鳴志電器研究報告國內(nèi)步進電機龍頭-新品類帶來新增長

鳴志電器研究報告國內(nèi)步進電機龍頭_新品類帶來新增長（報告出品方/作者：中泰證券，曾彪、徐夢超）一、國內(nèi)STM電機龍頭，全球控制系統(tǒng)一流制造商1.1著眼掌控電機領(lǐng)域，業(yè)務(wù)向自動化智能化領(lǐng)域拓展以掌控電機及驅(qū)動居多線，多種業(yè)務(wù)協(xié)同發(fā)展?；诙嗄甑姆e極探索和應(yīng)用領(lǐng)域積累，公司掌控核心的現(xiàn)場總線技術(shù)、自產(chǎn)產(chǎn)品系統(tǒng)集成技術(shù)、掌控電機及其驅(qū)動技術(shù)和LED智能驅(qū)動技術(shù)。公司業(yè)務(wù)重點為：掌控電機及其驅(qū)動系統(tǒng)；LED智能照明設(shè)備掌控與驅(qū)動產(chǎn)品。同時公司還經(jīng)營設(shè)備狀態(tài)管理產(chǎn)品和系統(tǒng)、電源電控及繼電器代理貿(mào)易等其他業(yè)務(wù)。公司正大力大力推進專業(yè)化全球跨境電商平臺的打造出。公司圍繞信息化技術(shù)的普及和發(fā)展，專注于控制執(zhí)行元器件及其集成產(chǎn)品的研發(fā)和經(jīng)營，實現(xiàn)有序外延擴張。鳴志成立于1994年；1998年2月電機工廠建成，HB電機投產(chǎn)，公司正式步入控制電機及其驅(qū)動系統(tǒng)領(lǐng)域；同年4月鳴志國貿(mào)成立，代理松下繼電器國內(nèi)業(yè)務(wù)；2000年鳴志工業(yè)（美洲）在芝加哥成立；2005年，公司介入LED控制與驅(qū)動市場；2007年，公司與美國AMP合資成立安浦鳴志，開展控制電機驅(qū)動系統(tǒng)業(yè)務(wù)；2014年，公司收購AMP，加強步進、伺服電機及其驅(qū)動器的研發(fā)能力；2015年，公司收購美國LinEngineering，擁有步進電機頂級應(yīng)用領(lǐng)域的制造技術(shù)與研發(fā)能力。2017年，鳴志電器掛牌上交所主板；2018年正式完成對常州運控的收購；2019年，公司完成對瑞士TechnosoftMotion的收購，公司具備無刷、空心杯電機等核心技術(shù)；2022年太倉基地項目正式投產(chǎn)運營。公司具有二十多年的控制電機、機電驅(qū)動、控制系統(tǒng)的軟件、固件、硬件的開發(fā)設(shè)計和運營經(jīng)驗，是全球運動控制領(lǐng)域的先進制造商?；旌鲜讲竭M電機產(chǎn)品的全球市場份額穩(wěn)居全球前三，打破了日本企業(yè)對該行業(yè)的壟斷，品牌優(yōu)勢和市場優(yōu)勢明顯；步進電機驅(qū)動器、集成式智能步進伺服控制技術(shù)在全球居于前列水平；直流無刷電機和空心杯無齒槽電機憑借優(yōu)秀的產(chǎn)品品質(zhì)和完善的客戶服務(wù)在國際市場上享有良好的聲譽。海外子公司憑借高精度控制電機和電機驅(qū)動控制系統(tǒng)領(lǐng)域的技術(shù)，尤其在醫(yī)療儀器、移動服務(wù)機器人等運動控制自動化尖端技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域占有重要的市場份額。以M3系列交流伺服驅(qū)動器和MCX運動控制器為代表的新一代伺服產(chǎn)品正引領(lǐng)公司進入國內(nèi)伺服產(chǎn)品市場的第一陣營。公司在多個層面具備核心競爭力。公司推行獨特的差異化競爭策略，立足應(yīng)用領(lǐng)域的高技術(shù)領(lǐng)域、高附加值領(lǐng)域和新興市場；公司產(chǎn)品不拘泥于傳統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域，重點布局高端應(yīng)用領(lǐng)域；公司布點全球，在全球最主要的工業(yè)區(qū)設(shè)立分支機構(gòu)；公司在國內(nèi)、外建立了廣為的銷售渠道，儲備了大批核心客戶；公司產(chǎn)品融合了環(huán)保、智能、節(jié)能環(huán)保全新理念，進一步進一步增強了核心競爭力和持續(xù)競爭力。1.2股權(quán)結(jié)構(gòu)：股權(quán)結(jié)構(gòu)集中，實控人控制權(quán)均衡公司股權(quán)結(jié)構(gòu)集中，截止2022年3月31日，公司前十大股東合計持股比例為74.36%。