì)量?jī)x器、信號(hào)發(fā)生器、波形（pattern）生成器和其他硬件項(xiàng)目的集合體，用于模仿被測(cè)器件將會(huì)在應(yīng)用中體驗(yàn)到的操作條件，以發(fā)現(xiàn)不合格產(chǎn)品。

測(cè)試系統(tǒng)硬件由運(yùn)行指令（測(cè)試程序）的計(jì)算機(jī)控制，在測(cè)試時(shí)提供合適的電壓、電流、時(shí)序和功能狀態(tài)給DUT并監(jiān)測(cè)DUT的響應(yīng)，對(duì)比每次測(cè)試的結(jié)果和預(yù)先設(shè)定的界限，做出pass或fail的判斷。1.2測(cè)試系統(tǒng)的組成“CPU”是系統(tǒng)的控制中心，這里的CPU不同于電腦中的中央處理器，它由控制測(cè)試系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)及數(shù)據(jù)輸入輸出通道組成。許多新的測(cè)試系統(tǒng)提供一個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口用以傳輸測(cè)試數(shù)據(jù)；計(jì)算機(jī)硬盤(pán)和Memory用來(lái)存儲(chǔ)本地?cái)?shù)據(jù)；顯示器及鍵盤(pán)提供了測(cè)試操作員和系統(tǒng)的接口。DC子系統(tǒng)包含有DPS（DevicePowerSupply，器件供電單元）、RVS（ReferenceVoltageSupply，參考電壓源）、PMU（PrecisionMeasurementUnit，精密測(cè)量單元）。DPS為被測(cè)器件的電源管腳提供電壓和電流；RVS為系統(tǒng)內(nèi)部管腳測(cè)試單元的驅(qū)動(dòng)和比較電路提供邏輯0和邏輯1電平提供參考電壓，這些電壓設(shè)置包括：VIL、VIH、VOL和VOH。一些測(cè)試系統(tǒng)稱擁有“perpin”的結(jié)構(gòu)，就是說(shuō)它們可以為每一個(gè)pin獨(dú)立地設(shè)置輸入及輸出信號(hào)的電平和時(shí)序。

PMU是用于精確的DC參數(shù)測(cè)量的單元，它能驅(qū)動(dòng)電流進(jìn)入器件而去量測(cè)電壓或者為器件加上電壓而去量測(cè)產(chǎn)生的電流。PMU的數(shù)量跟測(cè)試機(jī)的等級(jí)有關(guān)，低端的測(cè)試機(jī)往往只有一個(gè)PMU，同過(guò)共享的方式被測(cè)試通道（testchannel）逐次使用；中端的則有一組PMU，通常為8個(gè)或16個(gè)，而一組通道往往也是8個(gè)或16個(gè)，這樣可以整組逐次使用；而高端的測(cè)試機(jī)則會(huì)采用perpin的結(jié)構(gòu)，每個(gè)channel配置一個(gè)PMU。每個(gè)測(cè)試系統(tǒng)都有高速的存儲(chǔ)器——稱為“patternmemory”或“vectormemory”——去存儲(chǔ)測(cè)試向量（vector或pattern）。Testpattern描繪了器件設(shè)計(jì)所期望的一系列邏輯功能的輸入輸出的狀態(tài)，測(cè)試系統(tǒng)從patternmemory中讀取輸入信號(hào)或者叫驅(qū)動(dòng)信號(hào)（Drive）的pattern狀態(tài)，通過(guò)testerpin輸送給待測(cè)器件的相應(yīng)管腳；再?gòu)钠骷敵龉苣_讀取相應(yīng)信號(hào)的狀態(tài)，與pattern中相應(yīng)的輸出信號(hào)或者叫期望（Expect）信號(hào)進(jìn)行比較。進(jìn)行功能測(cè)試時(shí)，pattern為待測(cè)器件提供激勵(lì)并監(jiān)測(cè)器件的輸出，如果器件輸入與期望不相符，則一個(gè)功能失效產(chǎn)生了。有兩種類(lèi)型的測(cè)試向量——并行向量和掃描向量，大多數(shù)測(cè)試系統(tǒng)都支持以上兩種向量。

Timing分區(qū)存儲(chǔ)有功能測(cè)試需要用到的格式、掩蓋（mask）和時(shí)序設(shè)置等數(shù)據(jù)和信息，信號(hào)格式（波形）和時(shí)間沿標(biāo)識(shí)定義了輸入信號(hào)的格式和對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行采樣的時(shí)間點(diǎn)。Timing分區(qū)從patternmemory那里接收激勵(lì)狀態(tài)（“0”或者“1”），結(jié)合時(shí)序及信號(hào)格式等信息，生成格式化的數(shù)據(jù)送給電路的驅(qū)動(dòng)部分，進(jìn)而輸送給待測(cè)器件。SpecialTesterOptions部分包含一些可配置的特殊功能，如向量生成器、存儲(chǔ)器測(cè)試，或者模擬電路測(cè)試所需要的特殊的硬件結(jié)構(gòu)。

