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《2020-2021工業(yè)制造領(lǐng)域自然導(dǎo)航AGV/AMR產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報(bào)告》是新戰(zhàn)略機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所根據(jù)中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人(AGV)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)研究的最新成果,報(bào)告深度解析了當(dāng)前我國(guó)自然導(dǎo)航AGV/AMR產(chǎn)業(yè)發(fā)展水平,對(duì)行業(yè)應(yīng)用及趨勢(shì)做了研究。自然導(dǎo)航AGV/AMR是指應(yīng)用在工業(yè)制造領(lǐng)域中,不依靠任何標(biāo)識(shí)導(dǎo)引,具備自主導(dǎo)航能力,由車載控制系統(tǒng)控制,以輪式特征為特征,自帶動(dòng)力或動(dòng)力轉(zhuǎn)換裝置的機(jī)器人。傳統(tǒng)的磁導(dǎo)及二維碼導(dǎo)航產(chǎn)品不計(jì)入該類別。本報(bào)告調(diào)研對(duì)象主要以自然導(dǎo)航AGV/AMR企業(yè)(專注這一細(xì)分領(lǐng)域,自然導(dǎo)航產(chǎn)品占總體業(yè)務(wù)90%以上)為主。報(bào)告統(tǒng)計(jì),2020年度,中國(guó)工業(yè)制造領(lǐng)域自然導(dǎo)航AGV/AMR出貨量約在2800臺(tái),市場(chǎng)規(guī)模約在5.6億,市場(chǎng)增長(zhǎng)迅速,頭部企業(yè)表現(xiàn)出強(qiáng)勁的發(fā)展勢(shì)頭。2020年,伴隨著全國(guó)性乃至全球性的疫情影響,工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人 (AGV/AMR)在經(jīng)歷過短暫陣痛后迎來了新一輪的發(fā)展機(jī)遇,而更具柔性的自主導(dǎo)航AGV/AMR逐漸成為市場(chǎng)增長(zhǎng)的主要?jiǎng)恿?。本?bào)告以研判2020年國(guó)內(nèi)工業(yè)制造領(lǐng)域自然導(dǎo)航AGV/AMR產(chǎn)業(yè)發(fā)展水平及特征趨勢(shì)為目標(biāo),采取定性判斷與定量分析相結(jié)合的方式,深度解析我國(guó)自然導(dǎo)航AGV/AMR產(chǎn)業(yè)發(fā)展?fàn)顩r,為國(guó)內(nèi)廣大企業(yè)提供發(fā)展方向、路徑及模式的參考依據(jù),為應(yīng)用端客戶提供選型參考依據(jù),推動(dòng)自然導(dǎo)航AGV/AMR應(yīng)用。編委會(huì)成員編委會(huì)顧問:主編:副主編:熊蓉晴余熙文李進(jìn)科樊曉東成員:陳首先孫逸超劉曉東楊威李陸洋許雄沈昌歡張昊第一章:工業(yè)制造領(lǐng)域自然導(dǎo)航AGV/AMR市場(chǎng)概念定義 8 二、工業(yè)制造領(lǐng)域自然導(dǎo)航機(jī)器人(AGV/AMR) 11 第二章:工業(yè)制造領(lǐng)域自然導(dǎo)航AGV/AMR產(chǎn)業(yè)發(fā)展概況 12一、產(chǎn)業(yè)規(guī)模、競(jìng)爭(zhēng)格局與增長(zhǎng)趨勢(shì) 121、市場(chǎng)空間與產(chǎn)業(yè)規(guī)模 122、發(fā)展現(xiàn)狀 13 二、典型工業(yè)制造領(lǐng)域自然導(dǎo)航AGV/AMR企業(yè)分析 18 2、產(chǎn)業(yè)生態(tài)組成與特點(diǎn) 18 未來機(jī)器人(深圳)有限公司 22 浙江國(guó)自機(jī)器人技術(shù)股份有限公司 23深圳優(yōu)艾智合機(jī)器人科技有限公司 24斯坦德機(jī)器人(深圳)有限公司 24上海節(jié)卡機(jī)器人科技有限公司 25第三章:中國(guó)新經(jīng)濟(jì)形勢(shì)下工業(yè)制造領(lǐng)域自然導(dǎo)航AGV/AMR市場(chǎng)需求分析 26一、新經(jīng)濟(jì)形勢(shì)下的智造工廠物流新需求特點(diǎn) 26二、工業(yè)物流新需求的驅(qū)動(dòng)因素——數(shù)字化工廠,幫助企業(yè)進(jìn)一步降本增效 26三、工業(yè)物流市場(chǎng)新需求與未來增長(zhǎng)趨勢(shì) 28第四章:工業(yè)制造領(lǐng)域自然導(dǎo)航AGV/AMR應(yīng)用細(xì)分市場(chǎng)分析 29一、應(yīng)用環(huán)節(jié)劃分(產(chǎn)線物流、倉(cāng)儲(chǔ)物流與園區(qū)物流) 29 分 311、細(xì)分市場(chǎng):半導(dǎo)體及電子行業(yè) 312、細(xì)分市場(chǎng):面板行業(yè) 333、細(xì)分市場(chǎng):新能源光伏行業(yè) 354、細(xì)分市場(chǎng):輸配電與控制設(shè)備行業(yè) 375、細(xì)分市場(chǎng):PCB行業(yè) 396、細(xì)分市場(chǎng):園區(qū)級(jí)室外重載無人駕駛機(jī)器人選型特點(diǎn)與分析 417、細(xì)分市場(chǎng):離散制造業(yè) 43第五章:工業(yè)制造領(lǐng)域自然導(dǎo)航AGV/AMR應(yīng)用案例 46 案例1:半導(dǎo)體工廠百級(jí)無塵車間智能物流升級(jí)項(xiàng)目 46案例2:國(guó)內(nèi)知名半導(dǎo)體晶圓生產(chǎn)企業(yè)內(nèi)部智能物流搬運(yùn)項(xiàng)目 47案例3:半導(dǎo)體工廠SMT車間柔性物流 48 案例1:日本著名打印機(jī)生產(chǎn)企業(yè)柔性物流配送項(xiàng)目 48案例2:電子制造車間快速高頻換線項(xiàng)目 49案例3:ODM專業(yè)代工工廠智能物料搬運(yùn)項(xiàng)目 50案例4:電子行業(yè)數(shù)字化車間無人搬運(yùn)項(xiàng)目 51G 52案例1:國(guó)內(nèi)大型通信設(shè)備公司無線小基站智能工廠項(xiàng)目 52 案例1:柔性屏生產(chǎn)企業(yè)智能物流轉(zhuǎn)運(yùn)和上下料項(xiàng)目 53案例2:知名顯示器制造企業(yè)內(nèi)部物流智能化項(xiàng)目 54五、輸配電與成套設(shè)備制造行業(yè) 54案例1:智能配電設(shè)備綠色數(shù)字化生產(chǎn)基地建設(shè)項(xiàng)目 54案例2:電氣設(shè)備行業(yè)智能制造數(shù)字化工廠項(xiàng)目 56 案例1:知名光伏電池片生產(chǎn)企業(yè)制造物流轉(zhuǎn)型升級(jí)項(xiàng)目 57 案例1:世界聞名的藥用包裝行業(yè)龍頭企業(yè)重型物料柔性化頻繁轉(zhuǎn)運(yùn)項(xiàng)目 57案例2:國(guó)內(nèi)首批非港口園區(qū)級(jí)室外重載運(yùn)輸項(xiàng)目 58案例3:國(guó)內(nèi)首批醫(yī)藥智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人項(xiàng)目正式上線運(yùn)營(yíng) 59八、汽車汽配行業(yè) 60案例1:汽車零部件線邊柔性配送及高層貨架智能上下架項(xiàng)目 60案例2:為知名汽配企業(yè)打造室外重載智能物流機(jī)器人項(xiàng)目 61案例3:某知名汽車制造企業(yè)室內(nèi)外車橋智能化轉(zhuǎn)運(yùn)項(xiàng)目 62案例4:某汽配制造企業(yè)室內(nèi)外輪轂制動(dòng)鼓智能化轉(zhuǎn)運(yùn)項(xiàng)目 63案例5:汽車零配件企業(yè)無人倉(cāng)儲(chǔ)解決方案 64 案例1:某食品生產(chǎn)企業(yè)智能物料配送項(xiàng)目 65 案例1:紡織服裝企業(yè)智造升級(jí)項(xiàng)目 65案例2:打造全球領(lǐng)先的服裝行業(yè)智能機(jī)器人解決方案 66案例3:某辦公文具生產(chǎn)商智慧物流項(xiàng)目 67第六章:工業(yè)制造領(lǐng)域自然導(dǎo)航AGV/AMR技術(shù)發(fā)展與趨勢(shì) 69展歷史 69 69三、技術(shù)發(fā)展趨勢(shì) 711、更多樣的導(dǎo)航方案 712、與5G及AI等新技術(shù)的加速融合 713、更高效的多機(jī)協(xié)同 71第七章:工業(yè)領(lǐng)域自然導(dǎo)航AGV/AMR產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)展望 72一、自然導(dǎo)航AGV/AMR與物流的融合之路 72 72 73第八章:中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人工業(yè)物流方向發(fā)展策略與投資建議 74一、堅(jiān)持產(chǎn)品創(chuàng)新的領(lǐng)先戰(zhàn)略 74二、堅(jiān)持細(xì)分突圍戰(zhàn)略 74三、堅(jiān)持合作共贏戰(zhàn)略 