公司目前實控人為常建鳴、傅磊，二者為夫妻關(guān)系，兩人通過鳴志投資間接增持56.08%，多年來增持比例均衡。同時，公司具備完善的股權(quán)激勵機制，秉承“以努力奮斗B3J94PA本的理念”，進一步進一步增強管理層和核心員工與公司的向心力和凝聚力。公司具備30家全資或非全資子公司，其中境內(nèi)16家，境外14家，主必須通過設(shè)立、少部分通過全面全面收購重組獲得。各子公司業(yè)務(wù)相互分工協(xié)作，具有一定關(guān)聯(lián)性，由母公司統(tǒng)一管理。子公司經(jīng)營業(yè)務(wù)緊緊圍繞母公司業(yè)務(wù)展開，其中境內(nèi)子公司主要專門從事生產(chǎn)、銷售業(yè)務(wù)；境外子公司設(shè)立在北美、東亞、東南亞等發(fā)達國家和地區(qū)，專門從事業(yè)務(wù)涵蓋貿(mào)易、投資、研發(fā)、生產(chǎn)和銷售等。1.3經(jīng)營整體整體表現(xiàn)：業(yè)績快速增長均衡，規(guī)模持續(xù)不斷擴大經(jīng)過二十余年的發(fā)展，公司形成了向掌控電機，通用型自動化驅(qū)動系統(tǒng)及LED智能照明設(shè)備掌控驅(qū)動系統(tǒng)為核心,貿(mào)易代理及工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等業(yè)務(wù)協(xié)同發(fā)展的業(yè)務(wù)架構(gòu)，構(gòu)筑了向技術(shù)和產(chǎn)品為核心，質(zhì)量、成本和服務(wù)為和易障的全方位優(yōu)勢。同時，公司在積極主動布局代萊海外生產(chǎn)基地，同時同時實現(xiàn)全球化、多元化生產(chǎn)布局。2019-2022期間營收持續(xù)增長，分別為20.6億/22.1億/27.1億/29.6億，同比快速增長8.65%/7.28%/22.62%/9.23%。2019-2022期間，同時同時實現(xiàn)歸母凈利馨1.60億/1.90億/2.58億/2.34億，同比減至長16.80%/18.75%/35.79%/-9.30%。2023年Q1營收為6.5億，歸母凈利馨為0.29億。1）按業(yè)務(wù)類型拆分：控制電機及驅(qū)動系統(tǒng)業(yè)務(wù)是核心。公司營收主要來源于控制電機及其驅(qū)動系統(tǒng)，按業(yè)務(wù)產(chǎn)品拆分，2019-2022年期間，公司控制電機及其驅(qū)動系統(tǒng)產(chǎn)品收入占總營業(yè)收入73.05%/74.22%/77.29%/78.43%。公司專注智能電機技術(shù)的研究，產(chǎn)品線持續(xù)完善，驅(qū)動控制業(yè)務(wù)快速增長；重點布局工廠自動化、醫(yī)療器械、移動服務(wù)機器人等新興、高附加值應(yīng)用領(lǐng)域，業(yè)務(wù)取得較快速增長；紡織機械、安防監(jiān)控等傳統(tǒng)行業(yè)同比下降，目前正在恢復。2）盈利能力：總收入穩(wěn)步增加，毛利率小幅盤整，各項費用率提升。2019-2022年綜合毛利率分別為37.87%/40.17%/37.66%/38.20%，其中電機業(yè)務(wù)毛利率分別為40.11%/42.51%/39.45%/40.63%，22年同比快速增長1.19個百分比，來源于業(yè)務(wù)端的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)優(yōu)化。2019-2023Q1公司期間費用以管理費用和銷售費用居多。隨其業(yè)務(wù)發(fā)展，銷售費用增加，人員成本導致管理費用增加。財務(wù)費用來源于匯率變動平添的匯率風險損益。研發(fā)費用整體持續(xù)上升趨勢，系則公司增加研發(fā)人員資金投入所致。二、微特電機下游需求廣闊，人形機器人或?qū)硇略隽?.1微特電機下游應(yīng)用領(lǐng)域拓展，市場需求穩(wěn)步增長微特電機下游應(yīng)用領(lǐng)域廣為。微特電機通常指功率在750瓦以下，機座外徑不大于160mm或中心高不大于90mm的電機，簡寫微電機，全稱微型特種電機。按照功能特點相同，分為驅(qū)動、掌控、電源微特電機三類，公司主要產(chǎn)品STM電機和伺服電機都屬于掌控微特電機。