TheSystenClocks為測(cè)試系統(tǒng)提供同步的時(shí)鐘信號(hào)，這些信號(hào)通常運(yùn)行在比功能測(cè)試要高得多的頻率范圍；這部分還包括許多測(cè)試系統(tǒng)都包含的時(shí)鐘校驗(yàn)電路。第二章測(cè)試設(shè)備的簡(jiǎn)介2.1測(cè)試設(shè)備的一般結(jié)構(gòu)圖2.1數(shù)字測(cè)試系統(tǒng)經(jīng)典架構(gòu)如圖(1)是數(shù)字測(cè)試系統(tǒng)的經(jīng)典架構(gòu)。許多新的測(cè)試系統(tǒng)可能會(huì)包含有更多的硬件，但還是以上圖為基本架構(gòu)。TestSystemControllerCPU是整個(gè)測(cè)試系統(tǒng)的核心，它控制測(cè)試系統(tǒng)的工作和數(shù)據(jù)的流向，通過(guò)系統(tǒng)的I/O口將數(shù)據(jù)傳到外部的PC上，或從外部的PC上獲取命令。外部PC只是一個(gè)系統(tǒng)平臺(tái)起存儲(chǔ)與顯示的作用。所以會(huì)有些機(jī)臺(tái)只有外部的Monitor而無(wú)外部PC。在測(cè)試機(jī)臺(tái)的DC部分由SystemPowerSupply、DUTandReferencePowerSupply和PMU等組成。SystemPowerSupply是提供整個(gè)測(cè)試系統(tǒng)的電源，機(jī)臺(tái)對(duì)于電壓的穩(wěn)定性要求極高，一般在測(cè)試機(jī)臺(tái)中占有最大的體積。DevicePowersupply主要提供芯片VDD/VCC。ReferenceVoltageSupply提供給芯片參考電壓(VIL/VIH，VOH/VOL)。PMU是進(jìn)行DC參數(shù)量測(cè)的單元。在測(cè)試機(jī)臺(tái)中還有PatternMemory是用于存儲(chǔ)測(cè)試向量的。一般的測(cè)試向量分為并行向量和線性向量。并行向量就是一根DevicePin對(duì)應(yīng)向量的一列的向量結(jié)構(gòu)；而線性向量是為提高測(cè)試的覆蓋度，在芯片的設(shè)計(jì)過(guò)程中加入某些CELL就可用串行向量來(lái)測(cè)試某些用并行向量無(wú)法測(cè)試的項(xiàng)目。在測(cè)試機(jī)臺(tái)的AC部分由TimesetMemory、FormattingMemory和MaskingMemory組成，其主要作用是將測(cè)試向量中的輸入部分根據(jù)測(cè)試程序的要求產(chǎn)生相應(yīng)的輸入波形，同時(shí)也根據(jù)測(cè)試程序的要求在相應(yīng)的時(shí)間點(diǎn)去比較輸出波形。測(cè)試機(jī)臺(tái)的另一重要部分是測(cè)試頭，它是測(cè)試機(jī)臺(tái)與芯片之間的通道，其主要由PECard組成(PECard的結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖(2)。圖2.1PECard的結(jié)構(gòu)由上圖可見(jiàn)PECard由輸入、輸出和動(dòng)態(tài)負(fù)載三部分組成，其中輸入部分是給芯片提供VIL/VIH的電平；輸出部分是將芯片的輸出電平與VOH/VOL進(jìn)行比較；圖(2)的動(dòng)態(tài)負(fù)載分為兩部分，一種是通過(guò)加載IOL/IOH電流將輸出電壓與設(shè)定的VOH/VOL比較；另一種是將輸出電流與設(shè)定的IHIGH/ILOW進(jìn)行比較。比較電流的功能一般只有在高檔機(jī)臺(tái)中才會(huì)有。另外在測(cè)試頭的附近有TestBox/BinBox，它包括Start和Reset等按鍵，并且能夠顯示芯片Pass/Fail的結(jié)果。2.2測(cè)試原理—功能測(cè)試簡(jiǎn)介2.2.1功能性測(cè)試功能性測(cè)試主要是驗(yàn)證邏輯功能。在主程序的功能測(cè)試部分中包括測(cè)試向量和相關(guān)的測(cè)試命令。其中測(cè)試向量在輸入時(shí)向芯片提供邏輯狀態(tài)，在輸出時(shí)比較芯片的邏輯狀態(tài)。在程序中的測(cè)試命令是用來(lái)控制硬件產(chǎn)生相應(yīng)的電壓、波形和時(shí)序。在功能測(cè)試過(guò)程中，測(cè)試系統(tǒng)以周期為單位將輸入數(shù)據(jù)提供給芯片并比較輸出數(shù)據(jù)。如果輸出數(shù)據(jù)與默認(rèn)的邏輯狀態(tài)(測(cè)試向量的值)、電壓和波形不同，則我們認(rèn)為該功能測(cè)試不通過(guò)。2.2.2測(cè)試向量測(cè)試向量是芯片根據(jù)設(shè)計(jì)要求而所因具有輸入輸出值的集合。一般用0/1來(lái)表示輸入低/高電平，L/H/Z來(lái)表示輸出低/高/高阻狀態(tài)，X表示即無(wú)輸入又無(wú)輸出。并且我們可根據(jù)不同的測(cè)試系統(tǒng)使用不同的字符來(lái)代表不同的含義。測(cè)試向量按在測(cè)試程序中出現(xiàn)的位置順序存儲(chǔ)在向量存儲(chǔ)單元中，測(cè)試向量的一行表示一個(gè)測(cè)試周期。