74四、堅(jiān)持品牌建設(shè)的引導(dǎo)戰(zhàn)略 74五、堅(jiān)持工藝技術(shù)創(chuàng)新支持戰(zhàn)略 74六、堅(jiān)持市場(chǎng)營(yíng)銷及服務(wù)創(chuàng)新的決勝戰(zhàn)略 74施國(guó)際化發(fā)展策略 74八、對(duì)工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展建議 74圖表1:制造物流全流程示意圖 8圖表2:制造業(yè)智能化發(fā)展歷程 9圖表3:2016年1月-2020年1月中國(guó)物流業(yè)景氣指數(shù) 9圖表4:2015-2019年全國(guó)總?cè)丝谠鲩L(zhǎng)趨勢(shì) 10圖表5:2013-2019年中國(guó)人口出生率和死亡率 10圖表6:各類導(dǎo)航技術(shù)對(duì)比 11圖表7:2019年各類移動(dòng)機(jī)器人銷售占比 12圖表8:2017-2020中國(guó)工業(yè)應(yīng)用自然導(dǎo)航AGV/AMR銷售規(guī)模與銷量 12圖表9:制造業(yè)的自動(dòng)化痛點(diǎn)及難點(diǎn) 13圖表10:2020年自然導(dǎo)航AGV/AMR市場(chǎng)各類型企業(yè)數(shù)量占比 13圖表11:2020中國(guó)市場(chǎng)自然導(dǎo)航AGV/AMR各類型企業(yè)市場(chǎng)份額 13圖表12:各類型企業(yè)進(jìn)入自然導(dǎo)航AGV/AMR領(lǐng)域面臨的壁壘 14圖表13:自然導(dǎo)航AGV/AMR構(gòu)成 14圖表14:自然導(dǎo)航AGV/AMR領(lǐng)域SLAM核心算法自主研發(fā)比例 14圖表15:影響企業(yè)工業(yè)場(chǎng)景大項(xiàng)目服務(wù)能力的三大因素 15圖表16:中國(guó)工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人(AGV/AMR)220家企業(yè)分布散點(diǎn)圖 16圖表17:2020年自然導(dǎo)航AGV/AMR企業(yè)銷售額市場(chǎng)集中度 16圖表18:2020年自然導(dǎo)航AGV/AMR行業(yè)應(yīng)用分布 16圖表19:2020年各行業(yè)融資事件以及金額 17圖表20:2020年工業(yè)制造領(lǐng)域移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)投融資情況 17圖表21:工業(yè)制造領(lǐng)域移動(dòng)機(jī)器人主要細(xì)分品類 18圖表22:工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈圖示 18圖表23:工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人主要部件國(guó)產(chǎn)進(jìn)展情況以及發(fā)展趨勢(shì) 19圖表24:2020年自然導(dǎo)航AGV/AMR核心零部件國(guó)產(chǎn)化程度 20圖表25:國(guó)內(nèi)工業(yè)應(yīng)用自然導(dǎo)航AGV/AMR代表企業(yè)(部分) 21表26:迦智科技全系列產(chǎn)品 21圖表27:快倉(cāng)智能系列機(jī)器人 22圖表28:未來機(jī)器人視覺工業(yè)無人車輛 22圖表29:蓬翔汽車系列重載平臺(tái) 23圖表30:國(guó)自機(jī)器人系列產(chǎn)品 23圖表31:優(yōu)艾智合系列機(jī)器人產(chǎn)品 24圖表32:斯坦德機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)移動(dòng)平臺(tái) 25圖表33:節(jié)卡協(xié)作機(jī)器人 25圖表34:傳統(tǒng)生產(chǎn)模式 26圖表35:C2M生產(chǎn)模式 26圖表36:未來工業(yè)制造領(lǐng)域?qū)τ谝苿?dòng)機(jī)器人導(dǎo)航方式的要求 27圖表37:數(shù)字化工廠核心要素 27圖表38:2020年智能制造系統(tǒng)解決方案細(xì)分市場(chǎng)情況 28圖表39:物流區(qū)域、設(shè)備示意圖 29圖表40:室外導(dǎo)航主要方案 30圖表41:半導(dǎo)體及電子行業(yè)智能制造工廠物流的關(guān)鍵設(shè)備與系統(tǒng) 32圖表42:面板行業(yè)智能制造工廠物流的關(guān)鍵設(shè)備與軟件 34圖表43:新能源光伏行業(yè)智能制造工廠物流的關(guān)鍵設(shè)備與軟件 36圖表44:輸配電與控制設(shè)備行業(yè)智造工廠物流的關(guān)鍵設(shè)備與軟件 38圖表45:PCB行業(yè)載具+應(yīng)用機(jī)器人說明 40圖表46:移動(dòng)機(jī)器人跨區(qū)域轉(zhuǎn)運(yùn)要素 40圖表47:移動(dòng)機(jī)器人跨樓層轉(zhuǎn)運(yùn)要素 40圖表48:園區(qū)級(jí)室外重載無人駕駛方向的關(guān)鍵設(shè)備與軟件 42圖表49:離散行業(yè)智造工廠物流的關(guān)鍵設(shè)備與軟件 44圖表50:迦智科技EMMA200在半導(dǎo)體工廠應(yīng)用 46圖表51:節(jié)卡協(xié)作機(jī)器人在SMT貼片車間應(yīng)用 47 圖表53:迦智科技EMMA200在日本著名打印機(jī)工廠應(yīng)用 49圖表54:迦智科技AGV在電子產(chǎn)品生產(chǎn)車間應(yīng)用 50圖表55:迦智科技AGV在ODM專業(yè)代工工廠應(yīng)用 50圖表56:未來機(jī)器人工業(yè)無人車輛在電子產(chǎn)品生產(chǎn)車間應(yīng)用 51圖表57:迦智科技AGV在無線小基站智能工廠應(yīng)用 52圖表58:迦智科技高精度側(cè)叉物料取放機(jī)器人在柔性屏生產(chǎn)車間應(yīng)用 53圖表59:迦智科技AGV在柔性屏生產(chǎn)車間應(yīng)用 54圖表60:迦智科技重載全向AGV在配電設(shè)備車間應(yīng)用 55圖表61:迦智科技全向重載AGV在輸配電及控制設(shè)備工廠應(yīng)用 56圖表62:迦智科技AGV光伏電池片生產(chǎn)車間應(yīng)用 57圖表63:迦智科技1.5T重載AGV在醫(yī)藥包裝車間應(yīng)用 58圖表64:蓬翔汽車重載AGV在室外園區(qū)轉(zhuǎn)送應(yīng)用 59圖表65:快倉(cāng)智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人在醫(yī)藥行業(yè)應(yīng)用 60圖表66:迦智科技AGV在汽車零部件車間應(yīng)用 60圖表67:迦智科技室外激光無軌導(dǎo)航重載AGV在汽車行業(yè)應(yīng)用 61圖表68:蓬翔汽車重載AGV應(yīng)用示意圖 62圖表69:蓬翔汽車重載AGV在汽配行業(yè)室外轉(zhuǎn)運(yùn)應(yīng)用 63圖表70:未來機(jī)器人工業(yè)無人車輛在汽車零配件無人倉(cāng)內(nèi)應(yīng)用 64圖表71:迦智科技智能叉取AGV食品生產(chǎn)車間應(yīng)用 65圖表72:迦智科技多維側(cè)叉AGV在紡織服裝車間應(yīng)用 66圖表73:快倉(cāng)智能服裝行業(yè)解決方案 67圖表74:快倉(cāng)智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人在辦公用品行業(yè)應(yīng)用 68圖表75:激光SLAM和視覺SLAM優(yōu)劣勢(shì)對(duì)比 70圖表76:工業(yè)物流領(lǐng)域移動(dòng)機(jī)器人4大商業(yè)模式 73工業(yè)制造領(lǐng)域自然導(dǎo)航AGV/AMR市場(chǎng)概念定義工業(yè)制造領(lǐng)域自然導(dǎo)航AGV/AMR市場(chǎng)概念定義一、工業(yè)制造物流發(fā)展背景1、關(guān)于工業(yè)制造物流的界定工業(yè)制造物流是指在生產(chǎn)制造工藝中的物流活動(dòng)。一般是指原材料、外購(gòu)件等投入生產(chǎn)后,經(jīng)過下料、發(fā)料,運(yùn)送到各加工點(diǎn)和存儲(chǔ)點(diǎn),以在制品的形態(tài),從一個(gè)生產(chǎn)單位(倉(cāng)庫(kù))流入另一個(gè)生產(chǎn)單位,按照規(guī)定的工藝過程進(jìn)行加工、儲(chǔ)存,借助一定的運(yùn)輸裝置,在某個(gè)點(diǎn)內(nèi)流轉(zhuǎn),又從某個(gè)點(diǎn)內(nèi)流出,始終體現(xiàn)著物料實(shí)物形態(tài)的流轉(zhuǎn)過程。這種物流活動(dòng)是與整個(gè)生產(chǎn)工藝過程伴生的,實(shí)際上已經(jīng)構(gòu)成了生產(chǎn)工藝過程的一部分。過去人們?cè)谘芯可a(chǎn)活動(dòng)時(shí),主要關(guān)注一個(gè)又一個(gè)的生產(chǎn)加工過程,而忽視了將每一個(gè)生產(chǎn)加工過程串在一起的、并且又和每一個(gè)生產(chǎn)加工過程同時(shí)出現(xiàn)的物流活動(dòng)。例如,不斷離開上一道工序,進(jìn)入下一道工序,便會(huì)不斷發(fā)生搬上搬下、向前運(yùn)動(dòng)、暫時(shí)停止等物流活動(dòng)。