目前，微特電機應(yīng)用領(lǐng)域從音響設(shè)備、家電設(shè)備、辦公自動化設(shè)備行業(yè)逐步拓展至醫(yī)療器械、工業(yè)自動化、新能源汽車、機器人等產(chǎn)業(yè)，下游應(yīng)用領(lǐng)域不斷豐富。微特電機行業(yè)規(guī)模穩(wěn)步提升。全球微特電機行業(yè)發(fā)展至今已近百年，具備備一流的設(shè)計能力、明朗的關(guān)鍵工藝和高精度加工能力，同時同時實現(xiàn)了自動化和規(guī)?；a(chǎn)。微特電機來源于德國、瑞士等歐美發(fā)達國家，快速發(fā)展于日本，并隨著發(fā)展中國家的廣泛應(yīng)用市場需求而同時同時實現(xiàn)技術(shù)水平與市場規(guī)模的持續(xù)提升。Market.Us數(shù)據(jù)說明，2022年全球微特電機行業(yè)市場規(guī)模少于至358.5億美元。AlliedMarketResearch數(shù)據(jù)說明，預(yù)計至2030年全球微特電機市場規(guī)模將少于560.60億美元。德日系依然技術(shù)領(lǐng)先，中國變成生產(chǎn)出口大國。目前，德國、日本等刊發(fā)少于國家仍然就是微特電機一流技術(shù)的代表，中國憑借著相對多樣的勞動力資源和較低的原材料成本，已變成世界微特電機的主要生產(chǎn)大國和出口國。目前我國已經(jīng)可以同時同時實現(xiàn)25個大類、60個系列、強于5000個規(guī)格的微特電機大批量和規(guī)?；a(chǎn)，占據(jù)全球多于70%的產(chǎn)量。根據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院，我國微特電機市場規(guī)模從2018年的1,024.1億元快速增長至2021年的1,343.7億元，期間無機增長率為9.48%。近年來，受國際市場經(jīng)濟大幅下滑影響，加之歐美發(fā)達國家通過頒布技術(shù)法規(guī)、推行技術(shù)標準、實施證書制度回去構(gòu)筑技術(shù)性貿(mào)易壁壘，對我國微特電機出口引致一定不利影響，出口規(guī)模從2019已經(jīng)已經(jīng)開始有所波動，但仍保持較低水平，產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)數(shù)據(jù)說明，我國2022年出口規(guī)模少于11.3億美元。2.2STM電機、伺服系統(tǒng)就是掌控電機主流STM電機具備功能強大和成本優(yōu)勢，伺服電機性能優(yōu)勢更加明顯。STM電機和伺服電機在技術(shù)性能上各有特點：精度上，伺服電機可以比STM電機步距角更大，這依賴伺服電機的編碼器精度，比如說17位編碼器，其精度可以重實效0.00275，而STM電機的精度必須極差一些，比如說公司SRSTM系列，最高精度為0.014。矩頻上，STM電機力矩隨其輸出功率上升而下降，因此最高工作輸出功率通常在300-600RPM，而伺服電機就是恒力矩輸出，額定輸出功率能夠超過至2000-3000RPM。功率能力上，STM電機通常不具有功率能力。交流伺服電機具有較強的功率能力。掌控方式上，STM電機為開環(huán)掌控，伺服電機為閉環(huán)控制，可靠性更高?？傮w來說，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于STM電機。但在一些建議相對較低的場合也經(jīng)常用STM電機回去搞出繼續(xù)執(zhí)行電動機。在控制系統(tǒng)的設(shè)計過程中要綜合考量掌控建議、成本等多方面的因素，使用適當?shù)恼瓶仉姍C。STM電機：HBSTM電機優(yōu)勢較為明顯。從結(jié)構(gòu)上，STM電機主要可以分為反應(yīng)式STM電機（VariableReluctance，VR）、永磁式STM電機（PermanentMagnet,PM）、混合式STM電機（HybridStepping,HB）三種類型。PM永磁式STM電機的轉(zhuǎn)子用永磁材料制成，轉(zhuǎn)子的極數(shù)與定子的極數(shù)相同，其特點就是動態(tài)性能不好、輸出力矩大，但步距角大，應(yīng)用范圍非常非常有限。VR型STM電機謝澤生伺服電機使用時必須進行閉環(huán)控制，所以很少使用VR型STM電機，原因就是其價格相符HB型STM電機，分辨率只有HB型STM電機的1/2，并且不如永磁電機效率高，而且其暫態(tài)特性低。