向量存儲(chǔ)單元中的輸入數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)機(jī)臺(tái)的轉(zhuǎn)換變成相應(yīng)的輸入波形，經(jīng)過(guò)PECards傳給芯片。芯片的輸出波形通過(guò)PECards傳給機(jī)臺(tái)，再由機(jī)臺(tái)轉(zhuǎn)變成向量，與原先存儲(chǔ)在向量存儲(chǔ)單元中的輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。測(cè)試向量一般由設(shè)計(jì)者將仿真時(shí)的數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)換得到，不同的機(jī)臺(tái)對(duì)向量的格式有不同的要求。測(cè)試向量的總長(zhǎng)度不可超過(guò)測(cè)試機(jī)臺(tái)向量存儲(chǔ)單元的深度。以下是一段測(cè)試向量(SC212)：INPUT I/O OUTPUT100100 1111100100101 HHHHLLLLHLLL100100 1001100111011 LLLLLLLLLHHH100100 0001010101001 HLHLHLHHHLHL100100 1001011111000 LLHHLLLHHHLH100100 1111101010101 LLLLHLHLHLHL100100 HHHHLLHLHL HHHLHHLHHLHH100100 HHHLLLHLHL HHLHLHLHLHLH100110 ZZZZZZZZZZZ LHLHLHLHLHLH100110 LLHLLHLHLH HHHLHLHHLHHL. don’tcare0 drive01 drive1H compare1L compare0X don'tcareZ comparetri-state2.2.3創(chuàng)建輸入信號(hào)輸入信號(hào)波形需要將測(cè)試系統(tǒng)中許多部分的數(shù)據(jù)綜合起來(lái)產(chǎn)生，其實(shí)在測(cè)試頭上看到的波形是由向量數(shù)據(jù)、EdgePlacementTiming、基本信號(hào)波形和VIL/VIH的值組合而成。如下圖所示：圖SEQ圖表\*ARABIC1.3輸入信號(hào)波形所有的輸入引腳都要有相應(yīng)的輸入波形。時(shí)鐘信號(hào)的波形一般用RZ或RO來(lái)營(yíng)造，像CS(ChipSelect)和READ這種高電平有效的信號(hào)用RZ來(lái)營(yíng)造，而像CS/(ChipSelectBar)和OE/(OutputEnableBar)這種低電平有效的信號(hào)用RO來(lái)營(yíng)造；數(shù)據(jù)信號(hào)一般數(shù)據(jù)不定而且有SetupTime和HoldTime的要求所以用SBC來(lái)營(yíng)造。其他信號(hào)一般用NRZ和DNRZ來(lái)營(yíng)造。2.2.4輸出信號(hào)測(cè)試輸出比較實(shí)際是由Testvectordata(期望芯片輸出的邏輯狀態(tài))、Outputstrobetiming(決定在測(cè)試周期中何時(shí)采樣)、VOL/VOH(期望芯片輸出的電壓值)、IOL/IOH(期望芯片輸出的電流值)四部分組成。如下圖所示：圖2.4輸出信號(hào)波形在輸出比較時(shí)，測(cè)試機(jī)臺(tái)根據(jù)Strobetiming在相應(yīng)的時(shí)間讀取輸出引腳上的電壓值。如果期望輸出低電平那么芯片的輸出必須比設(shè)定的VOL低，如果期望輸出高電平那么芯片的輸出必須比設(shè)定的VOH高。并且我們可利用OutputMasking來(lái)選擇哪些需要進(jìn)行輸出比較哪些不需要，由此可形成靈活的輸出比較。第三章MT99XX測(cè)試機(jī)簡(jiǎn)介3.1設(shè)備總的信息概括：MT99X8為Multitest公司在1999年設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的高速分選半導(dǎo)體設(shè)備，設(shè)備主要分為四個(gè)模塊：BaseUnitLoader,BaseUnitHandler,BaseUnitUnloader和HMISystem。圖3.1MT99的概貌①Operator②System③BaseUnitHandler④Loader⑤Unloader3.1.2主界面的介紹設(shè)備的運(yùn)行模式，正常生產(chǎn)時(shí)應(yīng)為normal設(shè)備的運(yùn)行模式，正常生產(chǎn)時(shí)應(yīng)為normal模式。關(guān)機(jī)鍵此處能看出各測(cè)試位的總的情況，比如是否被關(guān)閉，是否在測(cè)試進(jìn)行中，測(cè)得結(jié)果等，并且可以看出設(shè)備的測(cè)試位運(yùn)行模式，Bin的定義模式。Unloader部分的幾跟軌道被定義Bin的情況和各個(gè)軌道的管子中器件的數(shù)量截屏鍵語(yǔ)言切換鍵清自動(dòng)下料部料管更換到RunScreen2鍵幫助鍵設(shè)備的System，Loader，Handler，Unloader的運(yùn)行的整體狀況，是否已經(jīng)初始化完成，是否已經(jīng)準(zhǔn)備好可用，是否正常生產(chǎn)，是否被停止，是否報(bào)錯(cuò)，是否已經(jīng)接近空料狀態(tài)?？