曲柄搖桿機構(gòu)運動特性

曲柄搖桿機構(gòu)運動特性第1頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月四、教學(xué)過程復(fù)習(xí)提問總結(jié)提煉課后延伸回主頁創(chuàng)設(shè)情境探索研究演練反饋復(fù)習(xí)提問圖片1、找出右圖中有六樣?xùn)|西使用到了平面四桿機構(gòu)，你能全部找出來嗎？第2頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月四、教學(xué)過程復(fù)習(xí)提問總結(jié)提煉課后延伸回主頁創(chuàng)設(shè)情境探索研究演練反饋復(fù)習(xí)提問展示圖片2、平面四桿機構(gòu)的組成及分類？機架連架桿連桿第3頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月四、教學(xué)過程復(fù)習(xí)提問總結(jié)提煉課后延伸回主頁創(chuàng)設(shè)情境探索研究演練反饋復(fù)習(xí)提問展示圖片3、曲柄搖桿機構(gòu)的特點是什么？曲柄——繞該轉(zhuǎn)動副旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件。

搖桿——繞該轉(zhuǎn)動副擺動的構(gòu)件。

第4頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月四、教學(xué)過程復(fù)習(xí)提問總結(jié)提煉課后延伸回主頁創(chuàng)設(shè)情境探索研究演練反饋★

新課導(dǎo)入內(nèi)容教師提問展示取不同構(gòu)件作機架可以得到三種基本類型

1、都是鉸鏈四桿機構(gòu)為什么有的有曲柄，有的沒有;2、同一個運動鏈，若選用不同構(gòu)件作為機架，則有的有曲柄有的沒有，為什么？第一種曲柄搖桿機構(gòu)第二種雙曲柄機構(gòu)第三種雙搖桿機構(gòu)第5頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月四、教學(xué)過程復(fù)習(xí)提問總結(jié)提煉課后延伸回主頁創(chuàng)設(shè)情境探索研究演練反饋★

第6頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月四、教學(xué)過程復(fù)習(xí)提問總結(jié)提煉課后延伸回主頁創(chuàng)設(shè)情境探索研究演練反饋任務(wù)書一問題一：圖中曲柄搖桿機構(gòu)的運動中你能發(fā)現(xiàn)什么？問題二、第一次共線時：構(gòu)成一個三角形為

，利用三角形兩邊之和大于第三邊來推導(dǎo)有兩邊之和大于第三邊。問題三、第二次共線時：構(gòu)成一個三角形為

，利用三角形兩邊之和大于第三邊來推導(dǎo)有兩邊之和大于第三邊。問題四、考慮到兩次共線正好四桿都重合成一直線，則有：問題五、分析思考以上三式兩兩等式相加得出結(jié)論：

第7頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月四、教學(xué)過程復(fù)習(xí)提問總結(jié)提煉課后延伸回主頁創(chuàng)設(shè)情境探索研究演練反饋歸納總結(jié)內(nèi)容

新課講解（知識點一）

。第8頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月四、教學(xué)過程復(fù)習(xí)提問總結(jié)提煉課后延伸回主頁創(chuàng)設(shè)情境探索研究演練反饋課堂練習(xí)內(nèi)容

（知識點一）根據(jù)圖中的選擇題，判斷各鉸鏈四桿機構(gòu)的類型。并給出答案。

第9頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月四、教學(xué)過程復(fù)習(xí)提問總結(jié)提煉課后延伸回主頁創(chuàng)設(shè)情境探索研究演練反饋★

新課導(dǎo)入觀看圖片學(xué)生思考設(shè)定任務(wù)刨刀的切削加工過程和返回過程速度是否一致？請學(xué)生說出牛頭刨床橫向進給機構(gòu)的運動特點。

第10頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月四、教學(xué)過程復(fù)習(xí)提問總結(jié)提煉課后延伸回主頁創(chuàng)設(shè)情境探索研究演練反饋難點1圖片提問探索研究第一步