HBSTM電機綜合了反應(yīng)式STM電機和永磁式STM電機的優(yōu)點，其特點就是輸出力矩大、動態(tài)性能不好，步距角小，同時結(jié)構(gòu)復雜、成本相對較低，多用做位臵定位或低速運轉(zhuǎn)。伺服電機市場規(guī)模穩(wěn)步增長。根據(jù)市場研究機構(gòu)MarketsandMarkets發(fā)布的《關(guān)于伺服電機和驅(qū)動器的市場報告》預(yù)測，全球伺服電機和驅(qū)型喊叫掌控市場規(guī)模預(yù)計將由2022年的120億美元快速增長至2027年的158億美元，期間的無機年增長率將超過至5.7%?？招谋姍C具備性能優(yōu)勢，應(yīng)用于高端場景。空心杯電動機在結(jié)構(gòu)上脛潰了傳統(tǒng)電機的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式，采用的就是并并無鐵芯轉(zhuǎn)子，也叫作空心杯型轉(zhuǎn)至子，這種多樣的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)徹底消除了由于鐵芯形成渦流而引致的電能損稀。空心杯電機具有并并無齒槽效應(yīng)、結(jié)構(gòu)緊湊和低電感的特點，具備低速平衡運轉(zhuǎn)、低振動、低噪音、大扭矩、高動態(tài)積極響應(yīng)的優(yōu)勢?？招谋姍C下游應(yīng)用領(lǐng)域廣為，主流行業(yè)涵蓋生物醫(yī)療、機器人和工業(yè)自動化、光研習等行業(yè)，也可以用做航空航天、測量儀器、美容儀器、智能家居傳流業(yè)。應(yīng)用領(lǐng)域場景比如說電動綁爪、機器人關(guān)節(jié)、半導體ZR模組、物流穿梭機、飛行器舵機、毛囊提取儀、胃鏡手術(shù)機器人、實驗室移液泵、深井油田閥門等。2.3機器人智能化和具身智能快速發(fā)展，助推執(zhí)行器需求量隨著全球自動化的大力大力推進和高端消費的市場需求快速增長，機器人步入智能時代，廣為應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、物流、醫(yī)療和家政領(lǐng)域。IFR根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域場景將機器人分為工業(yè)機器人和服務(wù)機器人兩大類。工業(yè)機器人主要運用于工業(yè)自動化，繼續(xù)執(zhí)行載運、安裝和沖壓等任務(wù)，而服務(wù)機器人則運用于為服務(wù)人類，比如醫(yī)療、娛樂和家務(wù)勞動。2021年全球工業(yè)機器人安裝量為51.7萬臺，首次突破50萬臺，同比減至加31.22%。IFR預(yù)計，未來幾年工業(yè)機器人規(guī)模將迎階梯式快速增長，2021-2025出貨量無機增長率將超過至7.9%。服務(wù)機器人出現(xiàn)更多跨界技術(shù)創(chuàng)新，在農(nóng)業(yè)、教育和公共服務(wù)等領(lǐng)域贏得極廣泛應(yīng)用領(lǐng)域，為服務(wù)機器人全球規(guī)?？焖僭鲩L貢獻力量。疫情催生服務(wù)機器人嶄新市場需求，變成特定增長點。2021年，服務(wù)機器人市場規(guī)模為172億美元，同比快速增長25%，目前處于初期高速發(fā)展階段。具身智能和人形機器人或變成新一輪智能載體。在“ITFWorld2023半導體大會”上，黃仁勛則則表示，人工智能下一個浪潮將就是"具身智能"，同時公布了NvidiaVIMA，一個多模態(tài)具身人工智能系統(tǒng)，能夠在視覺文本提示信息的指導下繼續(xù)執(zhí)行繁瑣的任務(wù)。5月16日，特斯拉CEO馬斯克在股東大會上則則表示，特斯拉正在研發(fā)的人形機器人“擎天柱”（Optimus）未回去將能夠在特斯拉的高級輔助駕車系統(tǒng)軟件和計算機上運轉(zhuǎn)。他深信，特斯拉“大部分的長期價值”最終將源于Optimus。并則則表示“未來每個人都會具備一個人形機器人，這個市場將可以多于電動車的市場需求，可能將將就是百億美元級別的”。具身智能區(qū)別于其他智能的特征就是具身智能能夠像人類一樣在真實實際中進行實踐性自學，而非倚賴互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)或者人工標注數(shù)據(jù)進行學學。