梢愿鶕?jù)此處來(lái)觀察溫度是否打開(kāi)，設(shè)置的溫度值，并且可以看出允許的誤差溫度值，最小零度，最大六度。顯示各測(cè)試位的良率情況清除并重置良率值圖3.2MT99的主界面3.1.3設(shè)備基本的結(jié)構(gòu)和功能:設(shè)備基于重力和空氣加速的條件下輸送器件，對(duì)于不同封裝形式的產(chǎn)品，設(shè)備適配了不同的Kits。設(shè)備包含三個(gè)機(jī)械部分BaseUnitLoader,BaseUnitHandler,BaseUnitUnloader。Loader部分將器件從管子輸送到Handler，Handler對(duì)器件進(jìn)行溫度，測(cè)試，Handler根據(jù)測(cè)試結(jié)果將器件分選到Unloader。3.1.4溫度范圍：MT99X8設(shè)備的最低配置配有常高溫（25℃-155℃），可以升級(jí)配置到三溫Ambient，Hot，Cold（AHC常高低溫3.1.5導(dǎo)向原理MT99x8設(shè)備會(huì)根據(jù)不同的封裝形式給予不同形式的器件導(dǎo)向。根據(jù)不同的導(dǎo)向原理我們能夠找到這些導(dǎo)向之間的差別，從而能更好的操作設(shè)備。具體導(dǎo)向原理如下：①LeadRailGuiding，如下圖所示，也就是靠引腳來(lái)導(dǎo)向，依靠此種導(dǎo)向方法的導(dǎo)向具有摩擦小，速度快等特點(diǎn)。適用于輕小型并且引腳和塑封體之間有足夠的空間器件。典型的封裝形式有MSOP，TSSOP。因?yàn)閷?dǎo)向的軌道像刀鋒一樣精細(xì)，所以操作的時(shí)候一定要多加小心，切不可用蠻力處理JAM。圖3.3導(dǎo)軌導(dǎo)向②BodyGuiding，如下圖所示，依靠塑封體導(dǎo)向，適用于無(wú)引腳或者塑封體和引腳之間的間距很小從而限制了LeadGuiding的器件，一般的，用此類(lèi)導(dǎo)向的器件都比較重或者沒(méi)有引腳。典型的器件有SO209mil，300mil，和QFN系列。圖3.4本體導(dǎo)向③SemiLeadRailGuiding,顧名思義，是一種結(jié)合了LeadRailGuiding和BodyGuiding的導(dǎo)向模式，如下圖所示適合用于塑封體和引腳間間距很小，并且自身的重量也不是很重的器件，典型的器件有SO150mil。圖3.5導(dǎo)軌本體混合導(dǎo)向3.1.6空氣加速原理簡(jiǎn)介當(dāng)有如下情況時(shí)，設(shè)備會(huì)觸發(fā)空氣加速：①當(dāng)器件在設(shè)備的某處JAM的時(shí)候②器件的重量很輕依靠重力不能很好移動(dòng)③在設(shè)備做溫度的時(shí)候，被加熱過(guò)或冷卻過(guò)的壓縮空氣要吹進(jìn)CS，能夠保證一個(gè)更穩(wěn)定更平衡的溫度系統(tǒng)。不同封裝形式的器件有不同的Kits可以適配，設(shè)備在BUH部分有專門(mén)的一套適合當(dāng)前Kits的空氣加速，是Multitest公司為每套Kits量身定制的，所以不能隨便更改，如改動(dòng)可能造成器件損傷，此空氣加速的參數(shù)保存于CScodeplug內(nèi)。3.1.7設(shè)備各模塊間的連接圖3.6設(shè)備各模塊間的連接如上圖所示，PanelPC與BUL、BUH、BUUL之間是通過(guò)RS232的串口來(lái)通訊的，而B(niǎo)UL、BUH、BUUL之間的連接是以BUH為核心通過(guò)CAN卡將兩個(gè)模塊聯(lián)系起來(lái)的，BUH還用來(lái)與Tester通信，主要通訊方式有IEEE、RS232、TTL?？梢?jiàn)BUH在整個(gè)設(shè)備中是一個(gè)核心模塊，頗為重要。3.2BUH的總體框架3.2.1Loader部分圖3.7測(cè)試機(jī)Loader部分10Tubestackloadergeneral13Tubestack:料管架模塊14Loadergripper（LGR):夾料管模塊15Loaderfeedshuttle(LFS):喂料梭模塊3.2.2Handler部分圖3.8測(cè)試機(jī)handler部分1Signallight：信號(hào)燈2Temperaturechamber：溫度腔體3PanelPC：具有控制面板的主機(jī)4Contactsites(CS)：測(cè)試位5Sortshuttle(SS)：分料梭6Frame：設(shè)備外殼7ContactCassette(CC)：測(cè)試機(jī)械手BUH在整臺(tái)設(shè)備中的作用：當(dāng)溫度腔體接受到BUL的器件時(shí)，會(huì)根據(jù)要求來(lái)選擇是否要升溫還是降溫，設(shè)定的溫度到達(dá)后，器件由Singulator（分粒器）分離開(kāi)，一粒一粒的進(jìn)入CC中，CC把位于其中的器件推向測(cè)試位，然后Handler發(fā)一個(gè)開(kāi)始測(cè)試的信號(hào)給測(cè)試機(jī)，測(cè)試機(jī)得到信號(hào)后開(kāi)始測(cè)試，當(dāng)測(cè)試完畢后，測(cè)試機(jī)會(huì)將測(cè)試結(jié)果以電信號(hào)形式告知Handler，并告知測(cè)試終止。