1、演示機構(gòu)2、提出問題曲柄等速轉(zhuǎn)運時，搖桿往復(fù)運動速度是否一致？3、學(xué)生觀察并回答第11頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月四、教學(xué)過程復(fù)習(xí)提問總結(jié)提煉課后延伸回主頁創(chuàng)設(shè)情境探索研究演練反饋★

難點1內(nèi)容提問探索研究第二步1、當(dāng)曲柄等速轉(zhuǎn)運一周時，曲柄和連桿有幾次共線位置呢？2、在共線位置時，搖桿處于什么位置呢？

1、繼續(xù)演示機構(gòu)2、提出共線問題3、學(xué)生觀察并回答第12頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月四、教學(xué)過程復(fù)習(xí)提問總結(jié)提煉課后延伸回主頁創(chuàng)設(shè)情境探索研究演練反饋★

第13頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月四、教學(xué)過程復(fù)習(xí)提問總結(jié)提煉課后延伸回主頁創(chuàng)設(shè)情境探索研究演練反饋★

難點1內(nèi)容師生活動探索研究第三步

1、展示圖片2、根據(jù)任務(wù)書二學(xué)生分組討論與交流3、師生共填表第14頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月四、教學(xué)過程復(fù)習(xí)提問總結(jié)提煉課后延伸回主頁創(chuàng)設(shè)情境探索研究演練反饋★

下達任務(wù)書二

項目內(nèi)容工作行程空回行程結(jié)論曲柄轉(zhuǎn)動位置（角度）變化搖桿擺動位置（角度）變化曲柄、搖桿動作時間搖桿平均速度第15頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月φ

1>φ

2勻速轉(zhuǎn)動t1＞t2ψ1=ψ2

v1<v2四、教學(xué)過程復(fù)習(xí)提問總結(jié)提煉課后延伸回主頁創(chuàng)設(shè)情境探索研究演練反饋★

第四步推出急回特性的原因

項目內(nèi)容工作行程空回行程結(jié)論曲柄轉(zhuǎn)動位置（角度）變化搖桿擺動位置（角度）變化曲柄、搖桿動作時間搖桿平均速度師生共同填表B1→B2(φ1=180°+θ)

B1→B2(φ1=180°+θ)

φ1>φ2

C1→C2(ψ)

C2→C1(ψ)

ψ=ψ

t1=φ1∕ω=（180°+θ）∕ω

t2=φ2∕ω=（180°-θ）∕ω

t1>t2

v1=ψ∕t1

v2=ψ∕t2

v2>v1

第16頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月四、教學(xué)過程復(fù)習(xí)提問總結(jié)提煉課后延伸回主頁創(chuàng)設(shè)情境探索研究演練反饋★

難點歸納總結(jié)什么是急回特性？

從動件回程速度比進程速度快。這個性質(zhì)稱為機構(gòu)的急回特性。

第17頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月四、教學(xué)過程復(fù)習(xí)提問總結(jié)提煉課后延伸回主頁創(chuàng)設(shè)情境探索研究演練反饋★

難點1內(nèi)容

急回特性系數(shù)機構(gòu)的急回特性用急回特性系數(shù)K表示，Ｋ越大，急回特性越顯著。

式中θ稱為極位夾角，即搖桿在極限位置時，曲柄兩位置之間所夾銳角。θ表示了急回程度的大小，θ越大（θ>0，K>1）急回程度越強，θ=0（K=1），機構(gòu)無急回特性。第18頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月復(fù)習(xí)提問總結(jié)提煉課后延伸回主頁創(chuàng)設(shè)情境探索研究演練反饋★

四、教學(xué)過程急回特性在實踐中的意義第19頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月四、教學(xué)過程復(fù)習(xí)提問總結(jié)提煉課后延伸回主頁創(chuàng)設(shè)情境探索研究演練反饋★

難點2觀看圖片學(xué)生思考探索研究

你踩過縫紉機嗎？如果操作不當(dāng)，往往會碰到踩不動或使縫紉機飛輪反轉(zhuǎn)的情況，這是為什么？

現(xiàn)象：卡死第20頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月四、教學(xué)過程復(fù)習(xí)提問總結(jié)提煉課后延伸回主頁創(chuàng)設(shè)情境探索研究演練反饋★