上海交通大學盧策吾教授表示，具身智能必須囊括具身心智（Perception）、具身想象（Imagination）和具身繼續(xù)執(zhí)行（Execution）三類模塊。具身心智就是所指對外界物體的外形、結(jié)構(gòu)、語義、物理屬性等全方位心智。具身想象就是所指對自學至的場景進行仿真，能夠“懂得”如何操作方式方式對象。具身繼續(xù)執(zhí)行就是指根據(jù)具身想象形成的方案，在真實世界中繼續(xù)執(zhí)行并意見反饋繼續(xù)執(zhí)行效果，不斷改進。這個過程與人類心智真實世界的過程就是類似的。人形機器人的快速發(fā)展助推了電機市場需求的快速增長。智能機器人隨身攜帶傳感器和執(zhí)行器，用以收集、處理應(yīng)用領(lǐng)域場景的外部信息，并自行做出決策。特斯拉機器人Optimus具有40個執(zhí)行器，除手指部分的小執(zhí)行器外，本體涵蓋6中相同的執(zhí)行器；小米人形人造機器人CyberOne具有13個驅(qū)動關(guān)節(jié)，可以調(diào)侃人的各項動作；優(yōu)克雷姆斯蘭縣WalkerX具有41個驅(qū)動關(guān)節(jié)。隨其著人形機器人的快速發(fā)展，電機作為執(zhí)行器的一環(huán)，市場需求料贏得非常大助推。電機電控就是人形機器人的核心環(huán)節(jié)。根據(jù)特斯拉公布的TeslaBot技術(shù)細節(jié)，單臺TeslaBot仍須40臺繼續(xù)執(zhí)行電機，其中手臂12臺、手指12臺、大腿12臺，頸部和軀干各2臺，采用6小類掌控電機及其驅(qū)動系統(tǒng)?？招谋姍C在人形機器人中應(yīng)用領(lǐng)域廣為。與功能單一的工業(yè)機器人等較之，人形機器人能力廣為，環(huán)境適應(yīng)性能力強，其價值就是能夠替代或者幫助人類順利完成繁瑣工作。因此，人形機器人必須具備人類的基礎(chǔ)技能，比如說抓取、表達、掛臵等。空心杯電機具有尺寸小、大扭矩、高轉(zhuǎn)速的特點，內(nèi)放在人性機器人手指關(guān)節(jié)，并使人形機器人能夠順利完成與人類相似的手部活動。2.4新興、高附加值下游領(lǐng)域蓬勃發(fā)展工廠自動化領(lǐng)域：根據(jù)IMARC預(yù)測，全球工業(yè)自動化服務(wù)2022年的市場規(guī)模達致1,988億美元，預(yù)計2028年可以達致3,324億美元，年無機增長率約為8.83%。據(jù)中國工控網(wǎng)數(shù)據(jù)，我國工業(yè)自動化市場規(guī)模快速快速增長，從2015年的1399億元快速增長至2022年的2642億元，無機快速增長率僅少于9.5%。醫(yī)療領(lǐng)域：根據(jù)FortunesBusinessInsight統(tǒng)計分析，2021年度全球醫(yī)療器械市場規(guī)模達致4,889.8億美元，預(yù)計2029年市場規(guī)模將超過至7,189.2億美元，年無機增長率為5.5%。根據(jù)國際管理咨詢公司羅蘭貝格日發(fā)布的《中國醫(yī)療器械行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢》報告說明，2022年中國醫(yī)療器械市場規(guī)模預(yù)計少于9,582億元，將近7年無機增長速度約17.5%，已位居為除美國外的全球第二大市場。移動機器人：根據(jù)InteractAnalysis的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，2022年全球移動機器人備貨數(shù)量快速增長了53%，預(yù)計至27年，物料運輸AGV和AMR的總收入將從目前的沒有30億美元快速增長至85億美元以上。并預(yù)計2022至2027年間，移動機器人的全球備貨數(shù)量將以每年50%的速度快速增長。光伏/鋰電領(lǐng)域：根據(jù)國際能源署和中國光伏協(xié)會數(shù)據(jù)，2022年全球光條葉新增裝機230GW，快速增長35.3%。預(yù)計2023年全球新增光伏裝機量280-330GW，同比快速增長21.7-43.5%。根據(jù)中國光伏行業(yè)協(xié)會發(fā)布的《2022年光伏行業(yè)總結(jié)》，2022年我國光伏新增裝機87.41GW，同比快速增長59.3%。