機(jī)械原理題庫一運(yùn)動(dòng)鏈相對機(jī)架自由度F0且原動(dòng)件數(shù)目大于_第1頁
機(jī)械原理題庫一運(yùn)動(dòng)鏈相對機(jī)架自由度F0且原動(dòng)件數(shù)目大于_第2頁
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文檔簡介

運(yùn)動(dòng)鏈相對于機(jī)架的自由度F0，且原動(dòng)件數(shù)目大于運(yùn)動(dòng)鏈自由度數(shù)。如果F0，B處為局部自由度，F(xiàn)處復(fù)合鉸鏈，移動(dòng)副I、J高副低代后的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖如圖所示。（2分B1若取構(gòu)件AO1為原動(dòng)件，對機(jī)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析如圖示。（6分B1DD HJFHCEJIBGF1ACEG AA二、連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)（35分⑶（5分⑷（2分）ABCD2（10Vc：VcVBV大 方 ⊥ABpbc后,由速度影像原理求出e2Ve5，V6=Ve6=Ve5Ve2Ve5e大?∨?∨ 1R21R41Fb0，R21=R32，F(xiàn)b、R41可求三、凸輪機(jī)構(gòu)分析（10分⑴100mm，e25mm，如圖中所畫。（2分(ROA(ROArr)2⑷該位置的壓力角圖中所標(biāo)（1分

⑸此時(shí)凸輪與從動(dòng)件的瞬心在幾何中心O點(diǎn)，所以機(jī)構(gòu)處于圖示位置時(shí)從動(dòng)件移動(dòng)速度v=OA=500mm/s（1分）⑹凸輪的轉(zhuǎn)向若改為順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，則在推程階段的瞬心偏在了偏距的異側(cè)，會(huì)增大推程壓力⑺⑴a (zz) mz120mm，z 2=40aa⑴cos1cos2025.564253350；（2分計(jì)算區(qū)分各個(gè)基本輪系（4分傳動(dòng)比計(jì)算（8分iHn1nHz2z3 n z 1 n3z 51 z 39六、機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)（15分答：在一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期中，MdMr作的功并不一定時(shí)時(shí)相等（4分（6分J v vJeJS1JS22m2S2JS33m3S31 1 1 1 1

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