難點2內(nèi)容

知識點（死點）難點分析11、以搖桿為主動件時在圖位置時曲柄AB會如何運動呢？2、圖片展示

結(jié)論：搖桿為主動件時，只要曲柄和連桿共線，從動曲柄所受力矩為零，無論驅(qū)動力矩有多大都不會推動曲柄回轉(zhuǎn)而出現(xiàn)死點。

第21頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月四、教學(xué)過程復(fù)習(xí)提問總結(jié)提煉課后延伸回主頁創(chuàng)設(shè)情境探索研究演練反饋★

第22頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月四、教學(xué)過程復(fù)習(xí)提問總結(jié)提煉課后延伸回主頁創(chuàng)設(shè)情境探索研究演練反饋★

難點2歸納總結(jié)死點位置的概念鉸鏈四桿機構(gòu)中，當(dāng)連桿與從動件（曲柄）處于共線位置時，驅(qū)動力對從動件的回轉(zhuǎn)力矩為零，使得機構(gòu)轉(zhuǎn)不動或出現(xiàn)運動不確定現(xiàn)象，機構(gòu)所處的這種位置稱為死點位置。教師強調(diào)：對于曲柄搖桿機構(gòu)，當(dāng)曲柄為原動件時，連桿與從動搖桿不可能共線，故不存在死點位置；思考：在實際生活中死點怎樣排除呢？第23頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月★

四、教學(xué)過程復(fù)習(xí)提問總結(jié)提煉課后延伸回主頁創(chuàng)設(shè)情境探索研究演練反饋依靠慣性力機構(gòu)順利通過死點位置的方法

方法一

第24頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月★

四、教學(xué)過程復(fù)習(xí)提問總結(jié)提煉課后延伸回主頁創(chuàng)設(shè)情境探索研究演練反饋機構(gòu)錯列排列3、機構(gòu)順利通過死點位置的方法

方法二第25頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月★

四、教學(xué)過程復(fù)習(xí)提問總結(jié)提煉課后延伸回主頁創(chuàng)設(shè)情境探索研究演練反饋害處死點在實踐中的應(yīng)用.

第26頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月★

四、教學(xué)過程復(fù)習(xí)提問總結(jié)提煉課后延伸回主頁創(chuàng)設(shè)情境探索研究演練反饋死點在實踐中的有益應(yīng)用.

益處第27頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月判斷題：1、當(dāng)搖桿為主動桿時，曲柄搖桿機構(gòu)存在急回特性（）2、當(dāng)機構(gòu)有死點時，從動件的轉(zhuǎn)向只能卡死不動（）3、當(dāng)θ=0時，也存在急回特性（）4、當(dāng)搖桿為主動件時，曲柄搖桿機構(gòu)存在死點（）4、練習(xí)反饋四、教學(xué)過程復(fù)習(xí)提問總結(jié)提煉課后延伸回主頁創(chuàng)設(shè)情境探索研究演練反饋★

√√

×√第28頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月5、總結(jié)提煉鉸鏈四桿機構(gòu)判別方法最短桿為連架——曲柄搖桿

Lmax+LminL’+L”

最短桿為機架——雙曲柄

最短桿為連桿——雙搖桿Lmax+Lmin>L’+L”——雙搖桿復(fù)習(xí)提問總結(jié)提煉課后延伸回主頁創(chuàng)設(shè)情境探索研究演練反饋★

四、教學(xué)過程第29頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月5、總結(jié)提煉1、急回特性的條件2、死點產(chǎn)生的條件（1）曲柄為主動件（1）搖桿為主動件（2）極為夾角θ>0（2）從動件與連桿共線復(fù)習(xí)提問總結(jié)提煉課后延伸回主頁創(chuàng)設(shè)情境探索研究演練反饋★

四、教學(xué)過程對比法第30頁，課件共32頁，創(chuàng)作于2023年2月★

四、教學(xué)過程