預(yù)測22-27年全球光伏新增裝機量為年均300GW。三、技術(shù)創(chuàng)新驅(qū)動、市場需求導向，跨入系統(tǒng)級運動控制解決方案提供商3.1技術(shù)積累濃郁，重組全面全面收購構(gòu)筑高壁壘通過全面全面收購夯實技術(shù)實力，拓展產(chǎn)品矩陣。公司在2014-2019年期間，先后全面全面收購了美國AMP、Lin、常州運控電子、瑞士TMotion公司，不斷減至強掌控電機領(lǐng)域技術(shù)實力，多樣產(chǎn)品結(jié)構(gòu)。通過全面全面收購AMP，公司掌控STM、控制器掌控電機及其控制系統(tǒng)、運動控制器等一流技術(shù)。2007年，公司與AMP共同出資設(shè)立安浦鳴志；2011年，公司全面全面收購安浦鳴志25%的股權(quán)；2014年，公司全面全面收購AMP99%的股權(quán)。全面全面收購后，安浦鳴志與AMP在業(yè)務(wù)劃分進行了內(nèi)部合理資源整合，AMP以前沿技術(shù)研發(fā)居多，重點研發(fā)北美市場；安浦鳴志以內(nèi)置產(chǎn)品開發(fā)、生產(chǎn)居多，重點研發(fā)國內(nèi)市場及新興市場。通過全面全面收購LIN，掌控尖端0.9STM電機核心技術(shù)。全面全面收購LIN前，公司0.9HBSTM電機的應(yīng)用領(lǐng)域主要集中在中低端領(lǐng)域，而LIN的0.9HB步進電機主要應(yīng)用于生物醫(yī)療儀器設(shè)備、高端智能家居監(jiān)控設(shè)備、航空航天電子設(shè)備、極高分辨率的專業(yè)掃描儀等高端領(lǐng)域，并在北美具備關(guān)鍵市場份額和客資源，在高端智能家居監(jiān)控設(shè)備市場具備領(lǐng)導性優(yōu)勢。2015年，鶴志電器全面全面收購LINEngineering公司，產(chǎn)品步入高端領(lǐng)域，同時關(guān)上北美市場。通過全面全面收購運控電子，鞏固公司HBSTM電機市場地位。2018年，公司回來成對常州運控電子有限公司的股權(quán)全面全面收購。運控電子就是國內(nèi)僅次于公司的HBSTM電機制造商，在國內(nèi)智能家居設(shè)備、紡織機械應(yīng)用領(lǐng)域的市占率位列名靠前，其小機座號系列的STM電機產(chǎn)品線和公司產(chǎn)品線具有較強優(yōu)勢互補性。全面全面收購后，公司將運控電子業(yè)務(wù)列為公司的統(tǒng)一運營管理體系，運控電子的定座落在HBSTM電機的大批量生產(chǎn)業(yè)務(wù)，主要面向日韓、東南亞、國內(nèi)等地銷售，與公司的定座落在混合式STM電機的訂做化、集成化生產(chǎn)任務(wù)，主要面向歐洲、北美等地，形成優(yōu)勢互補。通過全面全面收購瑞士TMotion，掌控無刷電機、并并無齒槽電機一流技術(shù)。2019年，公司順利完成了對瑞士TechnosoftMotionAG公司100%股權(quán)的全面全面收購，掌控無刷電機、并并無齒槽電機驅(qū)動和掌控領(lǐng)域全球領(lǐng)先技術(shù)，著眼于高端醫(yī)療、半導體設(shè)備和機器人等領(lǐng)域。側(cè)重于技術(shù)研發(fā)與技術(shù)創(chuàng)新，研發(fā)費用穩(wěn)步增長。公司同時同時實現(xiàn)獨立自主研發(fā)和產(chǎn)品創(chuàng)嶄新，以技術(shù)服務(wù)助推市場營銷。通過多年研發(fā)，公司掌控了掌控電機及其驅(qū)動系統(tǒng)領(lǐng)域與LED智能照明設(shè)備領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)：總線技術(shù)和掌控技之術(shù)?；诙嗄甑姆e極探索和應(yīng)用領(lǐng)域積累，公司在STM電機及控制系統(tǒng)、控制器電機及控制系統(tǒng)、LED掌控和驅(qū)動系統(tǒng)積極開展基礎(chǔ)技術(shù)研究，掌控了嶄新鍵技術(shù)，并衍生出大量的應(yīng)用領(lǐng)域技術(shù)創(chuàng)新。