實(shí)際上,一個(gè)生產(chǎn)周期,物流活動(dòng)所用的時(shí)間遠(yuǎn)多于實(shí)際加工的時(shí)間。所以,企業(yè)生產(chǎn)制造物流研究的潛力,時(shí)間節(jié)約的潛力、勞動(dòng)節(jié)約的潛力是非常大的。生產(chǎn)制造物流的基本工作是按照物資需求計(jì)劃的指令,準(zhǔn)時(shí)保量無差錯(cuò)地將生產(chǎn)所需要的物資配送到現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)內(nèi)倉(cāng)儲(chǔ)管理(2)物流設(shè)施設(shè)備的選用(3)庫(kù)存管理。2、發(fā)展背景關(guān)。工業(yè)制造物流和制造流程同步,是從原材料購(gòu)進(jìn)開始直到產(chǎn)成品發(fā)送為止的全過程的物流活動(dòng)。它是制造產(chǎn)品的生產(chǎn)企業(yè)所特有的活動(dòng),如果生產(chǎn)中斷了,制造流五個(gè)階段。1:8請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分9閱讀正文之后的免責(zé)條款部分圖表2:制造業(yè)智能化發(fā)展歷程圖表2:制造業(yè)智能化發(fā)展歷程生產(chǎn)物料進(jìn)行手工配送,再到配有專門為生產(chǎn)物流服務(wù)的人工操作的物流運(yùn)輸工具,到如今的對(duì)生產(chǎn)物流系統(tǒng)中無人自動(dòng)運(yùn)輸工具的應(yīng)用的迅猛發(fā)展,生產(chǎn)物流的不斷發(fā)展的主要因素在于制造模式的變化。驗(yàn)來進(jìn)行操作,物流搬運(yùn)更是依賴于人工作業(yè)和叉車;對(duì)于物流機(jī)器而言,設(shè)備間的作業(yè)都是相對(duì)獨(dú)立的,軟件不通用、不兼容,使信息流效率低;管理方面的管控實(shí)效性差,且主要以早期ERP系統(tǒng)為主。,技術(shù)有機(jī)地應(yīng)用于生產(chǎn)物流過程之定制制造。新型模式下,減少了對(duì)人工操作的依賴;生產(chǎn)制造物流作業(yè)通過機(jī)器自主感知、學(xué)習(xí)、推理生產(chǎn)制造物流中某些問題;設(shè)備之3、發(fā)展驅(qū)動(dòng)因素人口結(jié)構(gòu)倒逼布了最新消息,稱中國(guó)大陸的總?cè)说搅藲v史最低。死亡人口998萬,人口的自然增長(zhǎng)率為3.34‰。人口增速放緩,依靠人口數(shù)量多等因素而快速發(fā)展的日子一去不動(dòng)力人口也出現(xiàn)了持續(xù)下降。人口上年輕一代不愿再?gòu)氖麦w力勞動(dòng),造成制造業(yè)工人嚴(yán)重短缺等都在推動(dòng)著“機(jī)器換人”的加快。國(guó)家政策驅(qū)動(dòng)提到要以促進(jìn)制造業(yè)創(chuàng)新發(fā)展為主一代信息技術(shù)與制造業(yè)深度融合為主線,以推進(jìn)智能制造為主攻方向,以滿足經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展和國(guó)防建設(shè)對(duì)2020-2021工業(yè)制造領(lǐng)域自然導(dǎo)航AGV/AMR產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報(bào)告圖表圖表3:2016年1月-2020年1月中國(guó)物流業(yè)景氣指數(shù)10請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分2020-2021工業(yè)制造領(lǐng)域自然導(dǎo)航AGV/AMR產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報(bào)告圖表4:2015-2019年全國(guó)總?cè)丝谠鲩L(zhǎng)趨勢(shì)圖表5:2013-2019年中國(guó)人口出生率和死亡率重大技術(shù)裝備的需求為目標(biāo),強(qiáng)化工業(yè)基礎(chǔ)能力,提高綜合集成水平,完善多層次多類型人才培養(yǎng)體系,促進(jìn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí),培育有中國(guó)特色的制造文化,實(shí)現(xiàn)制造業(yè)由大變強(qiáng)的歷史跨越。了朝著信息化、智能化方向的改革之路,相應(yīng)的,對(duì)其中的物流環(huán)節(jié)也提出了更多要求,驅(qū)動(dòng)生產(chǎn)物流不斷發(fā)信息化部、公安部、財(cái)政部、自然資源部、交通運(yùn)輸部、農(nóng)業(yè)農(nóng)村部、商務(wù)部、市場(chǎng)監(jiān)管總局、銀保監(jiān)會(huì)、鐵路局、部門和單位聯(lián)合印發(fā)《推動(dòng)物流業(yè)制造業(yè)深度融合創(chuàng)新發(fā)展實(shí)施方案》,針對(duì)物流業(yè)制造業(yè)融合發(fā)展存在的主主體、設(shè)施設(shè)備、業(yè)務(wù)流程、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范、信息資源等5個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié),對(duì)促進(jìn)物流業(yè)制造業(yè)全方位融合提出明確要求,推動(dòng)解決制約物流業(yè)制造業(yè)深度融合的主要障礙1閱讀正文之后的免責(zé)條款部分2020-2021工業(yè)制造領(lǐng)域自然導(dǎo)航AGV/AMR產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報(bào)告圖表6:AMR的分類和“中梗阻”;另一方面,聚焦大宗商品物流、生產(chǎn)物流、消費(fèi)物流、綠色物流、國(guó)際物流、應(yīng)急物流等6個(gè)重點(diǎn)領(lǐng)域,明確了推動(dòng)物流業(yè)制造業(yè)深度融合、創(chuàng)新發(fā)展的主攻方向。產(chǎn)業(yè)升級(jí)驅(qū)動(dòng)伴隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展,對(duì)各物流環(huán)節(jié)也提出了新需求,這些需求也促使著生產(chǎn)物流朝著智能化的方向發(fā)展。在消費(fèi)者需求的驅(qū)動(dòng)下,新版本、升級(jí)和產(chǎn)品更新變得越來越常見和頻繁。在過去的幾十年里,一件產(chǎn)品的壽命可能要數(shù)年才能被取代。然而,現(xiàn)在產(chǎn)品在更果是,為了生產(chǎn)新產(chǎn)品,生產(chǎn)線需要比以前更頻繁地進(jìn)行調(diào)整。大規(guī)模個(gè)性化——產(chǎn)品有大量選擇和定制化的趨勢(shì)——給生產(chǎn)線帶來巨大壓力。消費(fèi)者的需求意味著,生產(chǎn)線需要能夠高效、靈活地生產(chǎn)出數(shù)量更少、變化更大的產(chǎn)品SKU(StockKeepingUnit,庫(kù)存量單位),而不是簡(jiǎn)單地生產(chǎn)數(shù)千次相同的產(chǎn)品。規(guī)模個(gè)性化定制化智能工廠之路,是一個(gè)包括智能設(shè)計(jì)、智能制造、智能營(yíng)銷在內(nèi)的整體智能解決方案實(shí)踐。工廠的改造從梳理整個(gè)定制化流程開始,一般的流程包括方案設(shè)計(jì)、現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量、現(xiàn)場(chǎng)放樣、報(bào)價(jià)、生產(chǎn)、物流以及安裝,考慮到效率,就要去掉不產(chǎn)生價(jià)值的中間環(huán)節(jié)。而工藝流程的優(yōu)化,是要讓個(gè)性化定制生產(chǎn)改變?cè)瓉淼碾x散型加工,形成“流”的生產(chǎn)。這其中物流的作用不能忽視,物料進(jìn)出生產(chǎn)線的流動(dòng)需要更加靈活和精確,因此產(chǎn)線之間要想實(shí)現(xiàn)柔性化的連接,生產(chǎn)制造物流必須朝著更加智能化的方向發(fā)展。 (AGV/AMR)1、基本介紹與界定自然導(dǎo)航AGV是指不需要借助磁條、二維碼等任何外部標(biāo)識(shí),基于SLAM(simultaneouslocalization導(dǎo)航的移動(dòng)機(jī)器人,近幾年,為了更加突出產(chǎn)品的特點(diǎn),業(yè)內(nèi)開始沿用AMR(AutonomousMobileRobot,自主移動(dòng)機(jī)器人)這一名詞概念,希望與傳統(tǒng)產(chǎn)品區(qū)分。需要具備豐富的環(huán)境感知能力、基于現(xiàn)場(chǎng)的動(dòng)態(tài)路徑規(guī)反應(yīng),避讓障礙物在環(huán)境中移動(dòng)。AMR的類別很多,目前工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的輪式AMR與自主導(dǎo)航AGV并沒有本質(zhì)的區(qū)別,本報(bào)告中所研究在工業(yè)及物流領(lǐng)域中,不依靠任何標(biāo)識(shí),具備自主導(dǎo)航動(dòng)力或動(dòng)力轉(zhuǎn)換裝置的機(jī)器人。