此時(shí)CC縮回，將器件放入SS內(nèi)，SS根據(jù)得到的Bin信息把器件放入事先分配好的軌道。3.2.3Unloader部分圖3.9測(cè)試機(jī)unloader部分1Tubestack:料管架2Tubeshuttle:搬運(yùn)管子的梭3Baseplate:基板4Singulatorunit:分粒器5Tubecentering:管子適配裝置6Tubeejector:退管子裝置7Tubecontainer:盛放管子的盒3.3傳感器的分布3.3.1Soakarea中溫度傳感器的分布01soakarearight09soakarealeft02soakarearight10soakarealeft3.3.2Contactarea中溫度傳感器的分布03contactarearight11contactarealeft04contactarearight12contactarealeft3.3.3在CUH處的溫度傳感器分布05trackAuppercontactsite07trackBuppercontactsite13trackCuppercontactsite15trackDuppercontactsite17trackAlowercontactsite19trackBlowercontactsite21trackClowercontactsite23trackDlowercontactsite3.3.4溫度傳感器號(hào)碼，分布，控制板一覽表：我們可以根據(jù)此圖，快速的找到對(duì)應(yīng)的實(shí)物。3.3.5通信接口主要的通信方式有RS232串口通信和TTL通信，以及GPIB通信。如圖,圖中1為GPIB的通信接口，當(dāng)測(cè)試機(jī)和分選機(jī)用此接口通信的時(shí)候，應(yīng)注意兩臺(tái)設(shè)備之間的設(shè)置地址是否一致，通信線應(yīng)當(dāng)盡量短以減少干擾。2為四個(gè)RS232通信接口，四個(gè)接口的權(quán)限從小到大分別是RS232/1..RS232/4,主要注意事項(xiàng)是波特率的值一定要為9600波特。3為四個(gè)TTL通信接口，Testerinterface1接口有25Pin，適合一個(gè)或者兩個(gè)Site的通信。Testerinterface1..4接口有50Pin，適合四個(gè)Site通信。Testerinterface1..8有78Pin，適合八個(gè)Site通信。3.3.6下圖所示的是BUH中的次級(jí)模塊的代碼及分布02-BUHgeneral：通用信息模塊，信號(hào)燈，溫度，開(kāi)始，停止鍵等03-Pressuremonitoringandtemperaturechamberlight：溫度腔體中的照明燈及監(jiān)控空氣壓力模塊06-Contactandtemperaturemonitoring：BUH的一些安全開(kāi)關(guān)，溫度腔體內(nèi)的一些過(guò)溫保護(hù)開(kāi)關(guān)，監(jiān)控輸入輸出板子上的供電是否完好模塊30-HardwareCode：CScode接口35-TrackA：A軌道36-TrackB：B軌道37-TrackC：C軌道38-TrackD：D軌道40-Sortshuttle：分料梭根據(jù)以上的次級(jí)模塊可以很好的定位各個(gè)模塊，更容易查找出問(wèn)題點(diǎn)。第四章測(cè)試機(jī)故障分析4.1分選機(jī)常見(jiàn)異常的分析1.料管推進(jìn)器、料管槽、儲(chǔ)料架卡管原因分析：A.儲(chǔ)料架、儲(chǔ)料架上的料管擋板及分管氣缸位置偏移B.料管槽與儲(chǔ)料架錯(cuò)位C.推管氣缸位置不對(duì)2.器件卡于翻斗處原因分析：A.翻斗取管位置與翻斗槽位置偏移B.料管管口與分選機(jī)料軌錯(cuò)位C.入料過(guò)程被翻斗擋住3.器件卡于分粒器原因分析：A.感應(yīng)器位置不對(duì)（有料無(wú)感應(yīng)或無(wú)料有感應(yīng)）B.氣缸損壞C.壓料材料變形4.器件卡于分料梭與檢測(cè)站之間原因分析：A.檢測(cè)站導(dǎo)軌感應(yīng)器或者擋板異常B.分料器感應(yīng)器異常C.梭子與導(dǎo)軌位置偏移5.器件卡于檢測(cè)站原因分析：A.檢測(cè)站感應(yīng)器或者擋板異常B.緩存導(dǎo)軌擋板異常C.發(fā)射管電壓異常6.有兩只器件卡于檢測(cè)站原因分析：A.檢測(cè)站感應(yīng)器異常B.轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)被撥動(dòng)C.發(fā)射管電壓異常7.器件卡于緩存導(dǎo)軌原因分析：A.擋板異常B.梭子與導(dǎo)軌位置不8.器件是否進(jìn)入管中原因分析：A.梭子與入口位置不對(duì)B.感應(yīng)器異常C.梭子速度過(guò)快甩料9.器件測(cè)試彎腳原因分析：A.金手指過(guò)緊或者變形B.卡管C.軌道連接處位置偏移10.器件測(cè)試不良原因分析：A.產(chǎn)品本身B.測(cè)試硬件或者軟件（程序）異常C.金手指、連接線異常D.接觸不良11.