公司把高精度驅(qū)動技術(shù)、振動噪音控制技術(shù)、散熱器系統(tǒng)、智能調(diào)光、網(wǎng)絡(luò)總線掌控和數(shù)據(jù)傳輸?shù)葢?yīng)用領(lǐng)域關(guān)鍵技術(shù)和內(nèi)置技術(shù)應(yīng)用于掌控電機與運動控制產(chǎn)品領(lǐng)域和LED智能照明設(shè)備掌控和驅(qū)動解決方案。2022年度公司研發(fā)資金投入合計21,843萬元，較上時年度同比快速增長約17.27%，研發(fā)費用在年度營業(yè)收入中占比7.38%。公司持續(xù)的高比例研發(fā)資金投入，保證了公司在各項業(yè)務(wù)領(lǐng)域的持續(xù)技術(shù)創(chuàng)嶄新和在產(chǎn)品布局上保持前瞻性，對鞏固公司在有關(guān)業(yè)務(wù)領(lǐng)域的領(lǐng)先地位具有關(guān)鍵意義。專利布局多樣，技術(shù)儲備充足。公司及直屬子公司鳴志自控、安浦鳴志均被認定為高新技術(shù)企業(yè)，且公司被認定為上海市企業(yè)技術(shù)中心。鳴志自控獲得國家工信部頒贈的計算機系統(tǒng)內(nèi)置企業(yè)四級證書以及上海市科技“小巨人”企業(yè)，鳴件軟件獲得上海市經(jīng)信委頒贈的軟件企業(yè)認定證書。公司智能基站電機17HD0433-02/14HS5401-01N獲得科學技術(shù)部等四部委頒贈的國家重點新產(chǎn)品證書。截至2022年末，公司已具備刊發(fā)清專利55項，實用新型專利304項，外觀設(shè)計專利26項，軟件著作權(quán)161項。3.2產(chǎn)品布局不斷豐富，嶄新品類打造出嶄新增長點STM電機國內(nèi)龍頭地位不斷鞏固。公司在掌控電機及其驅(qū)動系統(tǒng)領(lǐng)域具備存規(guī)模效應(yīng)，在混合式STM電機技術(shù)和業(yè)務(wù)領(lǐng)域已躋身為世界主要生產(chǎn)商，國內(nèi)混合式STM電機產(chǎn)品的龍頭企業(yè)，打破了日本企業(yè)對該行業(yè)的寡頭寡頭壟斷。2022年公司核心業(yè)務(wù)產(chǎn)品混合式STM電機產(chǎn)量約1,800萬臺，訂貨換購數(shù)量和金額名列全球前三。與國內(nèi)競爭對手較之，公司生產(chǎn)自動化程度高，成本掌控和規(guī)模效應(yīng)優(yōu)勢明顯；與國外競爭對手較之，公司在勞動力、原材料、國內(nèi)市場開拓等方面，也具有較明顯的成本優(yōu)勢。根據(jù)日本富士經(jīng)濟預(yù)測，2025年混合式STM電機全球備貨數(shù)量預(yù)計相符1億臺。無刷電機下游應(yīng)用領(lǐng)域廣為，近三年總收入無機增長速度高少于67.8%。無刷電機由于其高效率化、小型化及高智能化的特點應(yīng)用領(lǐng)域場景非常廣為。公司的并并無刷電機基于公司在掌控電機領(lǐng)域的技術(shù)儲備和產(chǎn)品平臺研發(fā)打造出，在工往上自動化，移動服務(wù)機器人，高端醫(yī)療儀器以及實驗室裝備，智能汽車電子及自動駕駛激光雷達等新興高附加值應(yīng)用領(lǐng)域布局。公司無刷電機業(yè)務(wù)營業(yè)收入從2019年的3668萬元，快速增長至2022年的1.73億元，期間無機增長速度少于67.8%。根據(jù)日本富士經(jīng)濟預(yù)測，2025年無刷電機全球備貨數(shù)量將相符15億臺。精密直線傳動業(yè)務(wù)助力打造高精度直線運動的系統(tǒng)化解決方案，近兩年收入復合增速達42%。公司自2015年開始組建精密直線傳動系統(tǒng)業(yè)務(wù)，專注于打造電機與絲杠一體化設(shè)計的模塊化產(chǎn)品，進而實現(xiàn)與控制電機及其驅(qū)動系統(tǒng)產(chǎn)品配套的高精度直線運動的系統(tǒng)化解決方案。主要產(chǎn)品包括線性電機、直線模組和電缸，下游應(yīng)用領(lǐng)域包括電氣自動化、小型機器人、物流倉儲自動化、醫(yī)療器械和生化分析設(shè)備、3C非標自動化、激光設(shè)備和太陽能光伏面板自動化生產(chǎn)等。公司精密傳動業(yè)務(wù)收入規(guī)模從2020年的4200萬元增長到2022年的8474萬元，期間復合增速達42%?？刂破飨盗挟a(chǎn)品達致國內(nèi)控制器一流水平，近兩年無機增長速度高少于82%。