12請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分工業(yè)制造領(lǐng)域自然導(dǎo)航工業(yè)制造領(lǐng)域自然導(dǎo)航AGV/AMR產(chǎn)業(yè)發(fā)展概況一、產(chǎn)業(yè)規(guī)模、競(jìng)爭(zhēng)格局與增長(zhǎng)趨勢(shì)1、市場(chǎng)空間與產(chǎn)業(yè)規(guī)模內(nèi)圖表7:2019年各類移動(dòng)機(jī)器人銷售占比20萬左右。物流領(lǐng)域的應(yīng)用并不多,產(chǎn)業(yè)規(guī)模較小。一方面,整個(gè)工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人的市場(chǎng)并不大,還沒有那么成熟,目前還處于市場(chǎng)培育期。同由于場(chǎng)景特性,產(chǎn)線物流中一般對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人數(shù)量需求并不多,這也是當(dāng)前自然導(dǎo)航機(jī)器人應(yīng)用規(guī)模較小的原因。不過隨著市場(chǎng)培育的進(jìn)一步發(fā)展,應(yīng)用端提高,這將有利于后續(xù)市場(chǎng)規(guī)模的快速擴(kuò)展。隨著生產(chǎn)制造的發(fā)展,對(duì)制造靈活性的需求增加、產(chǎn)品周期縮短和加快、勞動(dòng)力成本上升以及對(duì)使用環(huán)境人類安全趨勢(shì)的需求的上升,都要求制造及物流場(chǎng)景必須具備快速應(yīng)變能力以及更高的效率。自然導(dǎo)航AGV/AMR這種高度自動(dòng)化的柔性搬運(yùn)設(shè)備,將會(huì)是未來圖表8:2017-2020中國(guó)工業(yè)應(yīng)用自然導(dǎo)航AGV/AMR銷售規(guī)模與銷量注:數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)截止日期為2020年11月底,在此基礎(chǔ)上估算的2020自然導(dǎo)航AGV/AMR銷量與市場(chǎng)規(guī)??赡軙?huì)與實(shí)際市場(chǎng)情況有細(xì)微差別。3閱讀正文之后的免責(zé)條款部分2020-2021工業(yè)制造領(lǐng)域自然導(dǎo)航AGV/AMR產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報(bào)告圖表9:制造業(yè)的自動(dòng)化痛點(diǎn)及難點(diǎn)2020年自然導(dǎo)航AGV/AMR市場(chǎng)不同類型企業(yè)數(shù)量占比%10%40%30%自然導(dǎo)航AGV廠商倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人廠商傳統(tǒng)AGV40%30%物流集成商15%其他15%圖表10:2020年自然導(dǎo)航AGV/AMR市場(chǎng)各類型企業(yè)數(shù)量占比注:自然導(dǎo)航AGV/AMR廠商指專注于這一細(xì)分領(lǐng)域的企業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人廠商指以類kiva式等倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人業(yè)務(wù)為主的企業(yè)傳統(tǒng)AGV廠商是指以磁條、磁釘?shù)葮I(yè)務(wù)為主的企業(yè)物流集成商指以集成業(yè)務(wù)為主但也有自主研發(fā)AGV的企業(yè)2020年中國(guó)市場(chǎng)自然導(dǎo)航AGV/AMR各類型企業(yè)市場(chǎng)份額自然導(dǎo)航AGV廠商倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人廠商傳統(tǒng)AGV廠商物流集成商其他圖表11:2020中國(guó)市場(chǎng)自然導(dǎo)航AGV/AMR各類型企業(yè)市場(chǎng)份額產(chǎn)業(yè)升級(jí)自動(dòng)化的大方向。2、發(fā)展現(xiàn)狀企業(yè)數(shù)量與應(yīng)用分布動(dòng)機(jī)器人本體企業(yè)都擁有自然導(dǎo)航產(chǎn)品,且企業(yè)數(shù)量還在不斷增多中,這其中有專注于自然器人廠商及物流集成商等。從企業(yè)數(shù)量上來看,目前自然導(dǎo)航AGV/AMR市場(chǎng)中,有40%是專注于這一細(xì)分領(lǐng)域AGV廠商和倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人企業(yè)對(duì)自主導(dǎo)航AGV市場(chǎng)頗為關(guān)注。從市場(chǎng)份額來看,目前專注于這一領(lǐng)域的占整體市場(chǎng)份額的17%,再就是傳統(tǒng)AGV廠商和物流集成商,分別占比例15%和5%,對(duì)于這一類企業(yè)來說,自主導(dǎo)航產(chǎn)品目前并不是其主要業(yè)務(wù),例如新松、昆船等,但得益于近幾年在這一領(lǐng)域的投入,也有一些落地項(xiàng)目。從市場(chǎng)份額可以看出,相比于其他類型的,專注該細(xì)分產(chǎn)品領(lǐng)域的企業(yè)入局早,項(xiàng)有較大市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。45%55%圖表12:各類型企業(yè)進(jìn)入自然導(dǎo)航AGV/AMR領(lǐng)域面臨的壁壘注:傳統(tǒng)AGV廠商在進(jìn)入自然導(dǎo)航AGV/AMR領(lǐng)域時(shí),面臨的技術(shù)壁壘更高,業(yè)務(wù)壁壘較低;倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人進(jìn)入自然導(dǎo)航AGV/AMR領(lǐng)域有相對(duì)更高技術(shù)壁壘,同時(shí)存在一定的業(yè)務(wù)壁壘。產(chǎn)品價(jià)格與成本構(gòu)成45%55%圖表12:各類型企業(yè)進(jìn)入自然導(dǎo)航AGV/AMR領(lǐng)域面臨的壁壘注:傳統(tǒng)AGV廠商在進(jìn)入自然導(dǎo)航AGV/AMR領(lǐng)域時(shí),面臨的技術(shù)壁壘更高,業(yè)務(wù)壁壘較低;倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人進(jìn)入自然導(dǎo)航AGV/AMR領(lǐng)域有相對(duì)更高技術(shù)壁壘,同時(shí)存在一定的業(yè)務(wù)壁壘。產(chǎn)品價(jià)格與成本構(gòu)成高,不過企業(yè)實(shí)際的采購(gòu)價(jià)格其實(shí)需要從項(xiàng)目規(guī)模及產(chǎn)品的定制化程度等方面來定,一般來說,項(xiàng)目規(guī)模越大,現(xiàn),SLAM技術(shù)根據(jù)其使用的傳感器的不同又分為激光SLAM和視覺SLAM,當(dāng)前激光傳感器的價(jià)格要遠(yuǎn)高于用純視覺導(dǎo)航的機(jī)器人受環(huán)境制約因素大,所以,大部分的視覺導(dǎo)航AGV還是需要結(jié)合激光傳感器采用融合有太大的區(qū)別。產(chǎn)品自研率與穩(wěn)定性從本體到系統(tǒng)全部自研,二是與專門的SLAM算法廠商合作,購(gòu)買軟件算法,搭載在自家的硬件產(chǎn)品上。SLAM算法自主研發(fā)比例在整體市場(chǎng)中超過一半,自然導(dǎo)航AGV/AMR領(lǐng)域slam核心算法自主研發(fā)比例兩部分組成,核心傳感器是目前影響產(chǎn)品價(jià)格的主要因主研發(fā)比例價(jià)格也會(huì)越低。2020-2021工業(yè)制造領(lǐng)域自然導(dǎo)航AGV/AMR產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報(bào)告圖表13:自然導(dǎo)航AGV/AMR構(gòu)成14請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分5閱讀正文之后的免責(zé)條款部分2020-2021工業(yè)制造領(lǐng)域自然導(dǎo)航AGV/AMR產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報(bào)告目前專注于自主導(dǎo)航AGV的廠商基本上對(duì)SLAM技術(shù)都已經(jīng)研究得比較透徹,一些規(guī)模較大的AGV廠商近年來也開始在SLAM方面加大研發(fā)投入,軟件算法廠商主要面向的是中小型AGV企業(yè)以及部分想拓展產(chǎn)品線的傳統(tǒng)AGV廠商。導(dǎo)航算法的優(yōu)劣是機(jī)器人穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵,此外,單機(jī)設(shè)計(jì)與調(diào)度系統(tǒng)也是保障AGV穩(wěn)定性的核心。