isa 5420 2通道can接口卡數(shù)據(jù)手冊(cè)

Rev ISA-5420接口卡是基于ISA接口的CANCAN2.0B規(guī)范(CAN2.0A)的現(xiàn)場(chǎng)總線每個(gè)CAN通道都具有光電；接口卡采4層板技術(shù)，SMTPC機(jī)能夠支持多塊ISA-5420接口卡。

PC接口：ISA10KB內(nèi)存地址和1個(gè)IRQ中斷；ISO/DIS11898DC2500V電氣保ISA-5420DOS、Win98、Win2000WDM驅(qū)動(dòng)程

0°C~CAN控制器：SJA1000T：DC速率：5Kbps~內(nèi)存：10KBIRQ：1m廣州致遠(yuǎn)電子工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)事業(yè)

OPC服務(wù)器ZOPC_Server電源要求：5V@300mA操作溫度：0°C~溫度：-20°C~尺寸：158x98mmWx功能簡(jiǎn) 產(chǎn)品外 設(shè)備參 軟件支 產(chǎn)品............................................................................................................................ 2.1址和中斷號(hào)設(shè) 安裝硬 終端電 在DOS下安 接口函 定 數(shù)據(jù)類(lèi) 測(cè)試工 常見(jiàn)問(wèn) 免責(zé).................................................................................................................................... ISA-54202CANISACANPC快速連接到CAN總線上，實(shí)現(xiàn)CAN2.0B協(xié)議（兼容CAN2.0A）網(wǎng)絡(luò)通訊。PCVC++、C++Builder、Delphi、VB等編程語(yǔ)言開(kāi)發(fā)例程，方便用戶進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。ISA-5420接口卡提供DOS驅(qū)動(dòng)接口庫(kù)(編程語(yǔ)言版本BC3.1)。KingView、力控、Intouch等軟件）CAN-busNI的LabView測(cè)控軟件中開(kāi)發(fā)CAN-bus產(chǎn)品項(xiàng)目。ISA-5420接口卡向用戶提供一個(gè)附加的CAN-bus數(shù)據(jù)分析工具：ZLGCANtest軟件，供用戶分析、控制、測(cè)試CAN-bus總線上的傳輸數(shù)據(jù)。圖1- DualPort NXP NXP DB9針型插座，符合DeviceNet和CANopen標(biāo)準(zhǔn) CAN2.0B規(guī)范（兼容CAN2.0A； 每通道3000幀/秒（＊光電耐壓 DC 158mm＊ 1 1 1 1 圖2- JP02-12-1000000010010001101000101011001111000100110101011口中斷占用、IRQ7被并口中斷占用等，應(yīng)避免與其產(chǎn)生；若所有可用IRQ都被占用時(shí)圖2- 將ISA-5420接口卡插入PC中任何一個(gè)閑置的ISA總線插槽，并使之固定；同樣，拆卸ISA-5420接口卡也應(yīng)當(dāng)在PC機(jī)斷電的狀態(tài)下進(jìn)行。2-36612CAN_L345線67CAN_H8972783894952-4DB9DB9_OPEN5DB-95OPEN5連123線452-5OPEN5 Win98下安裝為例子，在控制面板中啟動(dòng)“添加新硬件向?qū)А?-13-1添加新硬件向?qū)螕簟跋乱徊健边M(jìn)入圖3-2所示框3-2添加新硬件向?qū)нx擇“否，希望從列表中選擇硬件”，單擊“下一步”后出現(xiàn)如圖3-3所示的框3-3添加新硬件向?qū)鐖D3-4所示，選擇“其他設(shè)備”，然后單擊“下一步”，出現(xiàn)如下框3-4添加新硬件向?qū)аb”以指定ISA-5420光盤(pán)<Driver> 3-5添加新硬件向?qū)нx中所要的文件后，分別單擊兩個(gè)“確定”3-63-6添加新硬件向?qū)н@個(gè)時(shí)候要選中相應(yīng)的型號(hào)，然后單擊“下一步”3-73-7添加新硬件向?qū)簳r(shí)不管列表中的選項(xiàng)，單擊“下一步”3-8，然后單擊“完成”3-8添加新硬件向?qū)н@時(shí)，屏幕將出現(xiàn)“設(shè)備管理器”3-10所示，反顯即“ISA5420ISACANCommunicationCard”。