設(shè)備帶電原因分析：A.地線連接是否可靠B.設(shè)備電源部分是否漏電12.電腦無(wú)法啟動(dòng)原因分析：A.硬盤(pán)損壞或者與線路接觸不良（主機(jī)問(wèn)題）B.內(nèi)存條損壞或者接觸不良（主機(jī)問(wèn)題）C.主板損壞或者接觸不良（主機(jī)問(wèn)題）D.主機(jī)電源損壞（主機(jī)問(wèn)題E.顯示器或者數(shù)據(jù)線異常等13.感應(yīng)器無(wú)電原因分析：A.某個(gè)感應(yīng)器或者感應(yīng)器線路短路B.控制板的保險(xiǎn)管燒壞（從外向里第二塊板）14.有料卡于入管口原因分析：A.發(fā)射管或者接收管損壞B.發(fā)射管電壓不足C.線路開(kāi)路D.控制板損壞15.搜索原始位失敗原因分析：A.原始位感應(yīng)器是否損壞或者線路接觸不良B.步進(jìn)電機(jī)控制板與卡板槽接觸不良16.管裝多料原因分析：A.分粒器未調(diào)好B.導(dǎo)軌擋板異常C.參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤17.BIN次、不良品與良品混料原因分析：A.參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤B.檢測(cè)1與檢測(cè)2接反18.甩管原因分析：A.翻斗翻下過(guò)快B.翻斗與底板位置過(guò)窄4.2分選機(jī)常見(jiàn)故障的排除主界面顯示報(bào)警信息：1.loadertubestack:tubeinupperturnfinger?或者loadertubestack:tubeinlowerturnfinger?報(bào)此jam時(shí)請(qǐng)觀察下圖圈出位置，看Sensor位置是否不好或是turnfinger調(diào)節(jié)有問(wèn)題。2.Turnfingerinstackposition？或者turnfingerinshifterposition？報(bào)此jam時(shí)，請(qǐng)觀察是turnfinger調(diào)節(jié)有問(wèn)題還是旋轉(zhuǎn)氣缸有問(wèn)題，導(dǎo)致turnfinger到不了位。3.Gripperleft/rightdeviceattransitionposition？遇到此jam，請(qǐng)查看下圖位置，看器件是否卡在LGR與LFS接口處，如果有器件，請(qǐng)用鑷子將器件輕輕撥下，如果連續(xù)出現(xiàn)，請(qǐng)通知技術(shù)員進(jìn)行修理。4.NoICsuppliedtoLFS遇到此jam，請(qǐng)查看下圖位置，看是否有器件卡在LGR軌道中，如果有請(qǐng)用鑷子將器件輕輕撥下，如果連續(xù)出現(xiàn)，請(qǐng)通知技術(shù)員進(jìn)行修理。5.MonotrackLSdark+singulatorLSlight：jaminsing出現(xiàn)此jam，打開(kāi)蓋子，查看是否有器件卡在軌道中間，有的話用鑷子輕輕將器件撥下，按Start鍵繼續(xù)生產(chǎn)。6.Devicebelowsingulator？出現(xiàn)此jam時(shí)，請(qǐng)查看一下Singulator位置是否調(diào)節(jié)正確，singulator長(zhǎng)度是根據(jù)器件長(zhǎng)度而調(diào)節(jié)的，器件的長(zhǎng)度就是singulator的調(diào)節(jié)長(zhǎng)度，不正確的話請(qǐng)技術(shù)員幫忙調(diào)節(jié)，如果正確的話仍然頻繁報(bào)jam，則通知技術(shù)員維修。7.主界面報(bào)M3xLS06、M3XLS07、M3XLS08幾個(gè)Sensor時(shí)，請(qǐng)將CC拔出，看CC測(cè)試位有無(wú)器件，確認(rèn)無(wú)器件后將CC推上，按Start鍵。報(bào)M3XLS09Sensor時(shí)，請(qǐng)將CC拔出，查看CC與Segment軌道接口處是否有器件，有的話將器件取出，按Start鍵如果頻繁出現(xiàn)jam，請(qǐng)通知技術(shù)員進(jìn)行修理。8.Doubledeviceatoutputsegmentstopper？出現(xiàn)此jam時(shí)，請(qǐng)將SSsafetycover拿下，查看右圖藍(lán)色圈出位置，是否有兩個(gè)器件在，有的話按Start鍵，機(jī)器自動(dòng)清掉兩個(gè)器件；如果沒(méi)有兩個(gè)器件，按start鍵繼續(xù)生產(chǎn)。如果頻繁出現(xiàn)的話請(qǐng)技術(shù)員進(jìn)行修理。9.Deviceattransitionoutputsegmenttosortshuttle？出現(xiàn)此jam，拿下SSsafetycover，觀察Segment與SS之間接口處是否有器件，如果有器件，請(qǐng)用鑷子將器件輕輕撥入SS中；如果沒(méi)有，請(qǐng)按Start鍵繼續(xù)生產(chǎn)。如果頻繁出現(xiàn)的話請(qǐng)通知技術(shù)員進(jìn)行維修。