為了保障機(jī)器人的穩(wěn)定性,各家廠商會(huì)采用一些更穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),例如模組化的機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、航空級(jí)接頭及阻燃線纜設(shè)計(jì)等來實(shí)現(xiàn)超強(qiáng)機(jī)械穩(wěn)定性,整機(jī)還要經(jīng)過系列高強(qiáng)度和指標(biāo)化的振動(dòng)測(cè)試,保證機(jī)器在高低溫、高振動(dòng)、高濕度、高電磁輻射等惡劣工況下的穩(wěn)定性,實(shí)現(xiàn)AGV7*24小時(shí)持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行。而高效的調(diào)度管理系統(tǒng)能對(duì)機(jī)器人進(jìn)行更智能的集群管理,系統(tǒng)會(huì)根據(jù)每任務(wù)分配和路徑規(guī)劃,調(diào)度系統(tǒng)能夠高效提升了用戶的工作效率和自動(dòng)化水平,確保AGV能夠?qū)崿F(xiàn)不斷崗的連續(xù)工作,始終保持著7x24小時(shí)行駛和穩(wěn)定對(duì)接。工業(yè)場(chǎng)景大項(xiàng)目服務(wù)能力分析自主導(dǎo)航AGV在工業(yè)制造領(lǐng)域的應(yīng)用規(guī)模正在不斷擴(kuò)大,單個(gè)工廠應(yīng)用的機(jī)器人數(shù)量正在不斷增多,因此企業(yè)的大項(xiàng)目服務(wù)能力至關(guān)重要,產(chǎn)品及集群調(diào)度能力、資金實(shí)力及人力資源是考察企業(yè)是否擁有工業(yè)場(chǎng)景大項(xiàng)目服務(wù)能力的三大因素。其中,產(chǎn)品是基礎(chǔ),大規(guī)模集群調(diào)度能力則是核心,事實(shí)上,單獨(dú)看一個(gè)機(jī)器人的工作并不復(fù)雜,但對(duì)于多個(gè)機(jī)器人,調(diào)度問題就會(huì)變自主導(dǎo)航AGV企業(yè)一般最大可以做到單倉(cāng)200臺(tái)的調(diào)在硬件和調(diào)度軟件之外,企業(yè)的資金和人力資源是大項(xiàng)目能夠順利實(shí)施的保障,因?yàn)轫?xiàng)目越大,前期的資金投入和人力需求也越多。3、競(jìng)爭(zhēng)格局分析得益于工業(yè)制造市場(chǎng)近年來對(duì)于自主導(dǎo)航AGV需求的不斷攀升,近幾年進(jìn)入這一賽道的玩家也越來越多,市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)由此也愈發(fā)激烈。市場(chǎng)集中度分析2019市場(chǎng)表現(xiàn)較好的自然導(dǎo)航AGV/AMR廠商主要還是以專注這一細(xì)分領(lǐng)域的企業(yè)為主,迦智科技、未來機(jī)器人、斯坦德機(jī)器人、??禉C(jī)器人、極智嘉、快倉(cāng)智能等廠商都已具備一定規(guī)模和技術(shù)實(shí)力,其中極智嘉與快倉(cāng)智能雖然是從倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人領(lǐng)域跨足這一市場(chǎng),但突破。而這些頭部企業(yè)占據(jù)了約一半的市場(chǎng)份額,行業(yè)集中度高。不過由于整體市場(chǎng)規(guī)模較小,這些頭部企業(yè)企業(yè)的銷售額都在千萬以下。尤其是后疫情時(shí)期工業(yè)制造領(lǐng)域旺盛的自動(dòng)化需求,市場(chǎng)整體及企業(yè)的業(yè)務(wù)都得到了一定的增長(zhǎng),迦智科技等頭部自然導(dǎo)航AGV/AMR企業(yè)2020銷售額即將邁過億圖表15:影響企業(yè)工業(yè)場(chǎng)景大項(xiàng)目服務(wù)能力的三大因素16請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分3C電子半導(dǎo)體面板行業(yè)光伏及新能源電力成套行業(yè)醫(yī)藥行業(yè)汽車汽配其他3C電子半導(dǎo)體面板行業(yè)光伏及新能源電力成套行業(yè)醫(yī)藥行業(yè)汽車汽配其他2020-2021工業(yè)制造領(lǐng)域自然導(dǎo)航AGV/AMR產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報(bào)告圖表16:中國(guó)工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人(AGV/AMR)220家企業(yè)分布散點(diǎn)圖2020年自然導(dǎo)航AGV/AMR企業(yè)銷售額市場(chǎng)集中度1億以上0.5-1億0.1-0.5億0.1億以下圖表17:2020年自然導(dǎo)航AGV企業(yè)銷售額市場(chǎng)集中度元門檻,而銷售額處于0.5-1億之間的企業(yè)也有所增多。行業(yè)應(yīng)用集中度分析電子、半導(dǎo)體、面板行業(yè)、新能源及光伏、電力成套及醫(yī)藥行業(yè)等制造領(lǐng)域,其中3C電子行業(yè)應(yīng)用規(guī)模最大,AGV2020年自然導(dǎo)航AGV/AMR行業(yè)應(yīng)用分布圖表18:2020年自然導(dǎo)航AGV/AMR行業(yè)應(yīng)用分布原因在于新興制造業(yè)對(duì)生產(chǎn)線的柔性化要求程度更高,漸向更廣闊的市場(chǎng)延伸。4、產(chǎn)業(yè)投資情況分析得益于智慧物流的不斷發(fā)展,移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)近年7閱讀正文之后的免責(zé)條款部分2020-2021工業(yè)制造領(lǐng)域自然導(dǎo)航AGV/AMR產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報(bào)告來也受到了資本市場(chǎng)的高度關(guān)注,一筆筆資金為行業(yè)發(fā)展注入了強(qiáng)勁的動(dòng)力,行業(yè)發(fā)展加速,市場(chǎng)規(guī)模不斷擴(kuò)大。尤其是近一兩年,伴隨著技術(shù)的不斷發(fā)展和升級(jí),V方更多的青睞。在標(biāo)的重合,資源開始向頭部聚焦,獲得關(guān)注的企業(yè)一是技術(shù)產(chǎn)品具有通用性,二是新技術(shù)加持,諸如人工智能、視覺、力控等。圖表19:2020年各行業(yè)融資事件以及金額圖表20:2020年工業(yè)制造領(lǐng)域移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)投融資情況2020-2021工業(yè)制造領(lǐng)域自然導(dǎo)航AGV/AMR產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報(bào)告根據(jù)中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人(AGV/AMR)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計(jì),艾智合、炬星科技、未來機(jī)器人、極智嘉、艾吉威、斯坦德及隆博科技等,且投資金融都在億元左右,可以看出,資本對(duì)于自主導(dǎo)航AGV的未來十分看好。AGV/AMR企業(yè)分析1、中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人(AGV)細(xì)分品類分析隨著技術(shù)的不斷發(fā)展,移動(dòng)機(jī)器人的品類也越來越AMR及重載AGV,不同類型的產(chǎn)品分別有各自適用的環(huán)節(jié)和場(chǎng)景。2、產(chǎn)業(yè)生態(tài)組成與特點(diǎn)工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈可以分為上中下游,上游是關(guān)鍵零部件生產(chǎn)廠商,主要是傳感器、控制系統(tǒng)、調(diào)度系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)等。中游是機(jī)器人本體,即機(jī)械設(shè)計(jì)本體等,包括行走結(jié)構(gòu)。下游是系統(tǒng)集成商,根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景和用途進(jìn)行有針對(duì)性的系統(tǒng)集成和軟件二次開圖表22:工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈圖示圖表21:工業(yè)制造領(lǐng)域移動(dòng)機(jī)器人主要細(xì)分品類18請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分9閱讀正文之后的免責(zé)條款部分2020-2021工業(yè)制造領(lǐng)域自然導(dǎo)航AGV/AMR產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報(bào)告AGV供應(yīng)鏈簡(jiǎn)介國(guó)產(chǎn)趨勢(shì)AGV管理監(jiān)控系統(tǒng)任務(wù)。目前國(guó)內(nèi)外中高端的AGV系統(tǒng)均有AGV管理監(jiān)控系統(tǒng)。近年來,管理監(jiān)控調(diào)度軟件的研產(chǎn)品。