3-9Win98的設(shè)備管理器雙擊“ISA5420ISACANCommunicationCard”即出現(xiàn)如圖3-10所 3-10Win98的設(shè)備管理器03”，如圖3-11所示。3-11Win98的設(shè)備管理器軟件和硬件的配置一致，并且不能和系統(tǒng)中其他硬件相。 “\DOS”下的setup.exe，然后按提示一步一步進(jìn)行，設(shè)置程序?qū)⒃贑盤(pán)根表示3-123-12DOSWindows版的接口函數(shù)說(shuō)明請(qǐng)參考“\MANUAL”下的“CAN-bus通用測(cè)試軟件DOSBC31或類(lèi)似編譯環(huán)境下，我們只需要把“\DOS”ISA5420.libISA5420.h加入到自己的工程中，并把編譯選項(xiàng)設(shè)為大模式，這樣就可 #define 10unsignedlongunsignedunsignedvoid#definefalse#definetrue#defineNULL } 用16進(jìn)制表示的固件版本號(hào)； ’\0’；系統(tǒng)保留。 0.1ms； 系統(tǒng)保留。typedefstruct CAN控制器狀態(tài)寄存器； CAN控制器仲裁丟失寄存器； CAN控制器錯(cuò)誤寄存器； CAN控制器接收錯(cuò)誤寄存器； CAN控制器發(fā)送錯(cuò)誤寄存器；typedefstruct } typedefstructULONG32AccCode；ULONG32AccMask； UCHARFilter；UCHARTiming0；UCHARTiming1；UCHARMode； DevIndex：設(shè)備索引號(hào)，只能為0。1表示操作成功，0DevIndex：設(shè)備索引號(hào)，只能為0。1表示操作成功，0ULONGVCI_InitCan(ULONGDevType,ULONGDevIndex,ULONGCANIndex,PVCI_INIT_CONFIGpInitConfig);DevIndex：設(shè)備索引號(hào)，只能為0。CANIndex：第幾路CAN。由AccCode和AccMask若把AccCode的值設(shè)為0x100，AccMask的值設(shè)為 (AccMask的值0x 若把AccCode的值設(shè)為0x100，AccMask的值設(shè)為 ，則只有CAN信息幀ID為0x100～0x103的報(bào)能夠被接受(AccMask的值0X 濾波方式，0表示單濾波，1模式，0表示正常模式，1 PVCI_BOARD_INFOpInfo);DevIndex：設(shè)備索引號(hào)，只能為0。1表示操作成功，0ULONGVCI_ReadErrInfo(ULONGDevType,ULONGDevIndex,ULONGCANIndex,PVCI_ERR_INFOpErrInfo);DevIndex：設(shè)備索引號(hào)，只能為0。VCI_OpenDevice，VCI_CloseDeviceVCI_ReadBoardInfo這些與特定的第幾路CANCANIndex（注：pErrInfo->ErrCode可能為下列各個(gè)錯(cuò)誤碼的多種組合之一無(wú)無(wú)無(wú)無(wú)無(wú)無(wú)無(wú)無(wú)無(wú)無(wú)無(wú)無(wú)無(wú)無(wú)無(wú)無(wú)無(wú)無(wú)無(wú)無(wú)無(wú)無(wú)無(wú)時(shí)，存在 