10.SortShuttlecleanactionfail出現(xiàn)此jam時(shí)，請(qǐng)將SSsafetycover拿下，查看是否有器件卡在SS中，如果有的話請(qǐng)用鑷子將器件夾掉，按Start鍵；沒(méi)有的話，請(qǐng)按Start鍵繼續(xù)生產(chǎn)，如果頻繁出現(xiàn)的話，請(qǐng)通知技術(shù)員進(jìn)行維修。11.SortShuttle：ExitLSnotdark：devicestuckinSSexitA/B/C/D出現(xiàn)此jam，請(qǐng)將SSsafetycover拿下，查看SS與Outputtrack接口處是否有器件卡著，有的話請(qǐng)用鑷子輕輕撥下，然后按Start鍵繼續(xù)生產(chǎn)。如果頻繁出現(xiàn)此jam的話，請(qǐng)通知技術(shù)員進(jìn)行維修。12.Devicebelowsortshuttle?出現(xiàn)此jam，如果是自動(dòng)料管處，請(qǐng)按Start鍵繼續(xù)生產(chǎn)，如果是手動(dòng)料管處，請(qǐng)將對(duì)應(yīng)的紅料管拔除，更換一根紅色空料管，按Start鍵繼續(xù)生產(chǎn)。13.devicepresentatstopper?出現(xiàn)此jam，請(qǐng)先確認(rèn)Singulator長(zhǎng)度是否調(diào)節(jié)正確，如果不正確的話請(qǐng)技術(shù)員幫忙調(diào)節(jié)，如果調(diào)節(jié)正確的話請(qǐng)觀察Singulator動(dòng)作是否異常，是否有器件卡在Singulator處，導(dǎo)致Singulator動(dòng)作異常，如果無(wú)器件，jam頻繁出現(xiàn)，請(qǐng)通知技術(shù)員維修。14.deviceintubetransition？出現(xiàn)此jam，請(qǐng)確認(rèn)時(shí)候有器件卡在料管口，如果有，請(qǐng)用鑷子將器件輕輕撥下，按Start鍵繼續(xù)生產(chǎn)，如果更換了一根料管后仍然卡料，請(qǐng)通知技術(shù)員調(diào)節(jié)。4.3分選機(jī)常見(jiàn)部位的調(diào)節(jié)4.3.1VacuumCC的Bodystopper高度的調(diào)節(jié)。1：測(cè)量高度用的千分尺2：DevicePusher步驟1：將千分尺的高度調(diào)的高一點(diǎn)，將DevicePusher打出來(lái)。1：stopper的聯(lián)動(dòng)裝置2：千分尺步驟2：將Stopper的聯(lián)動(dòng)裝置向前拉，然后用千分尺卡住Stopper的聯(lián)動(dòng)裝置，使stopper處于被拉出狀態(tài)。1：鎖緊螺絲2：調(diào)節(jié)螺絲步驟3：首先測(cè)量沒(méi)有調(diào)節(jié)前的高度是多少，然后根據(jù)要求向上或向下調(diào)節(jié)適當(dāng)?shù)母叨龋⒁鈨蛇叺恼{(diào)節(jié)螺絲要平衡調(diào)節(jié)，以免卡死。順時(shí)針調(diào)節(jié)螺絲將stopper高度升高，逆時(shí)針將stopper高度降低。4.3.2Singulator的調(diào)節(jié)1標(biāo)尺2鎖緊螺絲3夾緊模塊首先在調(diào)整之前務(wù)必使機(jī)器停下來(lái)，并保證Singulator處沒(méi)有器件。松開(kāi)鎖緊螺絲（2），然后沿著標(biāo)尺（1）移動(dòng)夾緊模塊（3），根據(jù)上面的刻度3-22mm移到適合的位置即可，然后擰緊鎖緊螺絲（2）。第五章設(shè)備維修保養(yǎng)分析一、認(rèn)真執(zhí)行設(shè)備使用與維護(hù)相結(jié)合和設(shè)備誰(shuí)使用誰(shuí)維護(hù)的原則。單人使用的設(shè)備實(shí)行專責(zé)制。主要設(shè)備實(shí)行包機(jī)制（包運(yùn)轉(zhuǎn)、包維護(hù)、包檢修）。設(shè)備使用實(shí)行定人、定機(jī)，憑證操作。主要管、線纜裝置，實(shí)行區(qū)域負(fù)責(zé)制，分片包干的管理辦法二、各種設(shè)備司機(jī)，必須經(jīng)過(guò)培訓(xùn)，達(dá)到本設(shè)備操作的技術(shù)等級(jí)“應(yīng)知”、“應(yīng)會(huì)”要求，經(jīng)考試合格，領(lǐng)到合格證，方能上崗。設(shè)備司機(jī)都要做到“三好”，即管好、用好、修好；“四會(huì)”，即會(huì)使用、會(huì)保養(yǎng)、會(huì)檢查、會(huì)排除故障。三、要嚴(yán)格執(zhí)行日常保養(yǎng)（維護(hù)）和定期保養(yǎng)（維修）制度。日常保養(yǎng)：操作者每班照例進(jìn)行保養(yǎng)，包括班前10－15分鐘的巡回檢查；班中責(zé)任制，注意設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)、油標(biāo)油位、各部溫度、儀表壓力、指示信號(hào)、保險(xiǎn)裝置等是否正常；班后、周末、節(jié)日前的大清掃、擦洗。發(fā)現(xiàn)隱患，及時(shí)排除；發(fā)現(xiàn)大問(wèn)題，找維修人員處理。