AGV車載控制器AGV車載控制器是AGV控制系統(tǒng)的核心,負(fù)責(zé)完成人機(jī)交互、路徑規(guī)劃、反饋AGV的當(dāng)前狀態(tài),并接受AGV管理監(jiān)控系統(tǒng)的調(diào)度和工作指令等任務(wù)。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展,嵌入式計(jì)算機(jī)的AGV產(chǎn)品的各種需要。此外,與工控機(jī)相比,嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)緊湊、成本低、功耗小等明顯優(yōu)勢(shì),而這些對(duì)于必須使用自身攜帶電源的AGV產(chǎn)品尤其重要。因此,AGV車載控制器硬件采用嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)將是未來的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)。AGV自主定位及導(dǎo)引系統(tǒng)決策。電磁感應(yīng)導(dǎo)引、磁帶、磁點(diǎn)導(dǎo)引、光學(xué)導(dǎo)引、激光導(dǎo)引、視覺導(dǎo)引、慣性導(dǎo)引、復(fù)合導(dǎo)引。AGV運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)其驅(qū)動(dòng)方式主要包括單舵輪驅(qū)動(dòng)、差速驅(qū)動(dòng)、雙舵輪驅(qū)動(dòng)及多舵輪驅(qū)動(dòng)等四種方式。多舵輪驅(qū)動(dòng)一般用于載重10t以上的重載AGV。單舵輪驅(qū)動(dòng)用于三輪車型、差速驅(qū)動(dòng)用于三輪或四輪車型、雙舵輪驅(qū)動(dòng)用于四輪車型,多驅(qū)動(dòng)用于多輪車型:多舵輪驅(qū)動(dòng)是指4個(gè)以上的運(yùn)動(dòng)模型比較復(fù)雜。驅(qū)動(dòng)部分目前基本實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化。電機(jī)驅(qū)動(dòng)總成響很大。目前國(guó)內(nèi)電機(jī)驅(qū)動(dòng)總成與國(guó)外相比仍有較大差生產(chǎn)企業(yè)主要采用的還是直流驅(qū)動(dòng)技術(shù),我國(guó)剛起步,市場(chǎng)前景將十分廣闊。所以發(fā)展交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)AGV(特別是重載AGV),勢(shì)在必行。AGV能源系統(tǒng)AGV能源系統(tǒng)是AGV系統(tǒng)的關(guān)鍵系電池。國(guó)內(nèi)常用的還是電池供電方式,非接觸感應(yīng)供電方式在國(guó)外汽車等制造行業(yè)已經(jīng)得到批量使合也有了一些應(yīng)用,但都是采用國(guó)外的一些產(chǎn)品及技術(shù),電池技術(shù)目前基本成熟。AGV無線通信系統(tǒng)AGV系統(tǒng)中有多臺(tái)AGV同時(shí)工作,為了指揮各臺(tái)AGV按照AGV管理對(duì)AGV指派任務(wù)、進(jìn)行交通管理等),機(jī)進(jìn)行統(tǒng)一控制。以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議802.11b/g的通用無線系統(tǒng)。無線通信系統(tǒng)技術(shù)的提升和硬件成本的降低可以促進(jìn)AGV的發(fā)展。5G技術(shù)的發(fā)展也正在給AGV的通信帶來變革。圖表23:工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人主要部件國(guó)產(chǎn)進(jìn)展情況以及發(fā)展趨勢(shì)20請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分圖表24:2020年自然導(dǎo)航AGV/AMR核心零部件國(guó)產(chǎn)化程度圖表24:2020年自然導(dǎo)航AGV/AMR核心零部件國(guó)產(chǎn)化程度2020-2021工業(yè)制造領(lǐng)域自然導(dǎo)航AGV/AMR產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報(bào)告目前國(guó)產(chǎn)移動(dòng)機(jī)器人AGV主要部件基本處于發(fā)展階段,部分主要部件與國(guó)外核心部件相比有一定差距,所以多數(shù)的AGV企業(yè)以采購(gòu)國(guó)外廠商部件為主,特別是激光雷達(dá)傳感器。在整個(gè)核心部件的企業(yè)中,雖然國(guó)內(nèi)也涌現(xiàn)出一批各個(gè)方面的企業(yè),但受制于產(chǎn)量與性能問題,國(guó)產(chǎn)化率仍然較低。也正是如此才導(dǎo)致國(guó)內(nèi)部分2020年自然導(dǎo)航AGV/AMR核心零部件國(guó)產(chǎn)化程度高端的AGV產(chǎn)品價(jià)格居高不下,部分應(yīng)用廠商考慮投資成本與效益的問題難以引進(jìn)AGV產(chǎn)品。零部件的性能與價(jià)格始終制約著整機(jī)的產(chǎn)品價(jià)格。未來,核心零部件的國(guó)產(chǎn)化呼聲將越來越高,同時(shí)較早占據(jù)市場(chǎng)先機(jī)且性能穩(wěn)定的品牌必將快速推進(jìn)。目前,AGV企業(yè)已在大量試用國(guó)產(chǎn)核心零部件,伺服、控制器、驅(qū)動(dòng)輪、機(jī)架鈑金等。3、代表企業(yè)分析AMR這一領(lǐng)域的企業(yè)越來越多,也出現(xiàn)了一批優(yōu)秀的代表企業(yè)。閱讀正文之后的免責(zé)條款部分2020-2021工業(yè)制造領(lǐng)域自然導(dǎo)航AGV/AMR產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報(bào)告●杭州迦智科技有限公司迦智科技成立于2016大學(xué)控制學(xué)院機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室,2000年開始專注于機(jī)器人智國(guó)內(nèi)工業(yè)應(yīng)用自然導(dǎo)航AGV/AMR代表企業(yè)(部分)圖表26:迦智科技全系列產(chǎn)品迦智科技自成立以來一直專注于制造業(yè),提供基于SLAM融合導(dǎo)航技術(shù)的激光無軌導(dǎo)航AGV和室內(nèi)外工廠智慧物流解決方案。目前,迦智科技在產(chǎn)品端已經(jīng)22請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分2020-2021工業(yè)制造領(lǐng)域自然導(dǎo)航AGV/AMR產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報(bào)告做了全線布局。包括EMMA全系工業(yè)級(jí)搬運(yùn)AGV、智料管理系統(tǒng)及自主定位導(dǎo)航模塊等,能夠適應(yīng)自主柔性搬運(yùn)、立體庫(kù)庫(kù)臺(tái)接駁、流水線上下料及室外園區(qū)轉(zhuǎn)運(yùn)等幾乎所有智能制造物流應(yīng)用場(chǎng)景需要。在全線產(chǎn)品的基礎(chǔ)上,結(jié)合近千家制造工廠大型智慧物流升級(jí)項(xiàng)目的成熟服務(wù)經(jīng)驗(yàn),迦智科技在半導(dǎo)體、業(yè)的一站式智慧物流解決方案,已在數(shù)百家中國(guó)頭部高端制造企業(yè)的工廠高效落地。從批量落地的基于激光SLAM的融合導(dǎo)航技術(shù)、多維側(cè)叉自主作業(yè)技術(shù),到室外10T-60T級(jí)重載無人駕駛業(yè)技術(shù)、高速動(dòng)態(tài)跟隨機(jī)器人技術(shù)、人群密集混雜空間智能移動(dòng)技術(shù)等業(yè)界前瞻技術(shù),迦智科技基于自身的技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì),為用戶提供最適用、最高性價(jià)比的智能物流整體解決方案。同時(shí),迦智科技當(dāng)前正在推動(dòng)生態(tài)體系建設(shè),將和合作伙伴一起,通過共建共享、協(xié)同、整合、共贏的生態(tài)體系,加速智能移動(dòng)機(jī)器人在制造業(yè)多樣化應(yīng)用場(chǎng)景中的落地,賦能制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型。●快倉(cāng)智能科技有限公司快倉(cāng)智能成立于2014年,是國(guó)內(nèi)類kiva式機(jī)器人的先行者,作為全球領(lǐng)先的智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)解決方案提供商,快倉(cāng)憑借在人工智能、機(jī)器人、自動(dòng)駕駛、深度學(xué)習(xí)、數(shù)據(jù)分析等領(lǐng)域的豐富經(jīng)驗(yàn),打造出一個(gè)智能物流新生態(tài)。圖表27:快倉(cāng)智能系列機(jī)器人揀選機(jī)器人,其業(yè)務(wù)范圍起初主要集中在電商物流領(lǐng)域,大,快倉(cāng)一邊不斷升級(jí)迭代已有產(chǎn)品一邊不斷創(chuàng)新。