控制器系統(tǒng)M3系列220VAC交流輸入驅(qū)動器，大力支持PID增益參數(shù)自動整定的同時，新增頭序調(diào)試功能，全系列都內(nèi)臵再生能吸收電阻，融合STO及動態(tài)剎車模塊（部分型號），相對于M2系列更加安全可靠，大力支持位臵模式、速度模式、轉(zhuǎn)矩模式及Q編程，大力支持Modbus，CANopen，EtherCAT，EtherNet/IP，Ethernet（eSCL）等工業(yè)現(xiàn)場總線?；陔p位臵意見反饋的全閉環(huán)控制（部分機型），M3系列提升了系統(tǒng)的最終定位精度。以M3為代表的新一代控制器產(chǎn)品料助推公司的伺服系統(tǒng)產(chǎn)品線步入國內(nèi)控制器產(chǎn)品市場的第一陣營。公司伺服系統(tǒng)總收入規(guī)模從2020年的5645萬元減至長至2022年的1.87億元，期間無機增長速度高少于82%?？招谋姍C布局下游重點領(lǐng)域。由于空心杯電動機避開了為鐵芯電動機多種技術(shù)弊端，并使其具備了寬闊的應(yīng)用領(lǐng)域。尤其就是隨著工業(yè)技術(shù)的飛速發(fā)展，對電動機的控制器特性不斷明確提出更高的期望和建議，并使空心杯電動機在很多應(yīng)用領(lǐng)域場合具備不容替代的地位，涵蓋航空、航天、光學儀器、醫(yī)療設(shè)備、機器人等領(lǐng)域。根據(jù)公司公司官網(wǎng)展現(xiàn)出的空心杯電機參數(shù)，目前公司空心杯電機機座尺寸最重可以重實效8mm，輸出功率最高可以少于每分鐘5萬轉(zhuǎn)至，可以提供更多更多“電機+減速器”、“電機+減速器+編碼器”、“電機+編碼器”等各類方案。3.3追加新增產(chǎn)能建設(shè)順利，全球化布局不斷大力大力推進全球化追加新增產(chǎn)能布局不斷完善。公司細致籌劃上海生產(chǎn)基地轉(zhuǎn)型升級為企業(yè)總部和研發(fā)中心，并積極主動大力大力推進上海生產(chǎn)基地的生產(chǎn)職能遷入，投資建設(shè)了太倉智能生產(chǎn)產(chǎn)業(yè)基地，進一步提高了生產(chǎn)基地的追加新增產(chǎn)能規(guī)模和產(chǎn)業(yè)能級。同時公司積極主動布局境外，投資越南生產(chǎn)基地建設(shè)項目，為進一步上加拓海外市場，完善全球化追加新增產(chǎn)能布局建立關(guān)鍵據(jù)點。太倉工廠（智能生產(chǎn)產(chǎn)業(yè)基地）：太倉智能生產(chǎn)產(chǎn)業(yè)基地座落在江蘇省蘇州市太倉港國家經(jīng)濟技術(shù)區(qū)，就是公司目前規(guī)模最輕，產(chǎn)品線最完善的生產(chǎn)基地，于2019年5月已經(jīng)已經(jīng)開始建設(shè)，2022年主體投入使用并交付使用。越南工廠：2019年6月，公司與全資子公司美國LIN形成決議，共同出資在越南海防市設(shè)廠并立項建設(shè)“年產(chǎn)400萬臺混合式STM電機項目”。由于在以前年度受外部環(huán)境等不可控因素影響，項目的推行較原計劃延后。2021年4月，公司拿到了越南政府出具的公司登記注冊設(shè)立核準文件，順利完成雨龍志工業(yè)越南的公司的登記注冊備案。截至2022年底，越南生產(chǎn)基地的翻修、生產(chǎn)設(shè)備的安裝調(diào)試已經(jīng)全部順利完成并已交貨環(huán)評，公司計劃于2023年第二季度啟動越南工廠的試生產(chǎn)。產(chǎn)品訂做化程度高，深度讀取下游大客戶。公司各產(chǎn)品領(lǐng)域均設(shè)立了專業(yè)化的營銷、服務(wù)隊伍，以優(yōu)質(zhì)的客戶服務(wù)促進產(chǎn)品營銷。公司配備了銷售工程師、現(xiàn)場和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)服務(wù)人員，用戶可以通過各種途徑意見反饋產(chǎn)品和服務(wù)市場需求。公司統(tǒng)一調(diào)度分配，以最快的速度對客戶的市場需求進行積極響應(yīng)。公司產(chǎn)品多屬訂做型產(chǎn)品，下游多為知名大型企業(yè)，對部件訂貨建議極為精細慎重，不僅仍須產(chǎn)品提供商符合行業(yè)官方證書，而且建議其必須通過自身特定的考核。由于考核周期長，技術(shù)建議高，雙方資金投入大，形成均衡服務(wù)設(shè)施合作關(guān)系后，下游企業(yè)無法輕而易舉修正供應(yīng)商，建立