定期保養(yǎng)：設(shè)備運(yùn)行1－2個(gè)月或運(yùn)轉(zhuǎn)500小時(shí)以后，以操作工人為主，維修工配合，進(jìn)行部分解體清洗檢查，調(diào)整配合間隙和緊固零件，處理日常保養(yǎng)無(wú)法處理的缺陷。定期保養(yǎng)完后，由車(chē)間技術(shù)人員與設(shè)備管理員進(jìn)行驗(yàn)收評(píng)定，填寫(xiě)好保養(yǎng)記錄。確保設(shè)備經(jīng)常保持整齊、清潔、潤(rùn)滑、安全、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行。四、主要重點(diǎn)設(shè)備應(yīng)定期進(jìn)行精度、性能測(cè)試，做好記錄，發(fā)現(xiàn)精度、效能降低，應(yīng)進(jìn)行調(diào)整或檢修。對(duì)主要重點(diǎn)設(shè)備的關(guān)鍵部位要進(jìn)行日常點(diǎn)檢和定期點(diǎn)檢，并做好記錄?？偨Y(jié)經(jīng)過(guò)這一年的努力畢業(yè)論文終于完成了。本次設(shè)計(jì)介紹了MT99XX系列測(cè)試機(jī)的維修與保養(yǎng)，整個(gè)過(guò)程雖然比較艱難但是經(jīng)過(guò)指導(dǎo)老師和公司同事的支持與鼓勵(lì)終于完成，通過(guò)在公司的工作經(jīng)驗(yàn)使得對(duì)MT99XX系列有所了解，結(jié)合專業(yè)知識(shí)解決論文中遇到的困難，畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程讓我把專業(yè)知識(shí)和實(shí)際更好的結(jié)合起來(lái)對(duì)測(cè)試機(jī)進(jìn)一步了解。整個(gè)設(shè)計(jì)離不開(kāi)指導(dǎo)老師的指導(dǎo)，在此向王志偉老師和以前教育過(guò)我的老師表示最誠(chéng)摯的感謝附錄：MT99XX關(guān)鍵部位圖紙基于C8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對(duì)良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營(yíng)養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開(kāi)發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測(cè)試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀開(kāi)發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測(cè)儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開(kāi)發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測(cè)儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測(cè)量?jī)x的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門(mén)傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號(hào)檢測(cè)儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專用單片機(jī)核的可測(cè)性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測(cè)微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測(cè)基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測(cè)量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測(cè)量?jī)x的研制基于單片機(jī)的紅外測(cè)油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門(mén)機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測(cè)漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測(cè)技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無(wú)功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)信號(hào)的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動(dòng)譯碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機(jī)的一體