在硬件上,快倉(cāng)智能通過多傳感器融合、機(jī)器視覺、混合導(dǎo)航(已實(shí)現(xiàn)無碼導(dǎo)航)、強(qiáng)大的計(jì)算力,賦予機(jī)器人自動(dòng)駕駛、自主決策的能力;在軟件上,快倉(cāng)智能自主研制智慧大腦2.0系統(tǒng),它能像智慧城市一樣調(diào)度四面墻內(nèi)所有的智能設(shè)備,讓機(jī)器、人、路、倉(cāng)庫(kù)大腦業(yè)務(wù)系統(tǒng),通過數(shù)據(jù)挖掘和機(jī)器學(xué)習(xí),動(dòng)態(tài)優(yōu)化庫(kù)存結(jié)構(gòu),支持客戶基于算法預(yù)測(cè)在不同季節(jié)提前做好“營(yíng)銷+物流”策略。在軟硬件的優(yōu)勢(shì)下,目前快倉(cāng)已經(jīng)成為全球極少數(shù)已完整覆蓋電商、流通、制造三大場(chǎng)景的廠商,已服務(wù)貨量也已經(jīng)突破萬臺(tái)。圖表28:未來機(jī)器人視覺工業(yè)無人車輛●未來機(jī)器人(深圳)有限公司香港中文大學(xué)博士團(tuán)隊(duì)聯(lián)合創(chuàng)辦,是全球工業(yè)無人車輛領(lǐng)軍企業(yè)。未來機(jī)器人聚焦于視覺工業(yè)無人駕駛技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用。通過將視覺控制、感知與5G技術(shù)融入工業(yè)車輛,致力為物流領(lǐng)域的裝卸、存取、室外分撥等環(huán)節(jié),提供柔性、智能、高性價(jià)比的無人搬運(yùn)解決方案,是全球?yàn)閿?shù)不多的視覺無人駕駛工業(yè)車輛的開發(fā)者和服務(wù)商。閱讀正文之后的免責(zé)條款部分2020-2021工業(yè)制造領(lǐng)域自然導(dǎo)航AGV/AMR產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報(bào)告基于在視覺技術(shù)上的多年理解和沉淀,目前未來機(jī)器人已經(jīng)開發(fā)出五大類無人駕駛工業(yè)車輛標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品,包括托盤式無人叉車、平衡重?zé)o人叉車、前移式無人叉車、電動(dòng)無人牽引車及內(nèi)燃重載無人拖車,適用于全品類存量工業(yè)車輛無人化升級(jí)的通用視覺無人駕駛模塊,和適用于多層次系統(tǒng)對(duì)接的中控調(diào)度系統(tǒng)及用于多對(duì)象識(shí)別的庫(kù)位檢測(cè)系統(tǒng),全流程、多維度幫助客戶以高性價(jià)比實(shí)現(xiàn)物流節(jié)點(diǎn)的倉(cāng)儲(chǔ)無人化。部署,沉淀了大量的場(chǎng)景數(shù)據(jù),為規(guī)?;瘡?fù)制提供了參照庫(kù)。目前未來機(jī)器人基于視覺的無人倉(cāng)儲(chǔ)方案已十分成熟,主要向終端客戶售賣前裝工業(yè)無人車輛整車(增量市場(chǎng))和后裝工業(yè)無人車輛改造(存量市場(chǎng))服務(wù),企業(yè)的投資回報(bào)時(shí)間可控制在2年以內(nèi)。目前已與超過50個(gè)項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)的無人化方案部署。公司預(yù)計(jì)2020年合同額達(dá)到1億元人民幣,實(shí)現(xiàn)500-1000萬元凈利潤(rùn)。●山東蓬翔汽車有限公司山東蓬翔汽車有限公司隸屬于中國(guó)兵器工業(yè)集團(tuán)有65噸無人駕駛礦山轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備集設(shè)計(jì)開發(fā)生產(chǎn)于一體的綜合型企業(yè)。公司擁有山東省企業(yè)技術(shù)中心創(chuàng)新平臺(tái)、國(guó)家CNAS認(rèn)可檢測(cè)中心,是一家創(chuàng)新型高新技術(shù)企業(yè)。自2016年,公司在大噸位轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋和礦用自卸車成熟產(chǎn)品基礎(chǔ)上,開始進(jìn)行智能移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)研究,立了國(guó)內(nèi)第一家室外重載AGV試驗(yàn)場(chǎng)。經(jīng)過園區(qū)調(diào)試使用效果顯著,能夠替代人工實(shí)現(xiàn)戶外惡劣環(huán)境下的智能化物料轉(zhuǎn)運(yùn),產(chǎn)品已在多家企業(yè)生產(chǎn)園區(qū)開展示范化應(yīng)用。2019年項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)開發(fā)的10噸級(jí)室外重載AGV成功入選中國(guó)兵器工業(yè)集團(tuán)有限公司民品市場(chǎng)培育項(xiàng)目,AGV產(chǎn)品主要有以下特點(diǎn):1.高可控新能源線控底盤。全驅(qū)全轉(zhuǎn)向新能源線控圖表29:蓬翔汽車系列重載平臺(tái)底盤,自研自產(chǎn)大噸位轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋覆蓋范圍廣,目前已經(jīng)覆蓋50噸以下產(chǎn)品。2.多種導(dǎo)航融合技術(shù)。蓬翔室外重載AGV基于激光SLAM構(gòu)建幾何地圖,并利用幾何形狀分析和聚類對(duì)激光點(diǎn)云中的平面和桿狀物體進(jìn)行提取,通過構(gòu)建平面和桿狀物體之間的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián),實(shí)現(xiàn)基于幾何地圖的特征無軌導(dǎo)航技術(shù)的多樣化和柔性化,實(shí)現(xiàn)全天候遠(yuǎn)距離運(yùn)輸。通過多傳感器融合和車路協(xié)同實(shí)現(xiàn)重復(fù)停車定位精度≤±30mm。3.多車非合作場(chǎng)景調(diào)度系統(tǒng)。通過構(gòu)建多車多設(shè)備能實(shí)現(xiàn)與WMS/MES系統(tǒng)對(duì)接,以及建非合作車輛之間的匯車交互情景模擬?!裾憬瓏?guó)自機(jī)器人技術(shù)股份有限公司國(guó)自機(jī)器人正式成立于2011年,2014年國(guó)自機(jī)器人完成其A輪融資,資方包括巨星科技、復(fù)聚投資和新圖表30:國(guó)自機(jī)器人系列產(chǎn)品24請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分2020-2021工業(yè)制造領(lǐng)域自然導(dǎo)航AGV/AMR產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報(bào)告集團(tuán)旗下產(chǎn)業(yè)資本平臺(tái)美的資本領(lǐng)投的數(shù)億元融資。國(guó)自機(jī)器人自創(chuàng)立以來一直圍繞移動(dòng)機(jī)器人深耕,并在2017年創(chuàng)新發(fā)布了全球領(lǐng)先的STARSYSTEM,一舉突破北美市場(chǎng),在業(yè)內(nèi)引起不小轟動(dòng)。公司目前已掌握智能移動(dòng)機(jī)器人基于多傳感器融合的環(huán)境學(xué)習(xí)與精確定位技術(shù)、動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃與精確軌跡跟蹤技術(shù)、移動(dòng)機(jī)器人多軸協(xié)同高效平穩(wěn)控制技術(shù)、基于深度學(xué)習(xí)與智能云的數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)、多智能體分布式協(xié)作技術(shù)、特種環(huán)境防護(hù)技術(shù)與本質(zhì)安全技術(shù)等一系列移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)。開發(fā)出適應(yīng)倉(cāng)儲(chǔ)物流及工業(yè)物流的全系列機(jī)器人產(chǎn)品,在北美地區(qū)已累計(jì)穩(wěn)定運(yùn)營(yíng)超過千臺(tái);創(chuàng)新推出窄巷道載系列機(jī)器人可滿足1-100T載重定制需求。國(guó)自機(jī)器人的系列產(chǎn)品已經(jīng)廣泛應(yīng)用于電力、汽車、巨星、杭叉、娃哈哈、中策等高端客戶,業(yè)務(wù)范圍涉及美洲、歐洲等地區(qū),累計(jì)申請(qǐng)專利近千項(xiàng)。目前國(guó)自機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入上市輔導(dǎo)期,即將登陸科創(chuàng)板?!裆钲趦?yōu)艾智合機(jī)器人科技有限公司優(yōu)艾智合創(chuàng)立于2017年5月,創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)來自于西安交大,是一家以機(jī)器人研發(fā)與制造為核心的高新技術(shù)企業(yè),具有完全的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的移動(dòng)機(jī)器人核心算法,同時(shí)也擁有大量業(yè)務(wù)場(chǎng)景的機(jī)器人應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。