位位00011011bitbitbitbitbitbit00011000100011000100001010011101111011100110001101保留位01001保留位01011010100100011000110011101111010100101000110110100111011111100]]時(shí)，存在位000000仲裁丟失在識(shí)別碼的000011仲裁丟失在識(shí)別碼的000102仲裁丟失在識(shí)別碼的000113仲裁丟失在識(shí)別碼的001004仲裁丟失在識(shí)別碼的001015仲裁丟失在識(shí)別碼的001106仲裁丟失在識(shí)別碼的001117仲裁丟失在識(shí)別碼的010008仲裁丟失在識(shí)別碼的010019仲裁丟失在識(shí)別碼的01010仲裁丟失在識(shí)別碼的010110110001101仲裁丟失在識(shí)別碼的01110仲裁丟失在識(shí)別碼的01111仲裁丟失在識(shí)別碼的10000仲裁丟失在識(shí)別碼的10001仲裁丟失在識(shí)別碼的10010仲裁丟失在識(shí)別碼的10011仲裁丟失在識(shí)別碼的10100仲裁丟失在識(shí)別碼的10101仲裁丟失在識(shí)別碼的10110仲裁丟失在識(shí)別碼的10111仲裁丟失在識(shí)別碼的11000仲裁丟失在識(shí)別碼的11001仲裁丟失在識(shí)別碼的11010仲裁丟失在識(shí)別碼的11011仲裁丟失在識(shí)別碼的11100仲裁丟失在識(shí)別碼的11101仲裁丟失在識(shí)別碼的11110仲裁丟失在識(shí)別碼的11111PVCI_CAN_STATUSpCANStatus);DevIndex：設(shè)備索引號(hào)，只能為0。CANIndex：第幾路CAN。1表示操作成功，0ULONGVCI_GetReference(ULONGDevType,ULONGDevIndex,ULONGCANIndex,ULONGRefType,PVOIDpData);DevIndex：設(shè)備索引號(hào)，只能為0。CANIndex：第幾路CAN。1一個(gè)字節(jié)表示寄存器地CAN某個(gè)寄存器的值例如要地址為9的寄存器值：UCHARpData[2]={9,0};ULONGVCI_SetReference(ULONGDevType,ULONGDevIndex,ULONGCANIndex,ULONGRefType,PVOIDpData);DevIndex：設(shè)備索引號(hào)，只能為0。CANIndex：第幾路CAN。1往CAN某個(gè)寄存器寫(xiě)入指定 DevIndex：設(shè)備索引號(hào)，只能為0。CANIndex：第幾路CAN。返回尚未被的幀數(shù)DevIndex：設(shè)備索引號(hào)，只能為0。CANIndex：第幾路CAN。1表示操作成功，0DevIndex：設(shè)備索引號(hào)，只能為0。CANIndex：第幾路CAN。1表示操作成功，0DevIndex：設(shè)備索引號(hào)，只能為0。1表示操作成功，0ULONGVCI_Transmit(ULONGDevType,ULONGDevIndex,ULONGCANIndex,PVCI_CAN_OBJpSend,ULONGLen);DevIndex：設(shè)備索引號(hào)，只能為0。CANIndex：第幾路CAN。ULONGVCI_Receive(ULONGDevType,ULONGDevIndex,ULONGCANIndex,PVCI_CAN_OBJpReceive,ULONGLen,INTWaitTime=－1);DevIndex：設(shè)備索引號(hào)，只能為0。CANIndex：第幾路CAN。請(qǐng)調(diào)用VCI_ReadErrInfo函數(shù)來(lái)獲取錯(cuò)誤碼。圖4- Windows環(huán)境中測(cè)試軟件的詳細(xì)信息，請(qǐng)參考“\MANUAL”下的“CAN-bus通用測(cè)試軟件及接口函數(shù)庫(kù)使用手冊(cè).pdf”。在“\ToolsZlgCANTest軟件可以對(duì)多種CAN接口卡進(jìn)行通訊測(cè)試。 同時(shí)，必須確保ISA-5420或?qū)θ魏螌?zhuān)利權(quán)、或其它知識(shí)的責(zé)任等，均不作擔(dān)保。致遠(yuǎn)電子產(chǎn)品并非設(shè)計(jì)ISA-5420接口卡可能包含某些設(shè)計(jì)缺陷或錯(cuò)誤，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)將收入勘誤表，并因此可能導(dǎo)致產(chǎn)品與已的規(guī)格有所差異。如客戶索取，可提供的勘誤表