在硬件端,優(yōu)艾智合自主研發(fā)的3款A(yù)GV底盤:Trans(標(biāo)準(zhǔn)室內(nèi)自主移動(dòng)機(jī)器人)、Corgi(輕型室人)。在移動(dòng)底盤的基礎(chǔ)上,優(yōu)艾智合通過多年的電子制造業(yè)賦能經(jīng)驗(yàn),目前已打造出負(fù)載、線邊倉(cāng)料箱配料、輥筒對(duì)接、封測(cè)車間移動(dòng)上下料、智能叉車車間配送、PCBA車間物料流轉(zhuǎn)等應(yīng)用機(jī)器人,全面覆蓋工廠的全生產(chǎn)周期場(chǎng)內(nèi)物流。YOUISYS3.0系列核心軟件系統(tǒng)。搭配相應(yīng)的機(jī)器人,向電子制造業(yè)輸出全流程無人化操作的解決方案,實(shí)現(xiàn)工廠的網(wǎng)絡(luò)化與智能化。目前,優(yōu)艾智合的移動(dòng)機(jī)器人及解決方案遍布國(guó)內(nèi)17個(gè)省(直轄市、自治區(qū)),產(chǎn)品出口日本、韓國(guó)、新車輛維保、汽車與半導(dǎo)體行業(yè)智能制造等垂直領(lǐng)域積累了豐富的智慧物流經(jīng)驗(yàn),成為米其林、中國(guó)華能、中國(guó)中車、法士特、中航工業(yè)、中國(guó)商飛、ASM、日立等眾多國(guó)內(nèi)外知名品牌的合作伙伴。●斯坦德機(jī)器人(深圳)有限公司斯坦德成立于2016年,專注于工業(yè)級(jí)移動(dòng)機(jī)器人的研發(fā)與生產(chǎn),實(shí)現(xiàn)了從機(jī)器人底層定位算法、操作系統(tǒng)、控制器等核心技術(shù)的自主研發(fā)全覆蓋,目前主要業(yè)務(wù)為激光SLAM自主移動(dòng)機(jī)器人及柔性物流解決方案。目前,斯坦德旗下主要產(chǎn)品為Oasis300/然無軌導(dǎo)航技術(shù),無需場(chǎng)景改造,能夠自動(dòng)生成環(huán)境地圖,實(shí)現(xiàn)調(diào)度規(guī)劃快速部署。此外,Oasis可以搭載協(xié)作機(jī)器人、錕臺(tái)、自動(dòng)充電樁、定制頂部模塊、貨架頂升、棧板搬運(yùn)、核心控制器等,定位精度為mm級(jí),適應(yīng)環(huán)境動(dòng)態(tài)變化,在標(biāo)準(zhǔn)化的調(diào)度系統(tǒng)下完成路徑規(guī)劃圖表31:優(yōu)艾智合系列機(jī)器人產(chǎn)品閱讀正文之后的免責(zé)條款部分2020-2021工業(yè)制造領(lǐng)域自然導(dǎo)航AGV/AMR產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報(bào)告圖表32:斯坦德機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)移動(dòng)平臺(tái)和交通調(diào)度,充當(dāng)“順風(fēng)車、專車”的角色,實(shí)現(xiàn)跨樓層、跨廠房運(yùn)作。標(biāo)準(zhǔn)化的移動(dòng)平臺(tái)加上一些定制化的設(shè)計(jì),很好的拓展了斯坦德機(jī)器人產(chǎn)品的場(chǎng)景適配性,柔性化程度得伏、新能源、醫(yī)療等眾多行業(yè)客戶提供了成熟穩(wěn)定的激過百?!裆虾9?jié)卡機(jī)器人科技有限公司節(jié)卡機(jī)器人,全球協(xié)作機(jī)器人革新領(lǐng)導(dǎo)者,是一家聚焦于新一代協(xié)作機(jī)器人本體與智慧工廠創(chuàng)新研發(fā)的高新技術(shù)企業(yè)。憑借一體化關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)、力矩反饋、視覺識(shí)別、拖拽編程、無線示教等技術(shù)優(yōu)勢(shì),節(jié)卡機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于汽車零部件、3C、鋰電、食品、化纖等多個(gè)行業(yè)。+節(jié)卡系列協(xié)作機(jī)器人”實(shí)現(xiàn)多場(chǎng)景應(yīng)用的輕量移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人。主要從續(xù)航能力、使用門檻、智能化水平三個(gè)方面,全面提升復(fù)合機(jī)器人智能化水平。其中,高續(xù)航能力,是從機(jī)械結(jié)構(gòu)優(yōu)化、軟/硬件平臺(tái)搭建、數(shù)據(jù)通訊交互三個(gè)方面優(yōu)化機(jī)器人本體,提高機(jī)器人的續(xù)航水平;低使用門檻,是通過圖形化編程、導(dǎo)航保護(hù)/視覺防護(hù)/碰撞保護(hù)、擴(kuò)展型夾具三個(gè)方面技術(shù)融合,提升機(jī)器人的易用化、智能化水平;高智能化水平,則是開發(fā)OTA(OverTheAir)數(shù)據(jù)采集和“云-邊-端”動(dòng)態(tài)智能分析監(jiān)控平臺(tái),并整合智能算法、邊緣計(jì)算、5G實(shí)時(shí)通訊等前沿技術(shù),實(shí)現(xiàn)機(jī)器人快速部署能力。技術(shù),積極布局智慧物流領(lǐng)域。尤其是在智慧工廠上,GVJAKAZu終端接口結(jié)合,實(shí)現(xiàn)整個(gè)車間的生產(chǎn)原料自動(dòng)配送,形成安全可靠柔性的智慧生產(chǎn)物流供應(yīng)系統(tǒng),推動(dòng)協(xié)作機(jī)器人在智能倉(cāng)儲(chǔ)的重要嘗試。圖表33:節(jié)卡協(xié)作機(jī)器人22020-2021工業(yè)制造領(lǐng)域自然導(dǎo)航AGV/AMR產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報(bào)告AGV/AMR市場(chǎng)需求分析一、新經(jīng)濟(jì)形勢(shì)下的智造工廠物流新需求特點(diǎn)講求效率和層次化為其特點(diǎn),而新經(jīng)濟(jì)則是建立在信息技術(shù)基礎(chǔ)之上, (CustomertoManufacturer,用戶直連制造)就是新經(jīng)濟(jì)形勢(shì)下出現(xiàn)的大規(guī)模定制模式。圖表34:傳統(tǒng)生產(chǎn)模式者購(gòu)買習(xí)慣的轉(zhuǎn)變,從簡(jiǎn)單的電子產(chǎn)品到食品,甚至汽車,對(duì)生產(chǎn)設(shè)施的靈活性和速度提出了越來越高的要求。大規(guī)模個(gè)性化——產(chǎn)品有大量選擇和定制化的趨勢(shì)——給生產(chǎn)線帶來巨大壓力。消費(fèi)者的需求意味著,生產(chǎn)線需要能夠高效、靈活地生產(chǎn)出數(shù)量更少、變化更大的產(chǎn)品SKU(StockKeepingUnit,庫(kù)存量單位),而不是簡(jiǎn)單地生產(chǎn)數(shù)千次相同的產(chǎn)品。傳統(tǒng)模式是大批量、規(guī)?;⒘鞒坦潭ǖ牧魉€,要求同質(zhì)產(chǎn)品的大數(shù)據(jù)和智能制造實(shí)現(xiàn)消費(fèi)者個(gè)性化訂單的低成本生產(chǎn),并同步構(gòu)建產(chǎn)圖表35:C2M生產(chǎn)模式業(yè)生態(tài)圈。包括智能設(shè)計(jì)、智能制造、設(shè)計(jì)、現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量、現(xiàn)場(chǎng)放樣、報(bào)價(jià)、生產(chǎn)、物流以及安裝,考慮到效率,就要去掉不產(chǎn)生價(jià)值的中間環(huán)節(jié)。出生產(chǎn)線的流動(dòng)要更加靈活和精確,物流搬運(yùn)系統(tǒng)需要與生產(chǎn)系統(tǒng)打通,層系統(tǒng)都必須具備高度的柔性化。主導(dǎo)航AGV相對(duì)于傳統(tǒng)磁導(dǎo)AGV而言,其靈活性得到了更大的拓展,即將其用于新任務(wù)。二、工業(yè)物流新需求的驅(qū)動(dòng)因素——數(shù)字化工廠,幫助企業(yè)進(jìn)一步降本增效26請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分2020-2021工業(yè)制造領(lǐng)域自然導(dǎo)航AGV/AMR產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報(bào)告閱讀正文之后的免責(zé)條款部分圖表36:未來工業(yè)制造領(lǐng)域?qū)τ谝苿?dòng)機(jī)器人導(dǎo)航方式的要求代數(shù)字制造技術(shù)與計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,同時(shí)具有其鮮明的特征。它的出現(xiàn)給基礎(chǔ)制造業(yè)注入了新的活力,主要作為溝通產(chǎn)品設(shè)計(jì)和產(chǎn)品制造
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